CN107734816A - 一种太阳能雷达感应灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种太阳能雷达感应灯及其控制方法，所述太阳能雷达感应灯包括互相连接的电源模块、雷达检测模块、控制模块和照明模块，电源模块内设置有光控电路与保护电路，通过光控电路控制太阳能雷达感应灯的电路通断，白天时仅对电池进行充电，夜晚时打开其他电路使太阳能雷达感应灯工作，从而降低功耗；所述太阳能雷达感应灯的控制方法为间歇供电控制方法，控制模块依据雷达检测模块传输的行人数据进行计算，控制雷达检测模块和照明模块打开或关闭，并控制雷达检测模块在行人经过后进入休眠模式，从而减少雷达检测模块和照明模块的工作时间，达到降低功耗的目的。

Description

一种太阳能雷达感应灯及其控制方法

技术领域

本发明涉及照明设备技术领域，特别涉及一种太阳能雷达感应灯及其控制方法。

背景技术

公共环境下如道路旁、草坪、停车库、楼梯等地都需要安装路灯、草坪灯、顶灯等灯具，有些道路、草坪并不是每时每刻都有人流经过，在无人时路灯、草坪灯常亮会带来能源的损耗浪费，不利于环境的保护与能源的有效利用，为此，目前市场上已经出现了带有雷达侦测功能的路灯，可以通过雷达检测是否有人经过路灯附近，从而控制灯管的亮度减弱增强，或是控制灯管的关闭开启。

现有的带有雷达侦测功能的路灯，若接入市电，则在夜晚由于控制灯管的开关的频率过于频繁，会损耗电路的寿命，同时也会造成能源的损耗，耗电量大，不符合节能环保的要求，若使用太阳能进行供电，由于路灯、草坪灯等设施体积较小，太阳能板的面积受到限制，无法提供较为充沛的电力，发电量一般较少，而传统的雷达功耗过高，应用于太阳能、路灯草坪灯时无法保证电量足够使用，因此现在急需一种功耗低、可长时间使用的的带有雷达检测功能的太阳能感应灯。

发明内容

为解决上述提到的现有太阳能雷达灯耗能高的缺点，本发明提供一种太阳能雷达感应灯及其控制方法，通过控制雷达检测模块的控制方法和照明模块的输出方式，并在电源模块中设置光控电路使太阳能雷达感应灯在白天只进行充电而断开其他电路，夜晚自动开启全部电路，使太阳能雷达感应灯的耗能大大降低，可满足多种不同环境下的使用要求。

本发明提供的一种太阳能雷达感应灯包括电源模块、雷达检测模块、控制模块和照明模块；所述电源模块包括太阳能板、电池和保护板，所述保护板上设置有互相连接的光控电路和保护电路，所述太阳能板分别与所述电池和所述光控电路连接，所述电池与所述保护保护电路连接；所述光控电路用于根据所述太阳能板的电压控制所述保护板的电路通断；所述保护电路分别与所述雷达检测模块、控制模块和照明模块连接；所述雷达检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述照明模块连接。

进一步地，所述雷达检测模块包括雷达信号发射/接收器和信号放大器，所述雷达信号发射/接收器与所述信号放大器连接，所述信号放大器与所述控制模块连接。

进一步地，所述控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述雷达检测模块、电源模块和照明模块连接。

进一步地，所述照明模块包括LED灯组，所述LED灯组分别与所述控制模块和所述电源模块连接。

所述保护电路包括过压保护模块、过放保护模块、过流保护模块、短路保护模块和IC供电模块。

进一步地，所述光控电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q1和三极管Q2；所述电阻R1一端与所述太阳能板连接并接地，另一端与所述电阻R2连接并与所述保护电路连接，所述电阻R2与所述电阻R1连接的一端与所述太阳能板连接，另一端分别与所述电阻R3、电阻R5和三极管Q1的基极连接，所述电阻R3的另一端与所述三极管Q1的发射极连接并接地，所述三极管Q1的集电极与电阻R4和电阻R6连接，所述电阻R4的另一端与所述保护电路连接，所述电阻R6的另一端与所述三极管Q2的基极连接，所述电阻R5的另一端与所述三极管Q2的集电极连接，所述三极管Q2的发射极接地。

本发明还提供一种太阳能雷达感应灯的控制方法，采用了如以上任意所述的一种太阳能雷达感应灯，在所述太阳能雷达感应灯内部电路导通下，所述太阳能雷达感应灯采用间歇供电控制方法；

所述间歇供电控制方法包括以下步骤：

S001、依据照明模块的高度确定照明模块的照明半径，记该照明半径为r，并将r储存至控制模块中；

S002、雷达检测模块检测行人的位置，记该位置为D，计算D点到太阳能雷达感应灯的底座的距离，记该距离为d，并将D和d储存至控制模块中；其中，所述底座为设置在地面上并支撑太阳能雷达感应灯的部件；

S003、雷达检测模块检测行人在D点的瞬时速度，并判断行人的前进方向，若行人的前进方向指向太阳能雷达感应灯的位置，则记该瞬时速度为v，并将v储存至控制模块；

S004、控制模块计算行人从D点行走至照明模块的照明范围的时长，记该时长为t，t依据以下公式进行计算：t＝(d-r)/v，所述照明范围指照明模块的照明半径之内的区域；

S005、以行人在D位置的时间为起点，控制模块关闭雷达检测模块持续t时长后，打开雷达检测模块和照明模块，此时行人走进照明模块的照明范围；

S006、雷达检测模块检测行人在照明范围内的位置，记该位置为M，计算M点到太阳能雷达感应灯的灯座距离，记该距离为m，将m与r进行比较，当m小于r时，控制模块控制照明模块为持续开启状态，当m等于r时，控制模块控制照明模块关闭；若在雷达检测模块开启的过程中检测到在照明范围之外有行人靠近太阳能雷达感应灯，则重复步骤S002～S006；

S007、控制模块控制雷达检测模块为持续关闭状态，持续时间为休眠时间；

S008、控制模块控制雷达检测模块为持续开启状态，持续时间为唤醒时间；

S009、重复S007、S008步骤直至雷达检测模块在开启状态下检测到行人；

S010、按顺序重复S002～S009步骤。

进一步地，所述照明模块采用PWM控制输出方式，控制模块根据电源模块的电池电量调节PWM值的大小。

进一步地，所述休眠时间和唤醒时间为1秒～5秒。

本发明提供的一种太阳能雷达感应灯及其控制方法，太阳能雷达感应灯可以转换太阳能为电能，节能环保，不需要外接电源，安装简单方便；保护板上的光控电路监测太阳能板依据光照强度产生的电压变化，并在光照强度低时开启灯电路，在光照强度高时关闭灯电路，仅保持电池充电，降低了电路功耗，且可靠性提高；雷达检测模块向控制模块传输检测到的行人数据，控制模块依据检测到的数据按照间歇供电控制方法控制雷达监测模块和照明模块的工作，在行人靠近或远离时控制照明模块的亮度大小，使雷达检测模块和照明模块间歇式工作，极大地降低了太阳能雷达感应灯的功耗，同时对照明模块采用PWM控制输出方式，进一步降低能耗。本发明提供的一种太阳能雷达感应灯及其控制方法，具有设备结构简单、可靠性高、功耗低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种太阳能雷达感应灯的模块结构示意图；

图2为图1中各模块的组成结构示意图；

图3为图2中光控电路的电路图；

图4为本发明提供的太阳能雷达感应灯的控制方法示意图。

附图标记：

10电源模块 20雷达检测模块 30控制模块

40照明模块 11太阳能板 12电池

13保护板 21雷达信号发射/接收器 22信号放大器

31单片机 41LED灯组

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的一种太阳能雷达感应灯的模块结构示意图，如图1所示，包括电源模块10、雷达检测模块20、控制模块30和照明模块40；如图2所示，所述电源模块10包括太阳能板11、电池12和保护板13，所述保护板13上设置有互相连接的光控电路和保护电路，所述太阳能板11分别与所述电池12和所述光控电路连接，所述电池12与所述保护电路连接；所述光控电路用于根据所述太阳能板11的电压控制所述保护板13的电路通断；所述保护电路分别与所述雷达检测模块20、控制模块30和照明模块40连接；所述雷达检测模块20与所述控制模块30连接，所述控制模块309与所述照明模块40连接。

具体实施时，如图1和图2所示，电源模块10为雷达检测模块20、控制模块30和照明模块40提供电源，使上述模块得以工作。其中，雷达检测模块20用于检测是否有人靠近感应灯，在有人靠近时，向控制模块30发送指令，控制模块30处理后向照明模块40发送指令，控制其开启或是提高亮度，在人远离感应灯时，雷达检测模块20同样向控制模块30发送指令，控制模块30处理后向照明模块40发送指令，控制照明模块40关闭或是降低亮度。

具体地，在电源模块中设置有太阳能板11、电池12和保护板13，太阳能板11用于转换太阳能为电能并储存在电池12中，由电池12为感应灯的其他各部件提供电能，保护板13上设置有光控电路和保护电路，光控电路和保护电路互相连接。光控电路与太阳能板11连接，由于太阳能板11在光照强度改变的情况下电压会随之发生改变，光控电路可以检测到太阳能板11的电压变化，在光照强度高时控制保护电路断开，在光照强度低时控制保护电路导通，从而控制雷达检测模块20、控制模块30和照明模块40的电路通断，使感应灯在白天时通过太阳能板11将电能储存至电池12中并关闭其他模块的电路减少能源损耗，在夜晚时开启感应灯的照明控制和雷达感应功能，达到有效利用能源的目的。其中，所述光控电路可以采用现有技术中本领域技术人员所熟知的、可以实现的根据电压变化控制电路开关的电路，如三极管光控电路。

本发明提供的一种太阳能雷达感应灯，可应用于草坪灯、投射灯、庭院灯、地灯、柱头灯、树枝灯、铁件灯、路灯等设备，通过在电源模块中设置保护板，保护板上设置的光控电路与电源模块中的太阳能板连接，根据太阳能板的电压控制保护板上的保护电路的通断，替代光敏开关的作用，实现白天断电夜晚自动开启的功能，使太阳能雷达感应灯在白天时仅对电池进行充电而其余电路不产生功耗，大大降低了太阳能雷达感应灯的功耗，同时具有成本较低、节能环保、能源利用效率高、可靠性高、安装简单方便等优点。

优选地，所述雷达检测模块20包括雷达信号发射/接收器21和信号放大器22，所述雷达信号发射/接收器21与所述信号放大器22连接，所述信号放大器22与所述控制模块连接30。

具体实施时，如图2所示，雷达信号发射/接收器21用于发射和接收雷达信号，并将接收到的雷达信号传输至信号放大器22，信号放大器22对接收到的信号进行放大后传输至控制模块40，由控制模块40对接收到的雷达信号进行处理分析，判断是否有人经过，从而控制照明模块40的工作状态。

优选地，所述控制模块30包括单片机31，所述单片机31分别与所述雷达检测模块20、电源模块10和照明模块40连接。

具体实施时，如图2所示，单片机31与电源接通后开始工作，单片机31可对雷达检测模块20所传输的信息进行处理分析，例如单片机31区分是人移动还是树叶被风吹移动时，雷达检测模块20传输的信号是不同的，人移动的雷达信号振幅是慢慢增加或慢慢减少，风吹导致树叶移动的振幅改变幅度微小，单片机31通过接受到的信号的不同判断是否有人经过，进而控制照明模块40的工作状态。

优选地，所述照明模块40包括LED灯组41，所述LED灯组41分别与所述控制模块30和所述电源模块10连接。

具体实施时，如图2所示，LED灯组41依据控制模块30的指令关闭或开启，或是提高亮度或降低亮度，LED灯组具有能源消耗低、亮度高、节能环保等优点。

优选地，所述保护电路包括过压保护模块、过放保护模块、过流保护模块、短路保护模块和IC供电模块。

具体实施时，保护电路可以保护电源模块10在输出电能时的安全，减少感应灯出现问题的情况，同时还设置有IC供电模块，具有稳压功能，可以保证雷达检测模块20的工作精度。

优选地，所述光控电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q1和三极管Q2；所述电阻R1一端与所述太阳能板11连接并接地，另一端与所述电阻R2连接并与所述保护电路连接，所述电阻R2与所述电阻R1连接的一端与所述太阳能板11连接，另一端分别与所述电阻R3、电阻R5和三极管Q1的基极连接，所述电阻R3的另一端与所述三极管Q1的发射极连接并接地，所述三极管Q1的集电极与电阻R4和电阻R6连接，所述电阻R4的另一端与所述保护电路连接，所述电阻R6的另一端与所述三极管Q2的基极连接，所述电阻R5的另一端与所述三极管Q2的集电极连接，所述三极管Q2的发射极接地。

具体实施时，如图3所示，当太阳能板11上的电压达到Q1的开启电压时，Q1导通输出低电平关闭升压电路，当太阳能板11上的电压低于Q1开启电压时，Q1关闭，输出高电平，导通升压电路，同时将Q2打开令Q1开关电压降低，起到防止电压在Q1开启临界点摇摆抖动导致电路频繁导通断开的情况。其中，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6的阻值分别为47KΩ、10KΩ、47KΩ、10KΩ、47KΩ、47KΩ。

本发明还提供一种太阳能雷达感应灯的控制方法，采用了以上任意所述的一种太阳能雷达感应灯，在所述太阳能雷达感应灯内部电路导通下，所述太阳能雷达感应灯采用间歇供电控制方法；

所述间歇供电控制方法包括以下步骤：

S001、依据照明模块40的高度确定照明模块40的照明半径，记该照明半径为r，并将r储存至控制模块30中；

S002、雷达检测模块20检测行人的位置，记该位置为D，计算D点到太阳能雷达感应灯的底座的距离，记该距离为d，并将D和d储存至控制模块30中；其中，所述底座为设置在地面上并支撑太阳能雷达感应灯的部件；

S003、雷达检测模块20检测行人在D点的瞬时速度，并判断行人的前进方向，若行人的前进方向指向太阳能雷达感应灯的位置，则记该瞬时速度为v，并将v储存至控制模块30；

S004、控制模块30计算行人从D点行走至照明模块40的照明范围的时长，记该时长为t，t依据以下公式进行计算：t＝d-r/v，所述照明范围指照明模块40的照明半径之内的区域；

S005、以行人在D位置的时间为起点，控制模块30关闭雷达检测模块20持续t时长后，打开雷达检测模块20和照明模块40，此时行人走进照明模块40的照明范围；

S006、雷达检测模块20检测并跟踪在照明范围内的行人的位置，记该位置为M，计算M点到太阳能雷达感应灯的灯座距离，记该距离为m，将m与r进行比较，当m小于r时，控制模块20控制照明模块40为持续开启状态，当m等于r时，控制模块20控制照明模块40关闭；若在上述过程中雷达检测模块20检测到在照明范围之外有行人靠近太阳能雷达感应灯，则重复步骤S002～S006；

S007、控制模块20控制雷达检测模块20为持续关闭状态，持续时间为休眠时间；

S008、控制模块20控制雷达检测模块20为持续开启状态，持续时间为唤醒时间；

S009、重复S007、S008步骤直至雷达检测模块20在开启状态下检测到行人；

S010、按顺序重复S002～S009步骤。

具体实施时，如图4所示，太阳能雷达感应灯的照明模块40的照明范围为以太阳能雷达感应灯底座为圆心、半径为r的区域，该区域可由人工测定输入至控制模块30，或根据照明模块40的照明数据和照明模块40的高度由控制模块30计算得出。雷达检测模块20的检测范围大于照明范围，当雷达检测模块20检测到行人靠近时，测定行人的位置并记录至控制模块30，即图中的D点，并判断行人的前进方向，若行人的前进方向指向太阳能雷达感应灯的方向，则控制模块30计算行人道太阳能雷达感应灯底座的距离d，同时即时地测定行人的瞬时速度v，由于行人行走时的速度一般为一固定值，因此可将该瞬时速度视为行人靠近并走过太阳能雷达感应灯的平均速度。

在雷达检测模块20检测到行人而行人还未进入照明范围的这一时间段，以行人在D点的时间为起始点，这一时间段的时长为t，则t＝(d-r)/v。当雷达检测模块20检测到行人出现在D点并对其瞬时速度v和前进方向做出判断后，控制模块30可控制雷达检测模块20处于关闭状态，减少雷达检测模块20的耗能，降低太阳能雷达感应灯的整体功耗。

以行人在D点的时间为起始点，经过t时长后，行人进入照明模块40的照明范围之内，此时控制模块30控制雷达检测模块20打开并实时检测跟踪行人在照明范围内的位置，如图4所示，该位置为M点。控制模块30计算M点与太阳能雷达感应灯底座的距离m，并对m与r进行比较，若m小于r，则表示行人仍处于照明范围之内，此时令照明模块40和雷达检测模块20持续开启；若m等于r，则表示行人即将走出照明范围，此时关闭照明模块。

若有一行人处于照明范围之内，而雷达检测模块20又检测到在照明范围之外有行人靠近时，则重复上述的步骤，测定靠近的行人的位置D并计算其距离太阳能雷达感应灯底座的距离d，以靠近的行人在D处的时间为起始点，计算时长t，若在t时间段内，前一处于照明范围之内的行人已经走出照明范围，则关闭雷达检测模块20直至t时间段结束；若在t时间段内，前一处于照明范围之内的行人仍处于照明范围之内，则雷达检测模块20持续开启，并在后一行人进入照明范围之内时检测跟踪其位置M。

当行人走出照明范围时，在关闭照明模块的同时关闭雷达检测模块20，此时雷达检测模块进入休眠模式，在该模式下，雷达检测模块20会被重复关闭和开启并持续相应的时间，当雷达检测模块20在开启状态下感应到有行人靠近时，则重复上述的步骤，对行人的位置、速度等进行测定，并计算行人走至照明范围的时长，以此控制雷达检测模块20和照明模块40的开关。

本发明提供的一种太阳能雷达感应灯的控制方法，通过控制模块对雷达检测模块和照明模块的工作状态进行控制，使雷达检测模块和照明模块在无行人经过时或行人靠近的间隙保持关闭或休眠，从而降低太阳能雷达感应灯的整体功耗，延长照明时间。

优选地，所述照明模块40采用PWM控制输出方式，控制模块30根据电源模块10的电池电量调节PWM值的大小。

具体实施时，照明模块40采用PWM控制输出方式可提高使用效率，同时控制模块30可依据检测到的电源模块10的电池电量，通过内部算法对输出到照明模块40的PWM值大小进行调节，从而提高照明模块40的输出效率，降低功耗，延长照明模块40的工作时间。

优选地，所述休眠时间和唤醒时间为1秒～5秒。休眠时间和唤醒时间为雷达检测模块20在休眠模式下的开启状态与关闭状态的持续时间，该时间不宜太长，否则会使雷达检测模块20无法及时检测到行人经过。经试验，休眠时间和唤醒时间为2秒时，可在太阳能雷达感应灯的功耗和检测及时性上达到较好的平衡。

尽管本文中较多的使用了诸如电源模块、雷达检测模块、控制模块、照明模块、太阳能板、电池、保护板、雷达信号发射/接收器、信号放大器、单片机、LED灯组、保护电路、光控电路等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：包括电源模块(10)、雷达检测模块(20)、控制模块(30)和照明模块(40)；

所述电源模块(10)包括太阳能板(11)、电池(12)和保护板(13)，所述保护板(13)上设置有互相连接的光控电路和保护电路，所述太阳能板(11)分别与所述电池(12)和所述光控电路连接，所述电池(12)与所述保护电路连接；

所述光控电路用于根据所述太阳能板(11)的电压控制所述保护电路的通断；

所述保护电路分别与所述雷达检测模块(20)、控制模块(30)和照明模块(40)连接；

所述雷达检测模块(20)与所述控制模块(30)连接，所述控制模块(309)与所述照明模块(40)连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：所述雷达检测模块(20)包括雷达信号发射/接收器(21)和信号放大器(22)，所述雷达信号发射/接收器(21)与所述信号放大器(22)连接，所述信号放大器(22)与所述控制模块连接(30)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：所述控制模块(30)包括单片机(31)，所述单片机(31)分别与所述雷达检测模块(20)、电源模块(10)和照明模块(40)连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：所述照明模块(40)包括LED灯组(41)，所述LED灯组(41)分别与所述控制模块(30)和所述电源模块(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：所述保护电路包括过压保护模块、过放保护模块、过流保护模块、短路保护模块和I C供电模块。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能雷达感应灯，其特征在于：所述光控电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q1和三极管Q2；

所述电阻R1一端与所述太阳能板(11)连接并接地，另一端与所述电阻R2连接并与所述保护电路连接，所述电阻R2与所述电阻R1连接的一端与所述太阳能板(11)连接，另一端分别与所述电阻R3、电阻R5和三极管Q1的基极连接，所述电阻R3的另一端与所述三极管Q1的发射极连接并接地，所述三极管Q1的集电极与电阻R4和电阻R6连接，所述电阻R4的另一端与所述保护电路连接，所述电阻R6的另一端与所述三极管Q2的基极连接，所述电阻R5的另一端与所述三极管Q2的集电极连接，所述三极管Q2的发射极接地。

7.一种采用如权利要求1～6任意一项所述太阳能雷达感应灯的控制方法，其特征在于：在所述太阳能雷达感应灯内部电路导通下，所述太阳能雷达感应灯采用间歇供电控制方法；

所述间歇供电控制方法包括以下步骤：

S001、依据照明模块的高度确定照明模块的照明半径，记该照明半径为r，并将r储存至控制模块中；

S002、雷达检测模块检测行人的位置，记该位置为D，计算D点到太阳能雷达感应灯的底座的距离，记该距离为d，并将D和d储存至控制模块中；其中，所述底座为设置在地面上并支撑太阳能雷达感应灯的部件；

S003、雷达检测模块检测行人在D点的瞬时速度，并判断行人的前进方向，若行人的前进方向指向太阳能雷达感应灯的位置，则记该瞬时速度为v，并将v储存至控制模块；

S004、控制模块计算行人从D点行走至照明模块的照明范围的时长，记该时长为t，t依据以下公式进行计算：t＝/v，所述照明范围指照明模块的照明半径之内的区域；

S005、以行人在D位置的时间为起点，控制模块关闭雷达检测模块持续t时长后，打开雷达检测模块和照明模块，此时行人走进照明模块的照明范围；

S006、雷达检测模块检测并跟踪在照明范围内的行人的位置，记该位置为M，计算M点到太阳能雷达感应灯的灯座距离，记该距离为m，将m与r进行比较，当m小于r时，控制模块控制照明模块为持续开启状态，当m等于r时，控制模块控制照明模块关闭；若在雷达检测模块开启的过程中检测到在照明范围之外有行人靠近太阳能雷达感应灯，则重复步骤S002～S006；

S007、控制模块控制雷达检测模块为持续关闭状态，持续时间为休眠时间；

S008、控制模块控制雷达检测模块为持续开启状态，持续时间为唤醒时间；

S009、重复S007、S008步骤直至雷达检测模块在开启状态下检测到行人；

S010、按顺序重复S002～S009步骤。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能雷达感应灯的控制方法，其特征在于：所述照明模块采用PWM控制输出方式，控制模块根据电源模块的电池电量调节PWM值的大小。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能雷达感应灯的控制方法，其特征在于:所述休眠时间和唤醒时间为1秒～5秒。