CN117041728A - 对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质。该对焦方法包括：在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。本公开实施例不仅能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间，还能够对摄像头瞬时抓拍功能的影响，提高瞬时抓拍出图的质量。

Description

对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质

技术领域

本公开涉及图像传感器技术领域，尤其涉及一种对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质。

背景技术

自动对焦依据测距方式可以分为两大类型：主动式对焦和被动式对焦。被动式对焦为基于软件或者额外硬件来进行对焦；主动式对焦为通过安装测距装置或者激光辅助对焦来达到高精度的对焦，在激光辅助对焦过程中，通过安装激光器(laser)测定单点或者多点的距离完成对焦位置的捕获。其中，自动对焦可包括：相位对焦(Phase Detection Auto-focus，PDAF)或者连读自动聚焦(Continuous Auto-focus，CAF)。在摄像头使用过程中往往需要对对焦马达进行初始化配置，然后再进行寻焦等对焦准备动作，导致摄像头出图较慢。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质，能够缩短电子设备摄像头开启到拍照之间的间隔时间。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对焦方法，包括：

在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

在一些实施例中，所述确定对焦位置，包括：

检测所述电子设备到感兴趣区域之间的当前物距；

基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置，包括：

在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；

基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；

其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域，包括：

在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；

在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述电子设备的传感数据；

基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

在一些实施例中，所述基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头，包括：

在所述电子设备与握持所述电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、所述电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种对焦装置，包括：

第一位置确定模块，配置为在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

焦距得到模块，配置为控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

采集模块，配置为在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

在一些实施例中，所述第一位置确定模块，包括：

检测模块，配置为检测所述电子设备与感兴趣区域之间的当前物距；

第二位置确定模块，配置为基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述第二位置确定模块，配置为在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述装置还包括：

条件确定模块，配置为在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

区域确定模块，配置为基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述区域确定模块，还配置为在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述装置还包括：

获取模块，配置为获取所述电子设备的传感数据；

开启模块，配置为基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

在一些实施例中，所述开启模块，还配置为在所述电子设备与握持所述电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、所述电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上述第一方面中所述的对焦方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，包括：

当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述第一方面中所述的对焦方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。如此，不仅能够使得摄像头移动对焦马达进行对焦的过程不占用摄像头出图时间，进而能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间，还能够降低对摄像头瞬时抓拍功能的影响，提高瞬时抓拍出图的质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程示意图一。

图2是根据一示例性实施例示出的电子设备拍照示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程示意图二。

图4是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程示意图三。

图5是根据一示例性实施例示出的对焦装置的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提出一种对焦方法，该对焦方法可应用于具有摄像头的电子设备中。在电子设备处于拍照场景时，可采用该对焦方法在摄像头启动前对摄像头进行对焦，如此能够不占用摄像头出图时间，进而能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间。如图1所示，电子设备执行对焦方法包括以下步骤：

S101、在电子设备的握持姿态表明需要开启所述摄像头时，确定对焦位置；

S102、基于所述对焦位置对所述摄像头进行对焦；

S103、在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

上述电子设备可包括移动终端、可穿戴式电子设备或者摄像机，其中，移动终端包括：平板电脑或者智能手机；可穿戴式电子设备包括：智能手表或者智能手环。

上述电子设备具有摄像头，电子设备能够通过该摄像头采集环境中的光信号，并将光信号转化为电信号，进而实现电子设备的图像采集。

需要说明的是，上述摄像头可为多个，该多个摄像头可为摄像面朝向相反的两个摄像头。例如，该多个摄像头可包括前置摄像头或者后置摄像头；电子设备通过该对焦方法可在前置摄像头或者后置摄像头启动前，先对前置摄像头或者后置摄像头完成对焦。

该多个摄像头还可包括摄像功能不同的摄像头。例如，该多个摄像头可包括：二维摄像头或者三维摄像头；电子设备通过该对焦方法可在二维摄像头或者三维摄像头启动前，先对二维摄像头或者三维摄像头完成对焦。

在步骤S101中，电子设备具有不同的握持姿态，这里，电子设备的握持姿态可包括：胸前握持姿态、交替摆动姿态、贴近耳边姿态、口袋放置姿态或者侧边静止姿态，本公开实施例不作限制。

需要说明的是，电子设备可通过不同检测模组检测电子设备的握持姿态。例如，通过检测模组中的光照传感器和通话状态的调用模块来确定握持姿态是否为贴近耳边姿态或者口袋放置姿态。又例如，通过检测模组中的加速度速度传感器或者触摸状态的调用模块来确定握持姿态是否为胸前握持姿态或者交替摆动姿态。

在电子设备处于不同的握持姿态时，可操作电子设备执行不同的功能，进而可确定握持姿态是否表明需要开启摄像头。

示例性地，在电子设备的握持姿态为交替摆动姿态的情况下，对应的握持电子设备的对象可能处于双臂摆动行走或者跑步状态，此时握持电子设备的对象不会对电子设备进行操作，进而可确定握持姿态为交替摆动姿态时不需要开启摄像头；

在电子设备的握持姿态为贴近耳边姿态的情况下，对应的握持电子设备的对象可能处于握持电子设备进行通话状态，此时握持电子设备的对象不会对电子设备进行操作，进而可确定握持姿态表明不需要开启摄像头；

在电子设备的握持姿态为口袋放置姿态的情况下，对应的握持电子设备的对象可能并未使用电子设备或者处于不需要操作电子设备状态，此时可确定握持姿态表明不需要开启摄像头；

在电子设备的握持姿态为侧边静止姿态的情况下，对应的握持电子设备的对象可能并未使用电子设备，此时可确定握持姿态表明不需要开启摄像头；

在电子设备的握持姿态为胸前握持姿态的情况下，对应的握持电子设备的对象可能处于操作电子设备和/或观看电子设备显示屏的状态，此时握持电子设备的对象需要对电子设备进行操作，进而可确定握持姿态表明需要开启摄像头。

本公开实施例中，电子设备在握持姿态表明需要开启摄像头时确定对焦位置，而不是在摄像头启动前一直确定对焦位置，如此，能够在摄像头启动前完成摄像头对焦的基础上，降低电子设备确定对焦位置的数据处理量。

在步骤S102中，在确定对焦位置后，电子设备可控制摄像头的对焦马达移动至对焦位置得到目标焦距。这里，目标焦距可为摄像头的透镜中心到摄像头的焦点之间的距离。

本公开实施例中，摄像头的透镜能够跟随对焦马达的移动而移动，因此，可通过对焦马达移动至对焦位置，确定摄像头的透镜移动到指定位置，进而基于该指定位置能够得到目标焦距。其中，摄像头的透镜可包括凸透镜或者凹透镜，本公开实施例不作限制。

需要说明的是，目标焦距不同，对应的摄像头基于目标焦距采集得到的图像不同。

例如，目标焦距包括第一焦距和大于第一焦距的第二焦距，摄像头基于第一焦距采集得到的图像中景物所占图像画面的面积，小于摄像头基于第二焦距采集得到的图像中景物所占图像画面的面积。

在步骤S103中，在摄像头启动后，基于目标焦距进行图像采集。也就是说，本公开电子设备在摄像头启动前，确定对焦位置并将对焦马达移动至对焦位置。可见，本公开实施例的电子设备不再是在摄像头启动后移动对焦马达进行对焦，而是能够先完成对焦马达的移动，再启动摄像头基于移动对焦马达至对焦位置得到目标焦距进行图像采集。如此，摄像头移动对焦马达的对焦过程不占用摄像头出图时间，进而能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间。

本公开实施例中，在检测到拍照指令的情况下，摄像头被开启。此时，摄像头启动后会基于目标焦距进行图像采集。在基于目标焦距进行图像采集过程中，摄像头会直接以透镜的指定位置作为初始位置进行对焦搜索；再基于对焦搜索结果输出拍照图像。可见，本公开实施例的摄像头在启动后并不需要移动对焦马达以将透镜移动到指定位置，而是可以直接进行对焦搜索，能够减少摄像头启动到出图所需的步骤。

这里，拍照指令可包括触控指令、语音指令或者按键指令。例如，电子设备的显示屏显示有拍照图标；当检测到拍照图标被触控时，可确定检测到拍照指令。又例如，电子设备开启了语音识别功能，当通过语音识别功能识别到拍照语音时，可确定检测到拍照指令。

如图2所示，电子设备具有计算模块202和反馈模块201，电子设备200可先通过计算模块202在摄像头启动前确定对焦位置，再通过反馈模块201将对焦位置反馈给摄像头，使得摄像头能够在启动前移动对焦马达以完成对焦。在摄像头完成对焦后，电子设备在检测到拍照指令的情况下启动摄像头，进而能够在摄像头启动后能够直接基于目标焦距对视场角范围内的场景进行拍照。

其中，视场角范围内的场景可包括：风景场景或者人物场景，本公开实施例不作限制。

示例性地，通常在对焦过程中，虽然没有从虚焦到对焦的过程，但摄像头对焦会延长出图时间，仍会推迟摄像头的出图速度，存在摄像头出图慢的问题；在摄像头启动的同时进行对焦，由于摄像头会读取上一次对焦马达位置进行对焦马达初始化再进行对焦，存在摄像头启动时总会进行对焦，影响摄像头的瞬间抓拍。

基于此，本公开实施例提出在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。也就是说，电子设备是在摄像头启动前完成对焦马达的移动，并不是在摄像头启动后移动对焦马达进行对焦，也不是在摄像头启动的同时移动对焦马达进行对焦。如此，一方面能够使得摄像头移动对焦马达进行对焦的过程不占用摄像头出图时间，进而能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间；另一方面，相对于在摄像头启动的同时移动对焦马达进行对焦，本公开实施例不会在摄像头启动时进行对焦，能够降低对摄像头瞬时抓拍功能的影响，提高瞬时抓拍出图的质量。

在一些实施例中，所述确定对焦位置，包括：

检测所述电子设备与感兴趣区域之间的当前物距；

基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

本公开实施例中，在摄像头姿态表明需要开启摄像头时，检测电子设备到感兴趣区域之间的当前物距，并基于当前物距和历史物距确定对焦位置。也就是说，电子设备并不是一直检测当前物距，而是在确定开启摄像头后检测当前物距。如此，检测当前物距的检测模组在需要使用时才会被开启，能够节省电子设备的功耗。

需要说明的是，电子设备可包括用于拍照的二维摄像头，还可包括飞行时间(Timeof Flight，ToF)摄像头。在电子设备执行对焦方法过程中，电子设备可先通过ToF摄像头检测当前物距，以确定对焦位置；再通过二维摄像头基于对焦位置进行对焦以实现在检测到拍照指令的情况下，基于对焦后的二摄像头拍照。

当然，电子设备还可包括物距检测组件(例如，超声波传感器或者激光传感器)，通过物距检测组件来检测电子设备到感兴趣区域之间的当前物距。

需要说明的是，在检测当前物距过程中，具体采用何种方式检测当前物距，本公开实施例不作限制。

上述感兴趣区域为摄像头的拍照对象，摄像头对该感兴趣区域进行拍照。在摄像头的拍照场景为人物场景时，该感兴趣区域可为人物的局部区域或者全部区域，例如，该局部区域可包括眼睛所在区域、脸庞所在区域或者四肢所在区域；该全部区域可包括包围人物的整体区域。在摄像头拍照场景为风景场景时，该感兴趣区域可为风景中风景对象所在的区域，例如，该风景对象可包括：花蕊、树或者山，本公开实施例不作限制。

在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

本公开实施例中，电子设备可基于摄像头视场角所包围的区域作为感兴趣区域，还可基于摄像头视场角内的运动对象来确定感兴趣区域，本公开实施例不作限制。

在一些实施例中，所述基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域，包括：

在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；

在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

本公开实施例中，上述运动对象可包括人、动物或者运动的物体。其中，运动的物体可包括运动的篮球、运动的无人机或者运动的交通工具，本公开实施例不作限制。

这里，可通过距离传感器来检测视场角内是否存在运动对象，例如，在电子设备处理静止状态的情况下，若检测视场角内的检测对象到电子设备之间的距离发生变化，则可确定该检测对象为运动对象，即视场角内存在运动对象；若监测到视场角内的检测对象到电子设备之间的距离不变，则可确定该检测对象不能作为运动对象，即视场角内不存在运动对象。其中，距离传感器可包括：超声波传感器或者激光传感器。

本公开实施例中，针对拍照场景为人物场景，在确定视场角内存在运动对象后，再比较运动对象所占区域与视场角所包围区域。若运动对象所占区域大于或者等于视场角所包围区域的预设比例，则表明该运动对象可作为摄像头的拍照对象来形成图像；若运动对象所占区域小于视场角所包围区域的预设比例，则表明该运动对象不适合作为拍照对象来形成图像，存在图像太小的问题。

也就是说，考虑到拍照人物习惯，电子设备并不是将视场角内所有运动对象或者将视场角内的所占用区域不同的所用运动对象所在区域均作为感兴趣区域，而是排除掉不符合拍照人物习惯的感兴趣区域，如此能够提高确定感兴趣区域的准确度。

示例性地，上述预设比例可根据拍照情况进行设置，例如，预设比例可设置在四分之一到二分之一之间的范围内，本公开实施例不作限制。

针对拍照场景为风景场景，可在确定视场角内不存在运动对象的情况下，将视场角内的中间区域作为感兴趣区域。也就是说，考虑到拍照风景习惯会将感兴趣区域放在中间进行拍照，因此电子设备可将视场角内的中间区域作为感兴趣区域，以提高确定感兴趣区域的准确度。

需要说明的是，可根据视场角所包围区域的坐标确定中间区域的坐标，该中间区域的尺寸可根据拍照情况进行确定，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，在检测当前物距之后，电子设备可基于当前物距和历史物距，确定对焦位置。该历史物距可为上一次检测得到的物距。电子设备可通过获取记录的历史物距，与当前物距进行比较来确定对焦位置。

在一些实施例中，所述基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置，包括：

在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；

基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

本公开实施例中，电子设备在检测当前物距之后，会判断当前物距和历史物距之间的差值是否满足预设条件。在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

本公开实施例中，电子设备存储有第一映射表，该第一映射表包括当前物距与第一阈值之间的映射关系、以及当前物距与第二阈值之间的映射关系，因此，本公开实施例基于当前物距与第一映射表，可确定第一阈值和第二阈值。

示例性地，该第一映射表可如下表1所示：

表1

本公开实施例中，电子设备存储第二映射表，该第二映射表包括当前物距与马达步数之间的映射关系，在确定对焦马达的马达步数的过程中，可根据当前物距和第二映射表确定马达步数。

需要说明的是，对焦马达基于马达步数运动到对焦位置以完成摄像头的移动马达的对焦动作。

本公开实施例中，电子设备比较当前物距和历史物距，并在当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时基于马达步数确定对焦位置，能够以历史物距作为参考对象，能够提高对焦位置确定的精确度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述电子设备的传感数据；

基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

本公开实施例中，上述传感数据用于确定握持姿态是否表明需要开启摄像头，该电子设备的握持姿态不同，对应的传感数据变化不同。

例如，在电子设备的握持状态为交替摆动姿态时，传感数据对应的距离值是在大于预设距离值和小于预设距离值之间交替变换；在电子设备的握持姿态为贴近耳边姿态、口袋放置姿态或者侧边静止姿态时，传感数据对应的距离值小于预设距离值；在电子设备的握持姿态为胸前握持姿态时，传感数据对应的距离值大于预设距离值。

需要说明的是，电子设备可通过不同检测模组检测电子设备的传感数据，该不同检测模组可包括：用于检测光照强度的光照传感器、用于检测距离的距离传感器或者用于检测加速度的加速度传感器。对应的，该传感数据可包括：加速度传感器检测的预设坐标轴上的加速度、光照传感器检测的第一强度和第二强度、距离传感器检测的距离值或者加速度传感器检测的预设坐标轴上的加速度。

本公开实施例中，在获取传感数据后，电子设备可通过传感数据确定握持姿态表明需要开启摄像头。在一些实施例中，所述基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头，包括：

在电子设备与握持电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

本公开实施例中，在电子设备与握持电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内，且电子设备处于触摸状态时，表明电子设备正在被操作进行图像采集；在电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值时，表明正在观看电子设备。因此，本公开实施例能够通过正在观看电子设备且电子设备正在被操作进行图像采集来确定握持姿态表明需要开启摄像头。

需要说明的是，上述预设距离范围可根据拍照情况进行设置，例如，可设置预设距离范围在0到1米之间，本公开实施例不作限制。

上述预设坐标轴可为世界坐标系统中的Z轴，该加速度阈值可设置在3m/s²到8m/s²之间，例如，该加速度阈值可设置为5m/s²。

在获传感数据后，电子设备还可通过传感数据确定握持姿态表明不需要开启摄像头。在一些实施例中，所述基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头，包括：

在传感数据中距离值是在大于预设距离值和小于预设距离值之间交替变换的情况下，确定该握持姿态表明不需要开启摄像头，且该握持姿态为交替摆动姿态；

在传感数据中光照传感器输出的光照强度为第一强度且电子设备处于通话状态的情况下，确定该握持姿态表明不需要开启摄像头，且该握持姿态为贴近耳边姿态；

在传感数据中光照传感器输出的光照强度大于第一强度且小于第二强度的情况下，确定该握持姿态表明不需要开启摄像头，且该握持姿态为口袋放置姿态；

在传感数据中相邻两个加速度传感器输出的加速度差值小于预设差值的情况下，确定该握持姿态表明不需要开启摄像头，且该握持姿态为侧边静止姿态。

本公开实施例中，上述第一强度、第二强度可根据实验条件下电子设备贴近耳边或者放在口袋里检测的光照强度进行设置，本公开实施例不作限制。例如，第一强度可设置为0；第二强度可设置为20勒克斯(lux)。

当然，上述预设差值也可根据实验条件下握持姿态为侧边静止姿态时，电子设备检测的相邻两个加速度传感器输出的加速度差值进行设置，本公开实施例不作限制。例如，加速度差值可设置为5m/s²。

本公开实施例中，电子设备可直接根据传感数据确定握持姿态是否需要开启摄像头。如此，并不是一直对摄像头进行对焦，在需要对焦时才对摄像头进行对焦，能够减少电子设备对焦的数据处理量。

为了更好的理解上述一种或多种实施例中，本公开实施例提出以下示例：

如图3所示，电子设备执行对焦方法包括以下步骤：

S11、在摄像头启动前，判断握持姿态是否表明需要开启摄像头；若是，转步骤S13；若否，转步骤S12；

S12、停止对摄像头进行对焦；

S13、检测电子设备到感兴趣区域之间的当前物距；

S14、判断当前物距和历史物距之间的差值是否满足预设条件；若是，转步骤S15；若否，转步骤S11；

S15、根据当前物距和当前物距与马达步数之间的映射关系，确定对焦马达的马达步数；

S16、基于马达步数和对焦马达的当前位置，确定对焦位置；

S17、控制摄像头的对焦马达移动至对焦位置，得到目标焦距；

S18、在所述摄像头启动后，基于目标焦距进行图像采集。

本公开实施例中，电子设备是在摄像头启动前完成对焦马达的移动，并不是在摄像头启动后移动对焦马达进行对焦，也不是在摄像头启动的同时移动对焦马达进行对焦。如此，一方面能够使得摄像头移动对焦马达进行对焦的过程不占用摄像头出图时间，进而能够缩短摄像头开启到出图之间的间隔时间；另一方面，相对于在摄像头启动的同时移动对焦马达进行对焦，由于电子设备本公开实施例不会在摄像头启动时进行对焦，能够降低对摄像头瞬时抓拍功能的影响，提高瞬时抓拍出图的质量。

如图4所示，电子设备基于传感数据确定握持姿态是否表明需要开启摄像头可包括以下步骤：

S21、确定电子设备与握持电子设备的握持对象之间的距离；

S22、当距离在预设距离范围内时，确定电子设备在预设坐标轴上的加速度以及电子设备的显示状态；并在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且电子设备的显示状态处于触摸状态时，确定握持姿态表明需要开启摄像头；

S23、当距离在大于预设距离值和小于预设距离值之间交替变换时，确定握持姿态表明不需要开启所述摄像头；其中，预设距离值可位于预设距离范围内，也可位于预设距离范围外，本公开实施例不作限制；

S24、当距离小于预设距离值且传感数据中相邻两个加速度传感器输出的加速度差值小于预设差值时，确定握持姿态表明不需要开启所述摄像头；

S25、当距离小于预设距离值和光照传感器输出的光照强度大于第一强度且小于第二强度时，确定握持姿态表明不需要开启所述摄像头；

S26、当距离小于预设距离值、光照传感器输出的光照强度为第一强度且电子设备处于通话状态时，确定握持姿态表明不需要开启所述摄像头。

本公开实施例中，电子设备通过不同的传感数据能够实现确定握持姿态是否表明需要开启摄像头，进而在需要开启摄像头的情况下才进行摄像头对焦。如此，能够减少电子设备对焦的数据处理量。

本公开实施例还提出一种对焦装置，应用于具有摄像头的电子设备中。如图5所示，该对焦装置1000包括：

第一位置确定模块1001，配置为在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

焦距得到模块1002，配置为控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

采集模块1003，配置为在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

在一些实施例中，所述第一位置确定模块1001，包括：

检测模块，配置为检测所述电子设备与感兴趣区域之间的当前物距；

第二位置确定模块，配置为基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述第二位置确定模块，配置为在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

在一些实施例中，所述装置还包括：

条件确定模块，配置为在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

区域确定模块，配置为基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述区域确定模块，还配置为在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

在一些实施例中，所述装置还包括：

获取模块，配置为获取所述电子设备的传感数据；

开启模块，配置为基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

在一些实施例中，所述开启模块，还配置为在所述电子设备与握持所述电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、所述电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种对焦方法，所述方法应用于具有摄像头的电子设备中，包括：

在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对焦位置，包括：

检测所述电子设备与感兴趣区域之间的当前物距；

基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置，包括：

在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；

基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；

其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域，包括：

在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；

在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电子设备的传感数据；

基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头，包括：

在所述电子设备与握持所述电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、所述电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

9.一种对焦装置，其特征在于，包括：

第一位置确定模块，配置为在电子设备的握持姿态表明需要开启摄像头时，确定对焦位置；

焦距得到模块，配置为控制所述摄像头的对焦马达移动至所述对焦位置，得到目标焦距；

采集模块，配置为在所述摄像头启动后，基于所述目标焦距进行图像采集。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一位置确定模块，包括：

检测模块，配置为检测所述电子设备与感兴趣区域之间的当前物距；

第二位置确定模块，配置为基于所述当前物距和历史物距，确定所述对焦位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二位置确定模块，配置为在所述当前物距和所述历史物距之间的差值满足预设条件时，根据所述当前物距，确定所述对焦马达的马达步数；基于所述马达步数和所述对焦马达的当前位置，确定所述对焦位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

条件确定模块，配置为在所述差值大于所述当前物距与第一阈值之间的乘积，且所述差值小于所述当前物距与第二阈值之间的乘积的情况下，确定所述差值满足所述预设条件；其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为根据所述当前物距确定的，且所述第一阈值小于所述第二阈值。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

区域确定模块，配置为基于所述摄像头的视场角，确定所述感兴趣区域。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，还配置为在所述视场角内存在运动对象，且所述运动对象所占区域大于或者等于所述视场角所包围区域的预设比例的情况下，将所述运动对象所在的区域作为所述感兴趣区域；在所述视场角内不存在所述运动对象的情况下，将所述视场角的中间区域作为所述感兴趣区域。

15.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，配置为获取所述电子设备的传感数据；

开启模块，配置为基于所述传感数据，确定所述握持姿态是否表明需要开启所述摄像头。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述开启模块，还配置为在所述电子设备与握持所述电子设备的握持对象之间的距离在预设距离范围内、所述电子设备在预设坐标轴上的加速度大于加速度阈值且所述电子设备处于触摸状态的情况下，确定所述握持姿态表明需要开启所述摄像头。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至8中任一项所述的对焦方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至8中任一项所述的对焦方法。