RU2661689C2 - Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос - Google Patents

Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос Download PDF

Info

Publication number
RU2661689C2
RU2661689C2 RU2016102785A RU2016102785A RU2661689C2 RU 2661689 C2 RU2661689 C2 RU 2661689C2 RU 2016102785 A RU2016102785 A RU 2016102785A RU 2016102785 A RU2016102785 A RU 2016102785A RU 2661689 C2 RU2661689 C2 RU 2661689C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
cutting
strips
carriage
head
Prior art date
Application number
RU2016102785A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016102785A (ru
Inventor
Эрве ТОМАССОН
Жереми РЮШ
Седрик ВЕРКАССОН
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Publication of RU2016102785A publication Critical patent/RU2016102785A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2661689C2 publication Critical patent/RU2661689C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/16—Bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Abstract

Изобретение относится к области металлургической обработки металлических полос. Устройство для перемещения узла резания и сварки выполнено с возможностью отрезания и последующей сварки конца первой металлической полосы (В1) с началом второй металлической полосы (В2). Устройство содержит по меньшей мере одну первую каретку (Ch1) со сварочной головкой (S1), перемещаемую по первому направляющему пути (Cg1) через поперечную область полосы, по меньшей мере одну вторую каретку (Ch2) с режущей головкой (D1), перемещаемую отдельно от первой каретки по второму направляющему пути (Cg2). При этом обе каретки (Ch1, Ch2) выполнены с возможностью установки в стояночных положениях с обеих сторон полос (В1, В2) в направлении по их ширине. Использование изобретения позволяет увеличить производительность устройства с упрощением процесса соединения полос, а также расширить технологические возможности устройства. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для перемещения узла резания и сварки конца первой металлической полосы с началом второй металлической полосы, а также к способу, связанному с упомянутым устройством по каждой из ограничительных частей пунктов 1 и 14 Формулы изобретения.
В области металлургической обработки металлических полос, перемещающихся по линии, содержащей обрабатывающие модули (прокатный стан, листоправильный станок, печи, декапирование, гальваническое покрытие металлом, отжиг и т.д.), металлические полосы в идеальном случае подают из рулонов, которые один за другим развертываются, чтобы позиционировать полосы последовательно на упомянутой линии. Чтобы обеспечить непрерывное физическое перемещение обрабатываемых полос, требуется отрезать и затем сваривать конец первой развернутой полосы с началом второй полосы, которая, по меньшей мере, частично развернута, причем с этой целью начало полосы и конец полосы подаются в сварочную установку, в частности, называемую сварочным аппаратом. В ходе операции сварки, во время которой конец полосы и начало полосы в обязательном порядке делают неподвижными при помощи зажимов для сварки (после отрезания), необходимо, по меньшей мере, ограничить или не снижать скорость перемещения (сваренной) полосы в процессах, которые выполняют ниже сварочного аппарата (здесь и далее "выше" и "ниже" означают относительное положение, если смотреть в направлении технологического процесса). Кроме того, ниже и, возможно, выше сварочного аппарата установлены средства накопления полосы, чтобы сделать возможной непрерывность процесса или процессов обработки, несмотря на период остановки и/или замедления в сварочном аппарате из-за накопления и/или подачи полосы в средствах накопления полосы. Эти средства накопления должны быть минимизированы, так как они являются дорогостоящими и громоздкими. Если говорить конкретно, необходимо стремиться к тому, чтобы технологическая линия для таких полос делала возможным непрерывное перемещение полос от разматывателя на входе линии до сматывателя или штабеля нарезанных секций полосы на выходе линии. Таким образом, требуется минимизировать длительность остановки каждой полосы (по меньшей мере, конца и/или начала) в некотором месте линии, например, в сварочном аппарате, при одновременном уменьшении накопления, которое является непродуктивным ввиду того, что оно представляет собой только затраты, соответствующие падению производительности на линии, вызванному уменьшением средней скорости перемещения полосы на технологической линии и увеличением числа устройств, используемых для уменьшения замедления полосы на некоторых участках линии, например, при использовании средств накопления полосы.
Кроме того, полосы из рулонов могут иметь различные металлургические свойства, толщину и ширину при поступлении в сварочный аппарат, в частности, если обрабатываются различные типы и форматы. В настоящее время существует два основных типа сварочных аппаратов, легкие и тяжелые сварочные аппараты, используемые для сварки металлических полос различной ширины и толщины, учитывая механические напряжения, воздействующие на зону сварки из-за действий, порожденных процессами, выполняемыми ниже сварочного аппарата. Другими словами, чтобы расширить применение сварки в каждой из "легкой или тяжелой" областей, желательно иметь возможность расширить диапазоны сварки до большего числа форматов и типов полосы, или даже наоборот (Прим.перев.1). Однако, в случае сварочного аппарата, предназначенного для полос небольшого формата, если желательно расширить сварку до большего формата (предполагая, что ширина, толщина и металлургические характеристики полос не превышают возможностей упомянутого сварочного аппарата), время сварки будет увеличиваться, по меньшей мере, пропорционально увеличению длины сварного соединения, относящейся к требуемой ширине. Это снижает производительность технологической линии (ниже) и, возможно, требует установки дополнительных средств накопления ниже. В дополнение к тому, что непроизводительное время оказывает негативное влияние, также необходимо обеспечить хранящие накопители с увеличенной емкостью, предназначенные для форматов полосы с большей шириной. Соответственно, очевидно, что такие средства накопления, расположенные ниже (и средства накопления, расположенные выше, где это применимо) также в силу необходимости будут тяжелее и более дорогостоящими, чем прежде, для сварочного аппарата, который должен быть применен для сварки полос большего формата.
Прежде всего, настоящее изобретение основано на известном устройстве для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки, выполненного с возможностью отрезать и затем сваривать конец первой металлической полосы с началом второй металлической полосы, причем упомянутое устройство содержит, по меньшей мере, первую каретку, удерживающую, по меньшей мере, одну сварочную головку, причем первая каретка выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути, следуя первому маршруту через, по меньшей мере, одну поперечную область (обычно называемую шириной) полосы. Кроме того, это устройство включает, по меньшей мере, одну вторую каретку, выполненную с возможностью перемещения отдельно от первой каретки и удерживающую режущую головку, причем вторая каретка выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути, следуя второму маршруту. Такое устройство подробно изображено и описано в опубликованном документе DE102007023017А1 (см. Фиг.2а, 2b, 2с), демонстрирующем такую двухкареточную компоновку, причем каждая каретка имеет головки, которые можно переключать в режимы резания и сварки. Этот тип переключаемой головки, в первую очередь снабженной, по меньшей мере, одним лазерным источником, в настоящее время представляет собой технологию с гибким способом работы, наиболее подходящую для резания и сварки металлических заготовок различной формы. Однако эти головки имеют недостаток, заключающийся в том, что они не обеспечивают те же уровни характеристик резания и сварки, что отдельные режущие и сварочные головки, используемые исключительно для резания или сварки металлических полос. Это тем более очевидно в связи с тем, что полосы, которые должны быть отрезаны и сварены, могут иметь разные форматы, толщину и металлургические, физические/механические характеристики и поэтому предъявляют жесткие требования с точки зрения характеристик резания и сварки, которые трудно обеспечить, используя технологию на основе универсальной режущей и сварочной головки. Кроме того, устройство, описанное в документе DE102007023017А1, включает промежуточный этап (Фиг.2b) между этапом резания (Фиг.2а) и этапом сварки (Фиг.2с) для регулирования, по меньшей мере, одной из двух кареток относительно другой, чтобы переместить выровненные в продольном направлении режущие головки, которые должны быть переключены в режим сварки, в положения, выровненные в поперечном направлении относительно первоначального направления перемещения полос. Этот промежуточный этап имеет два недостатка: во-первых, потеря времени при изменении выравнивания головок и кареток, что в обязательном порядке уменьшает производительность или требует дополнительной емкости накопления, и, во-вторых, высокая степень точности выравнивания, требуемая для этой динамичной схемы использования кареток/головок, что требует дорогостоящих средств выравнивания для достижения требуемых надежности и устойчивости. Такие средства точного выравнивания кареток и головок с успехом позволяют легко использовать устройство по документу DE102007023017А1 для сварки сегментов двух металлических листов, используя сварные соединения свободной формы, но настоящее изобретение относится к резанию и сварке прямолинейных краев концов и начал полосы, т.е., более простых профилей.
И, наконец, настоящее изобретение также предназначено обеспечить альтернативу обычной технологии, называемой "одна каретка", где каретка снабжена сварочной и режущей головками, например, в узле, содержащем одну каретку, снабженную манипулятором с поворотной степенью подвижности, с множеством переключаемых режущих/сварочных головок, как указано в том же опубликованном документе DE102007023017А1 (Фиг.1а, 1b, 1с) и в документе JP S60-257983. Этот тип конструкции также имеет недостатки, относящиеся к режущим и сварочным головкам с двойной функцией и имеет промежуточный этап (такой как показан на Фиг.1b в документе DE102007023017А1, который занимает слишком много времени с точки зрения цикла и точности, как описано выше.
Необходимо также упомянуть, что устройства для резания и сварки, требующие средств выравнивания и/или поворота, опорой которым являются один или более опорных и направляющих элементов, требуют, чтобы такие элементы были сложными и поэтому громоздкими и/или тяжелыми, тем более что для установок, работающих круглосуточно, требуются точность и надежность таких средств. Такие элементы обычно являются большими и имеют С-образную форму, чтобы сделать возможным перемещение, помимо полосы, режущих, сварочных, шлифующих, контролирующих качество и нагревательных головок, и т.д., вне зависимости от наличия упомянутой полосы.
Более того, если требуются другие модули в дополнение к устройству, соответствующему изобретению, такие как один из следующих модулей:
- средства контроля качества сварного соединения,
- блок шлифования зоны, в которой выполнена сварка,
- средства отжига зоны, которая должна быть сварена и/или зоны, в которой выполнена сварка,
то устройство, описанное выше, будет даже более большим или громоздким, и будет чрезвычайно сложно или даже невозможно включить такие модули в него (например, средства шлифования на каретках, которые поворачиваются или выполняют резание/сварку нелинейных профилей). Соответственно, очевидно, что известным устройствам для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки не хватает модульности.
Одной из задач настоящего изобретения является предложить устройство для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки, выполненного с возможностью отрезать и затем сваривать конец первой металлической полосы с началом второй металлической полосы, причем упомянутое устройство решает известные проблемы, описанные для известного уровня техники и выше в данном описании.
В частности, изобретение решает проблемы с намерением предложить следующие преимущества:
- сокращение средств накопления перемещающейся полосы, увеличение производительности, сокращение длительности цикла резания и сварки,
- упрощение цикла резания и сварки,
- использование (отдельно) режущих и сварочных головок с улучшенными характеристиками,
- улучшение адаптации к различным форматам и свойствам полос,
- повышение простоты, модульности, интеграции и усовершенствование/повышение компактности конструкций несущих средств/кареток,
- ограничение требуемых излишних механических конструктивных отклонений, в частности, с использованием аспекта динамической точности для перемещения и позиционирования кареток и режущих/сварочных головок на переменных маршрутах резания и сварки, которые могут меняться от десятков сантиметров до нескольких метров,
- надежность и устойчивость повторяющихся функций, требуемых для сварки полос,
- облегчение операций по обслуживанию машин, в частности, вследствие легкого доступа к различным головкам и модулям.
В сочетании с таким устройством для перемещения, также предлагается способ резания и последующей сварки, причем упомянутый способ, в частности, усовершенствован с точки зрения минимального времени остановки полос в сварочном аппарате, т.е., предотвращения потери времени вне этапа резания и этапа сварки конца и начала полос, в частности, с использованием устройства для перемещения.
Соответственно, такие устройство для перемещения и связанный с ним способ сварки предлагаются при помощи признаков в пунктах 1 и 14 Формулы изобретения.
В группе зависимых пунктов также указаны преимущества изобретения.
В первую очередь, на основе устройства для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки, выполненного с возможностью отрезать и затем сваривать конец первой металлической полосы с началом второй металлической полосы, изобретение предлагает устройство, содержащее первую каретку, удерживающую, по меньшей мере, одну сварочную головку, причем первая каретка выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути, следуя первому маршруту через одну поперечную область полосы, определенную в соответствии с шириной резания и сварки для упомянутых конца и начала полос. Устройство включает, по меньшей мере, одну вторую каретку, выполненную с возможностью перемещения отдельно от первой каретки и удерживающую режущую головку, причем вторая каретка выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути, следуя второму маршруту. И, наконец, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что:
- сварочная головка используется исключительно для режима сварки для конца и начала отрезанных полос,
- вторая каретка используется исключительно для режима резания, т.е., она включает только, по меньшей мере, один блок резания, в идеальном случае образованный двумя режущими головками, соответственно, установленными на краях конца и начала двух полос.
Другими словами, первая каретка не выполняет функцию резания, так как она несет только, по меньшей мере, одну сварочную головку (т.е., не может быть переключена в режим резания).
Так как первая и вторая каретки выполнены с возможностью перемещения по отдельности и имеют отдельные режимы сварки и резания, то устройство, соответствующее изобретению, обеспечивает превосходную степень модульности, позволяющую ему переходить последовательно и непосредственно из режима резания в режим сварки. Между этапами резания и сварки, в отличие от документа DE102007023017А1 (Фиг.1b) и документа JP S60-257983 (путем поворота механической руки 15), не требуется промежуточный этап для повторного позиционирования, по меньшей мере, одной из двух кареток и/или головок кареток. Таким образом, можно с успехом ограничить механические конструктивные отклонения, требуемые, в частности, посредством аспекта динамической точности для перемещения и неотъемлемого позиционирования кареток и режущей/сварочной головок между этапами резания и сварки. Очень точные механические конструктивные отклонения требуется только на переменных маршрутах резания и сварки. Кроме того, таким образом, исключаются сложные, громоздкие и дорогостоящие средства промежуточного поступательного перемещения или поворота между упомянутыми режимами резания и сварки. Устройство, соответствующее изобретению, таким образом, также в значительной степени усовершенствовано, и опорная конструкция устройства, в которой используется один направляющий путь (в идеальном случае просто линейно-протяженный) для двух кареток, может быть меньше и менее громоздкой, чем конструкции, описанные для известного уровня техники.
При условии, что промежуточный этап между этапами резания и сварки выполняется путем активации непосредственно следующего перемещения двух кареток устройства, соответствующего изобретению, длительность цикла резания и сварки минимизируется, что с успехом уменьшает потребность в средствах накопления перемещающейся полосы и увеличивает производительность.
В предпочтительном случае в устройстве, соответствующем изобретению, два направляющих пути для первой и второй кареток являются, по меньшей мере, параллельными или идентичными, если позиционирование режущей или сварочной головки на каждой из кареток заранее определено перед тем, как активировано перемещение кареток. Кроме того, к первой каретке могут быть добавлены простые и легковесные средства точного регулирования положения сварочной головки на первой каретке.
Согласно одному из вариантов, который является предпочтительным из-за его простоты, в устройстве, соответствующем изобретению, вторая каретка имеет, по меньшей мере, две режущих головки, в идеальном случае с фиксированным зазором, чтобы одновременно и в поперечном направлении отрезать начала и концы двух полос, которые должны быть сварены при помощи стыковой сварки, с постоянным расстоянием между двумя поперечными плоскостями резания. Упомянутое расстояние определяется величиной зазора (Ес), который, в частности, зависит от размеров (которые известны и, таким образом, могут быть заранее определены) зажимных приспособлений и рамы первой каретки и выделенной ей головки.
В идеальном случае, направляющие части первой и второй кареток имеют, по меньшей мере, одну простую линейно-протяженную направляющую, параллельную плоскостям резания полос, которые должны быть отрезаны и сварены. Длина упомянутой направляющей является, по меньшей мере, суммой длины маршрута каретки для резания и полезной длины в стояночном положении двух кареток с обеих сторон конца и начала полосы наибольшего формата. Эта направляющая может быть создана различными путями, с использованием, по меньшей мере, одной салазки, по меньшей мере, одного рельса, либо любого другого линейного направляющего средства для кареток, обращенного к, по меньшей мере, одной из общих поверхностей конца и начала полос, которые должны быть сварены. Значительно упрощенная конструкция направляющей обеспечивает ее меньший размер и меньшую громоздкость, чем у известных направляющих устройств, таких как С-образные опоры или любая другая опора, усиленная для того, чтобы нести вложенные устройства сдвига/шарниры.
Возможны и другие преимущества и варианты устройства, соответствующего изобретению, а также связанного с ним способа, которые приведены с использованием следующих чертежей:
на Фиг.1 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, в положении перед резанием,
на Фиг.2 показано устройство для перемещения, соответствующе изобретению, в положении, соответствующем концу этапа резания, и в положении перед сваркой,
на Фиг.3 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, которое снабжено средствами точного регулирования положения сварочной головки,
на Фиг.4 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, в положении, соответствующем концу этапа сварки,
на Фиг.5 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, в положении перед резанием, если смотреть спереди относительно перемещения полосы.
На Фиг.1 приведен вид сверху группы металлических полос (В1, В2, B1', B2') различной ширины, перемещающихся в продольном направлении (Def) (= направлению, обратному к оси Ох) через сварочный аппарат. Для ясности, чтобы упрощенно представить сварочный аппарат, показаны только два зажима (М1, М2) сварочного аппарата, причем зажимы используются для блокирования, в зажатом положении, соответственно, конца полосы (В1, B1') и начала полосы (В2, B2'), и затем для перемещения начала полосы (В2, В2') в направлении конца полосы (В1, В1'). Сварочный аппарат включает устройство для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки, соответствующего изобретению. На Фиг.1 это устройство показано в положении перед резанием.
Прежде всего, упомянутое устройство для перемещения, по меньшей мере, одного узла резания и сварки выполнено с возможностью отрезать и затем сваривать конец первой металлической полосы (В1) с началом второй металлической полосы (В2). Устройство включает первую каретку (Ch1), удерживающую, по меньшей мере, одну сварочную головку (S1), причем первая каретка (Ch1) выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути (Cg1), следуя первому маршруту (С1) через поперечную область полосы. Длина первого маршрута (С1) делает возможной эффективную сварку на, по меньшей мере, наименьшей из ширин конца и начала отрезанных полос. Устройство включает, по меньшей мере, одну вторую каретку (Ch2), выполненную с возможностью перемещения отдельно от первой каретки и удерживающую режущую головку (D1), причем вторая каретка (Ch2) выполнена с возможностью перемещения по направляющему пути (Cg2), следуя второму маршруту (С2). Длина второго маршрута (С2) делает возможным эффективное резание на, по меньшей мере, наибольшей из ширин конца и начала полос, которые должны быть отрезаны.
И, наконец, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что:
- сварочная головка (S1) используется исключительно для режима сварки,
- вторая каретка (Ch2) используется исключительно для режима резания.
На виде сверху сварочного аппарата на Фиг.1, две каретки установлены на одной стороне от конца и начала полос (В1, В2), т.е., в стояночном положении перед началом этапа резания с использованием второй каретки (Ch2). Два направляющих пути (Cg1, Cg2), по меньшей мере, параллельны или идентичны, что, помимо прочего, делает устройство очень простым, так как все из этапов резания и сварки могут, во-первых, осуществляться непосредственно и последовательно. Во-вторых, перемещение кареток, вызванное упомянутым устройством, является исключительно и просто линейным по направляющим путям (Cg1, Cg2), причем направляющие пути имеют, по меньшей мере, одну линейно-протяженную направляющую, работающую как несущее средство.
В устройстве, соответствующем изобретению, предпочтительно, чтобы вторая каретка (Ch2) имела, по меньшей мере, две режущих головки (D1, D2), в идеальном случае с фиксированным зазором (Ес), чтобы одновременно и в поперечном направлении отрезать начала и концы двух полос, которые должны быть сварены стыковой сваркой, с постоянным расстоянием между двумя поперечными плоскостями резания (Рс1, Рс2). Это расстояние легко определяется величиной зазора (Ес), который, в частности, зависит от размеров зажимных приспособлений (открытых в положении резания) и размеров шасси упомянутой каретки.
Первая каретка (Ch1) имеет, по меньшей мере, один из следующих модулей (М):
- средства контроля качества сварного соединения,
- блок шлифования зоны, в которой выполнена сварка,
- средства отжига зоны, которая должна быть сварена и/или зоны, в которой выполнена сварка.
В частности, блок шлифования, включающий прижимной ролик для сварного соединения, также очень легко встроить в первую каретку, так как ролик расположен в строго поперечной плоскости (Oy, Oz), как и сварочная головка (S1) и не посягает на ограниченное пространство между зажимами, в частности, когда зажимные приспособления закрыты во время этапа сварки. То же справедливо для интеграции на первой каретке для сварки средств проверки качества сварного соединения и/или средств отжига зоны, которая должна быть сварена и/или зоны, в которой выполнена сварка (т.е., расположенных выше и/или ниже сварочной головки).
На Фиг.2 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению и Фиг.1, но в положении, соответствующем концу этапа резания, и в положении перед сваркой, т.е., в конце этапа резания, показанного на Фиг.1, сразу после того, как вторая каретка (Ch2) перемещена в положение для режима резания для конца и начала полос (В1, В2) на втором маршруте (С2). Таким образом, первая каретка (Ch1) для сварки по-прежнему позиционирована в первоначальной зоне парковки (Стояночном положении) на одной стороне полос (В1, В2), а вторая каретка (Ch2) находится в положении, соответствующем зоне парковки, на другой стороне полос (В1, В2). На этой стадии, по меньшей мере, один из зажимов (М2) сварочного аппарата, зажимающий полосу (В2), перемещается к другому зажиму (М1) в осевом направлении (Ox, Mid), чтобы расположить конец и начало полос (делая так, чтобы плоскости (Рс1, Рс2) точно совпадали) друг против друга относительно плоскости (Ps1) сварки, которая на Фиг.2 та же, что и плоскость (Рс1) резания.
Тем не менее, возможно, в зависимости от формата, что толщина, физические свойства полос, которые должны быть сварены, способ сварки и отрезанные края конца и начала полос могут играть более или менее значительную роль, что требует, чтобы плоскость сварки была, по существу, смещена и отрегулирована в осевом направлении (= по длине в направлении (Ох), в направлении перемещения (Def) полос) от первоначальной плоскости (Рс1) завершенного резания для конца полосы (В1). Для этой цели на Фиг.3 предлагаются средства точного регулирования, на этом чертеже, по меньшей мере, сварочная головка (S1) первой каретки (Ch1) установлена на подвижном блоке (UM), который делает возможным регулирование (Ra) осевого положения головки (S1) относительно осей (Pc1, Ps1) резания и сварки. Если говорить более конкретно и очень упрощая, подвижный блок (UM) установлен на направляющем пути, жестко соединенном с первой кареткой (Ch1), таком как линейный направляющий путь (Cg_lin) с углом (α) относительно осей (Pc1, Ps1) резания и сварки, где, например, ~1° <α<90°. Так, например, если выбранный угол составляет приблизительно 10°, линейное поступательное перемещение на 10 мм по линейному направляющему пути (Ch_lin) сделает возможным более точное реальное осевое смещение на приблизительно 1 мм в направлении (Ох, Mid). По сути, линейное поступательное перемещение не требует средств перемещения с высокой точностью (которые дороги и возможно большего размера и тяжелее), так как точность, требуемую для "более точного" осевого регулирования, просто увеличить, уменьшая угол (α), если требуется. Линейное поступательное перемещение по линейному направляющему пути (Ch_lin) и/или изменение угла могут быть осуществлены вручную или автоматически с использованием небольших механизмов с низкой точностью, в зависимости от типов и форматов свариваемых полос.
На Фиг.4 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, в положении, соответствующем концу этапа сварки, на первом маршруте (С1) сварки, причем первая и вторая каретки (Ch1, Ch2) находятся в положении, соответствующем зоне парковки, на противоположной стороне полос (В1, В2), которое первоначально задано на Фиг.1. В результате этапы резания и сварки выполняются без промежуточного этапа для повторного позиционирования кареток или головок.
На Фиг.5 показано устройство для перемещения, соответствующее изобретению, в положении перед резанием (см. Фиг.1), если смотреть спереди (плоскость Oy, Oz) относительно направления (Ох) перемещения полосы. Устройство, соответствующее изобретению, имеет третью каретку (Ch3), выполненную с возможностью перемещения отдельно от первой и второй кареток (Ch1, Ch2) и с возможностью перемещения по направляющему пути (Cg3), следуя маршруту (С3), по меньшей мере, параллельному направляющим путям (Cg1, Cg2) и включающую, по меньшей мере, один из следующих модулей (М):
- необязательно, по меньшей мере, одну сварочную головку,
- средства контроля качества сварного соединения,
- блок шлифования зоны, в которой выполнена сварка,
- средства отжига зоны, которая должна быть сварена и/или зоны, в которой выполнена сварка.
Первая и третья каретки (Ch1, Ch3) установлены, соответственно, с каждой стороны поверхностей конца и начала полосы, и, в частности, каждая из этих кареток выполнена с возможностью отдельного перемещения по двум параллельным и отдельным направляющим путям (Cg1, Cg2).
Маршруты первой и третьей кареток (Ch1, Ch3) параллельны и их перемещение является, по меньшей мере, синхронным в пространстве и времени во время этапов сварки, шлифования, контроля качества и отжига, в частности, чтобы сделать возможным шлифование верхней и нижней поверхностей сварного соединения, создаваемого в данной зоне во время перемещения двух кареток, с целью гарантировать превосходное двустороннее сжатие при точечном контакте (Прим.перев.3). Чтобы нести третью каретку (Ch3), под зажимными приспособлениями может быть установлена одна линейно-протяженная направляющая, аналогичная направляющей, обеспеченной для первой и второй кареток (Ch1, Ch2), в этом случае в нижней части сварочного аппарата, если линейно-протяженная направляющая первой и второй кареток (Ch1, Ch2) установлена в верхней части сварочного аппарата относительно поверхностей полос (В1, В2).
В общем, и для всех примеров, показанных на Фиг.1 - Фиг.5, в устройстве, соответствующем изобретению, сварочная и/или режущая головки имеют на выходе лазер, подходящий для сварки металлических полос, причем упомянутый выход, в частности, соединен с волоконно-оптическим или воздушным волноводным трактом, позволяющим связать направляющую с лазером на выходе с синхронизацией перемещения с, по меньшей мере, одной из кареток, связанной с одной из головок. Другими словами, сварочная и/или режущая головки связаны на их входе с, по меньшей мере, одним лазерным источником посредством демультипликации волоконно-оптического или воздушного волноводных трактов. Этот вариант позволяет располагать лазерные источники на расстоянии от упомянутого устройства, соответствующего изобретению, так чтобы не перегружать каретки и, таким образом, избежать того, что средства несения кареток и линейно-протяженные направляющие средства не стали слишком большими и слишком тяжелыми.
В качестве альтернативы, в режущих головках можно использовать механический способ, с применением плазмы или струи жидкости под высоким давлением, чтобы реализовать стадию резания конца и начала полос (В1, В2). В этом случае, как и в случае резания лазером, каретки должны нести только минимальное число режущих элементов, так как все модули подачи энергии и механической подачи для режущей головки расположены на удалении от второй каретки для резания. Таким образом, размеры и вес второй каретки для резания сохраняются на минимальном уровне, что позволяет с успехом уменьшить размеры и вес устройства, соответствующего изобретению.
Кроме того, в устройстве, соответствующем изобретению, первая каретка (Ch1), удерживающая, по меньшей мере, первую сварочную головку (S1), может также удерживать, по меньшей мере, одну дополнительную сварочную головку в, по меньшей мере, одном промежуточном положении в поперечном направлении (Oy) сварки на первой каретке, в результате чего, когда упомянутая каретка перемещается таким образом, чтобы сварочная головка (S1) на конце опорного элемента располагалась напротив одной из поверхностей полос (В1, В2), например, над полосами (В1, В2) на расстоянии, по меньшей мере, одной полуширины полос, дополнительная головка располагается на краю полосы переменной ширины, т.е., на краю полосы, имеющей наименьшую ширину. По сути, ширина сварки сегментируется на, по меньшей мере, две полуширины, что уменьшает вдвое длительность исходного цикла сварки, в котором используется одна сварочная головка. Также можно добавить две, три и т.д. дополнительных сварочных головок, чтобы увеличить сегментацию сварного соединения по ширине полос, которые должны быть сварены. Тогда на первую каретку (Ch1) устанавливается один или более дополнительных опорных блоков для регулирования сварочных головок, чтобы нести и перемещать упомянутые дополнительные сварочные головки. Промежуточное положение дополнительной сварочной головки или головок на первой каретке для сварки можно также регулировать в поперечном направлении (Oy) и в соответствии с переменной шириной (L1, L1'; L2, L2'), по меньшей мере, полосы, имеющей наименьшую ширину, причем положение регулируется, в частности, вручную или автономно и в идеальном случае с использованием двигателя. Таким образом, на первую каретку (Ch1) для сварки устанавливается, по меньшей мере, одна дополнительная сварочная головка, при помощи опорного блока для регулирования, причем блок для регулирования делает возможным маршрут с поперечным позиционированием для, по меньшей мере, дополнительной головки.
Это с успехом уменьшает длительность этапа сварки, по меньшей мере, вдвое и возможно больше, если число дополнительных головок больше двух. И, наконец, каждый из маршрутов, требуемых для выполнения сварки (с использованием обязательных и дополнительных головок) изделий, которые должны быть сварены, уменьшается равным образом вдвое или более, что делает возможным направление с высокой точностью на ограниченном маршруте с низкими механическими конструктивными отклонениями, что с успехом минимизирует затраты на реализацию. Это делает возможным упрощение опорной конструкции для удерживания головок, т.е., позволяет избежать любого превышения размеров упомянутого опорного элемента (и даже делает возможным уменьшение размеров), обходясь без учета конструктивных свойств опорного элемента, используемых, чтобы обеспечить более высокую точность несения, в частности, на более длинных маршрутах.
И, наконец, изобретение, включающее варианты, относящиеся к представленному устройству для перемещения, предлагает способ резания и сварки, позволяющий сваривать конец первой металлической полосы с началом второй металлической полосы (причем две полосы перемещаются (Def) непрерывно по линии обработки металла), в котором первую и вторую полосы подают в сварочный аппарат, включающий устройство для перемещения, соответствующее изобретению, и, по меньшей мере, две пары зажимных приспособлений для конца и начала, и где, по меньшей мере, первую и вторую, и возможно третью, каретки (Ch1, Ch2, Ch3) размещают в промежуточном стоянчоном положении (= с обеих сторон полос, если смотреть в направлении по ширине) или перемещают по одному физическому направляющему пути (Cg1, Cg2), либо по двум направляющим путям (Cg1, Cg3), которые являются физически отдельными и параллельными, в соответствии с выполняемой операцией резания, сварки, контроля качества, шлифования и отжига для зоны сварки.
Упомянутый способ, соответствующий изобретению, с успехом обеспечивает перемещение кареток (Ch1, Ch2, Ch3) в соответствии с расстоянием между парами зажимов, соответствующего, по меньшей мере, двум зазорам для каждой пары зажимов (открытых для резания и закрытых для сварки). И наоборот, мгновенное положение каждой из кареток для резания и сварки (установленных в стояночном положении, вне полос) предоставляет информацию модулю для контроля положения зажимов, чтобы плавно связать этапы резания и сварки.
В качестве примера для развернутых из рулона металлических полос, имеющих ширину приблизительно 2 м и толщину менее 10 мм, способ сварки, соответствующий изобретению, делает возможной активацию первой фазы одновременного резания для конца первой металлической полосы и начала второй металлической полосы для первой наибольшей величины зазора (например, 450 мм) между парами зажимов, выполняемой перед фазой сварки конца и начала для второй наименьшей величины (например, 6 мм) между парами зажимов. Перемещение зажимов от 450 мм к 6 мм начинается, как только вторая каретка для резания покидает свою зону резания для перехода в стояночном положении после резания (Фиг.2).

Claims (26)

1. Устройство для соединения путем сварки конца первой металлической полосы (В1) с началом второй металлической полосы (В2), непрерывно перемещаемых по линии обработки, содержащее:
- направляющие пути (Cg1, Cg2), расположенные поперек полос (В1, В2),
- по меньшей мере одну первую каретку (Ch1), на которой расположена по меньшей мере одна сварочная головка (S1) для сварки упомянутых конца и начала полос (В1, В2), при этом первая каретка (Ch1) выполнена с возможностью перемещения по первому направляющему пути (Cg1), следуя по первому маршруту (С1),
- по меньшей мере одну вторую каретку (Ch2), на которой расположена по меньшей мере одна режущая головка (D1) для резки полос (В1, В2), при этом вторая каретка (Ch2) выполнена с возможностью перемещения отдельно от первой каретки (Ch1) по второму направляющему пути (Cg2), следуя по второму маршруту (С2),
отличающееся тем, что каждая из двух кареток (Ch1), (Ch2) выполнена с возможностью установки в стояночных положениях на направляющих путях (Cg1, Cg2), расположенных с обеих сторон полос (В1, В2) в направлении по их ширине.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что два направляющих пути (Cg1, Cg2) параллельны или совпадают.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вторая каретка (Ch2) снабжена по меньшей мере двумя режущими головками (D1, D2), установленными с фиксированным зазором, для одновременного отрезания в поперечном направлении упомянутых конца и начала двух полос (В1, В2), которые должны быть сварены стыковой сваркой, с постоянным расстоянием между двумя поперечными плоскостями (Рс1, Рс2) резания.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что направляющие пути (Cg1, Cg2) включают в себя по меньшей мере одну линейную направляющую.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна сварочная головка (S1) установлена на первой каретке (Ch1) с возможностью перемещения посредством подвижного блока (UM) с регулированием (Ra) осевого положения головки (S1) относительно осей (Pc1, Ps1) резания и сварки.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что подвижный блок (UM) установлен на линейном направляющем пути, жестко соединенном с первой кареткой (Ch1) и расположенным относительно плоскостей (Pc1, Ps1) резания и сварки под углом α, находящимся в диапазоне 1° < α < 90°.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая каретка (Ch1) дополнительно снабжена по меньшей мере одним из следующих модулей (М):
- средством контроля качества сварного соединения,
- блоком шлифования зоны, в которой выполнена сварка,
- средством отжига зоны, которая должна быть сварена, и/или зоны, в которой выполнена сварка.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно снабжено третьей кареткой (Ch3), установленной с возможностью перемещения отдельно от первой и второй кареток (Ch1, Ch2) по направляющему пути (Cg3), следуя маршруту (С3), параллельному направляющим путям (Cg1, Cg2), на которой расположен по меньшей мере один из следующих модулей (М):
- по меньшей мере одна сварочная головка,
- средство контроля качества сварного соединения,
- блок шлифования зоны, в которой выполнена сварка,
- средство отжига зоны, которая должна быть сварена, и/или зоны, в которой выполнена сварка.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая каретка (Ch1) снабжена по меньшей мере одной дополнительной сварочной головкой, размещенной на каретке в по меньшей мере одном промежуточном положении, обеспечивающем при расположении сварочной головки (S1) напротив одной из поверхностей полос (В1, В2) на расстоянии по меньшей мере одной полуширины полос от их края, расположение дополнительной сварочной головки на краю полосы, имеющей наименьшую ширину из двух полос (В1, В2).
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что первая и третья каретки (Ch1, Ch3) установлены, соответственно, с каждой стороны поверхностей конца и начала полос (В1, В2).
11. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сварочная и/или режущая головки имеют на своем выходе соответствующий лазер.
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что входы сварочной и/или режущей головки связаны с по меньшей мере одним лазерным источником посредством волоконно-оптического или воздушного волноводных трактов.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что режущие головки выполнены в виде плазменных головок или головок, использующих струю жидкости под высоким давлением.
14. Способ соединения путем сварки конца первой металлической полосы с началом второй металлической полосы, которые непрерывно перемещают по линии обработки, заключающийся в том, что первую и вторую полосы подают в устройство для соединения по любому из предшествующих пунктов, зажимают конец и начало соответствующих полос с помощью по меньшей мере двух пар зажимных приспособлений, причем по меньшей мере первую и вторую каретки (Ch1, Ch2) размещают в промежуточном стояночном положении или перемещают по одному направляющему пути (Cg1, Cg2) или по двум направляющим путям (Cg1, Cg2), и последовательно осуществляют операции резания полос и их сварки.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что перемещение кареток (Ch1, Ch2) выполняют в соответствии с расстоянием между парами зажимов, соответствующего по меньшей мере двум зазорам для каждой пары зажимов, открытых для резания полос и закрытых для их сварки.
RU2016102785A 2013-07-02 2014-06-25 Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос RU2661689C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13290154.7 2013-07-02
EP13290154.7A EP2821176A1 (fr) 2013-07-02 2013-07-02 Dispositif de déplacement d'un arrangement de découpe et de soudage de bandes métalliques ; Méthode de découpe et de soudage utilisant un tel dispositif
PCT/EP2014/063419 WO2015000766A1 (fr) 2013-07-02 2014-06-25 Dispositif de déplacement d'un arrangement de découpe et de soudage de bandes métalliques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016102785A RU2016102785A (ru) 2017-08-03
RU2661689C2 true RU2661689C2 (ru) 2018-07-19

Family

ID=48803485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016102785A RU2661689C2 (ru) 2013-07-02 2014-06-25 Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос

Country Status (10)

Country Link
US (2) US11014213B2 (ru)
EP (2) EP2821176A1 (ru)
JP (1) JP6161809B2 (ru)
KR (1) KR101846102B1 (ru)
CN (1) CN105377502B (ru)
BR (1) BR112015029261B1 (ru)
ES (1) ES2646557T3 (ru)
PL (1) PL3016776T3 (ru)
RU (1) RU2661689C2 (ru)
WO (1) WO2015000766A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424911B (zh) * 2016-12-14 2018-04-17 宁波金凤焊割机械制造有限公司 铜带或铜合金带搅拌摩擦焊设备的切割对齐机构
CN106514271B (zh) * 2016-12-14 2019-01-29 宁波金凤焊割机械制造有限公司 铜带或铜合金带搅拌摩擦焊设备
IT201700105530A1 (it) * 2017-09-21 2019-03-21 Corimpex S R L Gruppo di saldatura, impianto e procedimento per la saldatura
CN108788549B (zh) * 2018-06-26 2020-08-21 安徽玄同机电科技有限公司 导送机构
CN110189841B (zh) * 2019-06-12 2022-03-15 广西防城港核电有限公司 核电站堆芯测量系统止推段及延伸段旧件的复用方法
IT201900019750A1 (it) * 2019-10-24 2021-04-24 Danieli Off Mecc Macchina di saldatura e relativo metodo
CN111958242A (zh) * 2020-08-07 2020-11-20 昆山一鼎工业科技有限公司 全自动连续卷式表面处理生产线
CN112589271B (zh) * 2020-11-10 2022-01-11 东风汽车集团有限公司 一种激光拼焊板、拼焊冲压工件以及激光拼焊方法
CN113182678B (zh) * 2021-05-07 2023-04-07 新余钢铁股份有限公司 一种中高牌号无取向硅钢无焊丝焊接的方法
CN113953707B (zh) * 2021-12-21 2022-05-17 东营圭璋海洋科技有限公司 一种石油平台管道集束护管加工用龙门式数控拼板焊接机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU716754A1 (ru) * 1976-06-15 1980-02-25 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Устройство дл перемещени спаренных рабочих инструментов
JPS60257983A (ja) * 1984-06-04 1985-12-19 Mitsubishi Electric Corp レ−ザビ−ム溶接装置
US5574348A (en) * 1991-07-13 1996-11-12 Ehlerding; Andreas Tool support
US6462299B1 (en) * 2000-05-25 2002-10-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of joining strips in a steel strip continuous processing line
US20070241083A1 (en) * 2004-06-25 2007-10-18 Komatsu Industries Corporation Multiple Thermal Cutting Device and Multiple Thermal Cutting Method
RU2432243C2 (ru) * 2006-06-23 2011-10-27 Уденора С.П.А. Способ и устройство для сварки встык тонких металлических листов без присадочных материалов для сварки с использованием зажимных прижимных устройств, по меньшей мере, одного прижимного элемента, пригодного для создания двух или более различных уровней давления

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE345088B (ru) * 1970-04-22 1972-05-15 Asea Ab
JPS4814792B1 (ru) 1970-10-17 1973-05-10
US4014495A (en) * 1974-02-22 1977-03-29 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Automatic welding apparatus
US4090898A (en) * 1977-03-02 1978-05-23 Celanese Corporation Methods and apparatus for spin welding thermoplastic workpieces
US4133470A (en) * 1977-06-22 1979-01-09 Chromalloy American Corporation Method and apparatus for fabricating pipe centralizer or the like
JPS5438244A (en) * 1977-08-31 1979-03-22 Shin Meiwa Ind Co Ltd Automatic welding machine
US4364171A (en) * 1979-01-30 1982-12-21 Canadian General Electric Company Limited Method for fabricating isolated phase bus
US4493963A (en) * 1982-09-09 1985-01-15 Roman Arnoldy Mandrel machine
FR2549406B1 (fr) * 1983-07-22 1986-12-26 Havre Chantiers Procede et machines pour souder ou decouper automatiquement la jonction entre un tube principal et un tube secondaire en derivation
IT1182277B (it) * 1984-09-20 1987-10-05 Prima Progetti Spa Metodo per la saldatura laser di lamiere metalliche protette con materiali a bassa temperatura di vaporizzazione
US4577796A (en) * 1984-10-10 1986-03-25 Kaiser Steel Corporation Method and apparatus for tracking seam welds on pipes and the like
DE3503401A1 (de) 1985-02-01 1986-08-07 Walter 6000 Frankfurt Röder Fuehrungsvorrichtung fuer einen laserstrahl, vorzugsweise zur dreidimensionalen werkstueckbearbeitung
IT1239874B (it) * 1990-01-31 1993-11-15 Comau Spa Dispositivo per la saldatura laser di scocche di autoveicoli
US5000366A (en) * 1990-05-14 1991-03-19 Beattie James C Precision automatic converter welder system
ITTO911053A1 (it) * 1991-12-30 1993-06-30 Prima Ind Spa Macchina operatrice laser ad alta velocita'
DE4222025A1 (de) * 1992-07-04 1994-01-05 Thyssen Edelstahlwerke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Laserstrahlschweißen von Bändern
DE69429046T2 (de) * 1993-01-28 2002-07-18 Nippon Steel Corp Verfahren zum kontinuierlichen warmwalzen und vorrichtung zum verbinden von gewalztem material
JP3040670B2 (ja) * 1994-08-22 2000-05-15 ファナック株式会社 レーザセンサを用いた溶接線追従方法及びロボット制御装置
US5961858A (en) * 1996-06-06 1999-10-05 Engauge Inc. Laser welding apparatus employing a tilting mechanism
KR100312846B1 (ko) * 1999-05-12 2001-11-03 이경자 엔진블럭 재생용 자동 용접 장치
JP3302672B2 (ja) * 2000-03-23 2002-07-15 ファナック株式会社 レーザ加工装置
CN1136954C (zh) 2001-12-07 2004-02-04 华南理工大学 一种具有三维有序结构的胶体晶体的制备方法
CN1152764C (zh) * 2002-01-30 2004-06-09 华中科技大学 薄板激光切割—焊接组合工艺及其设备
US7259906B1 (en) * 2002-09-03 2007-08-21 Cheetah Omni, Llc System and method for voice control of medical devices
US6942139B2 (en) * 2003-04-29 2005-09-13 Lincoln Global, Inc. Robotic cylinder welding
KR100870854B1 (ko) 2004-06-25 2008-11-27 고마쓰 산기 가부시끼가이샤 복합 열절단 장치, 복합 열절단 방법 및 이를 컴퓨터에 실행시키는 가공 프로그램 작성 프로그램을 포함하는 기록매체
FR2906171B1 (fr) 2006-09-22 2009-05-15 Vai Clecim Sa Dispositif de raboutage par soudure de bandes de toles
DE102007023017B4 (de) * 2007-05-15 2011-06-01 Thyssenkrupp Lasertechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Tailored Blanks
US8089024B2 (en) * 2007-09-19 2012-01-03 Eigen Systems Limited Torch spacing apparatus
CN201735955U (zh) * 2010-07-20 2011-02-09 武汉钢铁(集团)公司 激光焊接机床
CN201769010U (zh) * 2010-08-18 2011-03-23 武汉钢铁(集团)公司 组合式激光加工装置
US9073422B2 (en) * 2012-08-02 2015-07-07 Fca Us Llc Weatherstrip assembly and method of manufacturing the same
US9393638B2 (en) * 2013-01-25 2016-07-19 Plasma Automation Inc. System and method for plasma cutting sheet metal in an automated coil-line machine
DE102016215019C5 (de) * 2016-08-11 2023-04-06 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Laserschneiden mit optimierter Gasdynamik

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU716754A1 (ru) * 1976-06-15 1980-02-25 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Устройство дл перемещени спаренных рабочих инструментов
JPS60257983A (ja) * 1984-06-04 1985-12-19 Mitsubishi Electric Corp レ−ザビ−ム溶接装置
US5574348A (en) * 1991-07-13 1996-11-12 Ehlerding; Andreas Tool support
US6462299B1 (en) * 2000-05-25 2002-10-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of joining strips in a steel strip continuous processing line
US20070241083A1 (en) * 2004-06-25 2007-10-18 Komatsu Industries Corporation Multiple Thermal Cutting Device and Multiple Thermal Cutting Method
RU2432243C2 (ru) * 2006-06-23 2011-10-27 Уденора С.П.А. Способ и устройство для сварки встык тонких металлических листов без присадочных материалов для сварки с использованием зажимных прижимных устройств, по меньшей мере, одного прижимного элемента, пригодного для создания двух или более различных уровней давления

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016528040A (ja) 2016-09-15
US11014213B2 (en) 2021-05-25
CN105377502A (zh) 2016-03-02
BR112015029261A2 (pt) 2017-07-25
US11691238B2 (en) 2023-07-04
US20210078127A1 (en) 2021-03-18
KR20160025617A (ko) 2016-03-08
EP3016776A1 (fr) 2016-05-11
ES2646557T3 (es) 2017-12-14
JP6161809B2 (ja) 2017-07-12
WO2015000766A1 (fr) 2015-01-08
PL3016776T3 (pl) 2017-12-29
RU2016102785A (ru) 2017-08-03
BR112015029261B1 (pt) 2019-09-03
EP2821176A1 (fr) 2015-01-07
EP3016776B1 (fr) 2017-08-09
KR101846102B1 (ko) 2018-04-05
CN105377502B (zh) 2018-08-31
US20160297045A1 (en) 2016-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2661689C2 (ru) Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос
KR101063085B1 (ko) 금속 박판 스트립을 접합하는 용접 장치 및 공정
JP2010503541A5 (ru)
CN111702032A (zh) 一种放卷机构
KR20110079750A (ko) 슬래브 가공 방법 및 장치
WO2019237994A1 (zh) 整平装置、输料设备及加工系统
KR101619827B1 (ko) 폭 가변 롤 포밍 장치
CN110314935A (zh) 热轧带钢无头轧制中间坯连接装置同步机构
RU2547062C2 (ru) Прокатный стан для изготовления металлической полосы и способ изготовления прокатного стана
RU2067911C1 (ru) Тоннельная система для прокатного стана горячей прокатки полосы
CN102009271A (zh) 一种大幅面激光切割机
KR910002723B1 (ko) 강철스트립의 절단 · 용접방법 및 그 장치
JPH08243885A (ja) センタレス研削盤
JP2013505139A (ja) モジュール的な案内装置
CN107297938A (zh) 材料翻转机构、分切翻转复合装置及其制造方法
CN117161597B (zh) 一种汽车用带钢的焊装生产线
CN218931968U (zh) 玻璃切割装置和超薄柔性玻璃生产线
CN219617030U (zh) 单方向多点位焊接机构
CN220479304U (zh) 一种薄膜涂布系统
JPS58151971A (ja) 熱間圧延材のオンライン接合装置
JPH0465756B2 (ru)
CN117983658A (zh) 铝箔毛料板形冷轧装置
CN115255755A (zh) 一种适用于隧道的多自由度机械臂焊接装置
JPS58119483A (ja) レ−ザ溶接装置
JP2002192364A (ja) 連続溶接されるストリップの連続拘束装置及び連続拘束方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210826

PD4A Correction of name of patent owner