RU221163U1 - Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends - Google Patents
Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends Download PDFInfo
- Publication number
- RU221163U1 RU221163U1 RU2023108057U RU2023108057U RU221163U1 RU 221163 U1 RU221163 U1 RU 221163U1 RU 2023108057 U RU2023108057 U RU 2023108057U RU 2023108057 U RU2023108057 U RU 2023108057U RU 221163 U1 RU221163 U1 RU 221163U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- annular groove
- hopper
- rotating disk
- workpieces
- radial grooves
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к области станкостроения и может быть использована в устройствах автоматической загрузки станков объемными заготовками с асимметричными торцами. Устройство содержит расположенный наклонно бункер, образованный обечайкой и основанием, и установленный в бункере вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном в сторону периферии вращающегося диска, при этом основание бункера выполнено с кольцевым пазом по окружности на его периферии, который обращен к упомянутым радиальным пазам вращающегося диска, причем ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении периферии вращающегося диска, а глубина кольцевого паза не превышает половины высоты упомянутых заготовок. При этом в кольцевом пазе в верхней части бункера установлен криволинейный копир, ширина которого равна ширине кольцевого паза, а высота плавно изменяется в направлении перемещения заготовок от нулевой величины до максимальной величины, превышающей глубину кольцевого паза на 10-20%. Использование полезной модели позволяет расширить технологические возможности загрузочного устройства. 8 ил. The utility model relates to the field of machine tool construction and can be used in devices for automatically loading machine tools with bulk workpieces with asymmetrical ends. The device contains an inclined hopper formed by a shell and a base, and a rotating disk installed in the hopper with gripping elements in the form of radial grooves, made with an inclination towards the periphery of the rotating disk, while the base of the hopper is made with an annular groove along the circumference on its periphery, which faces to said radial grooves of the rotating disk, the width of the annular groove corresponding to the depth of the radial grooves in the direction of the periphery of the rotating disk, and the depth of the annular groove does not exceed half the height of the mentioned workpieces. In this case, a curved copier is installed in the annular groove in the upper part of the hopper, the width of which is equal to the width of the annular groove, and the height smoothly changes in the direction of movement of the workpieces from zero value to the maximum value, which exceeds the depth of the annular groove by 10-20%. The use of a utility model makes it possible to expand the technological capabilities of the loading device. 8 ill.
Description
Полезная модель относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин-автоматов и автоматических линий объемными заготовками с асимметричными торцами, используемых, например, на технологических операциях обработки давлением.The utility model relates to the machine tool industry, namely to devices for automatically loading automatic technological machines and automatic lines with volumetric workpieces with asymmetrical ends, used, for example, in technological operations of pressure processing.
Известно бункерное загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, образованный обечайкой и основанием, вращающийся диск с органами захвата, выполненными в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном, направленным в сторону периферии вращающегося диска (авт. свид. СССР №921773. М. Кл.3 B23Q 7/02.A hopper loading and orienting device is known, containing a hopper formed by a shell and a base, a rotating disk with gripping elements made in the form of radial grooves, made with a slope directed towards the periphery of the rotating disk (ed. USSR certificate No. 921773. M. Kl. 3 B23Q 7/02.
Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство / Н.И. Соловьев, Н.П. Соломин. Опубл. 23.04.82. Бюл. №15).Bunker loading and orienting device / N.I. Soloviev, N.P. Solomin. Publ. 04/23/82. Bull. No. 15).
Недостатками данного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства является его низкая надежность при загрузке объемных заготовок, высота которых не более чем в 1,5 раза превышает их наружный диаметр, имеющих ярко выраженную асимметрию по торцам, например, ступенчатой формы с различными наружными диаметрами по торцам.The disadvantages of this bunker loading and orienting device is its low reliability when loading bulk workpieces, the height of which is no more than 1.5 times greater than their outer diameter, having a pronounced asymmetry at the ends, for example, a stepped shape with different outer diameters at the ends.
Известно бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметричными торцами, содержащее расположенный наклонно бункер, образованный обечайкой и основанием, и установленный в бункере вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном в сторону периферии вращающегося диска, основание бункера выполнено с кольцевым пазом по окружности на его периферии, причем кольцевой паз обращен к упомянутым радиальным пазам вращающегося диска, ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении периферии вращающегося диска, а глубина кольцевого паза не превышает половины высоты упомянутых заготовок (Патент на полезную модель RU 216181 U1. B23Q 7/02 / Е.В. Пантюхина, Е.В. Дьякова. Опубл. 20.01.2023. Бюл. №2).A known hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetrical ends, containing an inclined hopper formed by a shell and a base, and a rotating disk installed in the hopper with gripping organs in the form of radial grooves, made with an inclination towards the periphery of the rotating disk, the base of the hopper is made with an annular groove along the circumference on its periphery, and the annular groove faces the mentioned radial grooves of the rotating disk, the width of the annular groove corresponds to the depth of the radial grooves in the direction of the periphery of the rotating disk, and the depth of the annular groove does not exceed half the height of the mentioned workpieces (Utility model patent RU 216181 U1 . B23Q 7/02 / E.V. Pantyukhina, E.V. Dyakova. Published 01/20/2023. Bulletin No. 2).
Недостатками данного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства является трудность его наладки под конкретный типоразмер объемных заготовок, имеющих неярко выраженную продольную асимметрию центра масс, что существенно сужает технические возможности бункерного загрузочно-ориентирующего устройства.The disadvantages of this bunker loading and orienting device is the difficulty of adjusting it to a specific standard size of volumetric workpieces that have a weakly expressed longitudinal asymmetry of the center of mass, which significantly narrows the technical capabilities of the bunker loading and orienting device.
Задачей технического решения является расширение технических возможностей бункерного загрузочно-ориентирующего устройства путем обеспечения его наладки под конкретный типоразмер объемных заготовок, имеющих неярко выраженную продольную асимметрию центра масс.The objective of the technical solution is to expand the technical capabilities of the bunker loading and orienting device by ensuring its adjustment to a specific standard size of bulk workpieces that have a vaguely expressed longitudinal asymmetry of the center of mass.
Указанная техническая задача решается благодаря тому, что бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметричными торцами, содержит расположенный наклонно бункер, образованный обечайкой и основанием, и установленный в бункере вращающийся диск с органами захвата в виде радиальных пазов, выполненных с уклоном в сторону периферии вращающегося диска, при этом основание бункера выполнено с кольцевым пазом по окружности на его периферии, который обращен к упомянутым радиальным пазам вращающегося диска, ширина кольцевого паза соответствует глубине радиальных пазов в направлении периферии вращающегося диска, а глубина кольцевого паза не превышает половины высоты упомянутых заготовок с асимметричными торцами.This technical problem is solved due to the fact that the hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetrical ends contains an inclined hopper formed by a shell and a base, and a rotating disk installed in the hopper with gripping elements in the form of radial grooves, made with an inclination towards the periphery rotating disk, wherein the base of the hopper is made with an annular groove along the circumference on its periphery, which faces the mentioned radial grooves of the rotating disk, the width of the annular groove corresponds to the depth of the radial grooves in the direction of the periphery of the rotating disk, and the depth of the annular groove does not exceed half the height of the mentioned workpieces with asymmetrical ends.
Новым является то, что в кольцевом пазе в верхней части бункера установлен криволинейный копир, ширина которого равна ширине кольцевого паза, а высота плавно изменяется в направлении перемещения заготовок от нулевой величины до максимальной величины, превышающей глубину кольцевого паза на 10-20%.What is new is that a curved copier is installed in the annular groove in the upper part of the hopper, the width of which is equal to the width of the annular groove, and the height smoothly changes in the direction of movement of the workpieces from zero to a maximum value that exceeds the depth of the annular groove by 10-20%.
Сущность технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 изображена схема бункерного загрузочно-ориентирующего устройства для объемных заготовок с асимметричными торцами в разрезе по оси вращения вращающегося диска, общий вид;in fig. 1 shows a diagram of a hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetrical ends in a section along the axis of rotation of the rotating disk, general view;
на фиг. 2 изображен фрагмент I фиг. 1;in fig. 2 shows fragment I of Fig. 1;
на фиг. 3 изображен вид А фиг. 1;in fig. 3 shows view A of FIG. 1;
на фиг. 4 изображен разрез по В-В фиг. 3;in fig. 4 shows a section along B-B of Fig. 3;
на фиг. 5 изображен фрагмент I фиг. 1, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в нижней части бункера объемной заготовки с асимметричными торцами, запавшей торцом меньшего диаметра вверх;in fig. 5 shows fragment I of Fig. 1, illustrating the position in the radial groove in the lower part of the hopper of a volumetric workpiece with asymmetrical ends, sunken with the end of the smaller diameter upward;
на фиг. 6 изображен фрагмент I фиг. 1, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в нижней части бункера объемной заготовки с асимметричными торцами, запавшей торцом меньшего диаметра вниз;in fig. 6 shows fragment I of Fig. 1, illustrating the position in the radial groove in the lower part of the hopper of a volumetric workpiece with asymmetrical ends, sunken with the end of the smaller diameter downwards;
на фиг. 7 изображен разрез по Б-Б фиг. 3, иллюстрирующий положение в радиальном пазе в верхней части бункера объемной заготовки с асимметричными торцами, запавшей торцом меньшего диаметра вверх;in fig. 7 shows a section along B-B of Fig. 3, illustrating the position in the radial groove in the upper part of the hopper of a volumetric workpiece with asymmetrical ends, sunken with the end of the smaller diameter upward;
на фиг. 8 изображен разрез по Б-Б фиг. 3, иллюстрирующий удаление из радиального паза в верхней части бункера объемной заготовки с асимметричными торцами, запавшей торцом меньшего диаметра вниз.in fig. 8 shows a section along B-B of Fig. 3, illustrating the removal from the radial groove in the upper part of the hopper of a voluminous workpiece with asymmetrical ends, sunken with the end of the smaller diameter down.
Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство для объемных заготовок с асимметричными торцами, содержит расположенный наклонно бункер, образованный обечайкой 1 и основанием 2, и установленный в бункере вращающийся диск 3 с органами захвата в виде радиальных пазов 4, выполненных с уклоном 5 в сторону периферии вращающегося диска 3.The hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetrical ends contains an inclined hopper formed by a shell 1 and a base 2, and a rotating disk 3 installed in the hopper with gripping elements in the form of radial grooves 4, made with a slope 5 towards the periphery of the rotating disk 3 .
На периферии основания 2 по его окружности выполнен кольцевой паз 6, обращенный к вращающемуся диску 3 с органами захвата в виде радиальных пазов 4, при этом ширина а кольцевого паза 6 соответствует глубине h радиальных пазов 4 в направлении в сторону периферии вращающегося диска 3, а глубина Н кольцевого паза 6 не превышает половины высоты h3 заготовки 7 с асимметричными торцами. В верхней части бункера в кольцевом пазе 6 установлен криволинейный копир 8, ширина Ъ которого равна ширине кольцевого паза, а высота Ни плавно изменяется в направлении перемещения заготовок от нулевой величины до максимальной величины, превышающей глубину Н кольцевого паза 6 на 10-20%.On the periphery of the base 2 along its circumference there is an annular groove 6 facing the rotating disk 3 with gripping organs in the form of radial grooves 4, while the width a of the annular groove 6 corresponds to the depth h of the radial grooves 4 in the direction towards the periphery of the rotating disk 3, and the depth H of the annular groove 6 does not exceed half the height h 3 of the workpiece 7 with asymmetrical ends. In the upper part of the hopper, in the annular groove 6, a curved copier 8 is installed, the width b of which is equal to the width of the annular groove, and the height H changes smoothly in the direction of movement of the workpieces from zero to a maximum value that exceeds the depth H of the annular groove 6 by 10-20%.
Бункерное загрузочное устройство работает следующим образом.The bunker loading device operates as follows.
При вращении вращающегося диска 3, объемные заготовки 7 с асимметричными торцами, засыпанные в бункер, западают в радиальные пазы 5 и перемещаются ими в верхнюю часть бункера.When the rotating disk 3 rotates, three-dimensional workpieces 7 with asymmetrical ends, poured into the hopper, fall into the radial grooves 5 and are moved by them to the upper part of the hopper.
Объемные заготовки 7 с асимметричными торцами, запавшие в радиальные пазы 4 торцом меньшего диаметра вверх, поднимаясь по криволинейному копиру 8, удерживаются в радиальных пазах 4, перемещаются вращающимся диском 3 к окну-приемнику (на фиг. не показан) и выдаются из бункерного загрузочно-ориентирующего устройства. Объемные заготовки 7 с асимметричными торцами, запавшие в радиальные пазы 4 торцом меньшего диаметра вниз, поднимаясь по криволинейному копиру 8, под действием силы тяжести G выпадают из радиальных пазов 4 обратно в бункер.Volumetric blanks 7 with asymmetrical ends, sunk into radial grooves 4 with the end of the smaller diameter upward, rising along a curved copier 8, are held in radial grooves 4, moved by a rotating disk 3 to the receiving window (not shown in the figure) and issued from the hopper loading- orienting device. Volumetric blanks 7 with asymmetrical ends, sunk into the radial grooves 4 with the end of the smaller diameter down, rising along the curved copier 8, under the influence of gravity G, fall out of the radial grooves 4 back into the hopper.
При загрузке объемных заготовок 7, имеющих неярко выраженную продольную асимметрию центра масс, наладка бункерного загрузочно-ориентирующего устройства под конкретный типоразмер объемной заготовки производится путем подбора максимальной высоты криволинейного копира 8 таким образом, чтобы обеспечивалось надежное удержание в радиальных пазах 4 заготовок 7, запавших торцом меньшего диаметра вверх и надежное выпадение из радиальных пазов 4 обратно в бункер заготовок 7, запавших торцом меньшего диаметра вниз.When loading volumetric workpieces 7, which have a weakly expressed longitudinal asymmetry of the center of mass, the adjustment of the bunker loading and orienting device for a specific standard size of the volumetric workpiece is carried out by selecting the maximum height of the curved copier 8 in such a way as to ensure reliable retention in the radial grooves 4 of the workpieces 7, sunken with the end of the smaller one. diameter upwards and reliable fall out of the radial grooves 4 back into the hopper of blanks 7, sunk with the end of the smaller diameter downwards.
Таким образом, данное техническое решение позволяет расширить технические возможности бункерного загрузочно-ориентирующего устройства путем обеспечения его наладки под конкретный типоразмер объемных заготовок, имеющих неярко выраженную продольную асимметрию центра масс.Thus, this technical solution makes it possible to expand the technical capabilities of the bunker loading and orienting device by ensuring its adjustment to a specific standard size of volumetric workpieces that have a vaguely expressed longitudinal asymmetry of the center of mass.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU221163U1 true RU221163U1 (en) | 2023-10-23 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3495721A (en) * | 1968-04-03 | 1970-02-17 | Ether Ltd | Machine tool workpiece transfer device |
| SU921773A1 (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-23 | Предприятие П/Я Р-6687 | Hopper-type charging and indexing apparatus |
| CN102357831A (en) * | 2011-09-04 | 2012-02-22 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker |
| RU166425U1 (en) * | 2015-11-30 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES |
| RU183610U1 (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other |
| RU216181U1 (en) * | 2022-11-23 | 2023-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3495721A (en) * | 1968-04-03 | 1970-02-17 | Ether Ltd | Machine tool workpiece transfer device |
| SU921773A1 (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-23 | Предприятие П/Я Р-6687 | Hopper-type charging and indexing apparatus |
| CN102357831A (en) * | 2011-09-04 | 2012-02-22 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | Adjustable tray for automatic charging and discharging bunker |
| RU166425U1 (en) * | 2015-11-30 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD BODIES OF ROTATION WITH ASYMMETRIC SIDES |
| RU183610U1 (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other |
| RU216181U1 (en) * | 2022-11-23 | 2023-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU221163U1 (en) | Hopper loading and orienting device for volumetric workpieces with asymmetry at the ends | |
| CN104512689B (en) | A kind of taper type Workpiece vibration dish | |
| US2779138A (en) | Machine for grinding and polishing gem facets | |
| RU216181U1 (en) | Hopper loading and orienting device for bulk workpieces with end asymmetry | |
| US2291158A (en) | Talking machine for playing a plurality of records in succession | |
| CN107413978A (en) | Adjustable rack | |
| RU183610U1 (en) | Bunker loading device for core blanks with a cylindrical shape of one of the ends and a conical shape of the other | |
| RU158620U1 (en) | BUNKER LOADING DEVICE FOR ROD Billets WITH A CYLINDRICAL FORM OF ONE OF THE ENDS AND A CONIC FORM OF ANOTHER | |
| US4462235A (en) | Method for threading closures | |
| RU202862U1 (en) | Disc toothed hopper loader for cylindrical parts with pointed end | |
| CN107377837B (en) | Synchronizer gear ring blank heating and jacking device | |
| RU198718U1 (en) | Hopper loading device with a ring orientator for cylindrical blanks with a conical shape of one of the end parts | |
| RU64977U1 (en) | BUNKER LOADING DEVICE | |
| RU2720017C1 (en) | Bunker loading device for cylindrical workpieces with conical shape of one of end parts | |
| CN104370065A (en) | Oblique rotating hopper | |
| US3377890A (en) | Deburring tool | |
| CN105173654B (en) | Coupling type ceramic insertion core direction adjusting mechanism | |
| US3652084A (en) | Apparatus for separating a stack of flat articles into single articles | |
| CN203740650U (en) | Round stock bin device for preventing materials from being crushed during falling process | |
| CN206854705U (en) | The height adjuster of accurate located ring on drill bit | |
| US3966348A (en) | Device for tapping bores | |
| US2625340A (en) | Wire coiling apparatus | |
| SU1315225A1 (en) | Work loading device | |
| CN221288224U (en) | Spiral chute with line feeding and rewinding structure | |
| US1855479A (en) | Tapping device |