RU2646722C2 - Автономное транспортное средство со складывающимися сиденьями - Google Patents

Автономное транспортное средство со складывающимися сиденьями Download PDF

Info

Publication number
RU2646722C2
RU2646722C2 RU2014146231A RU2014146231A RU2646722C2 RU 2646722 C2 RU2646722 C2 RU 2646722C2 RU 2014146231 A RU2014146231 A RU 2014146231A RU 2014146231 A RU2014146231 A RU 2014146231A RU 2646722 C2 RU2646722 C2 RU 2646722C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
dashboard
vehicle
seats
passenger compartment
Prior art date
Application number
RU2014146231A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014146231A (ru
Inventor
Марк А. КАДДИХИ
Манохарпрасад К. РАО
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014146231A publication Critical patent/RU2014146231A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646722C2 publication Critical patent/RU2646722C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/01—Arrangement of seats relative to one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
    • B60N2/3002—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements
    • B60N2/3004—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only
    • B60N2/3009—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only about transversal axis
    • B60N2/3011—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only about transversal axis the back-rest being hinged on the cushion, e.g. "portefeuille movement"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
    • B60N2/3038—Cushion movements
    • B60N2/3054—Cushion movements by translation only
    • B60N2/3056—Cushion movements by translation only along longitunal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B62D47/003—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers convertible in order to modify the number of seats
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/22—Suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному средству с сиденьями, которые можно ориентировать внутри пассажирского салона против хода движения. Транспортное средство содержит пассажирский салон, имеющий приборную панель, расположенную рядом с передней частью салона. При этом сиденье выполнено с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, если транспортное средство работает в автономном режиме. Причем рулевое колесо выполнено с возможностью перемещения по направлению к приборной панели, что позволяет сиденью быть расположенным в сложенном состоянии под приборной панелью. Достигается увеличение свободного пространства внутри салона транспортного средства. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к транспортному средству с сиденьями, которые можно ориентировать внутри пассажирского салона против хода движения в случае, когда транспортное средство стоит на месте или функционирует в автономном режиме (автономное транспортное средство).
Уровень техники
Современные автономные транспортные средства становятся все более совершенными. По мере их усовершенствования происходит снижение степени участия пассажира в управлении автономным транспортным средством. В конечном итоге пассажирам вообще не придется участвовать в управлении автономным транспортным средством, например выбирать пункт назначения, что позволит им сосредоточиться на делах, не относящихся к вождению.
Раскрытие изобретения
Предложено транспортное средство, которое имеет пассажирский салон с приборной панелью, расположенной рядом с передней частью пассажирского салона, и по крайней мере одно сиденье, установленное в пассажирском салоне и выполненное с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, если транспортное средство работает в автономном режиме.
Расположение в сложенном состоянии по крайней мере одного сиденья может представлять собой складывание сиденья и его перемещение в положение под приборной панелью.
Сиденье может быть выполнено с возможностью движения по направляющим в пассажирском салоне и перемещение сиденья в положение под приборной панелью представляет собой движение сиденья по направляющим.
Транспортное средство может дополнительно содержать по крайней мере один электропривод, функционально соединенный с сиденьем и выполненный с возможностью перемещения сиденья в положение под приборной панелью.
Электропривод может быть выполнен с возможностью возврата сиденья в исходное положение.
Предложено транспортное средство, которое содержит датчики автономного управления, контроллер автономного управления, выполненный с возможностью приема сигналов, сгенерированных датчиками автономного управления, и управления по крайней мере одной подсистемой транспортного средства в соответствии с этими сигналами, пассажирский салон и по крайней мере одно сиденье, установленное в пассажирском салоне и выполненное с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, если транспортное средство работает в автономном режиме.
Электропривод может быть выполнен с возможностью перемещения сиденья, если транспортное средство движется и работает в автономном режиме.
По крайней мере одно сиденье может представлять собой передний ряд сидений и задний ряд сидений, причем передний ряд сидений выполнен с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, а задний ряд сидений выполнен с возможностью перемещения по направлению к передней части транспортного средства, если передний ряд сидений располагается в сложенном состоянии под приборной панелью.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 представлен пример автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
На Фиг. 2 представлена схема системы, которую можно использовать в автономном транспортном средстве с Фиг. 1.
На Фиг. 3-4 представлен пример пассажирского салона автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
На Фиг. 5 представлен пример пассажирского салона с подушкой безопасности, расположенной между рядами сидений.
На Фиг. 6 представлен второй пример пассажирского салона автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
На Фиг. 7 представлен третий пример пассажирского салона автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
На Фиг. 8 представлен четвертый пример пассажирского салона автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
На Фиг. 9 представлен пятый пример пассажирского салона автономного транспортного средства с сиденьями с изменяемой ориентацией.
Осуществление изобретения
Автономное транспортное средство включает в себя пассажирский салон и по крайней мере одно сиденье, расположенное в пассажирском салоне. Когда транспортное средство стоит на месте или работает в автономном режиме, сиденье можно перемещать из положения, в котором оно направлено по ходу движения, в положение, в котором оно направлено против хода движения. В некоторых вариантах осуществления сиденье может представлять собой многоместное нераздельное сиденье (сиденье диванного типа) с нижней частью и задней частью. Многоместное нераздельное сиденье может быть выполнено с возможностью перемещения из положения, в котором оно направлено по ходу движения, в положение, в котором оно направлено против хода движения, путем перемещения задней части сиденья по направлению к передней части пассажирского салона. Более того, в некоторых вариантах осуществления сиденье может быть установлено в сложенном положении под приборной панелью. Транспортное средство также может включать в себя датчики автономного управления и контроллер автономного управления, который принимает сигналы, сгенерированные датчиками автономного управления (например, датчиками для управления транспортным средством в автономном режиме), и управляет по крайней мере одной подсистемой транспортного средства для обеспечения работы транспортного средства в автономном режиме в соответствии с принятыми сигналами.
На чертежах представлены примеры изображений автономного транспортного средства 100 с перенастраиваемыми сиденьями. Транспортное средство может принимать различные формы и иметь дополнительные и (или) альтернативные компоненты и функциональные свойства. Хотя на чертежах изображен пример транспортного средства, представленные компоненты не должны рассматриваться в качестве ограничений. На практике могут быть использованы дополнительные или альтернативные компоненты и (или) варианты осуществления. Более того, компоненты могут быть изображены на чертежах без соблюдения масштаба.
Как показано на Фиг. 1, транспортное средство 100 включает в себя пассажирский салон 105, находящийся внутри транспортного средства 100. Пассажирский салон 105 может представлять собой любую часть транспортного средства 100, в которой во время работы транспортного средства 100 могут сидеть пассажиры. Кроме того, пассажирский салон 105 может включать в себя сиденья 110 и органы управления, позволяющие водителю контролировать работу транспортного средства 100. В качестве примера к органам управления можно отнести рулевое колесо 115, педаль 120 газа, педаль 125 тормоза и т.д. Хотя в качестве примера представлен седан, транспортное средство 100 может представлять собой любое другое пассажирское или грузовое транспортное средство, например автомобиль, грузовик, внедорожник, такси, автобус и т.д.
На Фиг. 2 представлена схема системы 130, которую можно использовать в автономном транспортном средстве 100. Изображенная система 130 включает в себя устройство интерфейса 135 пользователя, датчики 140 автономного управления, контроллер 145 автономного управления и электропривод 150 сиденья.
Устройство интерфейса 135 пользователя может быть выполнено с возможностью отображения информации пользователю, например водителю, во время эксплуатации транспортного средства 100. Более того, устройство интерфейса 135 пользователя может быть выполнено с возможностью приема информации, вводимой пользователем. Таким образом, устройство интерфейса 135 пользователя может быть установлено в пассажирском салоне 105 транспортного средства 100. При некоторых возможных подходах устройство интерфейса 135 пользователя может включать в себя сенсорный экран.
Датчики 140 автономного управления могут включать в себя любое количество устройств, выполненных с возможностью генерирования сигналов, позволяющих управлять транспортным средством 100 во время работы транспортного средства 100 в автономном (т.е. без участия водителя) режиме. Датчики 140 автономного управления могут представлять собой радиолокационный датчик, лазерный локатор, камеру и т.д. Датчики 140 автономного управления позволяют транспортному средству 100 «видеть» состояние дороги и области вокруг транспортного средства и (или) объезжать различные препятствия во время работы транспортного средства 100 в автономном режиме.
Контроллер 145 автономного управления может быть выполнен с возможностью управления одной или несколькими подсистемами 155 во время работы транспортного средства 100 в автономном режиме. К подсистемам 155, которые могут быть управляемы контроллером 145 автономного управления, можно отнести тормозную подсистему, подсистему подвески, подсистему рулевого управления и подсистему силового агрегата. Контроллер 145 автономного управления может управлять одной или несколькими подсистемами 155 путем выдачи сигналов блокам управления, подключенным к данным подсистемам 155. Контроллер 145 автономного управления может управлять подсистемами 155 на основании, по крайней мере отчасти, сигналов генерируемых датчиками 140 автономного управления.
Электроприводы 150 сидений могут быть выполнены с возможностью управления положением и (или) ориентацией одного или нескольких сидений 110 в пассажирском салоне 105. Каждый электропривод 150 может быть соединен только с одним сиденьем 110. В качестве альтернативы один электропривод 150 может быть использован для перемещения нескольких сидений 110, в том числе, всего ряда сидений 110. Работа электропривода 150 может контролироваться с помощью сигналов управления, выдаваемых устройством интерфейса 135 пользователя. Например, устройство интерфейса 135пользователя может принимать от водителя или другого пассажира различные команды, требующие перемещения одного или нескольких сидений 110 для принятия определенной конфигурации. Электропривод 150 может автоматически устанавливать сиденья 110 в нужную конфигурацию. Ниже будут подробно рассмотрены примеры различных возможных конфигураций сидений 110. Например, при помощи электропривода 150 можно поворачивать, складывать, раскладывать, сдвигать, наклонять сиденье 110 и т.д.
На Фиг. 3-4 пассажирский салон 105 включает в себя несколько сидений 110 и центральную консоль 160. Сиденья 110 могут представлять собой одно или несколько ковшеобразных сидений, сидений водителя, многоместных нераздельных сидений (сидений диванного типа), многоместных сидений с общей подушкой и раздельными спинками и т.д. Более того, сиденья 110 могут быть разделены на ряды, включая первый ряд, второй ряд, а в некоторых случаях и третий ряд (например, как показано на Фиг. 8). Первый ряд может представлять собой ряд, расположенный ближе всего к передней части транспортного средства 100. Когда транспортное средство стоит на месте или движется, одно или несколько сидений 110, например сидений 110 первого ряда, можно переместить из положения, в котором они направлены по ходу движения, в положение, в котором они направлены против хода движения, что позволит пассажирам транспортного средства 100 смотреть друг на друга во время работы транспортного средства 100 в автономном режиме.
Одним из способов перемещения сидений 110 из положения, в котором они направлены по ходу движения, в положение, в котором они направлены против хода движения, может быть поворот сиденья 110. Сиденье 110 может быть повернуто относительно оси 175А, которая проходит практически перпендикулярно к полу транспортного средства 100 через центр сиденья 110. Поворот сиденья 110 может быть выполнен автоматически, когда транспортное средство 100 припарковано или работает в автономном режиме. Более того, сиденье 110 может быть повернуто вручную, например, путем снятия и перемещения сиденья 110 или путем поворота сиденья 110 относительно оси 175 А.
В качестве альтернативы одна часть сиденья 110, например задняя часть 165, может поворачиваться относительно другой части сиденья 110, например нижней части 170. На Фиг. 3-4 показано, как задняя часть 165 может поворачиваться относительно оси 175В, заданной нижней частью 170. Другими словами, задняя часть 165 сиденья 110 может включать в себя один или несколько рычагов 180, прикрепленных к раме 185 нижней части 170 с возможностью поворота. После поворота задней части 165 в положение, в котором сиденье направлено против хода движения, нижняя часть 170 может быть наклонена в сторону передней части транспортного средства 100, как показано. Перемещение сиденья 110 из положения, в котором оно направлено по ходу движения, в положение, в котором оно направлено против хода движения, и наоборот, может быть выполнено вручную или с помощью электропривода 150 (не показан на Фиг. 3-4), когда транспортное средство 100 стоит на месте или работает в автономном режиме. В качестве примеров приведены различные способы изменения ориентации сидений. Хотя в качестве альтернативы для изменения ориентации сидений, когда транспортное средство 100 стоит на месте или работает в автономном режиме, могут быть использованы другие подходящие способы.
Стопорный механизм (не показан) может блокировать перемещение сиденья 110 в положение, в котором оно направлено против хода движения, и наоборот. Стопорный механизм может быть разблокирован вручную пользователем или автоматически, например, с помощью электропривода 150 или другого устройства. На Фиг. 3 сиденье 110 показано в исходном положении, а на Фиг. 4 одно из сидений 110 показано в положении, в котором оно направлено против хода движения.
Консоль 160, расположенная между двумя передними сиденьями 110, может быть выполнена с возможностью сдвига по направлению к передней части транспортного средства 100, когда одно или оба сиденья 110 переднего ряда направлены против хода движения. В качестве альтернативы консоль 160 может сдвигаться по направлению к задней части транспортного средства 100 в положение между первым и вторым рядами сидений 110. Таким образом, когда одно или несколько сидений 110 первого ряда направлены против хода движения, центральная консоль 160 может быть использована в качестве стола для пассажиров первого и (или) второго рядов. Перемещение центральной консоли 160 назад также может облегчить изменение положения сидений 110, перемещаемых между положениями, в которых они направлены по или против хода движения, путем поворота. Другими словами, в центр пассажирского салона 105 можно переместить всю консоль 160, что позволит изменить ориентацию одного или нескольких сидений 110. На Фиг. 3 консоль 160 показана в исходном положении, а на Фиг. 4 консоль 160 перемещена в сторону от передней части транспортного средства 100.
На Фиг. 5 показано, что подушка 190 безопасности может быть расположена в пассажирском салоне 105 между первым и вторым рядами сидений 110. Подушка 190 безопасности может раскрываться в случае столкновения во время работы транспортного средства 100 в автономном и (или) неавтономном режиме. Подушка 190 безопасности может иметь такую форму, которая позволит использовать одну подушку безопасности для всех пассажиров, включая пассажиров, сидящих в первом ряду лицом против хода движения, и пассажиров, сидящих во втором ряду лицом по ходу движения, однако в качестве альтернативы может быть использовано несколько подушек безопасности. Хотя сиденья 110 с Фиг. 5 показаны в виде отдельных элементов, сиденья 110 могут представлять собой многоместные нераздельные сиденья или многоместные сиденья с общей подушкой и раздельными спинками, которые образуют целый ряд, как показано на Фиг. 6 и 7.
На Фиг. 6 и 7 показан пассажирский салон 105 с двумя рядами многоместных нераздельных сидений 110. На Фиг. 6 первый ряд направлен против хода движения, а второй ряд направлен по ходу движения. Хотя на Фиг. 6 это не показано, переднее многоместное нераздельное сиденье 110 может иметь рычаги 180 и раму 185, аналогичную элементам с Фиг. 3-4, которые позволяют перемещать переднее многоместное нераздельное сиденье 110 в положение, в котором оно направлено против хода движения. Таким образом, задняя часть 165 многоместного нераздельного сиденья 110 может быть выполнена с возможностью поворота относительно оси 175В (как показано на Фиг. 3-4), заданной нижней частью 170, для перемещения данного сиденья в положение, в котором оно будет направлено против хода движения. Путем поворота задней части 165 относительно оси 175В и ее перемещения в сторону передней части пассажирского салона 105 можно установить многоместное нераздельное сиденье 110 в положение, в котором оно будет направлено против хода движения, а путем поворота задней части 165 относительно оси 175В и ее перемещения в сторону от передней части пассажирского салона 105 можно установить многоместное нераздельное сиденье 110 в положение, в котором оно будет направлено по ходу движения (как показано сплошной линией на Фиг. 7). Более того, рулевое колесо 115 можно переместить по направлению к приборной панели 195, чтобы создать дополнительное пространство для перемещения переднего сиденья 110 в сторону приборной панели 195 и увеличить размеры свободного места для ног между первым и вторым рядами сидений 110, когда передние сиденья 110 будут направлены против хода движения.
В качестве альтернативы, как показано на Фиг. 7-9, передний ряд сидений 110 можно сложить по направлению к передней части пассажирского салона 105 относительно другой оси 175С, заданной нижней частью 170 каждого сиденья 110. Сиденья 110 могут быть сложены и, например, установлены в сложенном положении под приборной панелью 195, которая может быть расположена в передней части пассажирского салона 105. В соответствии с одним возможным подходом сложенные сиденья 110, включая водительское сиденье и переднее пассажирское сиденье, могут сдвигаться по направляющим 200, установленным на полу пассажирского салона 105, по направлению к зоне под приборной панелью 195. На Фиг. 7 представлен пример, в котором передний ряд представляет собой многоместное нераздельное сиденье 110, а на Фиг. 8 и 9 представлены примеры, в которых передний ряд представляет собой ряд соседних ковшеобразных сидений 110 (т.е. водительское сиденье и переднее пассажирское сиденье). Электропривод 150 (как показано на Фиг. 2) может быть использован для складывания сидений 110 и (или) перемещения сидений 110 в область под приборной панелью 195. Более того, электропривод 150 может возвращать одно или несколько сидений 110 в исходные положения и (или) ориентации.
Для расположения сиденья 110 под приборной панелью 195 один или несколько компонентов, находящихся в пассажирском салоне 105, например, педаль 120 газа и педаль 125 тормоза (как показано на Фиг. 1), можно дополнительно переместить в сторону передней части пассажирского салона 105. Более того, для создания дополнительного пространства для водительского сиденья 110 под приборной панелью 195 можно переместить рулевое колесо 115. При некоторых возможных подходах, когда сиденья 110 первого ряда установлены в сложенном положении под приборной панелью 195, вперед можно переместить другой ряд сидений 110, например второй или третий ряд (как показано на Фиг. 9). В качестве альтернативы или дополнения третий ряд сидений можно, например, наклонить таким образом, чтобы задняя часть 165 и нижняя часть 170 находились практически на одном уровне относительно друг друга.
В общем случае вычислительные системы и (или) устройства такие, как контроллер 145 автономного управления, могут использовать любые операционные системы, включая, но не ограничиваясь этим, версии и (или) разновидности операционной системы Ford SYNC®, операционной системы Microsoft Windows®, операционной системы Unix (например, операционной системы Solaris®, распространяемой компанией Oracle Corporation, г. Редвуд Шорз, Калифорния), операционной системы AIX UNIX, распространяемой компанией International Business Machines, г. Армонк, Нью-Йорк, операционной системы Linux, операционных систем Mac OS X и iOS, распространяемых компанией Apple Inc., г. Купертино, Калифорния, и операционной системы Android, разработанной компанией Open Handset Alliance. Примеры вычислительных устройств включают в себя, но не ограничиваясь этим, компьютерную рабочую станцию, сервер, настольный компьютер, ноутбук, портативный компьютер или карманный компьютер или некоторые другие вычислительные систему и (или) устройство
Вычислительные устройства включают в себя машиночитаемые инструкции, при этом данные инструкции могут быть выполнены одним или несколькими вычислительными устройствами, например устройствами, перечисленными выше. Машиночитаемые инструкции могут быть скомпилированы или транслированы из компьютерных программ, созданных с использованием различных языков и (или) технологий программирования, включая, но не ограничиваясь этим, языки Java™, С, С++, Visual Basic, Java Script, Perl и т.д. или их комбинации. В общем случае процессор (например, микропроцессор) принимает инструкции, например, от запоминающего устройства, машиночитаемого носителя и т.д., и выполняет эти инструкции, тем самым реализуя один или несколько процессов, включая один или несколько процессов, приведенных в настоящем описании. Такие инструкции и другие данные могут храниться и передаваться с помощью различных машиночитаемых носителей.
Машиночитаемый носитель (сюда также относятся носители, читаемые процессором) может представлять собой любой энергонезависимый носитель (например, материальный носитель), предоставляющий данные (например, инструкции), которые могут быть обработаны компьютером (например, процессором компьютера). Такой носитель может иметь множество форм, включая, но не ограничиваясь этим, постоянные и оперативные запоминающие устройства. Постоянными запоминающими устройствами могут быть, например, оптические или магнитные диски, а также другие виды энергонезависимых носителей. Оперативные запоминающие устройства могут представлять собой, например, динамическое оперативное запоминающее устройство (DRAM), которые обычно являются частью основного запоминающего устройства. Такие инструкции могут быть переданы с помощью одного или нескольких средств передачи данных, например, с помощью коаксиальных кабелей, медных кабелей и оптоволоконных кабелей, включающих в себя провода, которые являются частью системной шины, соединенной с процессором компьютера. Стандартными формами машиночитаемых носителей являются дискета, гибкий магнитный диск, жесткий диск, магнитная лента, любые другие виды магнитных носителей, CD-ROM, DVD, любые другие оптические носители, перфорированная лента, бумажная лента, любые другие физические носители информации с отверстиями, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, другие чипы или карты памяти, а также любые другие носители, с которыми может работать компьютер.
В некоторых вариантах осуществления изобретения элементы системы могут представлять собой машиночитаемые инструкции (например, программное обеспечение) на одном или нескольких компьютерных устройствах (например, серверах, персональных компьютерах и т.д.) и могут храниться на соответствующем машиночитаемом носителе (например, дисках, запоминающих устройствах и т.д.). Компьютерная программа может состоять из таких инструкций, сохраненных на машиночитаемом носителе, для выполнения описанных функций.
Что касается описанных в данном документе процессов, систем, способов, эвристических алгоритмов и т.д., следует понимать, что, несмотря на обозначенную последовательность этапов, такие процессы могут быть выполнены с использованием другой последовательности данных этапов. Также следует понимать, что некоторые этапы могут быть выполнены одновременно, а некоторые этапы могут быть добавлены или исключены. Другими словами, описания процессов представлены лишь в качестве примера вариантов осуществления изобретения и не могут рассматриваться как ограничение формулы изобретения.
Таким образом, следует понимать, что описание приведено выше в целях наглядности, а не ограничения. Многие варианты осуществления и способы осуществления, отличные от указанных примеров, станут явными при ознакомлении с вышеприведенным описанием. Объем изобретения не должен быть определен на основании приведенного выше описания, но, напротив, должен быть определен на основании прилагаемой формулы изобретения наряду с полным объемом эквивалентов, для которых данная формула является основанием. Можно предположить и ожидать будущего развития технологий, упомянутых в данном описании изобретения, а также того, что раскрытые системы и способы будут включены в подобные будущие варианты осуществления изобретения. Таким образом, следует понимать, что применение изобретения может быть изменено и скорректировано.
Все термины, применяемые в формуле изобретения, следует понимать в их наиболее широких разумных толкованиях и их обычных значениях, как это понимают специалисты в области технологий, упоминаемых в данном описании изобретения, если иное явно не указано в описании изобретения. В частности, использование слов «какой-либо», «данный», «вышеуказанный» и т.д. надо понимать как один или несколько указанных элементов, если в формуле не указано иное.

Claims (32)

1. Транспортное средство, содержащее:
пассажирский салон, имеющий приборную панель, расположенную рядом с передней частью пассажирского салона,
по меньшей мере одно сиденье, установленное в пассажирском салоне и выполненное с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, если транспортное средство работает в автономном режиме, и
рулевое колесо, расположенное в пассажирском салоне, причем рулевое колесо выполнено с возможностью перемещения по направлению к приборной панели, что позволяет по меньшей мере одному сиденью быть расположенным в сложенном состоянии под приборной панелью.
2. Транспортное средство по п.1, в котором расположение в сложенном состоянии по меньшей мере одного сиденья включает в себя складывание сиденья и перемещение сиденья в положение под приборной панелью.
3. Транспортное средство по п.2, в котором сиденье выполнено с возможностью передвижения вдоль направляющих в пассажирском салоне и причем перемещение сиденья в положение под приборной панелью включает в себя передвижение сиденья вдоль направляющих.
4. Транспортное средство по п.1, которое дополнительно содержит по меньшей мере один электропривод, функционально соединенный с сиденьем и выполненный с возможностью перемещения сиденья в положение под приборной панелью.
5. Транспортное средство по п.4, в котором электропривод выполнен с возможностью возврата сиденья в исходное положение.
6. Транспортное средство по п.4, в котором электропривод выполнен с возможностью перемещать сиденье, когда транспортное средство неподвижно.
7. Транспортное средство по п.4, в котором электропривод выполнен с возможностью перемещать сиденье, в то время как транспортное средство перемещается и работает в автономном режиме.
8. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее педаль газа и педаль тормоза под приборной панелью, причем педаль газа и педаль тормоза выполнены с возможностью перемещения по направлению к передней части транспортного средства, когда сиденье располагается в сложенном состоянии под приборной панелью.
9. Транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере одно сиденье включает в себя передний ряд сидений и задний ряд сидений, причем передний ряд сидений выполнен с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью.
10. Транспортное средство по п.9, в котором задний ряд сидений выполнен с возможностью перемещения по направлению к передней части транспортного средства, когда передний ряд сидений располагается в сложенном состоянии под панелью инструментов.
11. Транспортное средство, содержащее:
датчики автономного управления,
контроллер автономного управления, выполненный с возможностью приема сигналов, сгенерированных датчиками автономного управления, и осуществления управления по крайней мере одной подсистемой транспортного средства в соответствии с сигналами,
пассажирский салон, имеющий приборную панель, расположенную рядом с передней частью пассажирского салона,
по меньшей мере одно сиденье, расположенное в пассажирском салоне и выполненное с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, когда транспортное средство работает в автономном режиме, и
рулевое колесо, расположенное на приборной панели и выполненное с возможностью перемещения от области под приборной панелью, что позволяет по меньшей мере одному сиденью быть расположенным в сложенном состоянии под приборной панелью.
12. Транспортное средство по п.11, в котором расположение в сложенном состоянии по меньшей мере одного сиденья включает в себя складывание сиденья и перемещение сиденья в положение под приборной панелью.
13. Транспортное средство по п.11, дополнительно содержащее по меньшей мере один электропривод, функционально соединенный с сиденьем и выполненный с возможностью перемещения сиденья в положение под приборной панелью и возврата сиденья в исходное положение.
14. Транспортное средство по п.13, в котором электропривод выполнен с возможностью перемещения сиденья, в то время как транспортное средство перемещается и работает в автономном режиме.
15. Транспортное средство по п.11, в котором по меньшей мере одно сиденье включает в себя передний ряд сидений и задний ряд сидений, причем передний ряд сидений выполнен с возможностью расположения в сложенном состоянии под приборной панелью, и задний ряд сидений выполнен с возможностью перемещения по направлению к передней части транспортного средства, когда передний ряд сидений располагается в сложенном состоянии под приборной панелью.
16. Транспортное средство, содержащее:
датчики автономного управления,
контроллер автономного управления, выполненный с возможностью приема сигналов, сгенерированных датчиками автономного управления, и осуществления управления по меньшей мере одной подсистемой транспортного средства в соответствии с этими сигналами,
пассажирский салон, имеющий приборную панель, расположенную рядом с передней частью пассажирского салона,
передний ряд сидений, расположенный в пассажирском салоне и выполненный с возможностью передвижения вдоль направляющих, расположенных в пассажирском салоне,
задний ряд сидений, расположенный в пассажирском салоне, причем передний ряд сидений выполнен с возможностью располагаться в сложенном состоянии под приборной панелью, когда транспортное средство работает в автономном режиме, и задний ряд сидений выполнен с возможностью перемещаться по направлению к передней части транспортного средства, когда передний ряд сидений располагается в сложенном состоянии под приборной панелью.
17. Транспортное средство по п.16, дополнительно содержащее педаль газа и педаль тормоза под приборной панелью, причем педаль газа и педаль тормоза выполнены с возможностью перемещения по направлению к передней части транспортного средства, когда передний ряд сидений расположен в сложенном состоянии под приборной панелью.
18. Транспортное средство по п.16, дополнительно содержащее рулевое колесо, расположенное в пассажирском салоне, причем рулевое колесо выполнено с возможностью перемещения по направлению к приборной панели, что позволяет переднему ряду сидений быть расположенным в сложенном состоянии под приборной панелью.
19. Транспортное средство по п.16, дополнительно содержащее по меньшей мере один электропривод, функционально соединенный с передним рядом сидений и выполненный с возможностью перемещения переднего ряда сидений в положение под панелью инструментов.
RU2014146231A 2013-11-20 2014-11-18 Автономное транспортное средство со складывающимися сиденьями RU2646722C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/085,166 US9199553B2 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US14/085,166 2013-11-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014146231A RU2014146231A (ru) 2016-06-10
RU2646722C2 true RU2646722C2 (ru) 2018-03-06

Family

ID=52248605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146231A RU2646722C2 (ru) 2013-11-20 2014-11-18 Автономное транспортное средство со складывающимися сиденьями

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9199553B2 (ru)
CN (1) CN104859648B (ru)
DE (1) DE102014223098A1 (ru)
GB (1) GB2522314A (ru)
MX (1) MX349360B (ru)
RU (1) RU2646722C2 (ru)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
EP3000651B1 (en) * 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US11560169B2 (en) * 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
US10577009B2 (en) 2015-06-16 2020-03-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly and method
KR101694014B1 (ko) * 2015-06-22 2017-01-09 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 페달 조작 안전장치
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9944307B2 (en) 2015-06-26 2018-04-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle
US9845103B2 (en) 2015-06-29 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering arrangement
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
JP6304162B2 (ja) * 2015-07-27 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置
US9849904B2 (en) 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
US9845106B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
KR102573705B1 (ko) * 2015-11-24 2023-09-04 삼성디스플레이 주식회사 디스플레이 제어 시스템
US10029725B2 (en) 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle
DE102016000524A1 (de) * 2016-01-21 2017-07-27 Franz Schneider Gmbh & Co. Kg Kinderfahrzeug
US10322682B2 (en) 2016-03-03 2019-06-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with keyboard
JP6298091B2 (ja) * 2016-03-18 2018-03-20 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用シート装置
US10496102B2 (en) 2016-04-11 2019-12-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system for autonomous vehicle
DE102017108692B4 (de) 2016-04-25 2024-09-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
US9855860B2 (en) * 2016-05-19 2018-01-02 Waymo Llc Second row priority seating for vehicles
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10005500B2 (en) * 2016-06-10 2018-06-26 CNH Idustrial America LLC Operator station for an autonomous work vehicle
US10421476B2 (en) 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10160477B2 (en) 2016-08-01 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering column assembly
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
KR101878053B1 (ko) * 2016-08-24 2018-07-13 현대자동차주식회사 자율주행 차량의 파워시트용 전자식 시트스위치 및 전자식 시트스위치를 이용한 파워시트 구동방법
US10384708B2 (en) 2016-09-12 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10144383B2 (en) 2016-09-29 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with video screen and airbag
US10399591B2 (en) 2016-10-03 2019-09-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering compensation with grip sensing
US10053164B2 (en) 2016-10-06 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with round passenger compartment
US10239552B2 (en) 2016-10-14 2019-03-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control assembly for a steering column
US10481602B2 (en) 2016-10-17 2019-11-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Sensor fusion for autonomous driving transition control
US10099576B2 (en) 2016-10-24 2018-10-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle seat adjustment system
US10310605B2 (en) 2016-11-15 2019-06-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Haptic feedback for steering system controls
US10023124B2 (en) * 2016-11-15 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Luggage compartment for a vehicle
US10421475B2 (en) 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
JP6458815B2 (ja) * 2017-02-10 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両用シート装置
US10370022B2 (en) 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
US10385930B2 (en) 2017-02-21 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball coupling assembly for steering column assembly
US10155548B2 (en) 2017-03-14 2018-12-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle structure including reinforcement extending between rockers
US10449927B2 (en) 2017-04-13 2019-10-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system having anti-theft capabilities
DE102018205465A1 (de) * 2017-04-25 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Elektrisch verdrehbarer Kindersitz, insbesondere zum Befestigen auf einem Kraftfahrzeugsitz
WO2018219375A1 (de) * 2017-05-29 2018-12-06 Constin Gmbh Vorrichtung zur verbesserung der zugänglichkeit des stauraumes unterhalb von fahrzeugsitzen
FR3068309B1 (fr) * 2017-06-29 2019-08-23 Faurecia Interieur Industrie Habitacle de vehicule ammenageable
EP3454263A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur unterstützung einer erbringung einer dienstleistung während einer fahrt
EP3454283A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur konfiguration einer dienstleistungsspezifisch ausgestalteten kabine
EP3486140B1 (en) 2017-11-20 2021-01-20 Steering Solutions IP Holding Corporation Vision based active steering system
US10525951B2 (en) * 2017-12-08 2020-01-07 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method of operating the same
US10875566B2 (en) 2018-03-22 2020-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly
US10759474B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel
KR102575354B1 (ko) * 2018-04-12 2023-09-07 현대자동차주식회사 차량용 콘솔장치
DE102018206586B4 (de) * 2018-04-27 2020-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem sowie elektrohydraulisches Bremssystem eines Fahrzeuges
CN109050414A (zh) 2018-07-10 2018-12-21 上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司 一种车载电动滑轨
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
DE102018216311A1 (de) * 2018-09-25 2020-03-26 Audi Ag Verfahren zur Anpassung der Konfiguration eines Fahrzeuginnenraums
US10744910B1 (en) 2019-01-25 2020-08-18 Volvo Car Corporation Deployable driver station for an autonomous driving vehicle
US11110970B2 (en) 2019-09-16 2021-09-07 Great Wall Motor Company Limited Removable interior for reconfigurable vehicles
US11318865B2 (en) * 2019-12-13 2022-05-03 Uatc, Llc Autonomous vehicle having a configurable passenger seat
CN111231781B (zh) * 2020-02-22 2021-09-21 李华兰 一种商务车辆自主控制系统
JP2022014373A (ja) * 2020-07-06 2022-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両用シート及び車両
US11919361B2 (en) * 2022-03-21 2024-03-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle floor panel
US12077066B2 (en) 2022-03-21 2024-09-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle seating system for a stationary vehicle
US11897370B2 (en) 2022-03-21 2024-02-13 Ford Global Technologies, Llc Seating solutions for a vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1039764A1 (ru) * 1982-04-09 1983-09-07 Kazancheev Vladimir N Безопасное сиденье транспортного средства
US5524962A (en) * 1994-03-23 1996-06-11 Ford Motor Company Tilt forward seat base for integrated infant seat
US20050253433A1 (en) * 2004-05-03 2005-11-17 Ford Global Technologies, Llc Seat configuration system for an automotive interior
US20120313394A1 (en) * 2011-06-13 2012-12-13 Honda Motor Co., Ltd. Side cargo loading vehicle

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3445353A1 (de) 1983-12-19 1985-06-20 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Fahrzeugsitz
DE3564403D1 (en) 1984-03-13 1988-09-22 Roemer Britax Autogurte Gmbh Child's safety device in vehicles
FR2684609B1 (fr) 1991-12-10 1994-02-11 Faure Automobile Bertrand Base tournante a securite permettant la rotation de 180degre d'un siege dans un vehicule automobile ou analogue.
US5195795A (en) 1992-04-01 1993-03-23 Cannera Raymond C Automotive vehicle seat assembly fully retractable below the vehicle's floor
US6135529A (en) 1997-08-19 2000-10-24 Atoma International Inc. Multi-position sliding center console
JP4178577B2 (ja) * 1998-02-17 2008-11-12 株式会社明電舎 自動ビークル及び自動ビークルの運行システム
JPH11245695A (ja) 1998-03-03 1999-09-14 Mazda Motor Corp 車両のシート装置
US6024647A (en) 1998-06-24 2000-02-15 Universal Studios, Inc. Amusement ride vehicle with motion controlled seating
US6027170A (en) 1999-02-19 2000-02-22 Paccar Inc Rotating vehicle seat
US6168234B1 (en) 1999-03-01 2001-01-02 Lear Corporation Seat assembly including a vehicle seat and system for rotating same
FR2791617B1 (fr) * 1999-04-02 2001-06-15 Matra Automobile Vehicule automobile a habitacle modulaire
US6123380A (en) 1999-06-11 2000-09-26 Lear Corporation Automotive seat assembly with folding structural supports for storage in a foot well for an automotive vehicle body
US6494531B1 (en) 1999-08-04 2002-12-17 Hoon Y. Kim Vehicle seat for reversible occupant travel
US6199945B1 (en) 1999-08-04 2001-03-13 Hoon Y. Kim Vehicle seat for reversible occupant travel
US6488333B2 (en) 1999-08-04 2002-12-03 Hoon Y. Kim Vehicle seat for reversible occupant travel
US6240352B1 (en) 1999-08-20 2001-05-29 Trw Inc. Vehicle arrangement with cooperating power seat and vehicle occupant protection systems
US6644730B2 (en) 2000-06-08 2003-11-11 Takashimaya Nippatsu Kogyo Co., Ltd. Storage type seat for automobile and seat storage structure
JP3510187B2 (ja) 2000-07-14 2004-03-22 泉陽興業株式会社 人員輸送装置
US6715825B2 (en) 2001-03-22 2004-04-06 Magna Seating Systems, Inc. Multi-positionable and reversible seat assembly
GB2378424B (en) 2001-08-07 2004-06-23 Autoliv Dev Improvements in or relating to an airbag arrangement
JP3635639B2 (ja) * 2001-10-16 2005-04-06 本田技研工業株式会社 車両用シート
JP2003285673A (ja) 2002-03-29 2003-10-07 Honda Motor Co Ltd 車両のリヤシート姿勢変更装置
US6955386B2 (en) 2002-08-23 2005-10-18 Daimlerchrysler Corporation Underfloor stowage of a folding seat in a vehicle
JP3867035B2 (ja) 2002-09-17 2007-01-10 泉陽興業株式会社 人員輸送システム
US20040262940A1 (en) 2003-01-10 2004-12-30 Johnson Robert E. Small driverless passenger vehicles and systems, and methods for using such vehicles
US20040225421A1 (en) 2003-05-05 2004-11-11 Hengning Wu Personal transportation system
US8534735B2 (en) 2003-06-05 2013-09-17 The Riverbank, Llc Apparatus for configuring the interior space of a vehicle
JP2005059771A (ja) * 2003-08-18 2005-03-10 Honda Motor Co Ltd 車両用シートおよび車両
JP2005225296A (ja) 2004-02-12 2005-08-25 Nissan Motor Co Ltd 車両用シート調整装置
US6991285B1 (en) 2004-03-17 2006-01-31 Hemenway Michael S Reversible seatback for a vehicle
FR2871418B1 (fr) 2004-06-09 2006-07-28 France Design Sa Siege transformable pour vehicule automobile
WO2007050406A1 (en) 2005-10-21 2007-05-03 Deere & Company Networked multi-role robotic vehicle
US7234768B2 (en) 2005-11-16 2007-06-26 Michael Eugene Manning Reversible chair
CA2626555A1 (en) 2005-11-16 2007-05-24 Intier Automotive Inc. Reversible seat assembly
JP5646993B2 (ja) 2007-08-03 2014-12-24 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ 車両のシート配置システム
US7775599B2 (en) 2008-03-14 2010-08-17 Lear Corporation Vehicle seat assembly with fore-AFT adjustable back portion
US7661382B2 (en) 2008-05-08 2010-02-16 Mastercraft Boat Company, LLC. Reversible seat for a boat
FR2943961B1 (fr) 2009-04-03 2013-09-27 Calima Vehicule automobile du type camping-car
US8260482B1 (en) * 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
GB201009523D0 (en) 2010-06-07 2010-07-21 Capoco Design Ltd An autonomous vehicle
US8994521B2 (en) 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
TWI436911B (zh) 2011-06-29 2014-05-11 Univ Nat Taiwan Science Tech 汽車全自主座椅系統及其執行方法
CN202815590U (zh) * 2012-07-30 2013-03-20 中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所 一种自主驾驶微型无人车的控制系统
US9633564B2 (en) * 2012-09-27 2017-04-25 Google Inc. Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior
US9045062B2 (en) 2012-11-16 2015-06-02 Zodiac Seats Us Llc Reversible airline seat
EP2759985A1 (en) 2013-01-24 2014-07-30 Everyone Counts, Inc. Express voting
DE202013100347U1 (de) 2013-01-24 2013-03-05 Ford Global Technologies, Llc Bedarfsweise aktivierbares Fernsteuerungssystem für Kraftfahrzeuge
US9333983B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Volkswagen Ag Dual-state steering wheel/input device
US20140260761A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system for stowing steering column in a vehicle
US9073574B2 (en) 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
US9580033B2 (en) 2013-11-20 2017-02-28 Ford Global Technologies, Llc Dual airbags in vehicle with reconfigurable interior

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1039764A1 (ru) * 1982-04-09 1983-09-07 Kazancheev Vladimir N Безопасное сиденье транспортного средства
US5524962A (en) * 1994-03-23 1996-06-11 Ford Motor Company Tilt forward seat base for integrated infant seat
US20050253433A1 (en) * 2004-05-03 2005-11-17 Ford Global Technologies, Llc Seat configuration system for an automotive interior
US20120313394A1 (en) * 2011-06-13 2012-12-13 Honda Motor Co., Ltd. Side cargo loading vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014223098A1 (de) 2015-05-21
GB201420564D0 (en) 2014-12-31
GB2522314A (en) 2015-07-22
US20150142273A1 (en) 2015-05-21
MX349360B (es) 2017-07-26
MX2014014130A (es) 2015-05-28
US9199553B2 (en) 2015-12-01
CN104859648B (zh) 2018-12-18
RU2014146231A (ru) 2016-06-10
CN104859648A (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2646722C2 (ru) Автономное транспортное средство со складывающимися сиденьями
RU2644825C2 (ru) Автономное транспортное средство с сиденьями с изменяемой ориентацией
RU2647112C2 (ru) Автономное транспортное средство с многоместными нераздельными сиденьями с изменяемой ориентацией
US9227531B2 (en) Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9073574B2 (en) Autonomous vehicle with reconfigurable interior
US9108584B2 (en) Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
CN104925112B (zh) 具有可重构的内部配置的自主车辆
US10682931B2 (en) On-demand furniture
US9580033B2 (en) Dual airbags in vehicle with reconfigurable interior
US10252693B2 (en) Airbag unit
GB2533458A (en) Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US20150258954A1 (en) Adaptive suppression of vehicle restraint system
GB2548463A (en) Door-mounted airbag assembly
US12065161B2 (en) Method and apparatus for automatically arranging seats of autonomous vehicle
JP2015209193A (ja) シート動作制御装置
DE102015111796B4 (de) Duale Airbags in einem Fahrzeug mit rekonfigurierbarem Innenraum
CN112644352B (zh) 座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质
GB2496518A (en) Seat arrangement for accommodating wheelchair in a passenger vehicle
US20230150400A1 (en) Seat automatic arrangement method and apparatus of autonomous driving vehicle
KR20240112022A (ko) 차량의 시트 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191119