RU2646014C2 - Система и способ производства кессона крыла - Google Patents

Система и способ производства кессона крыла Download PDF

Info

Publication number
RU2646014C2
RU2646014C2 RU2015102053A RU2015102053A RU2646014C2 RU 2646014 C2 RU2646014 C2 RU 2646014C2 RU 2015102053 A RU2015102053 A RU 2015102053A RU 2015102053 A RU2015102053 A RU 2015102053A RU 2646014 C2 RU2646014 C2 RU 2646014C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
riveting
stringers
panel
riveted
Prior art date
Application number
RU2015102053A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015102053A (ru
Inventor
Фараназ Танни СИСКО
Дэниель Р. СМИТ
Джейсон Дж. АКИНО
Эдвард Джон БЭТТ
Джеймс Н. БАТТРИК
Антонио С. МИКЕЙЛ
Дарелл Д. ДЖОНС
Клейтон Л. МАНК
Крис Дж. КУВАС
Азита Н. НАМДАРАН
Номан С. НУР
Дональд А. МОТТАЦ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2015102053A publication Critical patent/RU2015102053A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646014C2 publication Critical patent/RU2646014C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/01—Aircraft parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автоматизированному производству панели крыла летательного аппарата (ЛА) и касается кессона крыла. Система для автоматизированного производства содержит секцию для временного прикрепления, клепальную и стыковочную секции, выполненные с возможностью приема множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции и с возможностью прикрепления одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки, и относящуюся к корпусу секцию для приема состыкованной панели из стыковочной секции и с возможностью прикрепления к ней корда, относящегося к корпусу, для изготовления панели крыла. Система также содержит реконфигурируемую тележку для переноса стрингеров в секцию для временного прикрепления и в стыковочную секцию. Причем тележка содержит множество элементов для регулировки положения. При этом сверху проходит система для регулировки положения, содержащая направляющую, расположенную между некоторыми из секций, и множество тисков, выполненных с возможностью взаимодействия с направляющей и компонентами панелей крыла. Достигается повышение точности и надежности сборки крыльев ЛА. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

Для производства кессона крыла множество панелей вначале загружают в надлежащее положение посредством механического оборудования, так чтобы задать верхнее крыло или нижнее крыло. Затем на панелях размещают стрингеры, которые высверливают в обратном направлении или другим образом временно прикрепляют к панелям обшивки посредством механического оборудования. Затем посредством механического оборудования может быть произведено прикрепление корда, относящегося к корпусу. Полученное в результате крыло затем перемещают посредством крановой системы к клепальной установке, в которой может использоваться, например, одно или более клепальное устройство С-типа Gemcor®. Затем клепальные устройства устанавливают заклепки между крепежными приспособлениями для временного прикрепления. Для сравнительно больших крыльев может потребоваться от пяти до восьми клепальных устройств с отдельным оператором, требуемым для управления каждым из клепальных устройств. Крепежные приспособления для временного прикрепления, установленные ранее, затем высверливают и заменяют обычными заклепками на клепальной установке или удаляют вручную и заменяют винтами, а крыло размещено в области приема панелей. Верхнее и нижнее крылья затем могут быть собраны для изготовления итогового кессона крыла.
Процесс производства для изготовления кессона крыла требует значительного человеческого вмешательства. В связи с этим проблематичным может оказаться повышение скорости, с которой производят кессоны крыла с использованием обычного процесса производства.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Система и способ обеспечены в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом реализации для автоматизации сборки панели крыла, используемого в коммерческом воздушном летательном аппарате. В одном из вариантов реализации в способе и системе используют множество отдельно функционирующих секций, каждая из которых выполняет отдельную операцию, автоматизированную в значительной степени или полностью. Отдельно функционирующие секции могут быть расположены последовательным образом, так что рабочий процесс начинается от установочной секции и затем продвигается, по очереди, к секции для временного прикрепления, клепальной секции, стыковочной секции и относящейся к корпусу секции. Посредством автоматизации процесса сборки и использования отдельно функционирующих секций для выполнения отдельных производственных операций при помощи системы и способа по одному из вариантов реализации могут производить панели крыла и, в свою очередь, кессоны крыла быстрее, так чтобы обеспечить возможность выпуска в соответствии со значительно повышенными требованиями.
В одном из вариантов реализации обеспечена система для автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата, которая содержит секцию для временного прикрепления, выполненную с возможностью временного прикрепления одного или более стрингеров к панели обшивки, и клепальную секцию, выполненную с возможностью приема временно скрепленного элемента обшивки из секции для временного прикрепления и с возможностью склепывания одного или более стрингеров с панелью обшивки. Система в соответствии с данным вариантом реализации также содержит стыковочную секцию, выполненную с возможностью приема множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции и прикрепления одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки. Кроме того, система в соответствии с одним вариантом реализации также содержит относящуюся к корпусу секцию, выполненную с возможностью приема состыкованной панели из стыковочной секции и прикрепления к ней относящегося к корпусу корда для изготовления панели крыла.
Согласно другому варианту реализации способ автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата включает временное прикрепление одного или более стрингеров к панели обшивки в секции для временного прикрепления. Способ в соответствии с данным вариантом реализации также включает прием временно скрепленных элементов обшивки из секции для временного прикрепления и склепывания одного или более стрингеров к панели обшивки в клепальной секции. Способ в соответствии с данным вариантом реализации также включает прием множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции и прикрепление одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки в стыковочной секции. Кроме того, способ в соответствии с данным вариантом реализации включает прием состыкованной панели из стыковочной секции и прикрепление к ней относящийся к корпусу корд в относящейся к корпусу секции для изготовления панели крыла.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
После описания некоторых вариантов реализации настоящего раскрытия в общих понятиях далее упомянуты прилагаемые чертежи, которые не обязательно выполнены в масштабе, на которых:
на фиг. 1 показана блок-схема, иллюстрирующая операции, выполняемые в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 2 показан вид в перспективе системы в соответствии с одним из приведенных в качестве примера вариантов реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 3A-3D показан вид в перспективе установочной секции в соответствии с одним из приведенных в качестве примера вариантов реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 4 показан другой вид в перспективе установочной секции в соответствии с одним из приведенных в качестве примера вариантов реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 5 показан вид в перспективе секции для временного прикрепления в соответствии с одним из приведенных в качестве примера вариантов реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 6 показан другой вид в перспективе секции для временного прикрепления в соответствии с одним из приведенных в качестве примера вариантов реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 7 показан детальный вид в перспективе части секции для временного прикрепления в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 8 показан вид в перспективе клепальной секции в соответствии с одним примером настоящего раскрытия;
на фиг. 9 показан вид в перспективе части клепальной секции, иллюстрирующий проходящую сверху систему для регулировки положения, используемую в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 10А-10В показан вид в перспективе тисков проходящей сверху системы для регулировки положения в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 11 показан вид в перспективе стыковочной секции в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 12 показан другой вид в перспективе части стыковочной секции в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 13 показан еще один вид в перспективе стыковочной секции в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия;
на фиг. 14 показан вид в перспективе части стыковочной секции, изображенной на фиг. 13;
на фиг. 15 показан другой вид в перспективе части стыковочной секции в соответствии с одним вариантом реализации настоящего раскрытия.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее в настоящем описании более подробно описаны варианты реализации настоящего раскрытия со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны некоторые, но не все, варианты реализации. Более того, данные варианты реализации могут быть реализованы во многих различных формах и не должны толковаться как ограниченные вариантами реализации, изложенными в настоящем описании; наоборот, данные варианты реализации приведены для того, чтобы данное раскрытие соответствовало всем требованием соответствующего законодательства. Во всем описании схожие номера относятся к схожим элементам.
Как показано на фиг. 1 и 2, система в соответствии с одним вариантом реализации содержит множество последовательных рабочих секций, в каждой из которых выполняют различные производственные операции. Секции расположены в такой последовательности, что обрабатываемая деталь перемещается от первой секции, такой как установочная секция, к последней секции, такой как относящаяся к корпусу секция, для обеспечения производства панели крыла. Верхняя и нижняя панели крыла затем могут быть собраны с образованием кессона крыла. Как описано ниже, панели обшивки и элементы обшивки в целом перемещают в процессе сборки, например от секции к секции, посредством автоматизированной системы транспортировки материалов, такой как проходящая сверху система для регулировки положения. Другие компоненты, такие как стрингеры, могут быть также доставлены в различные секции на тележках, автоматизированных так чтобы ограничивать участие человека. Как показано на фиг. 2, система может содержать два или более промежуточных накопителя 24, 30, в которых удерживают, накапливают или совершают подобное действие в отношении частично собранных обрабатываемых деталей во время ожидания прохода в следующую секцию в описываемом процессе. Посредством наличия одного или более промежуточных накопителей операции, выполняемые каждой секцией, могут проводиться с немного различными скоростями без ограничения скорости работы предыдущей секции скоростью работы последующей секции, с обеспечением плавного перемещения обрабатываемой детали через весь процесс. Далее каждая секция будет описана по очереди.
В начальной секции, которая является установочной секцией 20, обшивки и стрингеры принимают и подготавливают для сборки. Здесь необходимо обратиться к блоку 10 по фиг. 1 и 3A-3D. В установочной секции 20 панели обшивки могут поступать на установочной тележке 42, при этом стрингеры могут поступать на установочной тележке 40. Панели обшивки могут быть загружены на автоматизированную систему управления материалом, далее описанную как проходящая сверху система для регулировки положения, например монорельсовая система (не показана), которая взаимодействует с панелями обшивки и переносит их к последующим секциям автоматизированным образом. Стрингеры могут перемещать из установочной тележки 42 к выполненной с возможностью реконфигурации тележке с компьютерным управлением, две из которых обозначены позицией 44. В показанном варианте реализации реконфигурируемые тележки 44 с компьютерным управлением для стрингеров показаны размещенными на направляющих для направления реконфигурируемых тележек с компьютерным управлением для стрингеров к следующей секции, а именно к секции 22 для временного прикрепления. Однако реконфигурируемые тележки с компьютерным управлением для стрингеров могут быть направлены к секции 22 для временного прикрепления другим образом. В одном варианте реализации например, реконфигурируемые тележки 24 с компьютерным управлением для стрингеров могут представлять собой автоматически управляемое транспортное средство, которое направляют автоматическим образом из установочной секции 20 в секцию 22 для временного прикрепления. Посредством использования множества реконфигурируемых тележек 24 с компьютерным управлением одну тележку с компьютерным управлением могут загружать в установочной секции 20 перед тем, как ее отправят в секцию 22 для временного прикрепления, при этом другую тележку с компьютерным управлением разгружают в секции для временного прикрепления перед возвращением в установочную секцию. На фиг. 4 показана другая иллюстрация установочной секции 20 и показаны направляющие, которые направляют реконфигурируемые тележки с компьютерным управлением, а также часть проходящей сверху системы для регулировки положения.
Тележки 44 с компьютерным управлением могут быть реконфигурируемыми, например, посредством содержания стержней с упругим ходом (pogo), краевых указателей и подобных элементов, так чтобы иметь возможность приема и надежного удерживания стрингеров. В этой связи, стрингеры могут быть установлены на реконфигурируемые тележки 44 с компьютерным управлением, так чтобы быть правильно ориентированными, т.е. иметь заранее заданную ориентацию, перед доставкой в секцию 22 для временного прикрепления.
Панели обшивки и стрингеры затем могут перемещать в секцию 22 для временного прикрепления при помощи проходящей сверху системы для регулировки положения и реконфигурируемой тележки 44 с компьютерным управлением, соответственно. При необходимости, например если секция 22 для временного прикрепления уже используется, стрингеры и панели обшивки могут временно храниться в промежуточной области 24 накопления, расположенной вблизи установочной секции 20 и секции для временного прикрепления, так чтобы обеспечить установку дополнительных панелей обшивки и стрингеров. После приема секцией 22 для временного прикрепления, например посредством перемещения реконфигурируемой тележки 44 с компьютерным управлением для стрингеров и перемещения панелей обшивки по проходящей сверху системе для регулировки положения в секцию для временного прикрепления панели обшивки могут быть доставлены посредством проходящей сверху системы для регулировки положения к реконфигурируемому обрабатывающему приспособлению. Реконфигурируемое обрабатывающее приспособление может содержать стержни с упругим ходом, краевые указатели, расположенные внутри краевые откидные стенки и подобные элементы, которые могут быть реконфигурированы для приема и надежного удерживания панелей обшивки в заданном положении и с заданной ориентацией. Стрингеры затем могут быть подняты с реконфигурируемой тележки 44 с компьютерным управлением для стрингеров посредством автоматизированного устройства, размещены в заданном положении относительно панелей обшивки, заданном, например, цифровой базой данных, и временно прикреплены к панели обшивки, например посредством множества элементов для временного прикрепления. Здесь необходимо обратиться к блоку 12 по фиг. 1, фиг. 5, на которых показана секция 22 для временного прикрепления, а также к фиг. 6, на которой показано реконфигурируемое обрабатывающее приспособление во взаимодействии с панелью обшивки, а затем с удержанием панели обшивки в заданном положении, пока один или более стрингеров временно прикрепляют к ней. На фиг. 7 также показан более подробный вид рельс, по которым реконфигурируемые тележки 44 с компьютерным управлением для стрингеров перемещают в секцию 22 для временного прикрепления, а также часть реконфигурируемого обрабатывающего приспособления, имеющего множество стержней с упругим ходом для взаимодействия с панелями крыла с возможностью регулировки.
После временного прикрепления стрингеров к панелям обшивки временно скрепленные элементы обшивки могут перемещать, например, посредством проходящей сверху системы для регулировки положения, такой как монорельс, после высвобождения реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением, в клепальную секцию 26. Здесь необходимо обратиться к блоку 14 по фиг. 1 и клепальной секции 26 по фиг. 8. Как показано в настоящем варианте реализации, клепальная секция 26 содержит три линии для клепания таким образом, что три временно скрепленных элемента обшивки могут быть одновременно склепаны в клепальной секции. В связи с этим промежуточная область 24 накопления, расположенная ранее клепальной секции 26 в технологической цепочке, может не только обеспечивать установочную область для временно скрепленных элементов обшивки до вхождения в клепальную секцию, но также обеспечивает возможность бокового перемещения временно скрепленных элементов обшивки проходящей сверху системой для регулировки положения, например монорельсом, с выравниванием относительно линий для клепания.
Каждая линия для клепания может содержать реконфигурируемое обрабатывающее приспособление для приема временно скрепленного элемента обшивки и взаимодействия с ним. Реконфигурируемое обрабатывающее приспособление может содержать стержни с упругим ходом, краевые указатели, расположенные внутри краевые откидные стенки и подобные элементы, которые могут быть реконфигурированы для приема и надежного удерживания временно скрепленных элементов обшивки в заданном положении и с заданной ориентацией, например посредством захвата краев временно скрепленного элемента обшивки. В данном варианте реализации один временно скрепленный элемент обшивки может быть зацеплен реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением каждой линии для клепания и удерживаем в заданном положении пока клепальное приспособление 28, такое как клепальное приспособление с O-образной рамой, перемещается вдоль временно скрепленного элемента обшивки, например посредством перемещения по временно скрепленному элементу обшивки, проходящему через отверстие, заданное клепальным приспособлением с О-образной рамой, так чтобы более прочно склепывать стрингеры с панелью обшивки. Пока клепальные приспособления 28 перемещаются вдоль временно скрепленного элемента обшивки, компоненты реконфигурируемого обрабатывающего приспособления, которые взаимодействуют с временно скрепленным элементом обшивки, могут автоматически выйти из взаимодействия с временно скрепленным элементом обшивки и переместиться с пути клепального приспособления, таким образом обеспечивая склепывание данной части временно скрепленного элемента обшивки при его удерживании в надлежащем положении другими компонентами реконфигурируемого обрабатывающего приспособления. Компоненты реконфигурируемого обрабатывающего приспособления затем могут быть автоматически возвращены в положение с взаимодействием с временно скрепленным элементом обшивки, после того как клепальное приспособление 28 перемещено в другое положение.
В показанном варианте реализации каждая линия для клепания содержит два клепальных приспособления 28 с О-образной рамой для одновременной работы, такой чтобы быстрее обрабатывать временно скрепленные элементы обшивки. Однако в других вариантах реализации линии для клепания могут содержать любое количество клепальных приспособлений и различные типы клепальных приспособлений, например клепальные приспособления различной формы. В клепальной секции 26 клепальные приспособления устанавливают множество постоянных крепежных элементов и заменяют элементы для временного прикрепления постоянными крепежными элементами, например заклепками. После окончания приклепывания монорельс или другая проходящая сверху система для регулировки положения может входить во взаимодействие со склепанным элементом обшивки, и реконфигурируемое обрабатывающее приспособление может соответственно высвобождать скрепленный элемент обшивки. В этой связи на фиг. 9 показано взаимодействие склепанного элемента обшивки с проходящей сверху системой для регулировки положения для обеспечения перемещения по производственной системе.
Как показано более подробно на фиг 10А-10В, проходящая сверху система для регулировки положения в соответствии с вариантом реализации, показанном на фиг. 9, содержит множество тисков 50, которые взаимодействуют со склепанным элементом обшивки и которые выполнены с возможностью согласованного перемещения вдоль проходящей сверху системы для регулировки положения, таким образом перемещая склепанную панель. Как показано на фиг. 10А-10В, тиски 50 в соответствии с одним вариантом реализации могут содержать направляющий элемент 52, выполненный с возможностью взаимодействия или перемещения вдоль монорельса или другой направляющей проходящей сверху системы для регулировки положения, а также пару губок 54, 56, которые могут быть регулируемым образом расположены так, чтобы плотно принимать элементы обшивки различных размеров. Каждая губка 54, 56 может содержать один или более, например пару, зажимных элементов 58, выполненных с возможностью расположения с возможностью регулировки во внутреннем и в наружном направлении вдоль соответствующей губки. Губки 54, 56 и зажимные элементы 58 могут быть расположены так чтобы плотно принимать склепанный элемент обшивки между зажимными элементами, расположенными на соответствующей губке. В дополнение, тиски 50 могут содержать один или более выдвижных элементов 60, таких как стержни с упругим ходом, выполненных с возможностью регулируемого выдвижения в тиски и взаимодействия или контакта с боковой поверхностью склепанного элемента обшивки, так чтобы лучше закреплять склепанный элемент обшивки в тисках. Хотя в настоящем описании тиски 50 проходящей сверху системы для регулировки положения описаны совместно со взаимодействием и транспортировкой склепанного элемента обшивки, они могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с другими обрабатываемыми деталями, такими как панели обшивки, временно скрепленные элементы обшивки и т.д.
Склепанные элементы обшивки затем могут быть перемещены в стыковочную секцию 32. Хотя стыковочная секция 32 может иметь одну линию, она также может иметь и множество линий, например две стыковочных линии, как показано в варианте реализации, проиллюстрированном на фиг. 11. В связи с этим, склепанный элемент обшивки могут быть перемещен посредством монорельса или другой проходящей сверху системы для регулировки положения до выравнивания с реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением, которое будет удерживать склепанный элемент обшивки в надлежащем положении во время обработки в соответствующей линии стыковочной секции. Как описано выше, реконфигурируемое обрабатывающее приспособление может содержать стержни с упругим ходом, краевые указатели, расположенные внутри краевые откидные стенки и подобные элементы, которые могут быть реконфигурированы для приема и надежного удерживания склепанных элементов обшивки в заданном положении и с заданной ориентацией, например посредством захвата краев склепанного элемента обшивки. В данном варианте реализации два или более склепанных элемента обшивки, например количество склепанных элементов обшивки, составляющих панель крыла, могут быть зацеплены и закреплены реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением каждой стыковочной линии и удерживаться в заданном положении.
В дополнение к принятию склепанных элементов обшивки, стыковочная секция 32 также принимает множество стыковых стрингеров, например множество предварительно уплотненных стыковых стрингеров. Например, стыковочная секция 32 может принимать тележку, например реконфигурируемую тележку 44 с компьютерным управлением для стрингеров, которая переносит множество стыковых стрингеров в стыковочную секцию, при этом стыковые стрингеры расположены с заданной ориентацией на тележке. Как указано ранее, реконфигурируемая тележка 44 с компьютерным управлением для стрингеров может перемещаться вдоль направляющих, или она может направляться другим образом, например посредством автоматизированного управления. Одно или более автоматизированное устройство затем могут поднимать соответствующий стыковой стрингер с тележки 44 и могут размещать стыковой стрингер в надлежащем положении относительно склепанных элементов обшивки, которые расположены друг относительно друга посредством реконфигурируемого обрабатывающего приспособления. Затем могут быть установлены стыковые стрингеры, например посредством приклепывания к склепанным элементам обшивки, таким образом объединяя склепанные панели в единую панель крыла. Здесь необходимо обратиться к блоку 16 по фиг. 1. В качестве примера, на фиг. 12 показана стыковая линия стыковочной секции 32 с одним или более автоматизированными устройствами, работающими так чтобы прикреплять стыковые стрингеры к склепанным элементам обшивки.
В одном варианте реализации скрепленный элемент обшивки может быть подвешен на монорельсе или другой проходящей сверху системы для регулировки положения с выравниванием в надлежащем положении в стыковочной секции 32, например с выравниванием с реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением. Здесь необходимо обратиться к фиг. 13. Стыковые стрингеры могут переноситься тележной 44 с компьютерным управлением и могут быть расположены ниже склепанных элементов обшивки. Элемент обшивки затем могут опустить с выравниванием со стыковым стрингером, например посредством опускания склепанного элемента обшивки с монорельса или другой проходящей сверху системы для регулировки положения. Склепанный элемент обшивки и стыковой стрингер затем могут удерживать в надлежащем положении, например посредством реконфигурируемого обрабатывающего приспособления и/или автоматизированного устройства, как показано, например, на фиг. 14. После использования автоматизированного устройства для отслеживания края склепанного элемента обшивки и стыкового стрингера для установления их относительного положения, клепальное приспособление, такое как клепальное приспособление с С-образной рамой, может временно скреплять стыковой стрингер со склепанным элементом обшивки. В отличие от отслеживания края склепанного элемента обшивки и стыкового стрингера для определения их относительных положений, положение предыдущего стыкового стрингера может быть использовано для определения положения надлежащим образом следующего стрингера относительно склепанных элементов обшивки.
В другом варианте реализации стыковые стрингеры могут быть доставлены посредством тележки 44 с компьютерным управлением в стыковочную секцию 32, а склепанные элементы обшивки могут быть доставлены посредством монорельса или другой проходящей сверху системы для регулировки положения к реконфигурируемому обрабатывающему приспособлению, выполненному с возможностью взаимодействия с одним или более склепанным элементом обшивки и удерживания склепанного элемента (склепанных элементов) обшивки в заданном положении. Автоматизированное устройство затем может взаимодействовать со стыковым стрингером и располагать стыковой стрингер относительно склепанного элемента обшивки. Второе автоматизированное устройство затем может устанавливать временный крепеж, так чтобы прикреплять стыковой стрингер к склепанному элементу (склепанным элементам) обшивки. Данные два автоматизированных устройства затем могут согласованно перемещаться, так чтобы устанавливать приспособления для временного прикрепления. Другие автоматизированные устройства могут перемещаться с опережением относительно автоматизированных устройств, которые устанавливают приспособления для временного прикрепления, для определения относительного положения стыковых стрингеров относительно склепанного элемента (склепанных элементов) обшивки и для изменения положения стыкового стрингера при необходимости. Этот процесс могут повторять для каждого стыкового стрингера, который прикрепляют к склепанному элементу (склепанным элементам) обшивки. Во время данного процесса стыковой стрингер могут удерживать, как показано на фиг. 15, так чтобы не нарушать уплотнитель, нанесенный ранее.
После стыковки стыкованной панели надлежащим образом ее могут переместить в относящуюся к корпусу секцию 34, как показано в блоке 18 по фиг. 1. Относящаяся к корпусу секция 34 может также содержать одну или более линий. В примере, в котором относящаяся к корпусу секция 34 содержит множество линий, множество стыкованных панелей могут быть обработаны одновременно на каждой линии, работающей с соответствующей стыкованной панелью. В относящейся к корпусу секции 34 стыкованную панель могут доставлять посредством монорельса или другой проходящей сверху системы для регулировки положения к закрепляющему приспособлению или другому обрабатывающему приспособлению, которое удерживает стыкованную панель в заданном положении и с заданной ориентацией. Относящийся к корпусу корд затем могут устанавливать посредством автоматизированного устройства и одно или более затворное крепежное приспособление также может быть установлено посредством автоматизированного устройства вместе с требуемыми прокладками, так чтобы завершить сборку панели крыла. В этой связи, закрепляющее приспособление или другое обрабатывающее приспособление может обеспечивать желаемый контур для внутреннего конца стыкованной панели, с последующей установкой относящегося к корпусу корда на внутреннем конце стыкованной панели. В одном из вариантов реализации одно или более автоматизированное устройство устанавливает относящийся к корпусу корд и любые требуемые затворные крепежные приспособления посредством множества винтов, которые взаимодействуют со стыкованной панелью с надлежащим контуром.
Полученную в результате панель крыла затем могут вывести из относящейся к корпусу секции 34 и собрать с другой панелью крыла, например собрать верхнюю и нижнюю панели крыла, так чтобы образовать кессон крыла. Посредством автоматизации процесса сборки и использования отдельно функционирующих секций для выполнения отдельных производственных операций при помощи системы и способа по одному из вариантов реализации могут производить панели крыла и, в свою очередь, кессоны крыла быстрее и более эффективно.
Множество модификаций и других вариантов реализации, изложенных в настоящем описании, будут понятны специалисту в области техники, к которой относятся данные варианты реализации, с преимуществами раскрытия, приведенного в изложенном выше описании и соответствующими чертежами. Таким образом, следует понимать, что указанные варианты реализации не ограничены конкретными раскрытыми вариантами реализации, и подразумевается, что модификациями и другие варианты реализации входят в объем приложенной формулы изобретения. Более того, хотя приведенное выше описание и соответствующие чертежи описывают приведенные в качестве примера варианты реализации на примере конкретных примерных комбинаций элементов и/или функций, следует понимать, что различные комбинации элементов и/или функций могут быть выполнены в альтернативных вариантах реализации без выхода за пределы объема приложенной формулы изобретения. В этой связи, например, различные комбинации элементов и/или функций, отличные от тех, которые со всей полнотой раскрыты выше, также рассматриваются, как излагаемые в некоторых из пунктов приложенной формулы изобретения. Хотя в настоящем описании используются конкретные термины, они используются лишь в общем и описательном смысле и не вносят ограничения.
Альтернативные варианты реализации изобретения могут быть заявлены следующим образом:
А1. Система для автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата, содержащая:
секцию (22) для временного прикрепления, выполненную с возможностью временного прикрепления одного или более стрингеров к панели обшивки;
клепальную секцию (26), выполненную с возможностью приема временно скрепленного элемента обшивки из секции (22) для временного прикрепления и приклепывания одного или более стрингеров к панели обшивки;
стыковочную секцию (32), выполненную с возможностью приема множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции (26) и прикрепления одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки; и
относящуюся к корпусу секцию (34), выполненную с возможностью приема состыкованной панели из стыковочной секции (32) и прикрепления к ней относящегося к корпусу корда для изготовления панели крыла.
А2. Система по пункту А1, также содержащая установочную секцию (20), расположенную перед секцией (22) для временного прикрепления в технологической цепочке, для приема одного или более стрингеров и панели обшивки и для обеспечения подачи одного или более стрингеров и панели обшивки в клепальную секцию (26).
A3. Система по пункту А2, в которой установочная секция (20) также выполнена с возможностью обеспечения подачи одного или более стрингеров с заранее заданной ориентацией в клепальную секцию (26).
А4. Система по пункту А1, также содержащая по меньшей мере одну реконфигурируемую тележку (44), выполненную с возможностью переноса одного или более стрингеров в секцию (22) для временного прикрепления и одного или более стыковых стрингеров в стыковочную секцию (32).
А5. Система по пункту А4, в которой реконфигурируемая тележка (44) выполнена с возможностью перемещения по рельсам.
А6. Система по пункту А4, в которой реконфигурируемая тележка (44) содержит автоматически направляемое транспортное средство.
А7. Система по пункту А1, также содержащая проходящую сверху систему для регулировки положения, выполненную с возможностью перемещения панели обшивки в секцию (22) для временного прикрепления, временно скрепленного элемента обшивки в клепальную секцию (26), склепанного элемента обшивки в стыковочную секцию (32) и состыкованной панели в относящуюся к корпусу секцию (34).
А8. Система по пункту А7, в которой проходящая сверху система для регулировки положения содержит множество тисков (50), имеющих первые и вторые губки с первыми и вторыми зажимными элементами (58), причем по меньшей мере один из зажимных элементов (58) выполнен с возможностью его регулировки.
А9. Система по пункту А8, в которой каждые тиски (50) также содержат один или более выдвижных элементов (60), выполненных с возможностью регулируемого выдвижения в тиски (50).
А10. Система по пункту А1, в которой по меньшей мере одна секция из числа клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) содержит множество линий для обеспечения параллельной обработки.
A11. Система по пункту А1, в которой каждая секция из числа секции для временного прикрепления, клепальной секции (32) и стыковочной секции (32) содержит реконфигурируемое обрабатывающее приспособление для взаимодействия с панелью обшивки, временно скрепленным элементом обшивки и склепанным элементом обшивки, соответственно.
А12. Система по пункту А1, в которой каждая секция из числа секции (22) для временного прикрепления, клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) содержит по меньшей мере одно автоматизированное устройство.
А13. Способ автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата, включающий:
временное прикрепление одного или более стрингеров к панели обшивки в секции для временного прикрепления (22);
прием временно скрепленного элемента обшивки из секции (22) для временного прикрепления и приклепывания одного или более стрингеров к панели обшивки в клепальной секции (26);
прием множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции (26) и прикрепление одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки в стыковочной секции (32) и
прием состыкованной панели из стыковочной секции (32) и прикрепление к ней относящегося к корпусу корда в относящейся к корпусу секции (34) для изготовления панели крыла.
А14. Способ по пункту А13, также включающий прием указанных одного или более стрингеров и панели обшивки в установочной секции (20), расположенной перед клепальной секцией (26) в технологической цепочке, и подачу одного или более стрингеров и панели обшивки в клепальную секцию (26).
А15. Способ по пункту А14, в котором подача одного или более стрингеров (26) включает подачу одного или более стрингеров с заданной ориентацией в клепальную секцию (26).
А16. Способ по пункту А13, также включающий перенос одного или более стрингеров в секцию для временного прикрепления и одного или более стыковых стрингеров в стыковочную секцию (32) при помощи реконфигурируемой тележки (44).
А17. Способ по пункту А13, также включающий перемещение панели обшивки в секцию для временного прикрепления, временно скрепленного элемента обшивки в клепальную секцию (26), склепанного элемента обшивки в стыковочную секцию (32) и состыкованной панели в относящуюся к корпусу секцию (34) при помощи проходящей сверху системы для регулировки положения.
А18. Способ по пункту А13, также включающий обеспечение параллельной обработки по меньшей мере в одной секции из числа клепальной секции (26), стыковочной секции и относящейся к корпусу секции (34).
А19. Способ по пункту А13, также включающий обеспечение взаимодействия с возможностью регулировки панели обшивки, временно скрепленного элемента обшивки и склепанного элемента обшивки с реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением в секции для временного прикрепления, клепальной секции (26) и стыковочной секции (32), соответственно.
А20. Способ по пункту А13, также включающий выполнение действий в секции для временного прикрепления, клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) при помощи одного или более автоматизированных устройств.

Claims (23)

1. Система для автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата, содержащая:
секцию (22) для временного прикрепления, выполненную с возможностью временного прикрепления одного или более стрингеров к панели обшивки,
клепальную секцию (26), выполненную с возможностью приема временно скрепленного элемента обшивки из секции (22) для временного прикрепления и с возможностью приклепывания указанных одного или более стрингеров к панели обшивки,
стыковочную секцию (32), выполненную с возможностью приема множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции (26) и с возможностью прикрепления одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки, и
относящуюся к корпусу секцию (34), выполненную с возможностью приема состыкованной панели из стыковочной секции (32) и с возможностью прикрепления к ней корда, относящегося к корпусу, для изготовления панели крыла,
по меньшей мере одну реконфигурируемую тележку (44), выполненную с возможностью переноса указанных одного или более стрингеров в секцию (22) для временного прикрепления и указанных одного или более стыковых стрингеров в стыковочную секцию (32), причем указанная по меньшей мере одна реконфигурируемая тележка содержит множество элементов для регулировки положения, включающих в себя одно или более из следующего: стержень с упругим ходом, краевой указатель или откидную стенку - расположенные с возможностью удерживания компонентов панелей крыла воздушного летательного аппарата в заданном положении и с заданной ориентацией при подаче в соответствующую секцию, и
проходящую сверху систему для регулировки положения, выполненную с возможностью перемещения панели обшивки в секцию (22) для временного прикрепления, временно скрепленного элемента обшивки в клепальную секцию (26), склепанного элемента обшивки в стыковочную секцию (32) и состыкованной панели в относящуюся к корпусу секцию (34), причем проходящая сверху система для регулировки положения содержит направляющую, расположенную между по меньшей мере некоторыми из указанных секций, и множество тисков, выполненных с возможностью взаимодействия с направляющей и компонентами панелей крыла воздушного летательного аппарата.
2. Система по п.1, также содержащая установочную секцию (20), расположенную перед секцией (22) для временного прикрепления в технологической цепочке, для приема одного или более стрингеров и панели обшивки и для обеспечения подачи одного или более стрингеров и панели обшивки в клепальную секцию (26).
3. Система по п.1, в которой проходящая сверху система для регулировки положения содержит множество тисков (50), имеющих первые и вторые губки с первыми и вторыми зажимными элементами (58), причем по меньшей мере один из зажимных элементов (58) выполнен с возможностью его регулировки.
4. Система по п.1, в которой по меньшей мере одна секция из числа клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) содержит множество линий для обеспечения параллельной обработки.
5. Система по п.1, в которой каждая секция из числа секции для временного прикрепления, клепальной секции (32) и стыковочной секции (32) содержит реконфигурируемое обрабатывающее приспособление для взаимодействия с панелью обшивки, временно скрепленным элементом обшивки и склепанным элементом обшивки, соответственно.
6. Система по п.1, в которой каждая секция из числа секции (22) для временного прикрепления, клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) содержит по меньшей мере одно автоматизированное устройство.
7. Способ автоматизированного производства панелей крыла воздушного летательного аппарата, включающий:
временное прикрепление одного или более стрингеров к панели обшивки в секции для временного прикрепления (22),
прием временно скрепленного элемента обшивки из секции (22) для временного прикрепления и приклепывание одного или более стрингеров к панели обшивки в клепальной секции (26),
прием множества склепанных элементов обшивки из клепальной секции (26) и прикрепление одного или более стыковых стрингеров к множеству склепанных элементов обшивки в стыковочной секции (32) и
прием состыкованной панели из стыковочной секции (32) и прикрепление к ней относящегося к корпусу корда в относящейся к корпусу секции (34) для изготовления панели крыла,
перенос одного или более стрингеров в секцию для временного прикрепления и одного или более стыковых стрингеров в стыковочную секцию (32) при помощи реконфигурируемой тележки (44), причем реконфигурируемая тележка содержит множество элементов для регулировки положения, включающих в себя одно или более из следующего: стержень с упругим ходом, краевой указатель или откидная стенка - расположенные с возможностью удерживания компонентов панелей крыла воздушного летательного аппарата в заданном положении и с заданной ориентацией при подаче в соответствующую секцию, и
перемещение панели обшивки в секцию для временного прикрепления, временно скрепленного элемента обшивки в клепальную секцию (26), склепанного элемента обшивки в стыковочную секцию (32) и состыкованной панели в относящуюся к корпусу секцию (34) при помощи проходящей сверху системы для регулировки положения, причем проходящая сверху система для регулировки положения содержит направляющую, расположенную между по меньшей мере некоторыми из указанных секций, и множество тисков, выполненных с возможностью взаимодействия с направляющей и компонентами панелей крыла воздушного летательного аппарата.
8. Способ по п.7, также включающий прием указанных одного или более стрингеров и панели обшивки в установочной секции (20), расположенной перед клепальной секцией (26) в технологической цепочке, и подачу одного или более стрингеров и панели обшивки в клепальную секцию (26).
9. Способ по п.7, также включающий обеспечение параллельной обработки по меньшей мере в одной секции из числа клепальной секции (26), стыковочной секции и относящейся к корпусу секции (34).
10. Способ по п.7, также включающий обеспечение взаимодействия с возможностью регулировки панели обшивки, временно скрепленного элемента обшивки и склепанного элемента обшивки с реконфигурируемым обрабатывающим приспособлением в секции для временного прикрепления, клепальной секции (26) и стыковочной секции (32), соответственно.
11. Способ по п.7, также включающий выполнение функций в секции для временного прикрепления, клепальной секции (26), стыковочной секции (32) и относящейся к корпусу секции (34) при помощи одного или более автоматизированных устройств.
RU2015102053A 2012-09-28 2013-08-14 Система и способ производства кессона крыла RU2646014C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261707360P 2012-09-28 2012-09-28
US61/707,360 2012-09-28
US13/837,750 2013-03-15
US13/837,750 US9943937B2 (en) 2012-09-28 2013-03-15 System and method for manufacturing a wing panel
PCT/US2013/054899 WO2014051868A1 (en) 2012-09-28 2013-08-14 System and method for manufacturing a wing box

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015102053A RU2015102053A (ru) 2016-11-20
RU2646014C2 true RU2646014C2 (ru) 2018-02-28

Family

ID=50383873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102053A RU2646014C2 (ru) 2012-09-28 2013-08-14 Система и способ производства кессона крыла

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9943937B2 (ru)
EP (1) EP2900559B1 (ru)
JP (1) JP6475622B2 (ru)
CN (1) CN104684809B (ru)
BR (1) BR112015006067B1 (ru)
CA (1) CA2880082C (ru)
ES (1) ES2655180T3 (ru)
RU (1) RU2646014C2 (ru)
WO (1) WO2014051868A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774870C1 (ru) * 2021-09-17 2022-06-23 Акционерное общество "АэроКомпозит" Способ модульной сборки кессона консоли крыла самолета с деталями из углеродных полимерных композиционных материалов и металлов и сборочная линия с устройствами для осуществления способа

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3044093B1 (en) * 2013-09-11 2020-04-22 Saab Ab A fixture device for manufacture of aeronautical structures and a method for applying the device
US9452500B2 (en) 2014-03-24 2016-09-27 The Boeing Company System and method for assembly manufacturing
DE102014113663A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
CN107405736B (zh) * 2015-02-19 2020-07-28 库卡系统有限责任公司 制造装置、制造设备和方法
JP6650147B2 (ja) * 2016-02-02 2020-02-19 三菱重工業株式会社 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム
CN107117329B (zh) * 2017-04-27 2020-05-08 浙江大学 一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置
CN107052750B (zh) * 2017-04-27 2019-01-15 浙江大学 一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统
CN107352044B (zh) * 2017-07-07 2019-11-19 浙江大学 大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法
CN109204871A (zh) * 2017-10-29 2019-01-15 中国航空制造技术研究院 一种用于飞机机翼整体壁板调姿定位系统及其使用方法
CN109204874B (zh) * 2017-11-16 2020-08-04 中国航空制造技术研究院 一种用于飞机机翼数字化总装装配系统及其使用方法
CN108082531B (zh) * 2017-12-20 2021-04-27 西北工业大学 一种可重构飞机壁板装配装置
DE102018109934A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Eisenmann Se Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken
CN108928502B (zh) * 2018-07-05 2021-03-19 南京航空航天大学 装配复合材料翼盒的工装及使用该工装装配翼盒的方法
US11485519B2 (en) 2018-07-12 2022-11-01 The Boeing Company Wing panel assembly system and method
CN109466794B (zh) * 2018-11-22 2021-04-02 南京航空航天大学 一种力-位协同的复合材料翼盒装配方法
CN110625403B (zh) * 2019-08-16 2022-04-19 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线
CN112440239B (zh) * 2019-08-30 2022-08-26 北京京东方茶谷电子有限公司 拼接结构、拼接台及拼接贴合装置
JP2022101474A (ja) * 2020-11-18 2022-07-06 ザ・ボーイング・カンパニー 対応付け装置及び対応付け方法
NL2027390B1 (en) * 2021-01-26 2022-08-17 Boeing Co Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings
NL2027387B1 (en) * 2021-01-26 2022-08-12 Boeing Co Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings
EP4001098A1 (en) 2020-11-18 2022-05-25 The Boeing Company Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings
JP2022081435A (ja) * 2020-11-18 2022-05-31 ザ・ボーイング・カンパニー 航空機の翼の左右反転式製造及び組立
JP2022081433A (ja) 2020-11-18 2022-05-31 ザ・ボーイング・カンパニー 組み立てライン製造及び航空機の翼の組み立て
US11891193B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 The Boeing Company Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings
EP4002034A1 (en) 2020-11-18 2022-05-25 The Boeing Company Systems and methods for fractionally pulsing aircraft components and for designing manufacturing systems utilizing the same
EP4001125A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-25 The Boeing Company Systems and methods for manufacturing aircraft
EP4011783B1 (en) * 2020-12-09 2023-08-30 The Boeing Company Fractional pulse line for aircraft fuselage manufacturing
EP4119446A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Airbus Operations, S.L.U. Method for the assembly of frames in an aircraft shell
EP4177169A1 (en) 2021-11-03 2023-05-10 The Boeing Company System and method for handling a composite workpiece in a work cell
NL2029834B1 (en) * 2021-11-19 2023-06-13 Boeing Co System and method for handling composite workpiece in work cell

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1320740A (en) * 1919-11-04 Overhead carrier
US5560102A (en) * 1992-10-13 1996-10-01 The Boeing Company Panel and fuselage assembly
RU2165836C2 (ru) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки
US20030163928A1 (en) * 2002-01-18 2003-09-04 Hiroshi Kato Method for adjusting assembly jig
US20050116105A1 (en) * 2001-11-13 2005-06-02 The Boeing Comapny Determinant wing assembly

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645788B1 (fr) * 1989-04-13 1995-07-28 Sit Innovations Tech Engin de telemanipulation prevu pour etre suspendu a une unite de levage
US5590046A (en) * 1990-10-31 1996-12-31 The Boeing Company Automated floor panel workcell
US5701651A (en) * 1995-05-26 1997-12-30 The Boeing Company Composite stringer and skin panel assembly machine
DE69733941T2 (de) * 1996-03-22 2006-06-14 Boeing Co Bestimmter flügelaufbau
US6170157B1 (en) * 1996-03-22 2001-01-09 The Boeing Company Determinant spar assembly
CA2217892C (en) 1996-10-17 2006-07-18 The Boeing Company Wing panel assembly
US6029352A (en) 1997-09-25 2000-02-29 The Boeing Company Wing panel assembly
US6982116B1 (en) 2000-02-18 2006-01-03 Praxair S.T. Technology, Inc. Coatings on fiber reinforced composites
US6669213B2 (en) * 2001-07-31 2003-12-30 Hafele America Co. Industrial transportation and storage cart
US6855099B2 (en) * 2001-10-31 2005-02-15 The Boeing Company Manufacturing system for aircraft structures and other large structures
US6779272B2 (en) * 2002-08-30 2004-08-24 The Boeing Company Single piece flow based wing assembly system
US7419704B2 (en) 2005-08-18 2008-09-02 Praxair S. T. Technology, Inc. Coatings on fiber reinforced composites
US8142126B2 (en) 2005-09-02 2012-03-27 The Boeing Company Multi-piece fastener with self-indexing nut
US7628358B2 (en) 2006-10-26 2009-12-08 The Boeing Company Wing panel structure
US7721995B2 (en) 2006-12-13 2010-05-25 The Boeing Company Rib support for wing panels
US7686251B2 (en) 2006-12-13 2010-03-30 The Boeing Company Rib support for wing panels
US8051547B2 (en) * 2006-12-29 2011-11-08 The Boeing Company Robot-deployed assembly tool
DE102008001468B4 (de) 2008-04-30 2013-09-19 Airbus Operations Gmbh Verfahren zum Beschichten eines Faserverbundbauteils für ein Luft- oder Raumfahrzeug und durch ein derartiges Verfahren hergestelltes Faserverbundbauteil
US8312906B2 (en) * 2008-08-13 2012-11-20 Airbus Operations Gmbh Method and device for positioning stringers on an aircraft skin, in particular on a wing skin
US9038265B2 (en) * 2009-08-25 2015-05-26 Triumph Aerostructures, Llc Manufacturing system
WO2011071939A2 (en) 2009-12-07 2011-06-16 Global Aerosystems, Llc Wing spar splice joint
DE102010022582A1 (de) 2010-06-03 2011-12-08 Brötje-Automation GmbH Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße
US8510952B2 (en) * 2010-07-15 2013-08-20 The Boeing Company Agile manufacturing apparatus and method for high throughput
JP5769412B2 (ja) * 2010-12-17 2015-08-26 三菱重工業株式会社 構造物製造方法
DE102011083054A1 (de) 2011-09-20 2013-03-21 Hamburg Innovation Gmbh Verfahren zur photokatalytisch aktiven Beschichtung von Oberflächen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1320740A (en) * 1919-11-04 Overhead carrier
US5560102A (en) * 1992-10-13 1996-10-01 The Boeing Company Panel and fuselage assembly
RU2165836C2 (ru) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки
US20050116105A1 (en) * 2001-11-13 2005-06-02 The Boeing Comapny Determinant wing assembly
US20030163928A1 (en) * 2002-01-18 2003-09-04 Hiroshi Kato Method for adjusting assembly jig

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774870C1 (ru) * 2021-09-17 2022-06-23 Акционерное общество "АэроКомпозит" Способ модульной сборки кессона консоли крыла самолета с деталями из углеродных полимерных композиционных материалов и металлов и сборочная линия с устройствами для осуществления способа

Also Published As

Publication number Publication date
JP6475622B2 (ja) 2019-02-27
EP2900559B1 (en) 2017-10-04
RU2015102053A (ru) 2016-11-20
ES2655180T3 (es) 2018-02-19
US9943937B2 (en) 2018-04-17
CA2880082A1 (en) 2014-04-03
US10363640B2 (en) 2019-07-30
EP2900559A1 (en) 2015-08-05
BR112015006067A2 (pt) 2017-07-04
CA2880082C (en) 2018-07-10
JP2015536858A (ja) 2015-12-24
CN104684809A (zh) 2015-06-03
BR112015006067B1 (pt) 2022-05-24
US20170144779A1 (en) 2017-05-25
US20140090252A1 (en) 2014-04-03
CN104684809B (zh) 2017-05-24
WO2014051868A1 (en) 2014-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2646014C2 (ru) Система и способ производства кессона крыла
CN105270649B (zh) 用于在机身组件的内侧执行操作的移动平台
JP6650147B2 (ja) 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム
US8695190B2 (en) Electromagnetic crawler assembly system
US11014142B2 (en) Processing system for aircraft structural components
US8510952B2 (en) Agile manufacturing apparatus and method for high throughput
US7744514B2 (en) Machining station and method for producing vehicle bodies
CN210338331U (zh) 一种飞机装配生产线工装结构
CN108115380A (zh) 使用用于自动化机身内部总装的复合轮廓真空轨道的自动化紧固机
CN203804547U (zh) 一种离合器的装配系统
US5142764A (en) Method for tack-free positioning of aircraft components for subsequent fastening
US20150128394A1 (en) Positioning System for Electromagnetic Riveting
US10232957B2 (en) Method and device for attaching an aircraft or spacecraft component to a fuselage section
US5199147A (en) Movable jig assembly for the manufacture of aircraft components
JP2022081436A (ja) 機体の移動ライン組立
CN106002249A (zh) 一种尾门饰条自动组立专机
JP2022084539A (ja) 航空機構造に対するファスナの調整されたエンドエフェクタの取り付け
US8302288B2 (en) System and method for assembling a closure
JP4723625B2 (ja) ワーク組立設備
JPH04244339A (ja) ワークの加工または組立方法

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors