CN116142552A - 片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线，其中，片状物料分捆包装装置包括机架、叠放机构、修正机构和包装机构，叠放机构包括第一旋转驱动件和叠放组件，叠放组件用于收集片状物料形成片状物料组，第一旋转驱动件用于驱动叠放组件，修正机构包括夹紧组件、顶升组件，夹紧组件及顶升组件围成用于供片状物料组放入的修正腔；包装机构安装在机架上并用于对片状物料组进行绑扎。本发明叠放机构、修正机构及打包机构集成在机架上形成，相邻紧凑，通过转运组件在各机构之间运送，从而通过一个片状物料分捆包装装置完成片状物料的分捆、修正和打包，解决了现有的片状物料分捆装置设备数量多、包装效率低及占地面积大的问题。

Description

片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线。

背景技术

RFID(Radio Frequency Identification)，即射频识别技术，RFID行业中针对卷装标签类收卷计数机构多，但卡片、吊牌、票具等片状物料的计数分捆包装少,常见RFID卷装类打包收卷一般是连续的，受卷装张力的影响，多数均不会采用分捆包装的行式，只能适用卷装系列，而不适用于片状式的物料。

现有的RFID行业中的片状物料打包通常需要输送设备、分装设备及打包设备等多个相互独立的设备组成生产线，来对片状物料分别进行输送、分捆和打包等，由于需要多个设备分别对应执行输送、分捆和打包等步骤，片状物料需要在各设备之间运送，耗费时间，导致打包效率低，同时由于设备数量多，有着占地面积大、设备复杂的问题

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种片状物料分捆包装装置及片状物料分捆包装生产线，旨在解决现有的片状物料分捆装置设备数量多，各设备之间运送耗费时间，导致打包效率低、占地面积大、机构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种片状物料分捆包装装置，包括：

机架；

叠放机构，所述叠放机构包括第一旋转驱动件和叠放组件，所述叠放组件包括叶轮和限位壳，所述叶轮可转动地安装在所述机架上，所述限位壳固定在所述机架上并与所述叶轮围成用于承载所述片状物料的承载空间，所述承载空间具有进料口和出料口，所述第一旋转驱动件用于驱动所述叶轮转动，以通过所述叶轮将从所述进料口进入所述承载空间的所述片状物料叠放成片状物料组并运送至所述出料口处；

修正机构，所述修正机构包括安装在所述机架上的第一机械臂、夹紧组件、顶升组件，所述夹紧组件及所述顶升组件围成用于供所述片状物料组放入的修正腔，所述第一机械臂用于抓取所述出料口处的所述片状物料组并将所述片状物料组运送至所述修正腔内，所述夹紧组件用于将所述修正腔内的所述片状物料组夹紧并码齐；所述顶升组件设置在所述夹紧组件的下方，所述顶升组件用于将所述修正腔内的所述片状物料组顶出所述修正腔；

包装机构，所述包装机构包括第二机械臂、打包台、打包机，所述第二机械臂和所述打包台安装在所述机架上，所述打包机安装在所述打包台上；所述第二机械臂用于从抓取所述修正腔内的所述片状物料组并将所述片状物料组运送至所述打包台，所述打包机用于对所述片状物料组进行绑扎，以将所述片状物料组绑扎为片状物料捆。

优选地，所述叶轮包括挡板、轮轴和多个沿所述轮轴的周向间隔设置的叶片，所述挡板设置在所述叶片的一侧，所述叶片的另一侧呈敞口设置，所述限位壳盖设于所述敞口处并与所述叶片及所述挡板围成所述承载空间，所述承载空间内具有进料位置和出料位置，所述第一旋转驱动件连接所述轮轴并通过所述轮轴驱动所述叶轮转动，以将所述叶片转动至所述进料位置或所述出料位置，所述片状物料从所述进料口进入所述承载空间并叠放在位于所述进料位置的所述叶片上形成所述片状物料组，所述叶片旋转至所述出料位置并将所述片状物料组运送至所述出料口处。

优选地，所述限位壳包括一沿所述叶轮的转动方向延伸的弧形底板和连接在所述弧形底板上的侧板，所述侧板设置在所述叶片背离所述挡板的一侧，所述底板安装在所述机架上且位于所述挡板与所述侧板之间，所述侧板、所述底板、所述挡板及所述叶片围成所述承载空间，各所述叶片转动至所述进料位置时用于与所述底板配合以承载并叠放所述片状物料组，且各所述叶片转动至所述出料位置时所述片状物料组抵靠于所述叶片并站立于所述底板上。

优选地，所述叶片的两面分别为导向面和用于与所述片状物料组抵接的抵接平面，所述导向面形成弧形导向坡，且所述导向面与所述抵接面之间的距离自所述轮轴向远离所述轮轴的方向呈渐缩设置。

优选地，所述叠放机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第二旋转驱动件和压紧臂，所述第二旋转驱动件安装在所述机架上并位于所述底板的下方，所述底板的底部开设有供所述夹紧组件穿过的开口，所述第二旋转驱动件与所述压紧臂连接并用于驱动所述压紧臂转动，以使所述压紧臂通过所述开口伸入所述承载空间内与所述叶片配合压紧所述片状物料组或使所述压紧臂从所述开口伸出所述承载空间以放松所述片状物料组。

优选地，所述叶片靠近所述侧板的一侧开设有避让开口，所述侧板对应所述出料口的位置开设有避让孔；所述叶片转动至所述出料位置时，所述避让开口及所述避让孔分别位于所述出料口的两侧，以使所述第一机械臂通过所述避让开口及所述避让孔将运送至所述出料口的所述片状物料组从所述承载空间内抓出。

优选地，所述片状物料分捆包装装置还包括X轴模组和Z轴模组，所述X轴模组沿X向可移动地安装在所述机架上，所述Z轴模组沿Z向可移动地安装在所述X轴模组上，所述第一机械臂包括第一连接臂、第一夹爪、第一夹爪气缸和第三旋转驱动件，所述第一连接臂安装在所述Z轴模组上，所述第一夹爪气缸及所述第三旋转驱动件安装在所述第一连接臂远离所述Z轴模组的一端，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪气缸，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第一夹爪转动，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组。

优选地，所述片状物料分捆包装装置还包括Y轴模组，所述Y轴模组沿Y向可移动地安装在所述机架上，所述第二机械臂包括第二连接臂、第二夹爪气缸和安装于所述第二夹爪气缸的第二夹爪，所述第二机械臂安装在所述Y轴模组上，所述第二夹爪气缸安装在所述第二机械臂远离所述Y轴模组的一端，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组。

优选地，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和多个夹紧板，所述顶升组件包括升降驱动件和升降板，所述升降板位于所述夹紧板的下方，多个所述夹紧板与所述升降板围成所述修正腔，所述夹紧驱动件用于驱动至少相邻的两个所述夹紧板朝向或背离所述修正腔移动，以对应通过多个所述夹紧板夹紧或放松所述片状物料。

优选地，所述打包机包括夹持组件、绑扎件和第四旋转驱动件，所述夹持组件包括第三夹爪气缸和安装于所述第三夹爪气缸的第三夹爪，所述第三夹爪气缸用于驱动所述第三夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组，所述第四旋转驱动件用于驱动所述第三夹爪和所述第三夹爪气缸转动并带动所述片状物料组转动，以通过所述绑扎件对所述片状物料组进行绑扎形成片状物料捆。

本发明还提供一种片状物料分捆包装生产线，包括传送模块和上述的片状物料分捆包装装置，所述传送模块包括对应所述进料口设置的送料传送带和对应所述打包台设置的出料传送带；所述送料传送带用于将所述片状物料运送至所述进料口，以使所述片状物料从所述进料口进入所述承载空间；所述第二机械臂还用于抓取所述片状物料捆至所述出料传送带，以通过所述出料传送带将所述片状物料捆运出。

优选地，所述送料传送带上设置有计数传感器，所述机架上设置有控制器，所述计数传感器、所述叠放机构、所述修正机构及所述包装机构均与所述控制器电连接。

在本发明的技术方案中，第一旋转驱动件驱动叶轮转动至靠近进料口的位置，片状物料经过进料口进入承载空间，并通过叶轮和限位壳对片状物料进行支撑，预设数量的片状物料进入承载空间后，片状物料叠放成为片状物料组，第一旋转驱动件驱动叶轮转动至靠近出出料口的位置，随后通过第一机械臂从出料口夹出片状物料组，并将其转移至修正腔内，夹紧组件将片状物料组夹紧，以将其边缘修正对齐，随后由顶升组件将片状物料顶出修正腔，并通过第二机械臂将修正后的片状物料组抓取至打包台，通过打包机对片状物料组进行打包，完成分捆形成片状物料捆。本发明叠放机构、修正机构及打包机构集成在机架上，相邻紧凑，通过第一机械臂和第二机械臂在各机构之间运送，从而通过一个设备完成片状物料的分捆、修正和打包，解决了现有的片状物料分捆装置设备数量多、占地面积大、机构复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的分捆机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例片状物料分捆包装装置分捆机构的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的修正机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的打包机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例片状物料分捆包装装置的第一机械臂的结构示意图；

图8为本发明一实施例片状物料分捆包装生产线的结构示意图；

图9为本发明一实施例片状物料分捆包装生产线的局部结构示意图。

附图标号说明：

2214	避让开口	34	修正腔
				2215	抵接平面	40	包装机构
2216	导向面	41	第二机械臂
				222	限位壳	42	打包台
2221	底板	43	打包机
				2222	侧板	431	夹持组件
2223	避让孔	4311	第三夹爪
				2224	压紧开口	4312	第三夹爪气缸
223	承载空间	432	第四旋转驱动件
				2231	进料口	50	传送模块
2232	出料口	51	送料传送带
				2233	进料位置	511	压合轮
2234	出料位置	52	出料传送带
				23	压紧组件	53	计数传感器
231	第二旋转驱动件	60	片状物料
				232	压紧臂

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种片状物料分捆包装装置1及片状物料分捆包装生产线。

请结合图1、图3和图4，本实施例的片状物料分捆包装装置1，包括机架10、叠放机构20、修正机构30和包装机构40，叠放机构20包括第一旋转驱动件21和叠放组件22，叠放组件22包括叶轮221和限位壳222、叶轮221可转动地安装在机架10上，限位壳222固定在机架10上并与叶轮221围成用于承载片状物料60的承载空间223，承载空间223具有进料口2231和出料口2232，第一旋转驱动件21用于驱动叶轮221转动，以通过叶轮221将从进料口2231进入承载空间223的片状物料60叠放成片状物料组并运送至出料口2232处；修正机构30包括安装在机架10上的第一机械臂31、夹紧组件32、顶升组件33，夹紧组件32及顶升组件33围成用于供片状物料组放入的修正腔34，第一机械臂31用于抓取出料口2232处的片状物料组并将片状物料组运送至修正腔34内，夹紧组件32用于将修正腔34内的片状物料组夹紧并码齐；顶升组件33设置在夹紧组件32的下方，顶升组件33用于将修正腔34内的片状物料组顶出修正腔34；包装机构40包括第二机械臂41、打包台42、打包机43，第二机械臂41和打包台42安装在机架10上，打包机43安装在打包台42上；第二机械臂41用于从抓取修正腔34内的片状物料组并将片状物料组运送至打包台42，打包机43用于对片状物料组进行绑扎，以将片状物料组绑扎为片状物料捆。

可以理解地，卡片为该装置可应用的片状物料之一，还可对吊牌、票具等片状物料使用。叠放机构20位于机架10的右侧，第一旋转驱动件21位于叠放组件22的后侧，并与用于驱动叶轮221转动，修正机构30位于叠放机构20的左侧，第一机械臂31可沿左右方向和竖直方向移动，从而将片状物料组从叠放机构20抓取至修正机构30，顶升组件33位于夹紧组件32的下方，且可沿竖向升降，包装机构40设置在修正机构30的前方，第二机械臂41可沿前后方向移动，以将片状物料组从修正机构30抓取至打包机构40。

在本发明的技术方案中，第一旋转驱动件21驱动叶轮221转动至靠近进料口2231的位置，片状物料60经过进料口2231进入承载空间223，并通过叶轮221和限位壳222对片状物料60进行支撑，预设数量的片状物料60进入承载空间223后，片状物料60叠放成为片状物料组，第一旋转驱动件21驱动叶轮221转动至靠近出出料口2232的位置，随后通过第一机械臂31从出料口2232夹出片状物料组，并将其转移至修正腔34内，夹紧组件32将片状物料组夹紧，以将其边缘修正对齐，随后由顶升组件33将片状物料60顶出修正腔34，并通过第二机械臂41将修正后的片状物料组抓取至打包台42，通过打包机43对片状物料组进行打包，完成分捆形成片状物料捆。

本发明叠放机构20、修正机构30及打包机构40集成在机架10上，形成片状物料分捆包装装置1、叠放机构20、修正机构30及打包机构40之间结构紧凑，节约空间，通过第一机械臂31和第二机械臂41在叠放机构20、修正机构30及打包机构40之间连续迅速地运送，降低了运输时间，提高了生产效率；从而通过片状物料分捆包装装置1完成片状物料60的叠放成组、修正和打包成捆，解决了现有的片状物料分捆包装装置1设备数量多、生产效率低，占地面积大、结构复杂的问题。

请结合图3和图4，其中，图4靠近承载空间223处的挡板2213被隐藏，以便看清承载空间223内部结构，在一实施例中，叶轮221包括挡板2213、轮轴2211和多个沿轮轴2211的周向间隔设置的叶片2212，挡板2213设置在叶片2212的一侧，叶片2212的另一侧呈敞口设置，限位壳222盖设于敞口处并与叶片2212及挡板2213围成承载空间223，承载空间223内具有进料位置2233和出料位置2234，第一旋转驱动件21连接轮轴2211并通过轮轴2211驱动叶轮221转动，以将叶片2212转动至进料位置2233或出料位置2234，片状物料60从进料口2231进入承载空间223并叠放在位于进料位置2233的叶片2212上形成片状物料组，叶片2212旋转至出料位置2234并将片状物料组运送至出料口2232处。承载空间223内具有进料位置2233和出料位置2234，第一旋转驱动件21驱动叶片2212转动至进料位置2233时，与限位壳222配合承载片状物料60并形成片状物料组，收集到预设数量的片状物料60后，第一旋转驱动件21驱动叶片2212转动至出料位置2234，从而将片状物料组对应至出料口2232，使得第一机械臂31可以抓取片状物料组。

作为一种优选地方案，轮轴2211上的叶片2212之间的间隔与进料位置2233和出料位置2234的间隔一致，使得叶片2212转动至出料位置2234后，下一叶片2212转动至进料位置，从而可以继续进行收料，提高了收料效率。

进一步地，限位壳222包括一沿叶轮221的转动方向延伸的弧形底板2221和连接在弧形底板2221上的侧板2222，侧板2222设置在叶片2212背离挡板2213的一侧，底板2221安装在机架10上且位于挡板2213与侧板2222之间，侧板2222、底板2221、挡板2213及叶片2212围成承载空间223，各叶片2212转动至进料位置2233时用于与底板2221配合以承载并叠放片状物料组，且各叶片2212转动至出料位置2234时片状物料组抵靠于叶片2212并站立于底板2221上。限位壳222的弧形底板2221沿叶片2212的外周延伸，且朝向片状物料60的来料方向设置，底板2221靠近叶轮221的下半部分设置，使得片状物料60可以在重力的作用下落入承载空间223，结构简单，侧板2222和挡板2213分设在叶片2212的两侧，防止片状物料60从承载空间223的左右两侧掉落出，提高了其稳定性和安全性，叶片2212转动至出料位置2234时，可以与底板2221呈一定倾斜角度，使得片状物料组可以因其重力的分力支撑在叶片2212上，也可以与底板2221垂直设置。

在一实施例中，叶片2212的两面分别为导向面2216和用于与片状物料组抵接的抵接平面2215，导向面2216形成弧形导向坡，且导向面2216与抵接面之间的距离自轮轴2211向远离轮轴2211的方向呈渐缩设置。叶片2212的一面为用于支撑片状物料60的抵接平面2215，另一面呈弧形导向坡，当片状物料60进入承载空间223后，与弧形导向坡接触，弧形导向坡对片状物料60进行导向，防止片状物料60损坏或弹飞，在快速进料的时候，对片状物料60进行保护和缓冲。

请结合图2、图3和图4，在一实施例中，叠放机构20还包括压紧组件23，压紧组件23包括第二旋转驱动件231和压紧臂232，第二旋转驱动件231安装在机架10上并位于底板2221的下方，底板2221的底部开设有供夹紧组件32穿过的压紧开口2224，第二旋转驱动件231与压紧臂232连接并用于驱动压紧臂232转动，以使压紧臂232通过压紧开口2224伸入承载空间223内与叶片2212配合压紧片状物料组或使压紧臂232从压紧开口2224伸出承载空间223以放松片状物料组。压紧组件23设置在叠放组件22的下方，并对应出料位置2234设置，当片状物料组转动至出料位置2234后，第二旋转动件驱动压紧臂232转动，并与叶片2212的抵接平面2215配合将片状物料组压紧，使得片状物料组压整齐，防止片状物料组散乱，便于第一机械臂31将片状物料组夹出。

在一实施例中，叶片2212靠近侧板2222的一侧开设有避让开口2214，侧板2222对应出料口2232的位置开设有避让孔2223；叶片2212转动至出料位置2234时，避让开口2214及避让孔2223分别位于出料口2232的两侧，以使第一机械臂31通过避让开口2214及避让孔2223将运送至出料口2232的片状物料组从承载空间223内抓出。通过避让开口2214和避让孔2223使得第一机械臂31便于与片状物料组直接接触，以将片状物料组夹取出，无需在片状物料组与叶片2212之间设置空隙是第一机械臂31伸入，减小了叠放组件22的体积，简化了其结构。

请结合图1和图2和图7，在一实施例中，片状物料分捆包装装置1还包括X轴模组和Z轴模组，X轴模组沿X向可移动地安装在机架10上，Z轴模组沿Z向可移动地安装在X轴模组上，第一机械臂31包括第一连接臂311、第一夹爪312、第一夹爪气缸313和第三旋转驱动件314，第一连接臂311安装在Z轴模组上，以通过X轴模组和Z轴模组沿X向和Z向移动，第一夹爪气缸313及第三旋转驱动件314安装在第一连接臂311远离Z轴模组的一端，第一夹爪312安装于第一夹爪气缸313，第三旋转驱动件314用于驱动第一夹爪312转动，第一夹爪气缸313用于驱动第一夹爪312收紧或张开以对应夹紧或放松片状物料组。可以理解地，X向为左右方向，Z向为竖直方向，第一机械臂31通过X轴模组和Z轴模组沿左右方向和竖直方向移动，以将片状物料组从位于机架10右侧的叠放机构20移动至机架10左侧的修正机构30，修正腔34高于出料位置2234，因此需要机械臂沿竖直方向移动，出料位置2234时，片状物料组为竖直状态，移动至修正腔34时，片状物料组需要为水平状态，因此设置第三旋转驱动件314，将片状物料组转动至水平状态，两侧的夹爪分别通过避让开口2214和避让孔2223夹紧片状物料组，将片状物料组从出料口2232内夹出，通过第一机械臂31对片状物料组进行转移，定位精准，提高了运送效率。

在一实施例中，片状物料分捆包装装置1还包括Y轴模组，Y轴模组沿Y向可移动地安装在机架10上，第二机械臂41包括第二连接臂、第二夹爪气缸和安装于第二夹爪气缸的第二夹爪，第二机械臂41安装在Y轴模组上，以通过Y轴模组沿Y向移动，第二夹爪气缸安装在第二机械臂41远离Y轴模组的一端，第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松片状物料组。可以理解地，Y向为前后方向，打包机构40位于修正机构30的前方，因此第二机械臂41通过Y轴模组前后移动以将片状物料组从修正腔34内夹取至打包机构40，通过第二机械臂41对片状物料组进行转移，定位精准，提高了运送效率。

请结合图1和图5，在一实施例中，夹紧组件32包括夹紧驱动件322和多个夹紧板321，顶升组件33包括升降驱动件331和升降板332，升降板332位于夹紧板321的下方，多个夹紧板321与升降板332围成修正腔34，夹紧驱动件322用于驱动至少相邻的两个夹紧板321朝向或背离修正腔34移动，以对应通过多个夹紧板321夹紧或放松片状物料60。可以理解地，至少两个相邻的夹紧板321可以将片状物料组从两个相交的水平方向进行修正，从而使片状物料组内的各片状物料60对齐，便于打包。

作为一种优选地方案，夹紧板321的数量为四个，并围成矩形，对应矩形的片状物料60，且四个夹紧板321分别沿X向和Y向相对设置，其中两个相邻的夹紧板321打开时，片状物料60放入修正腔34，同时夹紧板321夹紧，修正腔34收缩，对片状物料组进行修正。

请结合图1和图6，在一实施例中，打包机43包括夹持组件431、绑扎件(图未示)和第四旋转驱动件432，夹持组件431包括第三夹爪气缸4312安装于第三夹爪气缸4312的第三夹爪4311，第三夹爪气缸4312用于驱动第三夹爪4311收紧或张开以对应夹紧或放松片状物料组，第四旋转驱动件432用于驱动第三夹爪4311和第三夹爪气缸4312转动并带动片状物料组转动相对于绑扎件，绑扎件输出绑扎带，以通过绑扎件对片状物料组进行绑扎形成片状物料捆。片状物料组通过第二机械臂41夹取后，放入第三夹爪4311形成的夹紧空间内，第三夹爪气缸4312驱动第三夹爪4311夹紧，同时绑扎件将绑扎带移动对应至片状物料组的位置，第四旋转驱动件432驱动第三夹爪4311转动，并带动片状物料组转动，使得片状物料组相对于绑扎带转动，从而对片状物料组进行绑扎。

需要注意的是，绑扎件可采用现有技术中的绑扎件。

可选地，依据不同片状物料60宽度可以选择“一”，“十”，“土”，“井”等类似构型的绑扎带绑扎形状，可以使用常规的pp打包带，pet打包带等，针对特殊需要也可使用尼龙，纸等，实现打包平整迅速。

进一步地，打包台42上还设置有断料件(图未示)，通过超声波断料，将绑扎完成的绑扎带断料，且焊接口牢固。

请参阅图8，在一实施例中，包括传送模块50和上述的片状物料分捆包装装置，传送模块50包括对应进料口2231设置的送料传送带51和对应打包台42设置的出料传送带52，片状物料60通过送料传送带51运送，经进料口2231进入承载空间223，经叠放机构20、修正机构30及包装机构40处理形成片状物料捆后，由第二机械臂41抓取至出料传送带52并运出。通过送料传送带51将片状物料60运送至进料口2231，提高了送料效率，同时通过第二机械臂41将片状物料捆从打包台42抓取至出料传送带52，提高了出料效率。

请结合图8和图9，在一实施例中，送料传送带51上设置有计数传感器53，机架10上设置有控制器，计数传感器53、叠放机构20、修正机构30及包装机构40均与控制器电连接。送料传送带51上的计数传感器53采集到输入进料口2231的片状物料60数量到达预设数量时，将信号发送给控制器，控制器控制第一旋转驱动件21转动，以将片状物料组转移至出料口2232，同时控制器控制各机构内的组件在片状物料60进入对应的机构时启动。

可以理解地，出料传送带52上也可以设置计数传感器53，从而对输出的片状物料捆的数量进行统计。

进一步地，送料传送带51上还设置有压合轮511，压合轮511与送料传送带51之间的距离等于片状物料60的厚度，通过压合轮511对片状物料60进行压紧，防止片状物料60翘起，便于片状物料60进入承载空间223后叠放整齐。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片状物料分捆包装装置，其特征在于，包括：

机架；

叠放机构，所述叠放机构包括第一旋转驱动件和叠放组件，所述叠放组件包括叶轮和限位壳，所述叶轮可转动地安装在所述机架上，所述限位壳固定在所述机架上并与所述叶轮围成用于承载所述片状物料的承载空间，所述承载空间具有进料口和出料口，所述第一旋转驱动件用于驱动所述叶轮转动，以通过所述叶轮将从所述进料口进入所述承载空间的所述片状物料叠放成片状物料组并运送至所述出料口处；

修正机构，所述修正机构包括安装在所述机架上的第一机械臂、夹紧组件、顶升组件，所述夹紧组件及所述顶升组件围成用于供所述片状物料组放入的修正腔，所述第一机械臂用于抓取所述出料口处的所述片状物料组并将所述片状物料组运送至所述修正腔内，所述夹紧组件用于将所述修正腔内的所述片状物料组夹紧并码齐；所述顶升组件设置在所述夹紧组件的下方，所述顶升组件用于将所述修正腔内的所述片状物料组顶出所述修正腔；

包装机构，所述包装机构包括第二机械臂、打包台、打包机，所述第二机械臂和所述打包台安装在所述机架上，所述打包机安装在所述打包台上；所述第二机械臂用于从抓取所述修正腔内的所述片状物料组并将所述片状物料组运送至所述打包台，所述打包机用于对所述片状物料组进行绑扎，以将所述片状物料组绑扎为片状物料捆。

2.如权利要求1所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述叶轮包括挡板、轮轴和多个沿所述轮轴的周向间隔设置的叶片，所述挡板设置在所述叶片的一侧，所述叶片的另一侧呈敞口设置，所述限位壳盖设于所述敞口处并与所述叶片及所述挡板围成所述承载空间，所述承载空间内具有进料位置和出料位置，所述第一旋转驱动件连接所述轮轴并通过所述轮轴驱动所述叶轮转动，以将所述叶片转动至所述进料位置或所述出料位置；所述片状物料从所述进料口进入所述承载空间并叠放在位于所述进料位置的所述叶片上形成所述片状物料组，所述叶片旋转至所述出料位置并将所述片状物料组运送至所述出料口处。

3.如权利要求2所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述限位壳包括一沿所述叶轮的转动方向延伸的弧形底板和连接在所述弧形底板上的侧板，所述侧板设置在所述叶片背离所述挡板的一侧，所述底板安装在所述机架上且位于所述挡板与所述侧板之间，所述侧板、所述底板、所述挡板及所述叶片围成所述承载空间，各所述叶片转动至所述进料位置时用于与所述底板配合以承载并叠放所述片状物料组，且各所述叶片转动至所述出料位置时所述片状物料组抵靠于所述叶片并站立于所述底板上。

4.如权利要求3所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述叠放机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第二旋转驱动件和压紧臂，所述第二旋转驱动件安装在所述机架上并位于所述底板的下方，所述底板的底部开设有供所述夹紧组件穿过的开口，所述第二旋转驱动件与所述压紧臂连接并用于驱动所述压紧臂转动，以使所述压紧臂通过所述开口伸入所述承载空间内与所述叶片配合压紧所述片状物料组或使所述压紧臂从所述开口伸出所述承载空间以放松所述片状物料组。

5.如权利要求4所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述叶片靠近所述侧板的一侧开设有避让开口，所述侧板对应所述出料口的位置开设有避让孔；所述叶片转动至所述出料位置时，所述避让开口及所述避让孔分别位于所述出料口的两侧，以使所述第一机械臂通过所述避让开口及所述避让孔将运送至所述出料口的所述片状物料组从所述承载空间内抓出。

6.如权利要求1-5中任一项所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述片状物料分捆包装装置还包括X轴模组和Z轴模组，所述X轴模组沿X向可移动地安装在所述机架上，所述Z轴模组沿Z向可移动地安装在所述X轴模组上，所述第一机械臂包括第一连接臂、第一夹爪、第一夹爪气缸和第三旋转驱动件，所述第一连接臂安装在所述Z轴模组上，所述第一夹爪气缸及所述第三旋转驱动件安装在所述第一连接臂远离所述Z轴模组的一端，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪气缸，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第一夹爪转动，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组。

7.如权利要求6所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述片状物料分捆包装装置还包括Y轴模组，所述Y轴模组沿Y向可移动地安装在所述机架上，所述第二机械臂包括第二连接臂、第二夹爪气缸和安装于所述第二夹爪气缸的第二夹爪，所述第二机械臂安装在所述Y轴模组上，所述第二夹爪气缸安装在所述第二机械臂远离所述Y轴模组的一端，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组。

8.如权利要求1-5中任一项所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和多个夹紧板，所述顶升组件包括升降驱动件和升降板，所述升降板位于所述夹紧板的下方，所述升降板与多个所述夹紧板围成所述修正腔，所述夹紧驱动件用于驱动至少相邻的两个所述夹紧板朝向或背离所述修正腔移动，以对应通过多个所述夹紧板夹紧或放松所述片状物料。

9.如权利要求1-5中任一项所述的片状物料分捆包装装置，其特征在于，所述打包机包括夹持组件、绑扎件和第四旋转驱动件，所述夹持组件包括第三夹爪气缸和安装于所述第三夹爪气缸的第三夹爪，所述第三夹爪气缸用于驱动所述第三夹爪收紧或张开以对应夹紧或放松所述片状物料组，所述第四旋转驱动件用于驱动所述第三夹爪气缸转动并带动所述片状物料组相对于所述绑扎件转动，所述绑扎件输出绑扎带，以将所述片状物料组进行绑扎形成所述片状物料捆。

10.一种片状物料分捆包装生产线，其特征在于，包括传送模块和如权利要求1-9中任一项所述的片状物料分捆包装装置，所述传送模块包括对应所述进料口设置的送料传送带和对应所述打包台设置的出料传送带；所述送料传送带用于将所述片状物料运送至所述进料口，以使所述片状物料从所述进料口进入所述承载空间；所述第二机械臂还用于抓取所述片状物料捆至所述出料传送带，以通过所述出料传送带将所述片状物料捆运出；

所述送料传送带上设置有计数传感器，所述机架上设置有控制器，所述计数传感器、所述叠放机构、所述修正机构及所述包装机构均与所述控制器电连接。

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