CN112804462B - 多点对焦成像方法及装置、移动终端、存储介质 - Google Patents

多点对焦成像方法及装置、移动终端、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种多点对焦成像方法及装置、移动设备、存储介质。该方法包括：确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。通过雷达测距中雷达波能够辐射更远的距离，且抗干扰能力强的特性，本公开实施例中能够得到更加精确的检测信息，进而使得多点对焦合成效果更好，得到更加清晰的图像。

Description

多点对焦成像方法及装置、移动终端、存储介质
技术领域
本公开涉及成像技术领域，尤其涉及一种多点对焦成像方法及装置、移动终端、存储介质。
背景技术
拍摄功能是移动终端如手机最核心的功能和卖点。基于手机便携性强和灵活方便的特点，用户可以随时随地用它来进行拍照。拍完的照片可以多媒体短信的形式发送给亲朋好友，即拍即发。现有的手机提供了照片的编辑功能，可以随用户的想法进行调节，并且在拍摄的时候可能通过点击屏幕的方式进行多点对焦处理，或者调节曝光时间等操作，以拍摄出较好的效果。然而，现有多点对焦功能存在精度差的问题。
发明内容
本公开提供一种多点对焦成像方法及装置、移动设备、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种多点对焦成像方法，应用于移动终端，包括：
确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；
采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；
根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
在一些实施例中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息；
所述根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像，包括：
基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像；
合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到所述第二图像。
在一些实施例中，所述检测信息还包括：所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，所述采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像，包括：
基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个所述第一图像。
在一些实施例中，所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器，所述基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息，包括：
从两个所述雷达波传感器中，选取朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器进行雷达测距，获取所述检测信息。
在一些实施例中，所述确定m个对焦目标，包括：
在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，确定m个所述对焦目标。
在一些实施例中，在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式之前，所述移动终端包含的雷达波传感器处于休眠模式；
所述方法还包括：
在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒所述移动终端包含的所述雷达波传感器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种多点对焦成像装置，所述装置包括：
目标确定模块，配置为确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
检测模块，配置为基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；
采集模块，配置为采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；
合成模块，配置为根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
在一些实施例中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息；
所述合成模块，还配置为基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像；合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到所述第二图像。
在一些实施例中，所述所述检测信息还包括：所述对焦目标到所述移动终端的距离信息；所述采集模块，还配置为基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个所述第一图像。
在一些实施例中，所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器，所述检测模块，还配置为从两个所述雷达波传感器中，选取朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器进行雷达测距，获取所述检测信息。
在一些实施例中，所述目标确定模块，配置为在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，确定m个所述对焦目标。
在一些实施例中，在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式之前，所述移动终端包含的雷达波传感器处于休眠模式；
所述装置还包括：
唤醒模块，配置为在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒所述移动终端包含的所述雷达波传感器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动终端，所述移动终端至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述第一方面中提供的多点对焦成像方法中的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第一方面中提供的多点对焦成像方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中先采集以一个对焦目标为对焦点的图像得到待合成的m个第一图像，再根据雷达测距得到的检测信息对m个第一图像中对焦目标进行合成得到多点对焦的第二图像。也就是说，多点对焦的第二图像中每一个对焦目标均可为对焦点，进而使得第二图像中每一个对焦目标均能够更加清晰，能够得到拍摄效果更好的图像。
并且，在雷达测距过程中，雷达波能够辐射更远的距离，且抗干扰能力强。因此，通过雷达测距能够得到更加精确地检测信息，进而使得多点对焦合成效果更好，也能够得到拍摄效果更好的图像。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开实施例示出的一种多点对焦成像方法流程图。
图2是本公开实施例示出的移动终端的结构示意图。
图3是本公开实施例示出的移动终端拍摄场景示意图。
图4是本公开实施例示出的一种多点对焦成像装置图。
图5是本公开实施例示出的移动终端的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开实施例示出的一种多点对焦成像方法流程图，如图1所示，该多点对焦成像方法适用于具有多个对焦目标的拍摄场景，例如，以多个人为对焦目标的拍摄场景，或者以多个静态物体为对焦目标的拍摄场景。上述移动终端执行多点对焦成像方法包括以下步骤：
S101、确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
S102、基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；
S103、采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；
S104、根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
上述多点对焦成像方法应用于具有摄像头的移动终端中，该移动终端通过多点对焦方法，能够实现精确的多点对焦，进而得到多点对焦效果更好的图像。其中，该移动终端可以为手机、笔记本、平板电脑或者可穿戴式电子设备，该可穿戴电子设备包括智能手表或者智能手环，本公开实施例不作限制。
在步骤S101中，上述移动终端通过摄像头可采集位于取景范围内的多个对焦目标的图像。该对焦目标包括位于取景范围内中同一个人或物的不同部分，或者，位于取景范围内的不同人或物。例如，可将树上的不同树叶作为对焦目标，还可将位于摄像头取景范围内的桌子和椅子作为对焦目标，本公开实施例不作限制。
在摄像头形成的预览图像中，可通过接收到用户在预览图像上选中不同拍摄对象的个数，来确定该m的数量。例如，可将预览图像中被点击的三个人作为对焦目标，对应的m为3；或者，可将预览图像中被点击的桌子和椅子作为对焦目标，对应的m为2，本公开实施例不作限制。
在步骤S102中，移动终端内设置有雷达波传感器，进而在确定对焦目标后，能够基于雷达测距，检测每一个对焦目标得到检测信息。
上述雷达波传感器包括：用于发射雷达波的发射组件和用于接收雷达波的接收组件；
本公开实施例中，基于雷达测距，检测每一个对焦目标得到检测信息，可包括：基于雷达波传感器发射的雷达波和接收的雷达波，确定每一个对焦目标的检测信息。该检测信息可包括对焦目标到移动终端设备的距离信息，对焦目标的轮廓信息以及对焦目标相对于移动终端的运动速度，本公开实施例不作限制。
在步骤S103中，采集以一个对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像。其中，一个对焦目标形成一个第一图像，对焦目标的数量与第一图像的数量相同。
本公开实施例中，可通过激光测距、超声波测距或者雷达测距，采集以一个对焦目标为对焦点的图像，本公开实施例不作限制。
需要说明的是，以对焦目标为对焦点得到的第一图像，能够使得第一图像中的对焦目标成像清晰。
在步骤S104中，该检测信息用于合成m个第一图像中的对焦目标，得到多点对焦的第二图像。
需要说明的是，多点对焦的第二图像中具有多个对焦目标，且每一个对焦目标均为对焦点生成的图像，能够使得第二图像中的多个对焦目标均能够成像清晰。
本公开实施例中，先采集以一个对焦目标为对焦点的图像得到待合成的m个第一图像，再根据雷达测距得到的检测信息对m个第一图像中对焦目标进行合成得到多点对焦的第二图像。也就是说，多点对焦的第二图像中每一个对焦目标均可为对焦点，进而使得第二图像中每一个对焦目标均能够更加清晰，能够得到拍摄效果更好的图像。
并且，在雷达测距过程中，雷达波能够辐射更远的距离，且抗干扰能力强。因此，通过雷达测距能够得到更加精确地检测信息，进而使得多点对焦合成效果更好，也能够得到拍摄效果更好的图像，提高了用户拍摄体验。
在一些实施例中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息；
所述根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像，包括：
基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像；
合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到所述第二图像。
本公开实施例中，第一图像中具有一个对焦目标和背景图像，对焦目标的轮廓信息表征构成对焦目标的外边缘的线条，进而基于轮廓信息能够区分第一图像中的对焦目标图像和背景图像。
上述基于对焦目标的轮廓信息，从m个第一图像中获取背景图像和m个对焦目标，包括：基于对焦目标的轮廓信息从第一图像中去掉对焦目标，得到m个第一图像的背景图像；基于对焦目标的轮廓信息从第一图像中去掉背景图像，得到m个对焦目标图像，该m个对焦目标图像中仅包含对焦目标，不包含背景图像。
本公开实施例中，以一个对焦目标为对焦点得到的m个第一图像，由于摄像头取景范围内的背景图像是一样，因此，m个第一图像中具有相同的背景图像。
本公开实施例中，合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到所述第二图像，包括：将m个对焦目标对应的m个对焦目标图像拼接在背景图像中，得到第二图像。
本公开实施例中，通过从m个第一图像中分离出背景图像和m个对焦目标对应的m个对焦目标图像，再基于m个对焦目标对应的m个对焦目标图像和背景图像合成多点对焦的第二图像，能够使得第二图像中的每一个对焦目标均可为对焦点成像，使得第二图像中每一个对焦目标均能够更加清晰，进而能够得到拍摄效果更好的图像。
在一些实施例中，所述检测信息还包括：所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，所述采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像，包括：
基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个所述第一图像。
也就是说，本公开实施例使用雷达传感器，不仅可确定对焦目标的轮廓信息，还可同时确定对焦目标到移动终端的距离信息。即本公开实施例不需要额外的测距装置来实现距离的测量，能够使得移动终端的硬件集成度高，能够减少占用移动终端的空间。
在一些实施例中，所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器，所述基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息，包括：
从两个所述雷达波传感器中，选取朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器进行雷达测距，获取所述检测信息。
本公开实施例中，相对于选取背离对焦目标的雷达波传感器，通过选取朝向对焦目标的雷达波传感器进行雷达测距，能够使得雷达测距更加准确，得到更加准确的检测信息，进而使得多点对焦合成效果更好，能够得到拍摄效果更好的图像。
在一些实施例中，所述确定m个对焦目标，包括：
在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，确定m个所述对焦目标。
上述移动终端可设置有不同的拍摄模式，例如，多点对焦拍摄模式、单点对焦拍摄模式或者摄像模式。
本公开实施例中，通过在多点对焦拍摄模式下确定对焦目标，能够适应拍摄模式设置，使得对焦目标的确定更加具有针对性，而不需要在开机后时刻确定对焦目标，能够减少移动终端损耗，延长移动终端使用时长。
在一些实施例中，在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式之前，所述移动终端包含的雷达波传感器处于休眠模式；
所述方法还包括：
在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒所述移动终端包含的所述雷达波传感器。
本公开实施例中，在确定移动终端处于多点对焦拍摄模式之前，雷达波传感器处于休眠模式，在确定移动终端处于多点对焦拍摄模式时，唤醒雷达波传感器。如此能够节省雷达波传感器的功耗，进而能够节省整个移动终端的功耗。
为了便于理解本公开实施例，以移动终端为手机为例，如图2和图3所示，手机具有朝向不同两个雷达波传感器，该两个雷达波传感器包括第一雷达传感器11和第二雷达传感器12；且在拍摄场景下，手机的取景范围内包含有3个对焦目标。
当第一雷达传感器朝向对焦目标时，可采用第一雷达传感器检测的3个对焦目标到手机的距离，确定以3个对焦目标为对焦点的3个第一图像；并采用第一雷达传感器检测的检测信息，对3个第一图像中3个对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像；
当第二雷达传感器朝向对焦目标时，可采用第二雷达传感器检测的3个对焦目标到手机的距离，确定以3个对焦目标为对焦点的3个第一图像；并采用第二雷达传感器检测的检测信息，对3个第一图像中3个对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
可以理解的是，在雷达测距过程中，雷达波能够辐射更远的距离，且抗干扰能力强。因此，通过雷达测距能够得到更加精确地检测信息和距离，进而使得多个对焦目标的合成效果更好，得到更加清晰的第二图像。并且，本公开实施例使用雷达传感器，不仅可确定对焦目标的轮廓信息，还可同时确定对焦目标到移动终端的距离信息。即本公开实施例不需要额外的测距装置来实现距离的测量，能够使得移动终端的硬件集成度高，能够减少占用移动终端的空间。
图4是根据一示例性实施例示出的一种多点对焦成像装置图。参照图4，该多点对焦成像装置包括目标确定模块1001，检测模块1002、采集模块1003和合成模块1004，其中，
目标确定模块1001，配置为确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
检测模块1002，配置为基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；
采集模块1003，配置为采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；
合成模块1004，配置为根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
在一些实施例中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息；
所述合成模块1004，还配置为基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像；合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到所述第二图像。
在一些实施例中，所述所述检测信息还包括：所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，所述采集模块，还配置为基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个所述第一图像。
在一些实施例中，所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器；所述检测模块，还配置为从两个所述雷达波传感器中，选取朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器进行雷达测距，获取所述检测信息。
在一些实施例中，所述目标确定模块，配置为在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，确定m个所述对焦目标。
在一些实施例中，在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式之前，所述移动终端包含的雷达波传感器处于休眠模式；
所述装置还包括：
唤醒模块，配置为在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒所述移动终端包含的所述雷达波传感器。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图。例如，移动终端可以是移动电话，移动电脑等。
参照图5，移动终端可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制移动终端的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为移动终端的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述移动终端和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当移动终端处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为移动终端提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测移动终端或移动终端一个组件的位置改变，用户与移动终端接触的存在或不存在，移动终端方位或加速/减速和移动终端的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于移动终端和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，移动终端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由移动终端的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行多点对焦成像方法，所述方法包括：
确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
基于雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；
采集以一个所述对焦目标为对焦点的图像，得到待合成的m个第一图像；
根据所述检测信息，对m个所述第一图像中所述对焦目标进行合成，得到多点对焦的第二图像。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种多点对焦成像方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端的拍摄模式包括：多点对焦拍摄模式、单点对焦拍摄模式或者摄像模式；所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器，所述雷达波传感器在所述多点对焦拍摄模式之前处于休眠状态；所述方法包括：
在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，根据接收到的用户在预览图像上选中的拍摄对象的个数，确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器；其中，所述对焦目标包括：同一个人或物的不同部分；被唤醒的所述雷达波传感器发射雷达波和接收雷达波；
基于被唤醒的所述雷达波传感器的雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息，其中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息和所述对焦目标到所述移动终端的距离信息；
基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个第一图像；
基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像，并合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦目标，还包括：不同人或物。
3.一种多点对焦成像装置，其特征在于，移动终端的拍摄模式包括：多点对焦拍摄模式、单点对焦拍摄模式或者摄像模式；所述移动终端包含有两个朝向不同的雷达波传感器，所述雷达波传感器在所述多点对焦拍摄模式之前处于休眠状态；所述装置包括：
目标确定模块，配置为在所述移动终端处于多点对焦拍摄模式时，根据接收到的用户在预览图像上选中的拍摄对象的个数，确定m个对焦目标，其中，所述m为等于或大于2的正整数；
唤醒模块，配置为在确定所述移动终端处于所述多点对焦拍摄模式时，唤醒朝向所述对焦目标的所述雷达波传感器；其中，所述对焦目标包括：同一个人或物的不同部分；被唤醒的所述雷达波传感器发射雷达波和接收雷达波；
检测模块，配置为基于被唤醒的所述雷达波传感器的雷达测距，检测每一个所述对焦目标得到检测信息；其中，所述检测信息包括：所述对焦目标的轮廓信息和所述对焦目标到所述移动终端的距离信息；
采集模块，配置为基于所述对焦目标到所述移动终端的距离信息，得到以m个所述对焦目标为对焦点的m个第一图像；
合成模块，配置为基于所述对焦目标的轮廓信息，从m个所述第一图像中获取背景图像和m个所述对焦目标图像并合成所述背景图像和m个所述对焦目标图像，得到第二图像。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述对焦目标，还包括：不同人或物。
5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1或2所述的多点对焦成像方法中的步骤。
6.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1或2所述的多点对焦成像方法。
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