RU2668325C1 - Устройство для упаковки бумажных листов - Google Patents

Устройство для упаковки бумажных листов Download PDF

Info

Publication number
RU2668325C1
RU2668325C1 RU2017132276A RU2017132276A RU2668325C1 RU 2668325 C1 RU2668325 C1 RU 2668325C1 RU 2017132276 A RU2017132276 A RU 2017132276A RU 2017132276 A RU2017132276 A RU 2017132276A RU 2668325 C1 RU2668325 C1 RU 2668325C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packaging
stacked
banknotes
compressing
compressing member
Prior art date
Application number
RU2017132276A
Other languages
English (en)
Inventor
Кадзухиро МУКАИ
Юта МАКИНО
Ацуси ИНА
Original Assignee
Кабусики Кайся Тосиба
Тосиба Инфрастракче Системз Энд Солюшнз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кабусики Кайся Тосиба, Тосиба Инфрастракче Системз Энд Солюшнз Корпорейшн filed Critical Кабусики Кайся Тосиба
Application granted granted Critical
Publication of RU2668325C1 publication Critical patent/RU2668325C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22Means for controlling tension of binding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/12Baling or bundling compressible fibrous material, e.g. peat
    • B65B27/125Baling or bundling compressible fibrous material, e.g. peat and wrapping or bagging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • B65B41/16Feeding webs from rolls by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18Registering sheets, blanks, or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/24Applying or generating heat or pressure or combinations thereof to produce bead seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B65B61/10Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting using heated wires or cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers

Abstract

Изобретение относится к области упаковки бумажных листов. Устройство для упаковки бумажных листов содержит сжимающий элемент. Элемент сжимает упаковываемый объект со множеством бумажных листов для перемещения упаковываемого объекта в направлении укладки. Подающее устройство подает упаковочную ленту в направлении, ортогональном направлению укладки перед упаковываемым объектом. Зажимающий элемент загибает упаковочную ленту на задний конец упаковываемого объекта. Задний конец прижат сжимающим элементом. Вокруг заднего конца намотана упаковочная лента. Сварочный узел сваривает загнутые упаковочные ленты друг с другом. Разрезающий узел разрезает ленты. Обеспечивается аккуратность упаковки, исключается замятие листов. 4 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
2420-544905RU/20
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ
Область изобретения
Настоящее изобретение относится к устройству для упаковки бумажных листов, которое укладывает в пачку и упаковывает множество бумажных листов.
Уровень техники
Известны устройства для упаковки бумажных листов, которые укладывают в пачку и упаковывают множество бумажных листов, например, устройства, которые укладывают в пачку и упаковывают множество бумажных банкнот пленкой, имеющей форму ленты. Такое устройство выполнено с возможностью, например, перемещения множества банкнот, уложенных в вертикальную стопку, в горизонтальном направлении, с одновременным прессованием стопки в вертикальном направлении, зажимания банкнот между лентами конвейера, и обматывания банкнот пленкой, подаваемой в положении, находящемся перед стопкой в направлении ее перемещения, после чего сваривают пленку позади стопки банкнот для упаковки банкнот.
Однако, в вышеописанном известном устройстве направление укладки в стопку и направление прессования различны и, поэтому, существует возможность смятия банкнот, когда уложенные в стопку банкноты зажимаются между лентами конвейера, и банкноты невозможно аккуратно упаковать.
Таким образом, имеется потребность в устройстве для упаковки бумажных листов, способном аккуратно упаковать множество уложенных в стопку бумажных листов.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - блок-схема устройства для обработки банкнот по варианту настоящего изобретения.
Фиг. 2 - схематический вид, иллюстрирующий механизм укладки в упаковочном процессоре, встроенном в устройство для обработки банкнот по фиг. 1.
Фиг. 3 - схематический вид, показывающий упаковочный механизм упаковочного процессора, встроенного в устройство для обработки банкнот по фиг. 1.
Фиг. 4-11 - схемы, поясняющие работу упаковочного механизма по фиг. 3.
Фиг. 12 - схема, поясняющая работу сжимающего элемента и верхнего захвата упаковочного механизма по фиг. 3.
Фиг. 13 - вид в перспективе, показывающий механизм укладки в стопку по фиг. 2.
Подробное описание
В одном варианте устройство для упаковки бумажных листов содержит: сжимающий элемент, который прессует объект, подлежащий упаковке, содержащий множество бумажных листов, сложенных в пачки в направлении укладки бумажных листов для перемещения объекта, подлежащего упаковке в направлении укладки, подающий узел, который подает упаковочную ленту в направлении, ортогональном направлению укладки перед объектом подлежащим упаковке относительно направления движения, сжимающий элемент, который сгибает упаковочную ленту вдоль заднего относительно направления движения конца объекта подлежащего упаковке, который сжат сжимающим элементом и вокруг которого обматывается упаковочная лента, сжимая задний конец объекта, подлежащего упаковке, и сварочный и режущий узел, который сваривает согнутые упаковочные ленты друг с другом и разрезает их.
Далее следует подробное описание разных вариантов со ссылками на приложенные чертежи.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства 100 для обработки банкнот по варианту настоящего изобретения.
Устройство 100 для обработки банкнот содержит шасси 100a и транспортную дорожку 101, проходящую по существу горизонтально через верхнюю часть шасси 100a. Эта транспортная дорожка 101 разделяет банкноты (бумажные листы) (не показаны), которые были по одной приняты из подающего устройства 110 (на правой стороне чертежа), расположенного отдельно от устройства 100 для обработки банкнот, и транспортирует банкноты. Подающее устройство 110 посылает множество банкнот, уложенных в пачки, на транспортную дорожку 101 по одной.
Устройство 100 для обработки банкнот содержит два детектора 102 и 102, установленные вдоль дорожки транспортной 101. В показанном варианте применяются два детектора 102, обращенные друг к другу и установленные на обеих сторонах (на чертеже - на верхней стороне и на нижней стороне) транспортной дорожки 101. Количество детекторов 102 может подбираться в соответствии с необходимостью. Каждый детектор 102 расположен в центре транспортной дорожки 101. Эти два детектора 102 определяют характеристики обеих сторон банкнот, транспортируемых по транспортной дорожке 101.
Детектор 102 может быть, например, устройство, использующим ультрафиолетовое излучение для обнаружения пятен на банкнотах, или устройством на основе флуоресценции и/или фосфоресценции. В любом случае детектор 102 определяет настоящие и поддельные банкноты, пятна или повреждения, номинал и другие характеристики банкнот.
Банкноты, прошедшие через детекторы 102 транспортной дорожкой 101 распределяются по заранее определенным процессорам 103-106 в соответствии с обнаруженными характеристиками. На транспортной дорожке имеется затвор (не показан) и транспортная направляющая (не показана) для направления банкнот в соответствующий пункт назначения.
Процессор 104, расположенный в начале транспортной дорожки 101, является устройством 104 для укладки в стопки отбракованных банкнот, который укладывает в стопки банкноты с подозрениями на подделку, или банкноты, требующие повторного исследования, или слипшиеся банкноты, выведенные парами и которые нельзя разделить, и перекошенные банкноты, выведенные со смещением, превышающим допустимые пределы.
Процессор 105, расположенный после устройства 104 для укладки в стопки отбракованных банкнот, является измельчителем 105, который подсчитывает и измельчает аутентичные банкноты, имеющую высокую степень загрязнения и повреждений, и которые признаны непригодными к дальнейшему обращению.
Кроме того, после измельчителя 105 установлены два процессора 106 и 106, которые являются скрепляющими процессорами 106, которые укладывают определенное количество банкнот определенного номинала в стопки и скрепляют эти банкноты. Количество упаковочных процессоров 106 может быть выбрано в соответствии с необходимостью и каждому номиналу может соответствовать один процессор, при этом для одного номинала можно использовать множество процессоров.
Далее, процессор 103, установленный в конце транспортной дорожки 101 является концевым укладывающим узлом 103, который укладывает в стопки банкноты, которые не были направлены ни на один из процессоров 105, 105 и 106, и является, например, укладывающим узлом, который подсчитывает и укладывает в пачки не упакованные нормальные банкноты.
Устройство 100 для обработки банкнот содержит управляющее устройство 108, которое управляет работой каждого узла устройства 100 для обработки банкнот. Управляющее устройство 108, например, управляет детектором 102, управляет разными операциями в каждом из процессоров 103-106, такими как укладка в пачки, измельчение и упаковка, и задает места назначения для банкнот, транспортируемых по транспортной дорожке 101. Управляющее устройство 100 может быть устройством с одним процессором или устройством с множеством процессоров.
Кроме того, устройство 100 для обработки банкнот содержит носитель информации (например, память или запоминающее устройство), на котором храниться компьютерный код, применяемый для управления управляющим устройством 108 и т.п. Управляющее устройство 108 считывает программы из этого запоминающего устройства для выполнения различных этапов. Управляющее устройство 108 содержит специализированный универсальный компьютер, процессор, имеющий архитектуру RISC или CISC, цифровой процессор сигналов и т.п.
Вышеупомянутые упаковочные процессоры 106 соответственно выполнены с возможностью упаковки множества банкнот в пачки, имеющие размер, удобный для манипулирования. Например, в настоящем варианте каждый упаковочный процессор 106 содержит запечатывающий механизм (не показан), который запечатывает заранее определенное количество банкнот (в настоящем варианте 100 банкнот) небольшой лентой. Дополнительно, каждый скрепляющий процессор 106 содержит упаковочный механизм 10 (см., например, фиг. 3), который укладывает и упаковывает множество пачек (10 пачек в настоящем варианте) купюр, которые были запечатаны запечатывающим механизмом.
Упаковочный механизм 10 является примером устройства для упаковки бумажных листов по настоящему изобретению. Запечатывающий механизм, не показанный здесь, не является существенным для настоящего изобретения и свободные банкноты можно укладывать в пачки в заранее определенном количестве (1000 шт. в настоящем варианте) для упаковки упаковочным механизмом 10. Следует отметить, что в настоящем варианте каждый упаковочный механизм формирует пакет Т по 1000 банкнот, укладывая и упаковывая 10 пачек t, но количество банкнот в одной пачке и количество пачек t в одном пакете может быть разным.
Как показано на фиг. 2, стопкоукладчик 9, собирающий пачки t, расположен на входной стороне упаковочного механизма 10 и принимает и укладывает пачки t, выходящие из запечатывающего механизма (не показан) на сжимающий элемент 1 в порядке поступления. По завершении укладки, стопкоукладчик 9 поворачивается поворачивающим механизмом (не показан) в направлении, показанном стрелкой, в положение, в котором уложенная верхняя пачка t примыкает к упаковочной пленке f, и уложенный пакет T' поворачивается. В этом состоянии (показанном на фиг. 2 штриховыми линиями) каждая пачка t, входящая в пакет T', установлена так, что ее короткая сторона ориентирована вертикально, а нижний конец опирается на поддерживающий элемент (не показан).
Как показано на фиг. 3, упаковочный механизм 10 содержит сжимающий элемент 1, который прессует 10 пачек y в направлении укладки в стопку (на чертеже - вправо) для смещения этого уложенного пакета T' (упаковываемого объекта) вправо на чертеже. Сжимающий элемент 1 содержит плоскую сжимающую поверхность 1a, входящую в контакт с пачкой t (на чертеже - с крайней левой пачкой), находящейся на конце уложенного пакета T' в направлении укладки, и перемещающуюся с помощью механизма перемещения (не показан) в направлении прессования (на чертеже - вправо) для прессования сложенного пакета T'.
Кроме того, упаковочный механизм 10 содержит подающее устройство 20 (питатель) для подачи имеющей форму ленты упаковочной пленки f (упаковочная лента) перед уложенным пакетом T' (относительно направления его движения). Подающее устройство 20 подает упаковочную пленку f в направлении, ортогональном направлению укладки уложенного пакета T' на стороне, противоположной сжимающему элементу 1 относительно уложенного пакета T'. В настоящем варианте упаковочная пленка f наматывается на направлении короткой стороны уложенного пакета T' и, поэтому, подающее устройство 20 подает упаковочную пленку f в вертикальном направлении.
Более конкретно, подающее устройство 20 содержит верхний рулон 21 и нижний рулон 22 упаковочной пленки f. Рулоны 21 и 22 содержат оси вращения, проходящие ортогонально к направлению укладки пачки t и ортогонально к направлению длинной стороны упаковочной пленки f. Эти два рулона 21 и 22 пленки содержат упаковочную пленку f и одного и того же материала, и одинаковой ширины, и дистальные концы упаковочной пленки f сварены друг с другом на сварном участке f' так, чтобы соединяться в единую ленту. Двигатель 23 соединен с осью 21b вращения верхнего рулона 21 с пленкой через ремень, и к оси 21b вращения прилагается заранее определенный крутящий момент в направлении намотки упаковочной пленки f.
Кроме того, подающее устройство 20 содержит множество направляющих роликов 25 и 25a, которые направляют упаковочную пленку. Направляющие ролики 25 и 25a задают положение движения упаковочной пленки f так, чтобы часть упаковочной пленки f проходила в вертикальном направлении вверх-вниз ортогонально к направлению укладки уложенного пакета T' на той стороне уложенного пакета T', которая противоположна сжимающему элементу 1. Дополнительно, направляющий ролик 25a является натягивающим роликом, который создает заранее определенное натяжение упаковочной пленке f.
На двух рулонах 21 и 22 пленки соответственно установлены тормозные ролики 24H и 24L. Тормозные ролики 24H и 24L соответственно прижаты к внешним периферийным поверхностям рулонов 21 и 22 пленки так, чтобы тормозить вращение этих рулонов 21 и 22.
Например, один тормозной ролик 24H выборочно перемещается в положение, в котором он прижат к внешней периферийной поверхности 21a верхнего рулона 21 пленки, и в положение, в котором он отведен от внешней периферийной поверхности 21a, приводом, например, электромагнитом. Дополнительно, другой тормозной ролик 24L выборочно перемещается в положение, в котором он прижат к внешней периферийной поверхности 22a нижнего рулона 22 пленки, и в положение, в котором он отведен от внешней периферийной поверхности 22a, приводом, например, электромагнитом.
Упаковочный механизм 1- также содержит верхний захват 3 и нижний захват 3. Эти два захвата 3 и 4 Эти два захвата 3 и 4 соответственно выполнены с возможностью выдвигаться в направлении (ортогональном к поверхности бумаги), ортогональном к направлению укладки уложенного пакета T' и ортогональном к направлению подачи упаковочной пленки f и имеют длину, по меньшей мере превышающую ширину упаковочной пленки.
Уложенный пакет T' прессуется сжимающим элементом 1 и зажимается между верхним захватом 3 и нижним захватом 4, прижимаясь к упаковочной пленке f, подаваемой подающим устройством 20. Тем самым в состоянии прессования уложенного пакета T' в направлении укладки, упаковочная пленка f постепенно обматывается вокруг уложенного пакета T'.
Верхний захват 3 и нижний захват 4 работают так, чтобы загнуть упаковочную пленку f вдоль заднего (относительно направления движения) конца уложенного пакета T', вокруг которого обматывается упаковочная пленка f. В это время два захвата 3 и 4 сжимают задний относительно направления движения конец уложенного пакета T'. То есть, верхний захват 3 и нижний захват 4 работают как сжимающие элементы, которые сжимают задний конец уложенного пакета T', чтобы уложенный пакет T', сжатый в направлении укладки, на двигался в обратном направлении. Верхний захват 3 и нижний захват 4 выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении с помощью привода (не показан), при этом они входят в контакт и расходятся друг от друга.
Верхний захват 3, по меньшей мере его нижняя поверхность, обращенная к нижнему захвату 4, выполнен из резины. Нижний захват 4 содержит две прижимных пластины 5 и 6, прижимающих упаковочную пленку f к верхнему захвату 3. В пояснениях, приводимых ниже, прижимная пластина 5 на передней стороне относительно направления движения уложенного пакета T' может называться передней пластиной 5, а прижимная пластина 6, расположенная на задней стороне относительно направления движения может называться задней пластиной 6. Эти две прижимные пластины 5 и 6 соответственно выполнены с возможностью независимого перемещения с помощью вышеупомянутого привода (например, кулачкового механизма и т.п.).
Кроме того, между прижимными пластинами 5 и 6 установлен выдвигающаяся/убирающаяся нагревающая пластина 7. Эта нагревающая пластина также выполнена с возможностью перемещения с помощью привода (не показан), например, кулачкового механизма и т.п., для контакта с верхним захватом 3 и для отхода от него. Нагревательная пластина 7 соединена с источником теплоты (не показан) и выполняет функцию сваривающего и режущего узла, который сваривает (связывает) и разрезает упаковочную пленку f, прижатую двумя прижимными пластинами 5 и 6 к верхнему захвату 3.
Стол 31, который поддерживает уложенный пакет T' сжатый сжимающим элементом 1 содержит подвижную направляющую пластину 32, расположенную в продольном направлении уложенного пакета T', как показано на фиг. 13. Когда уложенный пакет T' прессуется сжимающим элементом 1, возникает возможность деформации пакета T и принятие им веерообразной формы под действием сжимающей силы, и форма пакета может исказиться. Направляющая пластина 32 перемещена в положение, в котором она немного не доходит до уложенного пакета в продольном направлении подаваемых банкнот, что предотвращает смятие уложенного пакета T'.
Далее со ссылками на фиг. 3-12 следует описание работы упаковочного механизма 10.
В состоянии, показанном на фиг. 3, когда сжимающий элемент движется в направлении, показанном стрелкой F, как показано на фиг. 4, и уложенный пакет T' зажат между захватами 3 и 4, которые прижимают упаковочную пленку f, эта упаковочная пленка f постепенно наматывается вокруг уложенного пакета T' начиная от поверхности дистального конца относительно направления движения уложенного пакета T', и на верхнюю и нижнюю поверхности.
В это время к верхнему и нижнему рулонам 21 и 22 пленки подающего устройства 20, соответственно, тормозными роликами 24H и 24L прилагается тормозная сила, и упаковочная пленка f обматывает уложенный пакет T', будучи натянутой в направлении, показанном стрелками S1 и S2.
Таким образом, левый на чертеже конец уложенного пакета T' поджат сжимающим элементом 1, а правый на чертеже конец поджат упаковочной пленкой и, поэтому, уложенный пакет T' сжат в направлении укладки. В это время сжимающая сила, действующая на уложенный пакет T', может измениться за счет изменения тормозных сил, прилагаемых к рулонам 21 и 22 пленки тормозными роликами 24H и 24L.
Сжимающая сила, действующая на уложенный пакет T', также может быть увеличена с помощью механизма натяжения, а не тормозными роликами 24H и 24L. Например, в конфигурации, в которой натяжной ролик 25a может совершать колебания, приводимый в действие пружиной, с помощью датчика (не показан) можно определять положение натяжителя и задавать силу сжатия, приводя в действие двигатель 33 по сигналу от датчика. Кроме того, можно переключаться между слабым натяжением для выполнения сварки и резки пленки, как будет описано ниже, и сильным натяжением для приложения сжимающей силы, установив множество датчиков и используя два типа сигналов для сильного и слабого натяжения.
Затем, как показано на фиг. 5, когда уложенный пакет T' движется в положение, в котором задний относительно направления движения конец уложенного пакета T' проходит верхний и нижний захваты 3 и 4, движение уложенного пакета T' останавливается, как показано на фиг. 6 и два захвата 3 и 4 немного сдвигаются в направлении друг к другу вдоль заднего (относительно направления движения) конца уложенного пакета T'.
Таким образом, упаковочная пленка f, намотанная на верхнюю и нижнюю поверхности уложенного пакета T', немного загибается на задний (относительно направления движения) конец уложенного пакета T'. Дополнительно, за счет этого, задний относительно направления движения конец уложенного пакета T' сжимается рядом с его углами двумя захватами 3 и 4. В этом состоянии уложенный пакет T' сжимается в направлении укладки, как описано выше, и, таким образом, упаковочная пленка f скрепляет уложенный пакет T'.
На фиг. 5 сжимающий элемент 1, присутствующий в этом состоянии между верхним захватом 3 и нижним захватом 4 нужно отвести, чтобы он не мешал захватам 3 и 4, но уложенный пакет T' вытягивается в направлении прессования пленкой. Поэтому перед отводом сжимающего элемента 1 нужно применить средство для сжимания уложенного пакета T'.
Как показано на фиг. 12, сжимающий элемент 1 содержит скользящий участок 3a (подвижный сжимающий элемент) и фиксированный участок 1a (фиксированный сжимающий элемент). Скользящий участок 3a скользит в вертикальном направлении. Когда верхний захват 3 опускается, верхний захват 3 вставляется в боковую поверхность уложенного пакета T' прижимая вниз участок 1a. Соответственно, устраняется риск смятия уложенного пакета T' в результате обматывания упаковочной пленкой f.
Нижняя поверхность уложенного пакета T' переходит в состояние, показанное на фиг. 6, когда поднимается нижний захват 4. Когда в этом состоянии сжимающий элемент 1 отводится, поскольку верхняя и нижняя кромки уложенного пакета T'захвачены верхним захватом 3 и нижним захватом 4, сжимающий элемент 1 можно отвести, и уложенный пакет T' не сдвинется назад.
Скользящий участок 3a возвращается в исходное состояние пружиной после того, как перестает прижиматься захватом 3. Можно регулировать участок захвата, регулируя величину опускания верхнего захвата 3 в зависимости от высоты уложенного пакета T' в зависимости от типа банкнот. После того, как сжимающий элемент 1 будет полностью отведен, верхний захват 3 опускается дальше, сжимая задний конец уложенного пакета T', пока не упрется в нижний захват 4 и не защемит упаковочную пленку f, два слоя которой уложены один на другой.
В состоянии, в котором верхняя и нижняя упаковочная пленки защемлены верхним захватом 3 и нижним захватом 4, как показано на фиг. 7, нагревательная пластина 7 поднимается из пространства между двумя прижимными пластинами 5 и 6 и прижимается к верхнему захвату 3, как показано на фиг. 8. В это время две упаковочные ленты f защемлены между передней пластиной 5 и верхним захватом 3 и между задней пластиной 6 и верхним захватом 3 и, поэтому, две упаковочные пленки f свариваются между передней пластиной 5 и задней пластиной 6 в состоянии, когда обе стороны свариваемого участка прочно удерживаются.
После этого, как показано на фиг. 9, тормозной ролик 24H отходит от внешней периферийной поверхности 21a верхнего рулона 21 пленки, а тормозной ролик 24L отходит от внешней периферийной поверхности 22a нижнего рулона 22 пленки, и натяжение упаковочной пленки f ослабевает. Затем верхний рулон 21 пленки слегка наматывают с небольшим усилием для слабого натяжения упаковочной пленки f.
Из этого состояния, как показано на фиг. 10, когда передняя пластина 5 опускается для отхода от верхнего захвата 3, упаковочные пленки f на сторонах рулонов 21 и 22 натягивают с небольшим усилием и разрезают на участке сварки. В этом состоянии упаковочная пленка f на стороне уложенного пакета T' защемлена и согнута задней пластиной 6 и верхним захватом 3.
После этого нагревательную пластину 7 опускают для отхода от верхнего захвата, и сварной участок охлаждают для прочной связи. После того, как оба конца упаковочной пленки будут сварены, заднюю пластина 6 опускают для отвода от верхнего захвата 3. Таким образом, формируется пакте T.
Наконец, как показано на фиг. 11, верхний захват 3 поднимают в направлении, показанном на чертеже стрелкой в ожидании упаковки следующего пакета T'. В настоящем варианте из состояния, показанного на фиг. 6, верхний захват 3 опускают так, чтобы он прижимался к нижнему захвату 4 и, таким образом, участок сварки упаковочной пленки f находится рядом с нижним захватом 4. Таким образом, чтобы упаковочная пленка расходовалась с верхнего рулона 21 и с нижнего рулона 21 одинаково, верхний рулон 21 немного поворачивают, чтобы сдвинуть место сварной участок f' к верхнему рулону 21.
Как было указано выше, согласно настоящему варианту, уложенный пакет T' сжимают в направлении укладки сжимающим элементом 1, при этом уложенный пакет T' прижимается к упаковочной пленке f, и упаковочная пленка загибается на заднем конце уложенного пакета T' для поддержки заднего конца. Соответственно, упаковочную пленка f можно наматывать на уложенный пакет T' плотно и множество уложенных банкнот можно упаковать аккуратно.
Дополнительно, согласно настоящему варианту элементы (соответствующие сжимающему элементу 1 и верхнему и нижнему захватам 3 и 4, которые сжимают уложенный пакет T' для упаковки, расположены снаружи упаковочной пленки f и, поэтому не мешают процессу упаковки в пленку f. Поэтому, согласно настоящему варианту, упаковочная пленка f, имеющая по существу такую же ширину, что и уложенный пакет T', может наматываться вокруг уложенного пакета T' и упакованное состояние пакета Т может быть существенно стабилизировано.
Согласно настоящему варианту в состоянии, когда задний угловой участок уложенного пакета T' сжимается нижним захватом 4, когда верхний захват 3 сдвинут к нижнему захвату 4, верхний захват 3 можно сдвинуть, тогда как концевые участки множество пластинчатых выступов 3a прижаты к уложенному пакету T', и упаковочную пленку можно наматывать, прижимая к задней концевой поверхности уложенного пакета T'. В это время, поскольку множество пластинчатых выступов 3a включают концевые участки, проходящие в направлении движения верхнего захвата 3, площадь контакта с уложенным пакетом T' можно уменьшить и движение верхнего захвата 3 может быть плавным.
Согласно настоящему варианту поскольку диапазон перемещений верхнего захвата 3 больше, чем диапазон перемещений нижнего захвата 4, и расстояние, на которое перемещается передняя пластина 5, задняя пластина 6 и нагревательная пластина 7 невелико, эти три пластины 5 6 и 7 можно перемещать независимо с помощью кулачкового механизма. Поэтому привод, который перемещает каждую из пластин 5, 6 и 7, нижнего захвата 4 можно упростить и реализовать мелкие перемещения.
Согласно настоящему варианту в состоянии, в котором упаковочная пленка f защемлена и скреплена между передней пластиной 5 и задней пластиной 6 нижнего захвата 4 и верхним захватом 3, упаковочную пленку f сваривают нагревательной пластиной 7, расположенной между этими пластинами 5 и 6 и, поэтому скрепленную пленку f можно надежно сваривать на участке f' сварки.
Согласно настоящему варианту, после сварки упаковочной пленки f на участке f' сварки, в состоянии, когда упаковочная пленка f слегка натянута, передняя пластина на стороне рулонов 21 и 22 пленки отводится от верхнего захвата 3 так, чтобы упаковочная пленка могла быть разрезана на участке f' сварки и, упаковочную пленку f можно было чисто отрезать.
Далее, согласно настоящему варианту, после разрезания упаковочной пленки f на участке f' сварки, в состоянии, когда упаковочная пленка f на стороне пакета T защемлена и удерживается между задней пластиной 6 и верхним захватом 3, нагревательная пластина 7 отходит от верхнего захвата 3 и, поэтому, участок f' сварки моет достаточно охладиться и соединиться.
Хотя выше были описаны некоторые варианты настоящего изобретения, эти варианты были приведены только в качестве примера и не ограничивают объем настоящего изобретения. Описанные варианты могут быть реализованы в разных других формах; кроме того, в описанные формы и способы могут быть внесены различные исключения, замены и изменения, не выходящие за пределы изобретательской идеи. Приложенная формула и ее эквиваленты предназначены для определения таких форм и модификаций, входящих в объем настоящего изобретения.
Например, в вышеописанном варианте поясняется случай, когда настоящее изобретение применяется в устройстве, упаковывающем множество банкнот. Однако, настоящее изобретение этим на ограничивается и может применяться в устройстве для упаковки бумажных листов, таких как различные билеты и карты.

Claims (13)

1. Устройство для упаковки бумажных листов, содержащее:
сжимающий элемент, сжимающий упаковываемый объект с множеством уложенных в стопку бумажных листов в направлении укладки бумажных листов для перемещения упаковываемого объекта в направлении укладки;
подающее устройство, которое подает упаковочную ленту в направлении, ортогональном направлению укладки перед упаковываемым объектом относительно направления движения;
сжимающий элемент, который загибает упаковочную ленту вдоль заднего относительно направления движения конца упаковываемого объекта, который сжат сжимающим элементом и вокруг которого обмотана упаковочная лента, и зажимает задний конец упаковываемого объекта; и
сварочный и разрезающий узел, который сваривает загнутые упаковочные ленты друг с другом и разрезает упаковочные ленты.
2. Устройство по п. 1, в котором
сжимающий элемент содержит фиксированный сжимающий элемент и подвижный сжимающий элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно неподвижного сжимающего элемента, и подвижный сжимающий элемент расположен так, чтобы прижиматься вниз сжимающим элементом в состоянии зажимания заднего конца.
3. Устройство по п. 1, в котором
сварочный и разрезающий узел расположен в сжимающем элементе.
4. Устройство по п. 3 в котором
сварочный и разрезающий узел содержит два сжимающих элемента, раздельно размещенных вдоль упаковочной ленты, и сваривающий элемент, который сваривает упаковочные ленты друг с другом между двумя сжимающими элементами.
5. Устройство по п. 1, в котором
поддерживающий элемент, который поддерживает упаковываемый объект, снабжен подвижной направляющей и расположен так, чтобы иметь возможность удерживать боковую поверхность упаковываемого объекта.
RU2017132276A 2016-09-15 2017-09-15 Устройство для упаковки бумажных листов RU2668325C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016180437A JP2018043769A (ja) 2016-09-15 2016-09-15 紙葉類結束装置
JP2016-180437 2016-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2668325C1 true RU2668325C1 (ru) 2018-09-28

Family

ID=59914263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132276A RU2668325C1 (ru) 2016-09-15 2017-09-15 Устройство для упаковки бумажных листов

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180072442A1 (ru)
EP (1) EP3296218B1 (ru)
JP (1) JP2018043769A (ru)
RU (1) RU2668325C1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111137516B (zh) * 2019-12-20 2021-12-28 浙江埃芮克环保科技有限公司 一种编织袋检测及剔废生产线及其工艺
CN112706969B (zh) * 2020-12-11 2022-06-10 绍兴市上虞区鑫鑫开关厂 一种青贮产品的打包贮存机电一体设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3943024A (en) * 1972-01-26 1976-03-09 Sendor Bernard T Paper welding apparatus for bookbinding machinery
RU2073626C1 (ru) * 1993-04-14 1997-02-20 Николай Иванович Павликов Способ обандероливания стоп листов
RU2123462C1 (ru) * 1997-07-28 1998-12-20 Открытое акционерное общество "Мехбанк" Устройство для обандероливания корешков ценных бумаг
JP2010253870A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Sankyo:Kk 紙葉の綴じ方法及び装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2741885A (en) * 1952-12-08 1956-04-17 Gen Mills Inc Banding with thermoplastic
DE2018592C3 (de) * 1970-04-17 1978-03-23 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Bilden von quaderförmigen Beutelpaketen
DE2022577C3 (de) * 1970-05-08 1980-03-13 Kooperativa Foerbundet (Kf) Ekonomisk Foerening, Stockholm Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Schweißnaht an einer unter Spannung schlaufenförmig um einen Stapel von Packungen gelegten Folienhülle
WO1988009748A1 (en) * 1987-06-10 1988-12-15 Autefa Maschinenfabrik Gmbh Process and device for packing balls
SE465818B (sv) * 1988-01-28 1991-11-04 Wamac Ab Saett och anordning foer inslagning av tidningsbuntar i foerpackningsfilm
US5187922A (en) * 1992-04-08 1993-02-23 Quad/Tech, Inc. Apparatus and method for transferring signatures to a wrapping machine
DE19719239A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-12 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zur automatischen Bündelung von Blattgut
CN104309843B (zh) * 2014-08-20 2016-03-30 河北汇金机电股份有限公司 钞把排序及定型捆扎装置及钞捆塑封预定型的方法
EP3045398A1 (de) * 2015-01-15 2016-07-20 ATS-Tanner Banding Systems AG Verfahren zum Umlegen von Bändern um Objekte und entsprechende Maschinen
US20160264271A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Qubiqa Esbjerg A/S Packaging in foil with predefined subsections
US9747741B2 (en) * 2015-03-18 2017-08-29 Toshiba International Corporation In-pocket currency bundler
JP6742702B2 (ja) * 2015-07-14 2020-08-19 キヤノン株式会社 包装体および包装方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3943024A (en) * 1972-01-26 1976-03-09 Sendor Bernard T Paper welding apparatus for bookbinding machinery
RU2073626C1 (ru) * 1993-04-14 1997-02-20 Николай Иванович Павликов Способ обандероливания стоп листов
RU2123462C1 (ru) * 1997-07-28 1998-12-20 Открытое акционерное общество "Мехбанк" Устройство для обандероливания корешков ценных бумаг
JP2010253870A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Sankyo:Kk 紙葉の綴じ方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018043769A (ja) 2018-03-22
EP3296218B1 (en) 2021-03-31
US20180072442A1 (en) 2018-03-15
EP3296218A1 (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7069708B2 (en) Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device
RU2192374C2 (ru) Устройство для автоматического пакования листового материала
US5996314A (en) Currency strapping machine
US20120098189A1 (en) Apparatus for strapping stacks of sheet documents, apparatus for forming stacks of sheet documents and corresponding methods
RU2668325C1 (ru) Устройство для упаковки бумажных листов
JP2014002533A (ja) 紙葉類処理装置
JPH0233571B2 (ru)
US7658584B2 (en) Bookbinding apparatus
JP4837048B2 (ja) 紙葉類の結束装置及び結束方法
RU2608812C2 (ru) Обертывающая машина, система обертывания и способ обертывания
EP3514769B1 (en) Sheet storing apparatus
US9051069B2 (en) Systems and methods for strapping a set of documents
JP2003212223A (ja) 包装体のセンタリング方法
JP2003022102A (ja) シート集積体生産システム
JP4206096B2 (ja) 紙葉類結束装置
JPH04114819A (ja) テープによる結束装置
JP4134153B2 (ja) 紙葉類結束装置
JP4141334B2 (ja) シート体の加工装置
JPH08169413A (ja) 梱包装置
CN116142552A (zh) 片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线
JP4526292B2 (ja) 包装装置及び包装方法
JP2011107805A (ja) 紙葉類処理システム
JPH07195299A (ja) 自動封緘機
JPH0834408A (ja) 自動封緘機
JP2005037477A (ja) シート状感光材料の包装方法