RU2695104C2 - Способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры - Google Patents

Способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры Download PDF

Info

Publication number
RU2695104C2
RU2695104C2 RU2016142694A RU2016142694A RU2695104C2 RU 2695104 C2 RU2695104 C2 RU 2695104C2 RU 2016142694 A RU2016142694 A RU 2016142694A RU 2016142694 A RU2016142694 A RU 2016142694A RU 2695104 C2 RU2695104 C2 RU 2695104C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
person
face
video image
human body
Prior art date
Application number
RU2016142694A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016142694A3 (ru
RU2016142694A (ru
Inventor
Ян ВАН
Цян ФУ
Эньсин ХОУ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016142694A publication Critical patent/RU2016142694A/ru
Publication of RU2016142694A3 publication Critical patent/RU2016142694A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2695104C2 publication Critical patent/RU2695104C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • G06V40/176—Dynamic expression
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/57—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for processing of video signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области умных домов, в частности к способу и аппарату для регулирования угла съемки камеры. Способ включает: определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры; регулирование угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой; определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и точную настройку угла съемки камеры, в зависимости от положения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой. За счет определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры, регулирования угла съемки камеры таким образом, чтобы камера была ориентирована на положение тела человека, и с последующей точной настройкой камеры в зависимости от положения лица человека, настоящее изобретение обеспечивает технический результат, заключающийся в обеспечении автоматической точной регулировки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, без необходимости пользователям вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижая сложность операций пользователей и повышая точность регулировки угла съемки. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Настоящая заявка основана и заявляет приоритет по патентной заявке Китая № 201510849310.5, поданной 27 ноября 2015 года, которая полностью включена в данный документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[001] Настоящее изобретение относится к области умных домов, и, более конкретно, к способу и аппарату для регулирования угла съемки камеры.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[002] С популяризацией интеллектуальных устройств и быстрым развитием сетевых технологий, интеллектуальные камеры становятся все более и более популярными в повседневной жизни людей и широко используются в таких режимах, как безопасность, автоматическое управление и удаленное взаимодействие видео.
[003] В известном уровне техники углы съемки интеллектуальных камер являются фиксированными во время их применения. Когда пользователи хотят отрегулировать углы съемки интеллектуальных камер, они могут вручную отрегулировать их с помощью устройств регулирования интеллектуальных камер.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[004] Настоящее изобретение предоставляет способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры. Технические решения представлены ниже.
[005] В соответствии с первым аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предложен способ регулирования угла съемки камеры, включающий: определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры; регулирование угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека, таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой; определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и точную настройку угла съемки камеры, в зависимости от положения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[006] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры; обнаружение пребывания полосы частот звукового сигнала в пределах предустановленной полосы частот; и определение положения источника звука в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала находится в пределах предустановленной полосы частот.
[007] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры; обнаружение соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру; и определение положения источника инфракрасного сигнала в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
[008] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: выполнение распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и определение положения лица человека, чья мимика лица является выделенной мимикой лица в видеоизображении как положение лица человека.
[009] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: загрузку видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере; получение информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и определение положения лица человека, указанного информацией команды выбора в видеоизображении, в качестве положения лица человека.
[0010] Необязательно, способ дополнительно включает: после точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаружение расстояния, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой; при обнаружении, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, превышает предустановленное расстояние, повторную точную настройку угла съемки камеры на основе изображения при этом положении лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0011] В соответствии со вторым аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предложен аппарат для регулирования угла съемки камеры, содержащий: первый модуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры; первый модуль регулирования, выполненный с возможностью регулирования угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека, определенного первым модулем позиционирования, таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой; второй модуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и второй модуль регулировки, выполненный с возможностью точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, определенного вторым модулем позиционирования, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0012] Необязательно, первый модуль позиционирования содержит: субмодуль получения звукового сигнала, выполненный с возможностью получения звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры; и субмодуль обнаружения полосы частот, выполненный с возможностью обнаружения пребывания полосы частот звукового сигнала, полученного субмодулем получения звука, в пределах предустановленной полосы частот. Положение источника звука определяется как положение тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала, полученного субмодулем получения звука, находится в пределах предустановленной полосы частот.
[0013] Необязательно, первый модуль позиционирования содержит: субмодуль получения инфракрасного сигнала, выполненный с возможностью получения инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры; и субмодуль обнаружения спектра, выполненный с возможностью обнаружения соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем получения инфракрасного сигнала, предустановленному спектру. Положение источника инфракрасного сигнала определяется как положение тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем получения инфракрасного сигнала, соответствуют предустановленному спектру.
[0014] Необязательно, второй модуль позиционирования содержит: субмодуль распознавания мимики лица, выполненный с возможностью распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и первый субмодуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека, чья мимика лица, распознанная субмодулем распознавания мимики лица, является выделенной мимикой лица в видеоизображении, как положение лица человека.
[0015] Необязательно, второй модуль позиционирования содержит: субмодуль загрузки изображения, выполненный с возможностью загрузки видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере; субмодуль получения информации, выполненный с возможностью получения информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и второй субмодуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека, указанного информацией команды выбора, полученной субмодулем получения информации в видеоизображении, как положение лица человека.
[0016] Необязательно, аппарат дополнительно содержит модуль определения расстояния, выполненный с возможностью после произведения точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаруживать расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой. Второй модуль регулирования дополнительно выполнен с возможностью снова производить точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой, когда обнаружено, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, обнаруженное модулем обнаружения расстояния, превышает предустановленное расстояние.
[0017] В соответствии с третьим аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрен аппарат для регулирования угла съемки камеры, содержащий процессор и запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения команд, выполняемых процессором. Процессор выполнен с возможностью: определять положение тела человека в диапазоне съемки камеры; регулировать угол съемки камеры в зависимости от положения тела человека, таким образом, чтобы изображение тела человека находилось по центру видеоизображения, снятого камерой; определять положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и точно настраивать угол съемки камеры, в зависимости от положения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0018] Технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения обладают следующими преимущественными эффектами.
[0019] За счет определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры, регулирования угла съемки камеры таким образом, чтобы камера была ориентирована на положение тела человека, и последующей точной настройки камеры в зависимости от положения лица человека, точная настройка угла съемки камеры выполняется автоматически в зависимости от положения лица человека, без необходимости пользователям вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижая сложность операций пользователей и повышая точность регулировки угла съемки.
[0020] Следует иметь в виду, что как вышеизложенное общее описание, так и последующее подробное описание являются только иллюстративными и пояснительными и не ограничивают объем настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0021] Прилагаемые графические материалы, которые включены в данное описание и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления, согласующиеся с настоящим изобретением, и вместе с описанием служат для объяснения главных идей настоящего изобретения.
[0022] На фиг. 1 представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0023] На фиг. 2A представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[0024] На фиг. 2B представлена блок-схема, показывающая процесс определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0025] На фиг. 2C представлена блок-схема, показывающая процесс определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[0026] На фиг. 2D представлена блок-схема, показывающая процесс определения положения лица человека в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0027] На фиг. 2E представлена схема, показывающая как отрегулировать угол съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0028] На фиг. 2F представлена блок-схема, показывающая процесс определения положения лица человека в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[0029] На фиг. 2G представлена схема, показывающая как отрегулировать угол съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[0030] На фиг. 3A представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с еще одним иллюстративным вариантом осуществления.
[0031] На фиг. 3B представлена схема, показывающая как обнаружить расстояние отклонения лица человека в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0032] На фиг. 3C представлена схема, показывающая как отрегулировать положение лица человека в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0033] На фиг. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат для регулирования угла съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[0034] На фиг. 5 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат для регулирования угла съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[0035] На фиг. 6 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат для регулирования угла съемки камеры в соответствии с еще одним иллюстративным вариантом осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0036] Далее ссылка будет сделана на иллюстративные варианты осуществления, примеры которых проиллюстрированы в прилагаемых графических материалах. Последующее описание относится к прилагаемым графическим материалам, на которых одинаковые числовые обозначения на различных графических материалах представляют одни и те же или схожие элементы, если не указанное иное. Варианты осуществления, изложенные в последующем описании иллюстративных вариантов осуществления, не представляют все варианты осуществления, согласующиеся с настоящим изобретением. Напротив, они являются только примерами устройств и способов, согласующихся с аспектами, связанными с настоящим изобретением, как указанно в пунктах прилагаемой формулы изобретения.
[0037] На фиг. 1 представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления. Этот способ применяют в интеллектуальной камере. Как показано на фиг. 1, способ может включать следующие этапы.
[0038] На этапе 101 определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры.
[0039] На этапе 102 угол съемки камеры регулируют в зависимости от положения тела человека таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0040] На этапе 103 определяют положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой.
[0041] На этапе 104 производят точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0042] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры; обнаружение пребывания полосы частот звукового сигнала в пределах предустановленной полосы частот; и определение положения источника звука в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала находится в пределах предустановленной полосы частот.
[0043] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры; обнаружение соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру; и определение положения источника инфракрасного сигнала в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
[0044] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: выполнение распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и определение положения лица человека, чья мимика лица является выделенной мимикой лица в видеоизображении как положение лица человека.
[0045] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: загрузку видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере; получение информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и определение положения лица человека, указанного информацией команды выбора в видеоизображении, в качестве положения лица человека.
[0046] Необязательно, способ дополнительно включает: после точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаружение расстояния, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой; при обнаружении, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, превышает предустановленное расстояние, повторную точную настройку угла съемки камеры на основе положения изображения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0047] Суммируя описанное выше, в способе регулирования угла съемки камеры в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры, угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы камера ориентировалась на положение тела человека, и затем выполняют точную настройку камеры в зависимости от положения лица человека. Как таковая, точная настройка угла съемки камеры выполняется автоматически в зависимости от положения лица человека, пользователям не нужно вручную регулировать угол съемки камеры, благодаря чему снижается сложность операций пользователей и повышается точность регулировки угла съемки.
[0048] На фиг. 2A представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления. Этот способ применяют в интеллектуальной камере. Как показано на фиг. 2A, способ может включать следующие этапы.
[0049] На этапе 201 определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры.
[0050] В возможном варианте реализации, как показано на фиг. 2B, блок-схема, которая отображает процесс определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления, при этом способ может включать следующие этапы.
[0051] На этапе 201a получают звуковой сигнал, отправленный от источника звука в диапазоне съемки камеры.
[0052] На этапе 201b обнаруживают пребывание полосы частот звукового сигнала в пределах предустановленной полосы частот.
[0053] На этапе 201c определяют положение источника звука как положение тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала пребывает в пределах предустановленной полосы частот.
[0054] Интеллектуальная камера может определять положение тела человека в зависимости от звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры. Например, интеллектуальная камера содержит встроенное устройство получения звукового сигнала, которое получает звуковые сигналы, отправленные от источника звука в предустановленный период времени и принимает среднюю величину звуковых сигналов, полученных в предустановленный период времени. Предустановленный период времени не ограничен, и может быть задан на 30 секунд или на 1 минуту. Если средняя величина звуковых сигналов присутствует в пределах предустановленной полосы частот, положение звуковых сигналов определяется в качестве положения тела человека. Особенно, если должно быть определено положение тела человека, предустановленной полосой частот должна быть полоса частот, в которой люди нормально общаются. Например, полоса частот, при которой люди нормально разговаривают, составляет 130-350 Гц.
[0055] В другом возможном варианте реализации, как показано на фиг. 2С, блок-схема которой отображает процесс определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления, при этом способ включает следующие этапы.
[0056] На этапе 201d получают инфракрасный сигнал, отправленный источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры.
[0057] На этапе 201e обнаруживают соответствие особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру.
[0058] На этапе 201f положение источника инфракрасного сигнала определяют как положение тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
[0059] В дополнение к или вместо определения положения тела человека в зависимости от звуковых сигналов, отправленных от источника звука в диапазоне съемки камеры, интеллектуальная камера может также определять положение тела человека в зависимости от особенностей спектра инфракрасного сигнала. Особенности спектра инфракрасного сигнала могут содержать среди прочего частоту инфракрасного сигнала и его длину волны. Инфракрасные сигналы, отправленные разными объектами, имеют различные особенности спектра. В возможном варианте реализации настоящего изобретения особенности спектра тела человека могут быть заданы в качестве предустановленного спектра. Если особенности спектра инфракрасных сигналов, посланных объектом, соответствуют предустановленному спектру, этот объект может быть определен как тело человека.
[0060] На этапе 202 регулируют угол съемки камеры.
[0061] Угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0062] В интеллектуальной камере специально предусмотрен микроэлектродвигатель. После того как интеллектуальная камера определяет положение тела человека, микроэлектродвигатель в интеллектуальной камере начинает работать для регулирования угла съемки камеры таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0063] На этапе 203 положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой, определяют с помощью выполнения распознавания лица человека.
[0064] После определения положения тела человека, чтобы добиться лучшего эффекта съемки, положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой, определяют камерой через распознавание лица человека. Интеллектуальная камера, главным образом, определяет положение лица человека, на основе характерных особенностей тела человека в видеоизображении, таких как уши, глаза, рот и нос, формы характерных особенностей и их геометрических отношений.
[0065] На этапе 204 угол съемки камеры точно настраивают в зависимости от положения лица человека.
[0066] Если имеется только одно лицо человека в видеоизображении, снятом камерой, угол съемки камеры может быть точно настроен таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0067] Необязательно, когда в видеоизображении, снятом камерой, присутствует несколько человеческих лиц, может быть определено положение одного из человеческих лиц, и, на основе определенного положения лица человека, затем может быть выполнена точная настройка. Если в видеоизображении, снятом камерой, имеется несколько человеческих лиц, способ определения положения одного из человеческих лиц может быть таким, как описано ниже.
[0068] В возможном варианте реализации, как показано на фиг. 2D, блок-схема которой отображает процесс определения положения лица человека в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления, способ может включать следующие этапы.
[0069] На этапе 203a выполняют распознавание мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой.
[0070] На этапе 203b положение лица человека, чья мимика лица является выделенной мимикой лица в видеоизображении, определяют как положение лица человека.
[0071] Если в видеоизображении, снятом камерой, имеется несколько человеческих лиц, лицо человека, которое снимает камера, может быть определено с помощью распознавания мимики лица. Например, улыбающееся выражение лица предустановлено в качестве выделенной мимики лица. Если в видеоизображении, снятом камерой, имеется несколько человеческих лиц, и одно лицо человека имеет улыбающееся выражение, угол съемки камеры точно настраивают таким образом, чтобы лицо человека, имеющее улыбающееся выражение, располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой. На фиг. 2E представлена схема, показывающая как отрегулировать угол съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления. Видеоизображение 20, показанное на фиг. 2E, содержит три человеческих лица 20a, 20b и 20c. Камера обнаруживает, что одно лицо человека 20c имеет улыбающееся выражение лица. Затем угол съемки камеры точно настраивают таким образом, чтобы лицо человека 20c, имеющее улыбающееся выражение лица, было расположено по центру видеоизображения.
[0072] В другом возможном варианте реализации, как показано на фиг. 2F, блок-схема которой отображает процесс определения положения лица человека в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления, при этом этап s03 может включать следующие этапы.
[0073] На этапе 203c видеоизображение загружают на терминал пользователя, подключенный к камере.
[0074] На этапе 203d получают информацию команды выбора, возвращенную терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении.
[0075] На этапе 203e определяют положение лица человека, указанное информацией команды выбора в видеоизображении, как положение лица человека.
[0076] Необязательно, если на видеоизображении, снятом камерой, имеется несколько человеческих лиц, камера может загрузить снятое видеоизображение на подключенный к ней терминал пользователя. Пользователь может выбрать лицо человека, которого будет снимать. При получении информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, камера определяет положение лица человека, указанное информацией команды выбора в видеоизображении, в качестве положения лица человека. На фиг. 2G представлена схема, показывающая как отрегулировать угол съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления. Видеоизображение, показанное на фиг. 2G, является видеоизображением, переданным камерой на терминал пользователя и отображенным в терминале пользователя. Видеоизображение содержит три человеческих лица A, B и C. Когда пользователь кликает на область, в которой находится лицо C человека, терминал пользователя отправляет на камеру информацию о местоположении, относящуюся к лицу С человека. После получения информации о местоположении, камера определяет, что пользователь выбрал лицо С человека на основе информации о местоположении. Затем угол съемки камеры точно настраивают таким образом, чтобы изображение лица С человека располагалось по центру видеоизображения.
[0077] Суммируя описанное выше, в способе регулирования угла съемки камеры в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры, угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы камера ориентировалась на положение тела человека, и затем выполняют точную настройку камеры в зависимости от положения лица человека. Как таковой, угол съемки камеры точно настраивается автоматически в зависимости от положения лица человека, пользователям не нужно вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижается сложность операций пользователей и повышается точность регулировки угла съемки.
[0078] Кроме того, применяя способ обнаружения источника звука или инфракрасного сигнала, получают звуковой сигнал или инфракрасный сигнал, отправленный телом человека в диапазоне съемки, и положение тела человека в диапазоне съемки может быть определено на основе предустановленной полосы частот или частотно-временного спектра таким образом, чтобы точно и эффективно можно было отслеживать тело человека в диапазоне съемки. Соответственно, угол съемки камеры может быть отрегулирован с учетом положения тела человека, и можно избежать того, что положение животного или объекта, отличных от тела человека, будет определено как положение тела человека.
[0079] Кроме того, лицо человека, которого снимает камера, может быть определено путем распознавания мимики лица в диапазоне съемки. Альтернативно, камера загружает снятое видеоизображение на терминал пользователя, подключенный к камере; и с помощью получения информации команды выбора от терминала пользователя, может быть определено лицо человека, которого снимают. Соответственно, может быть точно настроен угол съемки. В этой связи, когда в диапазоне съемки присутствует несколько человеческих лиц удобно отрегулировать угол съемки камеры, исходя из потребностей пользователя, таким образом, чтобы лицо человека, которого снимают, отображалось по центру видеоизображения.
[0080] На фиг. 3A представлена блок-схема, показывающая способ регулирования угла съемки камеры в соответствии с еще одним иллюстративным вариантом осуществления. Этот способ применяют в интеллектуальной камере. Как показано на фиг. 3A, способ может включать следующие этапы.
[0081] На этапе 301 определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры.
[0082] На этапе 302 регулируют угол съемки камеры.
[0083] На этапе 303 положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой, определяют с помощью выполнения распознавания лица человека.
[0084] На этапе 304 угол съемки камеры точно настраивают в зависимости от положения лица человека.
[0085] Для реализации этапов 301-304 ссылка может быть сделана на описание этапов 201-204 в варианте осуществления, показанном на фиг. 2, и его описание не будет повторено в данном документе.
[0086] На этапе 305 после выполнения точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаруживают расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой.
[0087] Поскольку положение лица человека меняется в ходе видеосъемки, камера обнаруживает расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой, чтобы предотвратить выход положения лица человека за пределы диапазона съемки камеры, и таким образом добиться лучшего эффекта съемки. В частности, обратимся к фиг. 3B, схема которой показывает как определить расстояние отклонения лица человека. Центр видеоизображения 30, снятого камерой, как показано на фиг. 3B, принят в качестве точки отсчета. Вычисляют расстояние от центра видеоизображения 30 до центра изображения 31 лица человека. Расстояние от центра видеоизображения 30 до центра изображения 31 лица человека принято в качестве расстояния, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой.
[0088] На этапе 306 при обнаружении, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, превышает предустановленное расстояние, снова производят точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека было расположено по центру видеоизображения, снятого камерой.
[0089] Камера может выделить центр видеоизображения, снятого камерой в качестве центра круга, и выделить предустановленное расстояние в качестве его радиуса. Когда обнаружено, что расстояние от центра видеоизображения до центра изображения лица человека превышает предустановленное расстояние (т.е. центр изображения лица человека расположен за пределами круга, у которого центр видеоизображения является его центром и предустановленное расстояние является его радиусом), снова производят точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека.
[0090] В частности, обратимся к фиг. 3B, схема которой показывает как отрегулировать положение лица человека. На фиг. 3C, когда обнаружено, что расстояние от центра видеоизображения 32 до центра изображения 33 лица человека превышает предустановленное расстояние (т.е., центр изображения 33 лица человека расположен за пределами круга 34, центр которого является центром видеоизображения 32 и радиус которого является предустановленным расстоянием), снова производят точную настройку угла съемки камеры, чтобы изображение 33 лица человека располагалось по центру видеоизображения 32.
[0091] Предпочтительно, угол съемки камеры не регулируют сразу как только камера обнаруживает, что расстояние от центра видеоизображения до центра изображения лица человека превышает предустановленное расстояние, а регулируют через предустановленный период времени (который может составлять, например, 5 или 10 сек). Камера выполняет точную настройку угла съемки в зависимости от положения лица человека, только когда расстояние от центра видеоизображения до центра изображения при положении лица человека превышает предустановленное расстояние в течение периода времени, превышающего предустановленный период времени.
[0092] Следует отметить, что обнаружение расстояния, на которое изображение лица человека отклоняется от центра видеоизображения, и предустановленное расстояние не определены вариантом осуществления, но могут быть заданы разработчиками или пользователями в соответствии с их фактическими потребностями.
[0093] Суммируя описанное выше, в способе регулирования угла съемки камеры в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры, угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы камера ориентировалась на положение тела человека, и затем выполняют точную настройку камеры в зависимости от положения лица человека. Как таковой, угол съемки камеры точно настраивается автоматически в зависимости от положения лица человека, пользователям не нужно вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижается сложность операций пользователей и повышается точность регулировки угла съемки.
[0094] Кроме того, применяя способ обнаружения источника звука или инфракрасного сигнала, получают звуковой сигнал или инфракрасный сигнал, отправленный телом человека в диапазоне съемки, и положение тела человека в диапазоне съемки может быть определено на основе предустановленной полосы частот или частотно-временного спектра таким образом, чтобы точно и эффективно можно было отслеживать тело человека в диапазоне съемки. Соответственно, угол съемки камеры может быть отрегулирован с учетом положения тела человека, и можно избежать того, что положение животного или объекта, отличных от тела человека, будет определено как положение тела человека.
[0095] Кроме того, лицо человека, которого снимает камера, может быть определено путем распознавания мимики лица в диапазоне съемки. Альтернативно, камера загружает снятое видеоизображение на терминал пользователя, подключенный к камере; и с помощью получения информации команды выбора от терминала пользователя, может быть определено лицо человека, которого снимают. Соответственно, может быть точно настроен угол съемки. В этой связи, когда в диапазоне съемки присутствует несколько человеческих лиц удобно отрегулировать угол съемки камеры, исходя из потребностей пользователя, таким образом, чтобы лицо человека, которого снимают, отображалось по центру видеоизображения.
[0096] Кроме того, определяется расстояние между центром видеоизображения и изображением лица человека и, если расстояние между центром видеоизображения и изображением лица человека превышает предустановленное расстояние, точно настраивают угол съемки камеры таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, чтобы добиться таким образом лучшего эффекта съемки.
[0097] Ниже описаны варианты осуществления аппарата согласно настоящему изобретению, которые могут быть применены для выполнения вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению. Для подробного описания, не раскрытого в вариантах осуществления аппарата согласно настоящему изобретению, может быть сделана ссылка на варианты осуществления способа согласно настоящему изобретению.
[0098] На фиг. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат для регулирования угла съемки камеры в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления. Аппарат может быть применен в интеллектуальной камере. Как показано на фиг. 4, аппарат содержит, но без ограничения первый модуль 401 позиционирования, первый модуль 402 регулирования, второй модуль 403 позиционирования и второй модуль 404 регулирования.
[0099] Первый модуль 401 позиционирования выполнен с возможностью определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры.
[00100] Первый модуль 402 регулирования выполнен с возможностью регулирования угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека, определенного первым модулем 401 позиционирования, таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00101] Второй модуль 403 позиционирования выполнен с возможностью определения положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой.
[00102] Второй модуль 404 регулирования выполнен с возможностью точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, определенного вторым модулем 403 позиционирования, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00103] Суммируя описанное выше, в аппарате для регулирования угла съемки камеры в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры, угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы камера ориентировалась на положение тела человека, и затем выполняют точную настройку камеры в зависимости от положения лица человека. Как таковой, угол съемки камеры точно настраивается автоматически в зависимости от положения лица человека, пользователям не нужно вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижается сложность операций пользователей и повышается точность регулировки угла съемки.
[00104] На фиг. 5 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат для регулирования угла съемки камеры в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления. Аппарат может быть применен в интеллектуальной камере. Как показано на фиг. 5, аппарат содержит, но без ограничения, первый модуль 501 позиционирования, первый модуль 502 регулирования, второй модуль 503 позиционирования и второй модуль 504 регулирования.
[00105] Первый модуль 501 позиционирования выполнен с возможностью определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры.
[00106] Первый модуль 502 регулирования выполнен с возможностью регулирования угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека, определенного первым модулем 501 позиционирования, таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00107] Второй модуль 503 позиционирования выполнен с возможностью определения положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой.
[00108] Второй модуль 504 регулирования выполнен с возможностью точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, определенного вторым модулем 503 позиционирования, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00109] Необязательно, первый модуль позиционирования 501 содержит субмодуль 501a получения звука и субмодуль 501b обнаружения полосы частот.
[00110] Субмодуль 501a получения звука выполнен с возможностью получения звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры.
[00111] Субмодуль 501b обнаружения полосы частот выполнен с возможностью обнаружения пребывания полосы частот звукового сигнала, полученного субмодулем 501a получения звука, в пределах предустановленной полосы частот.
[00112] Положение источника звука определено в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала, полученного субмодулем 501a получения звука, находится в пределах предустановленной полосы частот.
[00113] Необязательно, первый модуль 501 позиционирования дополнительно содержит субмодуль 501c получения инфракрасного сигнала и субмодуль 501d обнаружения спектра.
[00114] Субмодуль 501c получения инфракрасного сигнала выполнен с возможностью получения инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры.
[00115] Субмодуль 501d обнаружения спектра выполнен с возможностью определения соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем 501c получения инфракрасного сигнала, предустановленному спектру.
[00116] Положение источника инфракрасного сигнала определено в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем 501c получения инфракрасного сигнала, соответствует предустановленному спектру.
[00117] Необязательно, второй модуль 503 позиционирования содержит субмодуль 503a распознавания мимики лица и первый субмодуль 503b позиционирования.
[00118] Субмодуль 503a распознавания мимики лица выполнен с возможностью выполнения распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой.
[00119] Первый субмодуль 503b позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека, мимика лица которого распознана субмодулем 503a распознавания мимики лица, является выделенной мимикой лица, в видеоизображении в качестве положения лица человека.
[00120] Необязательно, второй модуль 503 позиционирования дополнительно содержит субмодуль 503c загрузки изображения, субмодуль 503d получения команды и второй субмодуль 503e позиционирования.
[00121] Субмодуль 503c загрузки изображения выполнен с возможностью загрузки видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере.
[00122] Субмодуль 503d получения информации выполнен с возможностью получения информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении.
[00123] Второй субмодуль позиционирования 503e выполнен с возможностью определения положения лица человека, указанного информацией команды выбора, полученной субмодулем 503d получения информации в видеоизображении, в качестве положения лица человека.
[00124] Необязательно, аппарат дополнительно содержит модуль 505 обнаружения расстояния.
[00125] Модуль 505 обнаружения расстояния выполнен с возможностью, после произведения точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаруживать расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой.
[00126] Второй модуль 504 регулирования дополнительно выполнен с возможностью снова производить точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой, когда обнаружено, что расстояние, на которое центр изображения при положении лица человека отклонен от центра видеоизображения, обнаруженное модулем 505 обнаружения расстояния, превышает предустановленное расстояние.
[00127] Суммируя описанное выше, в аппарате для регулирования угла съемки камеры в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, определяют положение тела человека в диапазоне съемки камеры, угол съемки камеры регулируют таким образом, чтобы камера ориентировалась на положение тела человека, и затем выполняют точную настройку камеры в зависимости от положения лица человека. Как таковой, угол съемки камеры точно настраивается автоматически в зависимости от положения лица человека, пользователям не нужно вручную регулировать угол съемки камеры, таким образом снижается сложность операций пользователей и повышается точность регулировки угла съемки.
[00128] Кроме того, применяя способ обнаружения источника звука или инфракрасного сигнала, получают звуковой сигнал или инфракрасный сигнал, отправленный телом человека в диапазоне съемки, и положение тела человека в диапазоне съемки может быть определено на основе предустановленной полосы частот или частотно-временного спектра таким образом, чтобы точно и эффективно можно было отслеживать тело человека в диапазоне съемки. Соответственно, угол съемки камеры может быть отрегулирован с учетом положения тела человека, и можно избежать того, что положение животного или объекта, отличных от тела человека, будет определено как положение тела человека.
[00129] Кроме того, лицо человека, которого снимает камера, может быть определено путем распознавания мимики лица в диапазоне съемки. Альтернативно, камера загружает снятое видеоизображение на терминал пользователя, подключенный к камере; и с помощью получения информации команды выбора от терминала пользователя, может быть определено лицо человека, которого снимают. Соответственно, может быть точно настроен угол съемки. В этой связи, когда в диапазоне съемки присутствует несколько человеческих лиц удобно отрегулировать угол съемки камеры, исходя из потребностей пользователя, таким образом, чтобы лицо человека, которого снимают, отображалось по центру видеоизображения.
[00130] Кроме того, определяется расстояние между центром видеоизображения и изображением лица человека и, если расстояние между центром видеоизображения и изображением лица человека превышает предустановленное расстояние, точно настраивают угол съемки камеры таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, чтобы добиться таким образом лучшего эффекта съемки.
[00131] Аппарат для регулирования угла съемки камеры предоставлен в соответствии с еще одним иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения. Аппарат может реализовать способ регулирования угла съемки камеры по настоящему изобретению, и содержит процессор и запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения команд, выполняемых процессором.
[00132] Процессор выполнен с возможностью: определять положение тела человека в диапазоне съемки камеры; регулировать угол съемки камеры в зависимости от положения тела человека, таким образом, чтобы изображение тела человека находилось по центру видеоизображения, снятого камерой; определять положение лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и точно настраивать угол съемки камеры, в зависимости от положения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00133] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры; обнаружение пребывания полосы частот звукового сигнала в пределах предустановленной полосы частот; и определение положения источника звука в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала находится в пределах предустановленной полосы частот.
[00134] Необязательно, указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает: получение инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры; обнаружение соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру; и определение положения источника инфракрасного сигнала в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
[00135] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: выполнение распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и определение положения лица человека, чья мимика лица является выделенной мимикой лица в видеоизображении в качестве положения лица человека.
[00136] Необязательно, указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает: загрузку видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере; получение информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и определение положения лица человека, указанного информацией команды выбора в видеоизображении, в качестве положения лица человека.
[00137] Необязательно, процессор выполнен с дополнительной возможностью, после точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаружения расстояния, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой; при обнаружении, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, превышает предустановленное расстояние, повторной точной настройки угла съемки камеры на основе положения изображения лица человека, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
[00138] На фиг. 6 представлена блок-схема, иллюстрирующая аппарат 600 для регулирования угла съемки камеры в соответствии с еще одним иллюстративным вариантом осуществления. Например, аппарат 600 может быть интеллектуальной камерой.
[00139] Как показано на фиг. 6, аппарат 600 может содержать один или более из следующих компонентов: компонент 602 обработки, запоминающее устройство 604, компонент 606 питания, мультимедийный компонент 608, аудиокомпонент 610, сенсорный компонент 614 и компонент 616 связи.
[00140] Компонент 602 обработки, как правило, управляет всеми операциями аппарата 600, такими как операции, связанные с дисплеем, телефонные звонки, передача и преобразование данных, операции с камерой и операции записи. Компонент 602 обработки может содержать один или более процессоров 618 для выполнения команд для осуществления всех стадий или их части в вышеописанных способах. Более того, компонент 602 обработки может содержать один или более модулей, которые способствуют взаимодействию между компонентом 602 обработки и другими компонентами. Например, компонент 602 обработки может содержать мультимедийный модуль для способствования взаимодействию между мультимедийным компонентом 608 и компонентом 602 обработки.
[00141] Запоминающее устройство 604 выполнено с возможностью хранения различных типов данных для поддержки работы аппарата 600. Примеры таких данных включают команды для любых применений или способов, выполняемых на аппарате 600, контактную информацию, данные телефонной книги, сообщения, картинки, видео и т. д. Запоминающее устройство 604 может быть выполнено с использованием любого типа энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинации, таких как статическое запоминающее устройство с произвольной выборкой (SRAM), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM), программируемое постоянное запоминающее устройство (PROM), постоянное запоминающее устройство (ROM), магнитное запоминающее устройство, блок флэш-памяти, магнитный или оптический диск. Память 604 также сохраняет один или несколько модулей, выполненных с возможностью, при выполнении одним или несколькими процессорами 618, выполнять все или часть этапов способа, показанного на фиг. 1, 2A или 3A.
[00142] Компонент 606 питания обеспечивает питание на различные компоненты аппарата 600. Компонент 606 питания может содержать систему управления питанием, один или более источников питания и любые другие компоненты, связанные с генерированием, управлением и распределением питания в аппарате 600.
[00143] Мультимедийный компонент 608 содержит экран, обеспечивающий интерфейс вывода между аппаратом 600 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может содержать жидкокристаллический дисплей (LCD) и сенсорную панель (TP). Если экран содержит сенсорную панель, то экран может быть выполнен в виде сенсорного экрана для получения входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель содержит один или более сенсоров касания для распознавания касаний, проведения пальцем и жестов на сенсорной панели. Сенсоры касания могут не только распознавать границу прикосновения или проведения пальцем, но также распознавать период времени и силу нажатия, связанные с прикосновением или проведением пальцем. В некоторых вариантах осуществления мультимедийный компонент 608 содержит фронтальную камеру и/или заднюю камеру. Фронтальная камера и/или задняя камера могут получать внешние мультимедийные данные, когда аппарат 600 находится в режиме работы, таком как режим фотосъемки или режим видеосъемки. Каждая из фронтальной и/или задней камер может представлять собой систему с закрепленными оптическими линзами или иметь способность к фокусировке и оптическому приближению.
[00144] Аудиокомпонент 610 выполнен с возможностью вывода и/или ввода звуковых сигналов. Например, аудиокомпонент 610 содержит микрофон (MIC), выполненный с возможностью получения внешнего звукового сигнала, когда аппарат 600 находится в режиме работы, таком как режим вызова, режим записи и режим распознавания голоса. Полученный звуковой сигнал может быть дополнительно сохранен в запоминающем устройстве 604 или передан посредством компонента 616 связи. В некоторых вариантах осуществления аудиокомпонент 610 дополнительно содержит динамик для вывода звуковых сигналов.
[00145] Сенсорный компонент 614 содержит один или более сенсоров для обеспечения оценки состояния различных аспектов аппарата 600. Например, сенсорный компонент 614 может обнаруживать состояние разблокировки/блокировки аппарата 600, относительное расположение компонентов, например, дисплея и клавиатуры, аппарата 600, изменение в положении аппарата 600 или компонента аппарата 600, наличие или отсутствие контакта пользователя с аппаратом 600, ориентацию или ускорение/замедление работы аппарата 600 и изменение в температуре аппарата 600. Сенсорный компонент 614 может содержать сенсор ближней локации, выполненный с возможностью обнаружения присутствия находящихся рядом объектов без какого-либо физического контакта. Сенсорный компонент 614 может также содержать светочувствительный сенсор, такой как сенсор изображения CMOS или CCD, для использования в режимах применения изображений. В некоторых вариантах осуществления сенсорный компонент 614 может также содержать сенсор поворачивания экрана, гиродатчик, магнитный сенсор, сенсор нажатия или температурный сенсор.
[00146] Компонент 616 связи выполнен с возможностью обеспечения связи, проводной или беспроводной, между аппаратом 600 и другими устройствами. Аппарат 600 может иметь доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как Wi-Fi, 2G или 3G или их комбинация. В одном иллюстративном варианте осуществления компонент 616 связи получает переданный сигнал или связанную с передачей информацию от системы управления внешней передачей посредством канала передачи. В одном иллюстративном варианте осуществления компонент 616 связи дополнительно содержит модуль ближней бесконтактной связи (NFC) для обеспечения связи малого радиуса действия.
[00147] В иллюстративных вариантах осуществления аппарат 600 может быть выполнен с одним или более из прикладных специализированных интегральных схем (ASIC), процессоров цифровой обработки данных (DSP), устройств цифровой обработки сигналов (DSPD), программируемых логических устройств (PLD), программируемых пользователем логических матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для осуществления вышеописанных способов.
[00148] В иллюстративных вариантах осуществления также предусмотрен энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, содержащий команды, такие как заключенные в запоминающем устройстве 604, выполняемые процессором 618 в аппарате 600, для осуществления вышеописанных способов. Например, энергонезависимый машиночитаемый носитель данных может представлять собой ROM, RAM, CD-ROM, магнитную ленту, дискету, устройство хранения оптических данных и тому подобное.
[00149] Относительно аппарата в вышеуказанных вариантах осуществления конкретные пути осуществления операций соответствующими модулями были описаны подробно в вариантах осуществления для способа, и не будут детально описаны дальше.
[00150] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точной конструкцией, описанной выше и проиллюстрированной в прилагаемых графических материалах, и что могут быть сделаны различные модификации и изменения в пределах объема настоящего изобретения. Предполагается, что объем настоящего изобретения ограничен только прилагаемой формулой изобретения.

Claims (58)

1. Способ регулирования угла съемки камеры, включающий:
определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры;
регулирование угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, сделанного камерой;
определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и
точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека таким образом, чтобы изображение лица человека было расположено по центру видеоизображения, снятого камерой,
отличающийся тем, что указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает:
получение инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры;
обнаружение соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру и
определение положения источника инфракрасного сигнала в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает:
получение звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры;
обнаружение, что полоса частот звукового сигнала находится в пределах предустановленной полосы частот; и
определение положения источника звука в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала находится в пределах предустановленной полосы частот.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает:
выполнение распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и
определение положения лица человека, чья мимика лица является выделенной мимикой лица, в видеоизображении в качестве положения лица человека.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное определение положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой, включает:
загрузку видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере;
получение информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и
определение положения лица человека, указанное информацией команды выбора в видеоизображении, как положение лица человека.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает:
после точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, определение расстояния, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой;
при обнаружении, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, превышает предустановленное расстояние, повторную точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой.
6. Аппарат для регулирования угла съемки камеры, содержащий:
первый модуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры;
первый модуль регулирования, выполненный с возможностью регулирования угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека, определенного первым модулем позиционирования, таким образом, чтобы изображение тела человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой;
второй модуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и
второй модуль регулирования, выполненный с возможностью точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, определенного вторым модулем позиционирования, таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой,
отличающийся тем, что первый модуль позиционирования содержит:
субмодуль получения инфракрасного сигнала, выполненный с возможностью получения инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры; и
субмодуль обнаружения спектра, выполненный с возможностью определения соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем получения инфракрасного сигнала, предустановленному спектру, и
при этом положение источника инфракрасного сигнала определяется в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала, полученного субмодулем получения инфракрасного сигнала, соответствуют предустановленному спектру.
7. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что первый модуль позиционирования содержит:
субмодуль получения звука, выполненный с возможностью получения звукового сигнала, отправленного от источника звука в диапазоне съемки камеры; и
субмодуль обнаружения полосы частот, выполненный с возможностью обнаружения пребывания полосы частот звукового сигнала, полученного субмодулем получения звукового сигнала, в пределах предустановленной полосы частот, и
при этом положение источника звука определяется в качестве положения тела человека, если обнаружено, что полоса частот звукового сигнала, полученного субмодулем получения звука, находится в пределах предустановленной полосы частот.
8. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что второй модуль позиционирования содержит:
субмодуль распознавания мимики лица, выполненный с возможностью выполнения распознавания мимики лица по меньшей мере одного лица человека в видеоизображении, снятом камерой; и
первый субмодуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека, мимика лица которого, распознанная субмодулем распознавания мимики лица, является выделенной мимикой лица, в видеоизображении в качестве положения лица человека.
9. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что второй модуль позиционирования содержит:
субмодуль загрузки изображения, выполненный с возможностью загрузки видеоизображения на терминал пользователя, подключенный к камере;
субмодуль получения информации, выполненный с возможностью получения информации команды выбора, возвращенной терминалом пользователя, при этом информация команды выбора указывает на лицо человека, имеющееся в видеоизображении; и
второй субмодуль позиционирования, выполненный с возможностью определения положения лица человека, указанного информацией команды выбора, полученной субмодулем получения информации в видеоизображении, как положение лица человека.
10. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
модуль обнаружения расстояния, выполненный с возможностью, после произведения точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека, обнаруживать расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, снятого камерой,
при этом второй модуль регулирования дополнительно выполнен с возможностью снова производить точную настройку угла съемки камеры в зависимости от положения изображения лица человека таким образом, чтобы изображение лица человека располагалось по центру видеоизображения, снятого камерой, когда обнаружено, что расстояние, на которое изображение лица человека отклонено от центра видеоизображения, обнаруженное модулем обнаружения расстояния, превышает предустановленное расстояние.
11. Аппарат для регулирования угла съемки камеры, содержащий:
процессор и
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения команд, выполняемых процессором,
при этом процессор выполнен с возможностью:
определения положения тела человека в диапазоне съемки камеры;
регулирования угла съемки камеры в зависимости от положения тела человека таким образом, чтобы изображение тела человека было расположено по центру видеоизображения, сделанного камерой;
определения положения лица человека в видеоизображении, снятом камерой и
точной настройки угла съемки камеры в зависимости от положения лица человека таким образом, чтобы изображение лица человека было расположено по центру видеоизображения, снятого камерой,
отличающийся тем, что указанное определение положения тела человека в диапазоне съемки камеры включает:
получение инфракрасного сигнала, отправленного источником инфракрасного сигнала в диапазоне съемки камеры;
обнаружение соответствия особенностей спектра инфракрасного сигнала предустановленному спектру и
определение положения источника инфракрасного сигнала в качестве положения тела человека, если обнаружено, что особенности спектра инфракрасного сигнала соответствуют предустановленному спектру.
RU2016142694A 2015-11-27 2016-05-19 Способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры RU2695104C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510849310.5A CN105357442A (zh) 2015-11-27 2015-11-27 摄像头拍摄角度调整方法及装置
CN201510849310.5 2015-11-27
PCT/CN2016/082692 WO2017088378A1 (zh) 2015-11-27 2016-05-19 摄像头拍摄角度调整方法及装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142694A RU2016142694A (ru) 2018-05-08
RU2016142694A3 RU2016142694A3 (ru) 2018-06-01
RU2695104C2 true RU2695104C2 (ru) 2019-07-19

Family

ID=55333292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142694A RU2695104C2 (ru) 2015-11-27 2016-05-19 Способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10375296B2 (ru)
EP (1) EP3174285A1 (ru)
JP (1) JP6441958B2 (ru)
KR (1) KR20180078106A (ru)
CN (1) CN105357442A (ru)
RU (1) RU2695104C2 (ru)
WO (1) WO2017088378A1 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105357442A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 小米科技有限责任公司 摄像头拍摄角度调整方法及装置
WO2017147827A1 (zh) * 2016-03-02 2017-09-08 武克易 一种图像获取方法
CN106412417A (zh) * 2016-06-21 2017-02-15 北京小米移动软件有限公司 拍摄图像的方法及装置
CN106250885B (zh) * 2016-08-31 2019-10-11 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种虹膜识别方法、装置及终端
CN108632567B (zh) 2017-03-16 2020-07-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 云台控制方法、装置及系统
CN108965789B (zh) * 2017-05-17 2021-03-12 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种无人机监测方法及音视频联动装置
CN107241536A (zh) * 2017-05-27 2017-10-10 捷开通讯(深圳)有限公司 一种具有传感功能的闪光灯、系统及其实现方法
CN107315489A (zh) * 2017-06-30 2017-11-03 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及追踪设备
CN107609462A (zh) * 2017-07-20 2018-01-19 北京百度网讯科技有限公司 待检测信息生成及活体检测方法、装置、设备及存储介质
CN109391762B (zh) * 2017-08-03 2021-10-22 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种跟踪拍摄的方法和装置
CN107498564B (zh) * 2017-09-11 2019-12-10 台州市黄岩八极果蔬专业合作社 一种具备人体表情识别功能的机器人
CN107832720B (zh) * 2017-11-16 2022-07-08 北京百度网讯科技有限公司 基于人工智能的信息处理方法和装置
CN108702458B (zh) * 2017-11-30 2021-07-30 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄方法和装置
CN107835376B (zh) * 2017-12-25 2020-06-19 苏州三星电子电脑有限公司 摄制装置与摄制方法
CN110163833B (zh) * 2018-02-12 2021-11-09 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定刀闸的开合状态的方法和装置
CN109190469B (zh) * 2018-07-27 2020-06-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种检测方法及装置、一种计算设备及存储介质
CN108965714A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 上海小蚁科技有限公司 图像采集方法、装置以及计算机储存介质
CN110830708A (zh) * 2018-08-13 2020-02-21 深圳市冠旭电子股份有限公司 一种追踪摄像方法、装置及终端设备
CN109543564A (zh) * 2018-11-02 2019-03-29 北京小米移动软件有限公司 提醒方法及装置
CN111325074A (zh) * 2018-12-17 2020-06-23 青岛海尔多媒体有限公司 电视终端旋转控制的方法、装置及计算机存储介质
CN109712707A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 一种舌诊方法、装置、计算设备及计算机存储介质
CN109993143B (zh) * 2019-04-10 2021-09-17 北京旷视科技有限公司 图像采集设备的安装方法、装置、电子设备及存储介质
CN110276292B (zh) * 2019-06-19 2021-09-10 上海商汤智能科技有限公司 智能车运动控制方法及装置、设备和存储介质
CN110533805A (zh) * 2019-07-29 2019-12-03 深圳绿米联创科技有限公司 智能门锁控制的方法、装置、智能门锁及电子设备
CN110460772B (zh) * 2019-08-14 2021-03-09 广州织点智能科技有限公司 摄像头自动调节方法、装置、设备和存储介质
CN110533015A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 Oppo广东移动通信有限公司 验证方法及验证装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN111756992A (zh) * 2019-09-23 2020-10-09 广东小天才科技有限公司 一种可穿戴设备跟拍的方法及可穿戴设备
CN111142836B (zh) * 2019-12-28 2023-08-29 深圳创维－Rgb电子有限公司 屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质
CN111681344A (zh) * 2020-04-17 2020-09-18 深圳市华正联实业有限公司 人员免下车信息查验方法及系统
KR102305905B1 (ko) 2020-06-05 2021-09-28 주식회사 더투에이치 삼차원 촬영장치 및 이것의 카메라 각도 조정방법
CN111935442A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 北京字节跳动网络技术有限公司 信息显示方法、装置和电子设备
CN116034580A (zh) * 2020-08-21 2023-04-28 海信视像科技股份有限公司 人像定位方法及显示设备
CN112672062B (zh) * 2020-08-21 2022-08-09 海信视像科技股份有限公司 一种显示设备及人像定位方法
CN112235504A (zh) * 2020-09-18 2021-01-15 珠海银邮光电信息工程有限公司 视频监控定位装置、方法、终端及存储介质
CN112333391A (zh) * 2020-11-03 2021-02-05 深圳创维－Rgb电子有限公司 基于声音的人像自动追踪方法、装置、智能终端及介质
CN113132624B (zh) * 2021-03-01 2023-02-07 广东职业技术学院 一种智能终端的角度调节控制方法及系统
CN114098980B (zh) * 2021-11-19 2024-06-11 武汉联影智融医疗科技有限公司 相机位姿调整方法、空间注册方法、系统和存储介质
CN113382222B (zh) * 2021-05-27 2023-03-31 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 一种在用户移动过程中基于全息沙盘的展示方法
CN113382304B (zh) * 2021-06-07 2023-07-18 北博（厦门）智能科技有限公司 一种基于人工智能技术的视频拼接方法
CN113596303B (zh) * 2021-07-26 2022-09-02 江西师范大学 一种视觉辅助装置及方法
CN114630048B (zh) * 2022-03-16 2023-08-22 湖州师范学院 一种自媒体短视频拍摄装置和方法
CN114706230B (zh) * 2022-04-08 2024-04-19 宁波视睿迪光电有限公司 显示装置及光线角度调节方法
WO2024047737A1 (ja) * 2022-08-30 2024-03-07 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
CN117119307B (zh) * 2023-10-23 2024-03-08 珠海九松科技有限公司 一种基于深度学习的视频交互方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5774591A (en) * 1995-12-15 1998-06-30 Xerox Corporation Apparatus and method for recognizing facial expressions and facial gestures in a sequence of images
US20030123754A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Microsoft Corporation Machine vision system and method for estimating and tracking facial pose
US20060075448A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-06 Logitech Europe S.A. Mechanical pan, tilt and zoom in a webcam
US20070040903A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-22 Takayoshi Kawaguchi Camera controller and teleconferencing system
US20090015658A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Tandberg Telecom As Method and system for automatic camera control
US20110090303A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Apple Inc. Facial Pose Improvement with Perspective Distortion Correction
RU2417545C2 (ru) * 2006-01-20 2011-04-27 Сони Эрикссон Мобайл Коммьюникейшнз Аб Фотокамера для электронного устройства
CN102833476A (zh) * 2012-08-17 2012-12-19 歌尔声学股份有限公司 终端设备用摄像头和终端设备用摄像头的实现方法
WO2013052383A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Flir Systems, Inc. Smart surveillance camera systems and methods
CN103475849A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 广东欧珀移动通信有限公司 在视频通话时对摄像头拍摄角度进行调节的方法及装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06276514A (ja) * 1993-03-19 1994-09-30 Fujitsu Ltd テレビ会議システムにおけるカメラ制御方式
KR200153695Y1 (ko) * 1996-09-24 1999-08-02 윤종용 전자렌지의 무게감지장치
JPH1141577A (ja) * 1997-07-18 1999-02-12 Fujitsu Ltd 話者位置検出装置
US6444305B2 (en) * 1997-08-29 2002-09-03 3M Innovative Properties Company Contact printable adhesive composition and methods of making thereof
US6850265B1 (en) * 2000-04-13 2005-02-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for tracking moving objects using combined video and audio information in video conferencing and other applications
JP2001339703A (ja) * 2000-05-26 2001-12-07 Nec Corp テレビ会議システム及びテレビ会議システムに於けるカメラの制御装置並びにカメラの制御方法
JP4581210B2 (ja) * 2000-09-29 2010-11-17 日本電気株式会社 テレビ会議システム
FR2815112B1 (fr) * 2000-10-09 2004-07-16 Alain Triboix Dispositif de climatisation mettant en oeuvre un faux plafond et assurant une diffusion d'air le long des parois
JP3691802B2 (ja) 2002-03-04 2005-09-07 ニスカ株式会社 自動フレーミングカメラ
US6606458B2 (en) * 2001-09-05 2003-08-12 Nisca Corporation Automatic framing camera
JP2004219277A (ja) 2003-01-15 2004-08-05 Sanyo Electric Co Ltd 人体検知方法およびシステム、プログラム、記録媒体
JP2004295572A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 認証対象画像撮像装置及びその撮像方法
JP2005150834A (ja) 2003-11-11 2005-06-09 Softopia Japan Foundation 監視システム
JP2005208454A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Konica Minolta Photo Imaging Inc 写真撮影システム、写真撮影方法、及びプログラム
JP2006311196A (ja) 2005-04-28 2006-11-09 Sony Corp 撮像装置および撮像方法
US8798671B2 (en) * 2006-07-26 2014-08-05 Motorola Mobility Llc Dual mode apparatus and method for wireless networking configuration
JP5219184B2 (ja) * 2007-04-24 2013-06-26 任天堂株式会社 トレーニングプログラム、トレーニング装置、トレーニングシステムおよびトレーニング方法
JP4968929B2 (ja) 2007-07-20 2012-07-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
KR100904254B1 (ko) 2007-09-06 2009-06-25 연세대학교 산학협력단 비강압적 홍채 영상 획득 시스템 및 그 방법
EP2207342B1 (en) 2009-01-07 2017-12-06 LG Electronics Inc. Mobile terminal and camera image control method thereof
JP4852652B2 (ja) 2010-03-09 2012-01-11 パナソニック株式会社 電子ズーム装置、電子ズーム方法、及びプログラム
JP5725793B2 (ja) * 2010-10-26 2015-05-27 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
KR101275297B1 (ko) * 2011-06-23 2013-06-17 주식회사 삼성항공정보통신 이동객체 추적 카메라 장치
US8585763B2 (en) * 2011-06-30 2013-11-19 Blackstone Medical, Inc. Spring device for locking an expandable support device
DE102012216191A1 (de) * 2011-09-14 2013-03-14 Hitachi Information & Communication Engineering, Ltd. Authentifizierungssystem
JP5978639B2 (ja) 2012-02-06 2016-08-24 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体
CN102594990A (zh) * 2012-02-10 2012-07-18 中兴通讯股份有限公司 一种智能手机底座与手机及其实现方法
CN104204933B (zh) * 2012-03-29 2017-04-26 富士胶片株式会社 非线性光学材料和使用其的非线性光学元件
JP2014033265A (ja) * 2012-08-01 2014-02-20 Olympus Imaging Corp 撮像装置、撮像方法およびプログラム
CN103841357A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 中兴通讯股份有限公司 基于视频跟踪的麦克风阵列声源定位方法、装置及系统
CN103902027A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 智能切换装置及其智能切换方法和系统
JP5867424B2 (ja) * 2013-02-28 2016-02-24 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
CN103197491B (zh) 2013-03-28 2016-03-30 华为技术有限公司 快速自动聚焦的方法和图像采集装置
CN203301636U (zh) * 2013-05-21 2013-11-20 浙江工业大学 一种可以自动跟踪对象的视频监控设备
US20150146078A1 (en) * 2013-11-27 2015-05-28 Cisco Technology, Inc. Shift camera focus based on speaker position
CN104580992B (zh) * 2014-12-31 2018-01-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种控制方法及移动终端
CN104992169A (zh) 2015-07-31 2015-10-21 小米科技有限责任公司 人物的识别方法及装置
CN105357442A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 小米科技有限责任公司 摄像头拍摄角度调整方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5774591A (en) * 1995-12-15 1998-06-30 Xerox Corporation Apparatus and method for recognizing facial expressions and facial gestures in a sequence of images
US20030123754A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Microsoft Corporation Machine vision system and method for estimating and tracking facial pose
US20060075448A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-06 Logitech Europe S.A. Mechanical pan, tilt and zoom in a webcam
US20070040903A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-22 Takayoshi Kawaguchi Camera controller and teleconferencing system
RU2417545C2 (ru) * 2006-01-20 2011-04-27 Сони Эрикссон Мобайл Коммьюникейшнз Аб Фотокамера для электронного устройства
US20090015658A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Tandberg Telecom As Method and system for automatic camera control
US20110090303A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Apple Inc. Facial Pose Improvement with Perspective Distortion Correction
WO2013052383A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Flir Systems, Inc. Smart surveillance camera systems and methods
CN102833476A (zh) * 2012-08-17 2012-12-19 歌尔声学股份有限公司 终端设备用摄像头和终端设备用摄像头的实现方法
CN103475849A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 广东欧珀移动通信有限公司 在视频通话时对摄像头拍摄角度进行调节的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016142694A3 (ru) 2018-06-01
RU2016142694A (ru) 2018-05-08
KR20180078106A (ko) 2018-07-09
US10375296B2 (en) 2019-08-06
EP3174285A1 (en) 2017-05-31
CN105357442A (zh) 2016-02-24
US20170155829A1 (en) 2017-06-01
WO2017088378A1 (zh) 2017-06-01
JP6441958B2 (ja) 2018-12-19
JP2018501671A (ja) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2695104C2 (ru) Способ и аппарат для регулирования угла съемки камеры
EP3125530B1 (en) Video recording method and device
RU2634909C2 (ru) Способ и устройство для фотографирования изображения
CN104917966B (zh) 飞行拍摄方法及装置
KR101712301B1 (ko) 화면을 촬영하기 위한 방법 및 디바이스
JP6388706B2 (ja) 無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス
KR101800101B1 (ko) 촬영 파라미터 조정 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체
US9491371B2 (en) Method and device for configuring photographing parameters
KR101906748B1 (ko) 홍채 이미지 획득 방법 및 장치, 및 홍채 인식 장치
US10313537B2 (en) Method, apparatus and medium for sharing photo
US10191708B2 (en) Method, apparatrus and computer-readable medium for displaying image data
CN109600549A (zh) 拍照方法、装置、设备以及存储介质
CN112004020B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN106331463B (zh) 摄像头焦距放大方法及装置
CN107948507B (zh) 一种智能拍照方法、拍照终端及服务器
CN108206910B (zh) 图像拍摄的方法及装置
CN112804462B (zh) 多点对焦成像方法及装置、移动终端、存储介质
CN106454128B (zh) 自拍杆调节方法和装置
CN117041728A (zh) 对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质
CN118200720A (zh) 变焦控制方法、装置及存储介质
CN113138384A (zh) 图像采集方法及装置、存储介质
KR20150041279A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
CN114339021A (zh) 基于人脸识别的对焦方法、装置、终端设备和存储介质