JP2022081433A - 組み立てライン製造及び航空機の翼の組み立て - Google Patents

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Abstract

【課題】輪郭が生じさせられている間において、リブ及び／又はスパーを翼パネルに設置するシステム及び方法を提供する。【解決手段】翼パネル５５０を、輪郭５４４を生じさせるシャトル５４０の下に吊り下げることと、シャトル５４０を介して、作業ステーション５２０を通して翼パネル５５０を前進させることと、輪郭５４４が生じさせられている間において、作業ステーション５２０においてリブ５７２又はスパー５８０（又は他の翼パネル５５０）を設置することとを含み得る。他の方法は、シャトルの下方の航空機の翼パネルを位置特定することと、長さ調整可能なポゴを、例えばリブ又はスパーのための設置位置に対応する位置から離れた位置において翼パネルに連結することと、輪郭を翼パネルに生じさせるために、ポゴの長さを制御することとを含む。【選択図】図５Ｃ

Description

本開示は、航空機の分野に関し、具体的には、航空機の翼の製造及び組み立てに関する。
機体は、航空機の機械的構造を規定する。機体は、所望の構造的特性を付与する複数の構成要素から構成される。例えば、航空機の翼のための機体部分は、設計パラメータに従って（例えば、共接合、共硬化、又はファスナを介して）機械的に共に連結された複数の構成要素を含み得る。具体的には、翼アセンブリは、概して、上部翼パネルと下部翼パネルを備えており、上部及び下部翼パネルは、それぞれ、一連のストリンガによって安定化した翼外板を含む。上部及び下部翼パネルは、翼パネルの翼幅に沿って延在する前スパー及び後スパーから構成された支持構造体を挟持し、かつ、翼パネルにわたって翼弦方向に延在する一連の平行なリブによって共に接続される。現在実施されているように、機体の構成要素は、製造現場の予め規定されたセルで製造され、組み立てられる。例えば、構成要素は、１つのセルでレイアップ、硬化、又はさもなければ製造され得る。次いで、その全体が、作業が行われる新しいセルに運ばれ得る。
ＵＳ２０１４０９０２５２Ａ１の要約には、次のように記載されている。「民間航空機によって利用されているような、翼パネルの組み立てを自動化するシステム及び方法が提供される。システムに関連して、１つ又は複数のストリンガを外板プランクにタック留めするように構成されたタック留めセルが提供される。当該システムは、タック留めセルからタック留めされたプランクを受け入れ、１つ又は複数のストリンガを外板プランクにリベット留めするように構成されたリベット留めセルをさらに含む。当該システムは、リベット留めセルから複数のリベット留めされたプランクを受け入れ、１つ又は複数のスプライスストリンガを複数のリベット留めされたプランクに取り付けるように構成されたスプライシングセルをさらに含む。さらに、当該システムは、スプライシングセルからスプライシングされたパネルを受け入れ、それに本体翼弦の側面を取り付け、翼パネルを製造するように構成された本体側面セルを含む。
ＷＯ９９／４６０７９Ａ１２の要約には、次のように記載されている。「可撓性の固定システム（４０）及び方法であって、単一の固定システム（４０）が、複数の異なるワークピース（４２）、すなわち、翼（１０）の種々の飛行翼面を備えた様々なワークピースを収容かつ保持することができる、可撓性の固定システム（４０）及び方法。可撓性の固定システム（４０）は、複数のポスト（４６）を備え、これらのポストはそれぞれ、複数の異なる輪郭付けされた形成機（８０、８２、８４、８６）を備え、可撓性の固定システム（４０）によって収容かつ保持される種々のワークピース（４２）のそれぞれに対して１つの形成機（８０、８２、８４、８６）が当てられる。どのワークピース（４２）が固定システム（４０）によって保持されるかに応じて各ポスト（４６）上の必要な形成機（８０、８２、８４、８６）が自動的に選択され、ワークピース（４２）との動作的関係のために所定位置まで動かされる。輪郭付けされた形成機（８０、８２、８４、８６）は、ワークピース（４２）に固定されるディテールを保持するための電動クランプ（１５０）を含む。可撓性の固定システム（４０）の各ポスト（４６）は、ワークピース（４２）を保持し、その湾曲を維持するように所定位置に動かされる吸引カップ型デバイス（９２）のような複数の保持デバイス（９０）をさらに含む。
上述の製造プロセスは信頼性を有するが、構成要素の特定の部分における作業の完了が予定より遅れた場合、プロセスの遅延が生じる。例えば、翼のある部分が、レイアップや固定に予定より時間が長くかかった場合、翼アセンブリ全体が、遅れたすべての作業が終わるまでセルに留まることになる。さらに、構成要素を移動させた後、構成要素の構成を分類するのにかなりの時間がかかる。この時間は付加価値をもたらさない。さらに、セル間の頻繁な移動は、付加価値のない時間量を実質的に増やしてしまう。つまり、セル（すなわち、製造プロセスで使用される各セル）間の構成要素を移動させるごとに段取りの時間が必要となる。この段取りの時間は、効率を向上させるために最小限にするべきである。現在の設計では、自動化光学検査技法及び／又はプローブを使用して、部品の位置を、その部品の寸法にわたって、６自由度に沿って検査するが、これは特に時間がかかり、費用のかさむプロセスである。
したがって、上述の課題のうちの少なくとも幾つかと、他の想定される課題とを考慮した方法及び装置を有することが望ましいであろう。
本開示は、翼を組み立てるための方法を提供し、当該方法は、
航空機の翼パネルを、翼パネルに輪郭を生じさせるシャトルの下に吊り下げることと、
輪郭が生じさせられている間において、シャトルを介して、組み立てラインの少なくとも１つの作業ステーションを通して、翼パネルを処理方向に前進させることと、
シャトルによって輪郭が生じさせられている間において、少なくとも１つの作業ステーションにおいて翼パネルに構造的構成要素を設置することと
を含み、構造的構成要素は、リブ、スパー、及び第２の翼パネルからなる群から選択され、翼パネルを吊り下げることは、シャトルを翼パネルのインデックス付けフィーチャとインデックス付けすることを含み、少なくとも１つの作業ステーションを通して翼パネルを搬送している間、翼パネルが、シャトルにインデックス付けされた状態に留まる。
好適には、翼パネルは、複数の作業ステーションを通して、より好適には、組み立てラインを通して、シャトルにインデックス付けされたままの状態に留まる。これにより、作業ステーションをシャトル、翼パネル、又はその両方に迅速にインデックス付けすることが可能となり、個々の各作業ステーションでインデックス付けにかかる時間の消費を防ぐか、少なくとも減少させる。
これにより、より効率的な翼の組み立てが可能となる。さらに、翼パネルをシャトルの下に吊り下げることにより、翼パネルへのより大きな及びより人間工学的なアクセスが可能となる。これらの効果は、前述の方法に関連する、翼を組み立てるためのシステムによっても達成され、当該システムは、
トラック、
トラックに沿って配置された作業ステーションであって、それぞれ翼パネルに対して作業を行うように構成されている、作業ステーション、
翼パネルをシャトルの下に吊り下げたまま、トラックに沿って前進し、輪郭を翼パネルに生じさせながら翼パネルをそれぞれの作業ステーションへ運搬するように構成されたシャトル、及び
シャトルが、翼パネルのインデックス付けフィーチャとインデックス付けされるよう構成されるように、翼パネルのインデックス付けフィーチャとの連結のために構成された、シャトルのインデックス付けユニット
を備えている。
本明細書に記載された実施形態は、組み立てラインを介して、航空機の翼の製造及び組み立てを容易にする強化されたシステム及び技法を提供する。これらの実施形態によれば、翼パネルなどの大型構成要素は、律動的に搬送されたり、又は継続的に動かされたりする。組み立てラインに沿って配置された別々の作業ステーションが、（例えば、パルス間の休止の間、又は構成要素が継続的に動かされている間に）構成要素に対して様々な作業タスクを行う。以下でさらに詳細に説明するように、本明細書の実施形態では、組み立てラインを通して、他の構成要素（例えば、リブやスパー、及び別の翼パネル）が徐々に設置される翼パネルの進展を追跡することによって、翼アセンブリを組み立てることに焦点を当てている。幾つかの実施形態では、構成要素（例えば、翼パネル）を作業ステーションのうちの１つ又は複数にインデックス付けするためのインデックス付けフィーチャが、構成要素に形成される。構成要素が翼パネルである実施形態では、インデックス付けフィーチャが、翼パネルの製造過剰領域に形成される。製造過剰領域は、翼パネルの形成の過程でいずれは削ぎ落とされる。翼パネルは、これらのインデックス付けフィーチャによって、作業ステーションにインデックス付けされ得る。幾つかの実施形態では、翼パネルが、そのサイズの故に、同時に複数の作業ステーションに接することができるように、作業ステーションは互いに十分に近付くよう配置される。例えば、組み立てラインは、処理方向に配置された一連のステーションを含み得る。これにより、翼パネルの前方部は、処理方向に沿って移動するにつれて、最初に検査ステーション（例えば、非破壊検査、すなわち、ＮＤＩステーション）に遭遇し、次いで、カットアウトステーション、それからリブ設置ステーションに遭遇する。これらのステーションは、互いに十分に近く配置され得る。これにより、例えば、前方部がリブ設置ステーションに遭遇したとき、翼パネルの中間部がカットアウトステーションに遭遇し、後方部がＮＤＩステーションに遭遇して、２つ以上のステーション、又は３つのステーションすべてが、例えば、同時に又は時間的に重なり合って、それぞれのステーションの範囲内にある同一の翼パネルの一部に対して作業タスクを行うことができる。この組み立て技法は、組み立てプロセスに搬送プロセスを組み込むことによって、かつ、大型構成要素が移動させられるたびに、その構成要素に対して行われる作業量を減らすことによって、技術的利点を提供する。
幾つかの実施形態は、翼を組み立てるための方法であり、当該方法は、航空機の翼パネルを、翼パネルに輪郭を生じさせるシャトルの下に吊り下げることと、輪郭が生じさせられている間において、シャトルを介して、組み立てラインの少なくとも１つの作業ステーションを通して、翼パネルを処理方向に前進させることと、輪郭が生じさせられている間において、少なくとも１つの作業ステーションにおいて翼パネルに構造的構成要素を設置することとを含み、構造的構成要素は、リブ、スパー、及び第２の翼パネルからなる群から選択される。幾つかの方法では、翼パネルを吊り下げることは、シャトルを翼パネルのインデックス付けフィーチャとインデックス付けすることを含む。幾つかの方法では、輪郭を翼パネルに生じさせることは、長さ調整可能なポゴを翼パネルの表面の所定の位置において連結すること、及び／又はその長さを調節することを含む。幾つかの方法は、スパーをリブに接合すること、スパーを翼パネルに接合すること、リブを翼パネルに接合すること、アクセスポートを設置すること、再作業を行うこと、及び翼パネルを検査することなどの作業を行うように、少なくとも１つの作業ステーションを動作させることをさらに含む。
幾つかの実施形態は、翼を組み立てるための方法であり、当該方法は、シャトルの下方の航空機の翼パネルを位置特定することと、シャトルの長さ調整可能なポゴを、構造的構成要素のための設置位置に対応する位置から離れた、翼パネルの表面の位置において翼パネルに連結することと、輪郭を翼パネルに生じさせるために、ポゴのうちの少なくとも１つの長さを制御することとを含み、構造的構成要素は、リブ及びスパーからなる群から選択される。幾つかの方法では、ポゴを翼パネルに連結することが、翼パネルをシャトルの下に吊り下げる。幾つかの方法では、翼パネルを位置特定することは、シャトルを翼パネルのインデックス付けフィーチャとインデックス付けすることを含む。幾つかの方法では、シャトルを翼パネルとインデックス付けすることは、シャトルのインデックス付けユニットをインデックス付けフィーチャに物理的に連結することを含み、かつ／又はインデックス付けフィーチャは、翼パネルの過剰製造部分に配置される。幾つかの方法では、インデックス付けフィーチャは、可読識別手段を含み、シャトルをインデックス付けすることは、識別手段を読み取ることを含む。幾つかの方法では、可読識別手段（１２６）は、ＲＦＩＤタグ及びバーコードからなる群から選択される。幾つかの方法では、当該方法には、翼パネルを走査して、翼パネルの輪郭を決定することが伴う。任意選択的に、走査することは、翼パネルの初期輪郭を決定するためにポゴの長さを制御することの前に行われる。
幾つかの実施形態は、指令を具現化する非一時的コンピュータ可読媒体であり、当該指令は、プロセッサによって実行されると、以上で簡潔に記載された方法を実施するように動作可能である。
幾つかの実施形態は、翼を組み立てるためのシステムであり、当該システムは、トラック、トラックに沿って配置された作業ステーションであって、それぞれ翼パネルに対して作業を行うように構成されている、作業ステーション、及びトラックに沿って前進し、輪郭を翼パネルに生じさせながら翼パネルをそれぞれの作業ステーションへ運搬するように構成されたシャトルを含む。幾つかのシステムでは、シャトルは、翼パネルのインデックス付けフィーチャとインデックス付けされるよう構成されている。幾つかのシステムでは、少なくとも１つの作業ステーションは、翼パネルとインデックス付けされるように構成されている。
幾つかの実施形態は、装置の形態をとり、当該装置は、ストロングバックであって、長さ調節可能なポゴと、ポゴの長さを個別に制御するアクチュエータと、それぞれのポゴに配置された真空連結器とをさらに含むストロングバックを含む。幾つかの装置では、ポゴは、ストロングバックの下方に延在し、ストロングバックは、真空連結器を介して、複合部品の表面への真空付着を形成するという手段によって、複合部品をその下に吊り下げるように構成されている。幾つかの装置では、ストロングバックは、少なくとも１つのポゴの長さを制御することによって、その下に吊り下げられた複合部品に輪郭を生じさせるように構成されている。
他の例示的な実施形態（例えば、上述の実施形態に関連する、方法、コンピュータ可読媒体、システム等）が、以下で説明され得る。上述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現することが可能であり、又は、さらに別の実施形態において組み合わせることが可能である。これらの実施形態のさらなる詳細は、以下の説明及び添付図面を参照することによって確認することができる。
本開示の幾つかの実施形態は、例示のためだけに、添付図面を参照して説明される。すべての図面で、同じ参照番号は、同じ要素又は同じ種類の要素を表わす。
例示的な実施形態では、複合部品となるよう硬化されるプリフォームの過剰製造部分に対してインデックス付けフィーチャを施すレイアップシステムのブロック図である。 例示的な実施形態における、レイアップのために待機するレイアップマンドレルを例示する。 例示的な実施形態における、複合部品によって覆われたレイアップマンドレルを例示する。 例示的な実施形態における、複合部品となるよう硬化されるプリフォームの過剰製造部分に対してインデックス付けフィーチャを施す方法のフロー図を示す。 例示的な実施形態における、複合部品のための供給ラインのタクトタイミングを示す。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの図である。 例示的な実施形態の翼のための組み立てラインの代替的な構成の図である。 例示的な実施形態における、翼パネルに輪郭を生じさせる方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、翼パネルの非破壊検査の方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、翼パネルの非破壊検査の方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、翼パネルにリブ及びスパーを設置する方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、翼パネルに輪郭を生じさせるさらなる方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにおけるリブの設置を示す。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにおけるリブの設置を示す。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにおけるリブの設置を示す。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにおけるリブの設置を示す。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにリブを取り付けるための方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにリブ及びスパーを設置する方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにリブ及びスパーを設置する方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、上部翼パネルにリブ及びスパーを設置する方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間へのシムの自動設置を示す図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間へのシムの自動設置を示す図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間へのシムの自動設置を示す図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間への自動検査及びシムの自動設置を実行するロボットアームのさらなる図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間への自動検査及びシムの自動設置を実行するロボットアームのさらなる図である。 例示的な実施形態における、リブと翼パネルとの間への自動検査及びシムの自動設置を実行するロボットアームのさらなる図である。 例示的な実施形態における、ロボットアームを使用してシムを設置する方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、完全に組み立てられた翼を含む航空機の斜視図である。 例示的な実施形態における、本明細書に記載された様々な構成要素及びシステムのブロック図である。 例示的な実施形態における、超音波検査を実行する製造システムの制御構成要素を広範囲に示す。 例示的な実施形態における組み立てラインを示す。 例示的な実施形態における、航空機の製造及び保守方法のフロー図である。 例示的な一実施形態における、航空機のブロック図である。
図面及び以下の説明により、本開示の具体的かつ例示的な実施形態が提供される。したがって、当業者は、本明細書に明示的に記載又は図示されていない様々な装置を考案して本開示の原理を具体的に実現することができるが、それらは本開示の範囲に含まれることを理解されたい。さらに、本明細書に記載された任意の実施例は、本開示の原理の理解を助けるためのものであり、具体的に記載された実施例や諸条件に限定されないと理解するべきである。結果として、本開示は、下記の具体的な実施形態又は実施例に限定されず、特許請求項の範囲及びその均等物によって限定される。
便宜上、本記載は、航空機用翼が組み立てラインで構成部品から組み立てられるにあたって、航空機用翼の製造において起こり得る動作のシーケンスとして提示されている。具体的には、本記載は、プリフォームから翼パネルを形成するところから始まり、翼パネル上で行われる様々な工程に言及する。この様々な工程には、リブやスパーなどの構造的構成要素を翼パネル（上部翼パネルであり得る）に追加することや、別の翼パネル（例えば、下部翼パネル）を接合して、翼アセンブリを形成することが含まれる。「翼アセンブリ」という用語は、本明細書では、概して、１つ又は複数の主要な構造的構成要素（例えば、リブ及びスパー）が取り付け又は設置された翼パネルのことを指しており、したがって、完成された翼を含む。しかしながら、本記載は、翼パネルの形成と、翼パネルに主要な構造的構成要素を追加することに主に言及しており、通常完成した翼に組み込まれるようなケーブルや機械的及び電気的システムの包含には必ずしも言及していない。本明細書に記載されたすべての動作、プロセス、ステップ、及び他の作業が、必ずしも本明細書に記載されたすべての実施形態（例えば、翼アセンブリの実施形態、その構造的構成要素の実施形態、その組み立てに関する方法の実施形態等）、又は本開示と調和している他の実施形態において行われるわけではない。さらに、記載された動作、又はそこに含まれる特定の作業は、説明された順序とは異なる順序で行われる場合があり、他の作業と同時に又は時間的に重なり合って行われる場合があり、種々の翼パネル（例えば、下部翼パネルに対する上部翼パネル等）の代替的動作を表す場合があり、等々である。
本明細書に記載された翼及び翼アセンブリは、金属部品及び／又は複合部品を含み得る。炭素繊維強化ポリマー（ＣＦＲＰ）部品などの複合部品は、最初に、プリフォームと総称される多重層にレイアップされる。プリフォームの各層内の個々の繊維は互いに平行に揃えられるが、種々の層は、結果的に得られる複合部品の種々の寸法に沿って強度を高めるために、種々の繊維配向を示す。プリフォームを硬化して、（例えば、航空機で使用される）複合部品にするために、プリフォームは、凝固する粘性樹脂を含む。未硬化の熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂で含浸された炭素繊維は、「プリプレグ」と呼ばれる。他の種類の炭素繊維には、熱硬化性樹脂で含浸されていないが、粘着付与剤又は結合剤（ｂｉｎｄｅｒ）を含み得る「乾燥繊維」が含まれる。乾燥繊維は、硬化前に樹脂が注入される。熱硬化性樹脂において固化は硬化と呼ばれる一方向プロセスであるが、熱可塑性樹脂に関しては、樹脂は再加熱されると粘性形態に至る。
図１は、例示的な実施形態において、複合部品となるよう硬化されるプリフォームの過剰製造部分（過剰製造部分）に対してインデックス付けフィーチャを施すレイアップシステム１００のブロック図である。従来のシステムでは、複合部品の最終的な寸法又は境界（例えば、最終的な外周）を越えるような材料である複合部品の過剰製造部分は、脱型された後にトリミングされる。例えば、これには、翼パネルを専用セル内に配置することと、特徴付けのために翼パネルを走査することと、次いで、最終的な外周寸法が実現するまで部品の外周に沿って（例えば、カッターを用いて）翼パネルをトリミングすることとが含まれ得る。胴体の過剰製造部分をトリミングするときにも同様のプロセスが適用される。本明細書でさらに詳細に説明されるように、レイアップシステム１００は、脱型された後の複合部品から従来は即座にトリミングされる材料を利用するという点において独特である。具体的には、様々なインデックス付けフィーチャが、プリフォームの過剰製造部分に形成される。このインデックス付けフィーチャは、組み立てライン又は他の製造プロセスにおいて、１つ又は複数のステーションなどにおけるさらなる工程のために硬化された複合部品をインデックス付け（例えば、位置付け、配向、識別等）するために使用可能である。レイアップシステム１００は、プリフォームにインデックス付けフィーチャを施すように動作可能な任意のシステム、装置、又は構成要素を備えている。このプリフォームは、硬化されて複合部品となる。本実施形態では、レイアップシステム１００は、輪郭１１２（例えば、湾曲した輪郭、平坦な輪郭、又はその他の形状の輪郭）又は翼パネルなどの複合部品となるよう硬化されるプリフォームを画定するレイアップマンドレル１１０（例えば、剛性金属マンドレル）を含む。プリフォーム２００は、レイアップマンドレル上に配置されるように示されている。
レイアップマンドレル１１０の簡易的な等角図を示す図２Ａ及び２Ｂを参照して確認できるように、マンドレルには、凹み、突出部、隆起部、溝、ノッチ、貫通孔、止り穴、ダムなどの表面フィーチャ１１４がある。プリフォームに対して対応する輪郭を付与する輪郭１１２のように、表面フィーチャ１１４は、２１０で示される対応するインデックス付けフィーチャをプリフォームに直接配置するために使用可能である。他は、レイアップマンドレル１１０における過剰製造部分のトリミング、又はレイアップマンドレル１１０における硬化された複合部品の穿孔に対応する。言い換えると、表面フィーチャ１１４は、インデックス付けフィーチャ２１０をプリフォーム及び／又は硬化された複合部品に配置するために、プリフォーム２００の形状を局所的に変化させる。様々な種類の表面フィーチャ１１４によって、インデックス付けフィーチャを複合部品に形成する様々な方法がもたらされる。１つの方法は、プリフォームを表面フィーチャ（例えば、硬化後に複合部品の一部となるプリフォームの対応する凹みを形成する突出部）の上にレイアップすることであり、別の方法は、（例えば、穿孔によって）インデックス付けフィーチャ（例えば、貫通孔）を硬化後の複合部品に機械加工することである。例えば、図１では、表面フィーチャ１１４は、ポッティング化合物で埋められ、輪郭１１２を補完するように表面輪郭として仕上げられる凹部１１８を含むように示されており、この凹部により、マンドレル１１０から部品を取り出す前に、貫通孔などのインデックス付けフィーチャを、プリフォーム２００を硬化して作った複合部品に穿孔することができる。穿孔作業中の行過ぎ量（ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ）は、レイアップマンドレルの表面を損傷せずに、ポッティング化合物を幾らか取り除くだけである。表面フィーチャ１１４は、レイアップマンドレル１１０にレイアップされたプリフォーム２００の表面に（及び／又はその中に）インデックス付けフィーチャを成形し又は生じさせるように使用される。
硬化した後のレイアップマンドレル１１０における機械加工（例えば、穿孔又はトリミング）の間にオーバーシュートがあると、次にレイアップマンドレル１１０を使用する前に、ポッティングされた１つ又は複数の表面を再加工する必要がある。プリフォーム２００は、レイアップマンドレル１１０の上に、輪郭１１２及び表面フィーチャ１１４の上にレイアップされる。
図１に示されるように、かつ、レイアップマンドレル１１０がレイアップのために待機しているところを示す図２Ａでも視認できるように、レイアップマンドレルは、輪郭１１２を含む、プリフォーム２００のためのレイアップ領域１２０を含む。レイアップ領域１２０は、過剰製造領域１２２に囲まれており、過剰製造領域１２２内に表面フィーチャ１１４が配置されている。同様に、図１では、プリフォーム２００は、最終トリミング境界又は最終的な外周２０２又は結果として得られた複合部品を超えて延在するように示されている。最終的な外周２０２を越えて延在するプリフォームの領域は、過剰製造端部２０６によって画定される、２０４で示される過剰製造部分である。したがって、表面フィーチャ１１４は、プリフォーム２００においてインデックス付けフィーチャ２１０を相補的に形成するように位置付けされる。より具体的には、過剰製造領域１２２に配置された表面フィーチャ１１４は、硬化前のプリフォーム２００の過剰製造部分２０４においてインデックス付けフィーチャ２１０を形成し、これは、上述のように、プリフォーム２００が硬化されて複合部品２５０となった後に利用され得る。浅い凹状の表面として示された輪郭１１２の湾曲が、結果として得られた複合部品の最終的な外周２０２を越えてレイアップマンドレル１１０上で延在しているように示されているが、これはすべての実施形態において必要であるというわけではない。なぜなら、輪郭１１２は、最終的な外周２０２の範囲内の結果として得られる複合部品の一部にのみ必要とされているからである。さらに、凹状のレイアップマンドレル１１０が示されているが、任意の適切な形状のレイアップマンドレルが利用されてもよい。例えば、凸状のレイアップマンドレルや、複雑な湾曲形状を画定するレイアップマンドレルも使用可能である。さらに、外側モールド線のレイアップマンドレル１１０が示されているが、内側モールド線のレイアップマンドレルも別の実施形態で利用されてもよい。
図２Ａは、レイアップを待っているレイアップマンドレル１１０を示しているが、図２Ｂは、参照番号２５０で示された複合部品を示す。この複合部品は、レイアップマンドレル１１０から脱型されるために待機しているプリフォーム２００を硬化して作られている。プリフォーム２００のインデックス付けフィーチャ２１０は、複合部品２５０のインデックス付けフィーチャ２１０となった。
幾つかの実施形態では、表面フィーチャ１１４は、隣接する表面フィーチャから所定の距離（例えば、数センチや数メートル等）で離間されており、プリフォーム２００及び結果として得られる複合部品２５０において、均等に離間されたインデックス付けフィーチャ２１０を実現する。別の実施形態では、表面フィーチャ１１４は、互いから均等に離間されている。インデックス付けフィーチャ間の位置及び／又は所定の距離は、部分的には、組み立てライン上の作業ステーションの配置などの要因に左右され得る。
レイアップマンドレル１１０における表面フィーチャ１１４の位置は、精密に（例えば、ミリメートルまで）許容誤差内に調節され、これにより、プリフォーム２００が硬化されて複合部品２５０となり、レイアップマンドレル１１０から脱型された後でも、結果的に、プリフォーム２００における対応するインデックス付けフィーチャ２１０の位置の精密な許容誤差まで知ることができる。その後、組み立てラインにおけるステーションによって、インデックス付けフィーチャ２１０を利用して、結果として得られる複合部品を望ましい態様に方向付けかつ位置付けし、複合部品に対して作業を行うことができる。さらに、レイアップマンドレル１１０は再利用可能であるので、インデックス付けフィーチャをプリフォームに施すための別のプロセスは必要とされない。許容誤差の範囲内のレイアップマンドレルにおいてこのプロセスを実行すると、インデックス付けフィーチャも許容誤差の範囲内にあるという結果となる。ポッティング領域とも呼ばれる凹部１１８は、ポッティング化合物で充填され、上述のように、複合部品２５０への硬化が完了した後にインデックス付けフィーチャ（例えば、貫通孔）を設置するために、穿孔作業などの機械加工のオーバーシュートを収容するように配置され、かつ／又は次のプリフォームのための準備を行うため、機械加工及び脱型した後に必要に応じて、再充填及び／又は表面仕上げされる。
幾つかの実施形態は、プリフォームにおいて、無線識別子（ＲＦＩＤ）チップのような可読識別手段（図１では概して１２６で示される）を設置することを含む。このような実施形態では、１つ又は複数のＲＦＩＤチップが、プリフォーム２００の過剰製造部分２０４に連結され、取付けられ、又は組み込まれる。ＲＦＩＤチップなどの可読識別手段は、それが連結される、結果として得られる複合部品の態様を特徴付ける情報を報告することにより、インデックス付けプロセスを促進することができる。例えば、ＲＦＩＤチップは、特定の作業ステーションの範囲内の構造体の一部に関する指令を作業ステーションに提供することができる。１つ又は複数のＲＦＩＤチップが、指令を１つの作業ステーション又は複数の作業ステーションに提供することができるので、１ＲＦＩＤチップと１作業ステーションという一対一の関係は必要ない。別の実施例では、ＲＦＩＤチップは、構造体／翼の種類（右若しくは左、又は上部若しくは下部、又はさらにはモデル番号を含む）を作業ステーションへ報告する。
さらに、図面では示されていないが、ＲＦＩＤチップに加えて、又ＲＦＩＤチップの代わりに、１つ又は複数の他の可読識別手段１２６が、プリフォーム２００又はプリフォーム２００から形成された複合部品２５０に設けられてもよい。例えば、組み立てラインにおける１つ又は複数の作業ステーションで適切なリーダーによって走査又は読み取り可能なバーコード又は他の標識が、脱型の前に、プリフォーム又は結果として得られる複合部品に刻み込まれたり、又は適用されたりしてもよい。本開示のために、特定の種類の可読識別手段１２６（例えば、ＲＦＩＤチップ又はバーコード）についての本明細書の記載（及び図面の説明）は、このようないずれかの可読識別手段を広範囲に包含することが意図されている。
図１に示すレイアップシステムは、ブレード１３２（例えば、往復刃又は丸刃）を有するカッター１３０、及びガイド１１６に近接する複合部品の部分を切削するブレード１３２を駆動するアクチュエータ１３４をさらに含み、これらは、レイアップマンドレル１１０における過剰製造領域１２２を包含する隣接する溝の形態で示されている。つまり、ガイド１１６は、カッター１３０を受け入れるか、かつ／又はカッター１３０の経路を画定する。さらに、図１に示すように、ガイド１１６は、ポッティング化合物で充填され、カッターのブレードを収容し得る（かつ、凹部領域１１８のように、使用後に充填される）。図２Ｂでは、例えば、明瞭性のためにガイド１１６を集合的に形成する溝が長方形の外周として示されているが、複合部品２５０は、レイアップ領域１２０内の部分２５２、及び表面フィーチャ１１４に適合される過剰製造領域１２２内の部分２５４を含むように示される。図２Ｂでは、過剰な材料のバリ端部２５６が、過剰製造領域１２２を越えて延在しているように示されている。レイアップマンドレル１１０から複合部品２５０を脱型する前に行われる切削作業は、バリ端部２５６を取り除いて、過剰製造端部２０６を画定し、組み立てラインにおけるステーションによって使用するためのインデックス付けフィーチャ２１０を含むように、十分な量の過剰製造部分２０４を残す。端部を最終的な外周（すなわち、最終的な外周２０２）までトリミングする前に、製造工程の間、粗切りによって一貫した端部（すなわち、過剰製造端部２０６）が部分に設けられる。これは、過剰製造部分に関連して固定した一貫した外周がない部分に対して作業を行うことに比べて、望ましいことである。カッター１３０の作業は、コントローラ１４０によって管理される。コントローラ１４０は、例えば、カスタム回路、プログラムされた指令を実行するハードウェアプロセッサ、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装され得る。
レイアップシステム１００の動作の例示的な詳細は、図３、及び図３に示される方法３００で説明される。本実施形態では、複合部品がレイアップマンドレル１１０から脱型された後、レイアップマンドレル１１０が洗浄されて、組み立てラインの開始点に戻されたと想定する。したがって、レイアップマンドレル１１０は、次の複合部品２５０のために、プリフォーム２００などのプリフォームのレイアップを待つ。
図３は、例示的な実施形態における、複合部品２５０となるよう硬化されるプリフォーム２００の過剰製造部分２０４に対してインデックス付けフィーチャを施す方法３００のフロー図である。方法３００のステップは、図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すレイアップシステム１００の構成要素を参照して説明されるが、当業者であれば、方法３００を他のシステムで実施できることを理解するであろう。本開示で例示かつ説明されたすべての方法の場合のように、本明細書に記載されたフロー図に示されたステップは、すべてが包括的であるか又は排他的であるというわけではない。さらに、本明細書のフロー図（例えば、図３）は、特定の方法（例えば、方法３００）の特定の実施形態のみを例示しており、本開示と一致しかつ本開示によって包括される方法の他の実施形態は、図示されているよりも少ない又は多い数のステップを含み、図示されているのとは異なる順序で行われるステップを含み、かつ／又は図示されている以外の（例えば、追加の、より少ない、及び／又は代替的な）作業を含むことを理解されよう。さらに、本開示から明らかになるように、本明細書で図示されかつ説明される様々な方法は、翼パネルが形成されて翼アセンブリに組み立てられるにつれて実行され得る様々な異なる工程及びシーケンスに関連しており、本開示に係る方法は、例示された様々な方法のうちの２つ以上の方法の様々なステップ及び工程を組み合わせるか、又はさもなければ含み得る。さらに、上述の構成要素の参照番号が方法３００の説明の中で使用されているが、この方法（及び本明細書に記載された他の方法）は、以上で例示かつ説明された構成と異なる構成を有し得る構成要素にも適用可能であることを理解されよう。
方法３００に焦点を当てると、ステップ３０２では、プリフォーム２００が、レイアップマンドレル１１０上に、例えば、レイアップ領域１２０上にレイアップされ、さらに複合部品２５０の最終トリミング境界（すなわち、最終的な外周２０２）を越えて位置するレイアップマンドレル１１０の部分（例えば、過剰製造領域１２２）上にレイアップされる。レイアップマンドレル１１０の過剰製造領域１２２は、プリフォーム２００においてインデックス付けフィーチャ２１０を相補的に形成するように構成された表面フィーチャ１１４を含む。レイアップマンドレル１１０は、少なくともレイアップ領域において、複合部品のための輪郭１１２を画定し、プリフォーム２００は、複合部品のための最終的な外周を越えて延在する過剰製造部分２０４を含む。レイアップマンドレル１１０自体が組み立てラインを通してパルス移動させられるか又は継続的に動かされるにつれて、レイアップは実行することができ、このレイアップは、（例えば、レイアップマンドレルの継続的運動の間に、レイアップマンドレルの運動間の停止中に）一度での複数の積層機の同期した動作を含み得る。レイアップの間、単方向繊維補強材料の複数のプライが連続的に加えられ、所望のサイズ及び強度のプリフォーム２００が構築される。レイアッププロセスにより、プリフォーム２００が、最終的なトリミング（例えば、アセンブリサイズの）境界を越えて（例えば、最終的な外周２０２を越えて）延在し、これは、プリフォーム２００の一部が表面フィーチャ１１４に跨がって延在することを意味する。本実施形態では、プリフォーム２００は、複数の層／プライを有する翼パネル５５０のためのプリフォームである。
ステップ３０４では、プリフォーム２００が、レイアップマンドレル１１０における表面フィーチャ１１４に適合させられる。表面フィーチャ１１４は、複合部品２５０の最終トリミング境界を越えたところに位置しており、プリフォーム２００にフィーチャ部を相補的に形成し／生じさせ、このフィーチャ部は、硬化されてインデックス付けフィーチャ２１０となる。これは、一実施形態では、プリフォームを真空バギングし、圧密圧力を加えることによって、プリフォーム２００を強化することを含む。さらなる実施形態では、ステップ３０２においてレイアップ中に加えられた繊維強化材料のトウは、ローラ又は他のデバイスによって圧縮され、プリフォーム２００が表面フィーチャ１１４に適合させられる。
例示的な方法では、ステップ３０２及び３０４は、通常、クリーンルーム環境で実行され、例えば、レイアップ中に異物デブリ及び他の汚染物質がプリフォーム２００に接触する可能性を最小限に抑える。次いで、レイアップマンドレル１１０は、オートクレーブに移動させられる。オートクレーブは、熱及び／又は圧力を加えることにより、プリフォーム２００を硬化させて複合部品２５０にする。ステップ３０６では、プリフォーム２００が硬化されて、インデックス付けフィーチャ２１０が相補的に形成された複合部品２５０となる。インデックス付けフィーチャ２１０は、表面フィーチャ１１４に対して相補的であり、表面フィーチャ１１４に配置される。硬化中、プリフォーム２００は、プリフォーム２００内の熱硬化性樹脂の硬化温度まで加熱され、又は、プリフォーム２００は、熱可塑性樹脂の溶融温度まで加熱されて、次いで、熱可塑性樹脂が固化するまで冷却され得る。これにより、結果として得られる複合部品２５０が、インデックス付けフィーチャ２１０がレイアップマンドレル１１０上の表面フィーチャ１１４に配置されることになる。
さらなる実施形態では、過剰製造部分をミリング加工又は穿孔すること（例えば、過剰製造部分から材料を取り除く、孔、ノッチ、チャネル、及び／又は溝を設置すること）によって、追加のインデックス付けフィーチャ２１０が追加される。さらなる実施形態では、ピン、クリップ、リングなどの追加のインデックス付けフィーチャ２１０が利用かつ／又は設置される。
幾つかの実施形態は、可読識別手段１２６（例えば、ＲＦＩＤチップやバーコード等）をプリフォーム２００又は複合部品２５０のいずれかの過剰製造部分２０４に設置することを含む。言い換えると、ＲＦＩＤチップ及び／又は他の可読識別手段１２６は、プリフォームを硬化して複合部品２５０にする前後のいずれかに過剰製造部分２０４に配置される。
ステップ３０８では、インデックス付けフィーチャ２１０を含む過剰製造部分２０４を保持しながら、複合部品２５０から材料が取り除かれる（例えば、切削又はさもなければ分離される）。ステップ３０８の切削動作が、過剰製造部分１２２の一貫した外周／境界を作り出す。一実施形態では、これは、複合部品２５０の樹脂バリ（又はバリ端部２５６）を切り落とすために、ガイド１１６に沿ってカッター１３０を作動させることを含み、結果的に過剰製造端部２０６が生じる。一実施形態では、複合部品２５０のバリ端部２５６の切り落としは、結果として得られる複合部品２５０をレイアップマンドレル１１０から脱型させる前に行われる。複合部品２５０は、インデックス付けフィーチャ２１０を有する過剰製造部分２０４を保持する。インデックス付けフィーチャ２１０は、複合部品が組み立てラインにおける作業ステーションによって加工されるにあたって、複合部品をインデックス付けするために使用される複合部品２５０は、例えば、翼アクセスドア又は翼パネルの他の部分を収容するために切り落とされる領域におけるインデックス付けフィーチャ２１０、及び／又は翼パネル最終的な外周を超えた過剰製造部分をさらに含み得る。次いで、プロセスの後半に残りの過剰製造部分をトリミングすることにより、最終的な外周２０２を達成することができる。つまり、組み立て中に１つ又は複数の構成要素の追加に対応するため、インデックス付けフィーチャのうちの１つ又は複数が除去の対象となり得る。例えば、作業ステーションは、過剰製造部分又はその一部をトリミングし、リブ又はスパーなどの構成要素を設置し、翼パネルなどの複数の構成要素を共に接合する等のために設計され得る。さらなる実施形態では、孔、ノッチ、チャネル、溝等の追加のインデックス付けフィーチャ２１０が、穿孔、ミリング加工、又は他の動作を通して、複合部品２５０に設置又は形成される。さらなる実施形態では、複合部品２５０から材料を取り除くことは、このような追加のインデックス付けフィーチャ２１０を設置することを含む。
ステップ３１０では、複合部品２５０から材料を取り除き（例えば、バリ端部２５６を分離し）、及び／又は１つ又は複数のインデックス付けフィーチャ２１０を配置かつインデックス付けした後、複合部品がレイアップマンドレル１１０から脱型される。次いで、複合部品２５０は、さらなる製造及び組み立てのために、組み立てラインへと進む（図示されず）。その一方で、レイアップマンドレル１１０は、洗浄及び複合部品用の別のプリフォームの受け入れのために戻る。一実施形態では、レイアップマンドレル１１０は、再加工（例えば、脱型や修理等の前にポッティング領域１１８にオーバーシュートを穿孔又は切削した後、必要に応じてポッティング化合物で再充填され、レイアップ輪郭１１２を回復する）され、翼パネルレイアップライン上などのレイアップ開始位置で開始するために搬送される。
次いで、方法は継続し得る。例えば、本明細書により詳細に説明されているように、インデックス付けフィーチャ２１０を介して、結果として得られる複合部品２５０が、組み立てラインにおける作業ステーションにインデックス付けされ、複合部品が作業ステーションにインデックス付けされている間において、作業が作業ステーションにおける複合部品に対して行われ得る。幾つかの実施形態では、複合部品２５０は、吊り下げられ、又はさもなければ、ストロングバックなどのシャトルによって、組み立てラインを通して運ばれる。複合部品２５０は、ストロングバック上の対応するインデックス付けユニットなどによって、シャトルにインデックス付けされ得る。次いで、ストロングバックが、作業ステーションにインデックス付けされる。この場合、複合部品は、ストロングバックを介して作業ステーションにインデックス付けされたといえる。いずれの場合でも、インデックス付けは、作業ステーションの範囲内の複合部品２５０（及び／又はストロングバック）の少なくとも一部を作業ステーションに対して特徴付ける。さらなる実施形態では、複数のインデックス付けフィーチャが、複数の作業ステーション及び／又はストロングバックと相互作用する。最終的に過剰製造部分２０４が複合部品２５０からトリミングされるまで（例えば、過剰製造部分に位置付けされたインデックス付けフィーチャがもはや組み立てのために使用されなくなるまで）、インデックス付けが１つ又は複数の作業ステーションに対して行われ得る。トリミング後、複合部品２５０は、最終的な外周２０２内にあり、過剰製造部分におけるインデックス付けフィーチャ２１０は取り除かれる。次いで、複合部品２５０は、航空機の翼アセンブリに組み込まれる。
方法３００は、精密に許容誤差内に調節されたマンドレル１１０上の表面フィーチャ１１４を参照しながら、レイアップの間にインデックス付けフィーチャ２１０を複合部品２５０に設置することを可能にするので、従来技術に比較して実質的な利点を実現する。これにより、表面フィーチャの配置、及びレイアップマンドレル１１０に対する配置によって、インデックス付けフィーチャが既に正確に知られた位置に配置されているので、インデックス付けフィーチャ２１０を設置するためにプリフォーム２００を精密に測定する必要がなくなる。したがって、下流の輪郭走査及びインデックス付けの必要性を避けるために、レイアップマンドレル１１０及びレイアッププロセスの精密さが活用される。したがって、レイアップマンドレル１１０の精度は、単なるレイアッププロセスを越えて拡大／活用され、これにより、複合部品２５０を脱型させる前にインデックス付けフィーチャを追加するための、トリミング、ミリング加工、又は穿孔などのポスト硬化プロセスが含まれる。したがって、複数の表面フィーチャ１１４と、レイアップマンドレル１１０を使用することにより複合部品２５０に配置される、対応して形成されるインデックス付けフィーチャ２１０との間の精度の関係性が、複合部品が前進するにつれて引き継がれ、これにより、同じ部分に製造処理ステップを同時に行うことが可能となる。
図４は、例えば、翼アセンブリを組み立てるために、様々な供給ラインとアセンブリライン又はレイアップラインをどのように連携させることができるかを示している。図４は、図式例を示すフロー図であり、例示的な実施形態における供給ライン４９０及びアセンブリ／レイアップライン４９１の図式４８０として示されている。図式４８０は、供給ライン及びタクトタイムに関連する翼の製造の詳細な例示的フロー図を提供する。特定の実施形態のために、レイアップ材料供給ラインから、翼を胴体部に統合する接合工程までのすべての供給ラインが示されている。さらに、矢印によって示されている各ステップは、供給する構成要素のタクトタイムに基づき、所望のタクトタイムに従って行われる。
本実施形態では、各供給ラインには、異なる参照番号４９０（例えば、４９０－１、４９０－２等）が指定され、各アセンブリ又はレイアップラインには、異なる参照番号４９１（例えば、４９１－１、４９１－２等）が指定される。より具体的には、供給ライン４９０－１は、レイアップ材料を翼パネルレイアップライン４９１－１に供給する。供給ライン４９０－２は、レイアップ材料をスパーレイアップライン４９１－５に供給する。供給ライン４９０－３は、レイアップ材料をリブレイアップライン４９１－３に供給し、供給ライン４９０－４は、レイアップ材料をストリンガレイアップライン４９１－２に供給する。さらに、レイアップラインは、他のレイアップラインに接続する。リブレイアップライン４９１－３は、リブ製造後ライン４９１－７に接続し、翼パネルレイアップライン４９１－１は、翼ストリンガ配置ライン４９１－４に接続し、スパーレイアップライン４９１－５は、スパー製造後ライン４９１－６に接続する。
各供給ラインは、それぞれが製造する構成要素の製造を容易にするタクトタイムが示されている。供給ラインのタクトタイムと組み立てラインのタクトタイムを同期させて、１つ又は複数の対応する作業ステーション５２０への構成要素のジャストインタイム（ＪＩＴ：ｊｕｓｔ ｉｎ ｔｉｍｅ）供給を実現する。１つ又は複数の作業ステーション５２０では、これらの構成要素が（例えば、消耗品や、製造中の製品へのインプットとして）使用される。結果として得られた構成要素は、作業ステーション５２０を備えた組み立てライン５００に沿って移動し、さらにタクトタイムに従って前進する。供給ライン４９０－１から４９０－９の各ライン、及び／又はライン４９１－１から４９１－９の各ラインのタクトタイムは、同一であってもよく、一部が同一であってもよく、又はすべてが異なっていてもよい。供給ライン４９０－１から４９０－９の各ラインは、その特定のラインについて共通のタクトタイムで進行する。
各供給ラインのタクトタイムは、供給ラインの供給先の組み立てラインの所望の生産率に左右され得る。例えば、リブが１時間に１個という率で取り付けられ、２００個のファスナによって取り付けられる場合、供給ラインは１時間に２００個のファスナをリブ設置ステーションに供給するべきであり、結果的にファスナのタクトタイムが、１分ごとに３＋３分の１個となる。
本実施形態では、例えば、リブレイアップライン４９１－３は、タクト７タイムで進行し、リブ製造後ライン４９１－７に接続する。翼パネルレイアップライン４９１－１は、タクト３タイムで進行し、翼ストリンガ配置ライン４９１－４に接続する。スパーレイアップライン４９１－５は、タクト５タイムで進行し、スパー製造後ライン４９１－６に接続する。
リブ製造後ライン４９１－７は、タクト６タイムで進行し、翼ストリンガ配置ライン４９１－４は、タクト２タイムで進行し、及びスパー製造後ライン４９１－６は、タクト４タイムで進行する。すべての供給が翼アセンブリライン４９１－８に流れ込む。翼アセンブリライン４９１－８は、タクト１タイムで進行し、アクセスポートカバー供給ライン４９０－５からアクセスポートカバーを受け取り、種々雑多な材料供給ライン４９０－６からを受け取り、ファスナ供給ライン４９０－７からファスナを受け取り、密封剤供給ライン４９０－８から密封剤を受け取る。翼パネル５５０は、ライン４９０－１０においてオートクレーブ内で硬化される。次いで、複合部品２５０がトリミングされ、（幾つかの実施形態では）ライン４９０－１１において、例えば、脱型ステーションでマンドレル１１０から分離される前にインデックス付けフィーチャ２１０が追加される。トリミングされた過剰な材料は、ダウンシュート（下方落し口）４９０－９を介して、翼アセンブリライン４９１－８から取り除かれる。翼の製造が完成した後、ライン４９１－９は、翼を接合のために胴体へ移動させる。上述の様々なラインはそれぞれ、求められ得るどんな率ででも、接続するラインへ材料及び／又は構成要素をジャストインタイムで供給することができる。下流ラインのタクトタイムは、接続する１つ又は複数のラインと同一であってもよく、又は異なっていてもよい。各ラインは、固有のタクトタイムを有し得る。
供給ラインを含むいずれの組み立てラインも、製造プロセスが（図式４８０において）左から右へ進行する状態で、マイクロパルスライン、フルパルスライン、及び／又は継続的ラインとして動作可能であり、様々なタクトタイムが、下流の次のラインにおいて構成要素及び／又は材料をジャストインタイム供給するために同期される。本明細書で用いられている「パルス移動させる（ｐｕｌｓｅ）」とは、構成要素が組み立てラインを通して処理方向に前進してその後停止することを指している。構成要素を、「マイクロパルス移動させる（ｍｉｃｒｏ ｐｕｌｓｅｄ）」（ここでは、構成要素をその長さより短い距離だけ処理方向に前進させることを指す用語）ことができ、又は「フルパルス移動させる（ｆｕｌｌ ｐｕｌｓｅｄ）」（構成要素をその長さ以上の距離だけ前進させる）ことができる。パルス状の製造の一部として、組み立てラインにおける複数の構成要素が、同期的にパルス移動させられ、複数の作業ステーションが、パルス間の同一の停止の間、又はパルス自体の間に、構成要素の種々の部分に対して作業を行うことができる。言い換えると、複数のステーションは、それぞれ翼パネルの一部に対して同時に作業を行い、これにより、各ステーションは、トラックに沿った翼パネルの前進における停止の間に異なる部分に対して作業を行う。
この並行処理によって、工場の中の作業密度が著しく向上する。マイクロパルス移動された又はフルパルス移動された各々の構成要素のタクトは、同一であってもよく、異なっていてもよく、又は構成要素を受け入れる別の組み立てラインのタクトタイムの規定された比率であってもよい。例えば、スパーのためのレイアップ材料の供給ライン４９０－２におけるタクトタイムは、翼パネルのためのレイアップ材料の供給ライン４９０－１におけるタクトタイムと異なっていてもよく、供給ライン４９０－１におけるタクトタイムは、密封剤供給ライン４９０－８を介して供給される密封剤のタクトタイムと異なり得る。一実施形態では、それぞれの例示されたセグメントについてタクトタイムは一貫している。
上述のように、本明細書に記載された個々の供給ラインは、パルス稼働されるか、又は継続的に動作し得る。パルス稼働されたラインは、マイクロパルスを実施し得る。製造中の構成要素は、停止の間、作業ステーションから作業される前に、その長さより短い距離だけ前進するか、又はフルパルス稼働され得る。フルパルス稼働の場合、構成要素は、その長さに等しい距離だけ前進する。さらに、様々な構成要素（例えば、翼アセンブリ、翼パネル、リブ、スパー等）は、複合部品から、又は金属のための付加製造又は除去加工技術を用いて、製造することができる。例えば、一実施形態では、リブは、リブ製造後ライン４９１－７において金属構成要素の除去加工を用いて製造されるが、翼パネルは、翼パネルレイアップライン４９１－１において複合部品（例えば、プリフォーム）として製造される。
図４に例示されかつ上述された図式の様々な態様は、例えば、組み立てのタイミング、動き（例えば、パルス移動させられた動き及び／又は継続的な動き）、及び／若しくは構成要素と供給品の供給、並びに／又はその他の動作をジャストインタイムで調整するため、或いはその他の目的のため、任意の製造環境（例えば、製造現場及び／又は翼のための組み立てライン）において実施され得る。これと調和するように、図５Ａー５Ｆに示され、以下で説明される組み立てライン５００などの組み立てラインの例示的な実施形態は、組み立てライン４９１－８に対応する。しかしながら、実施形態の説明で具体的に言及されていなくても、本開示と一致する他の組み立てライン及び製造プロセスは、このような図式、又はその任意の態様を実施し得る。
図５Ａ－５Ｆは、例示的な実施形態における翼のための例示的な組み立てライン５００の様々な態様を示す。組み立てライン５００を利用して、図１から図４で示された技術及びシステムを通して、翼パネル５５０などの翼パネルに対して作業を行うことができる。図５Ａ－５Ｆの描写、及びこれらの図面に例示されている構造、構成要素、及び動作の説明は、翼パネルに関連して提供されているが、任意の複合部品にも適用可能である。翼パネル５５０は、幾らか一般的に説明されており、上部若しくは下部翼パネル、又は右側若しくは左側翼パネルであってもよい。特定の種類の翼パネル５５０（例えば、上部翼パネル）に固有の動作又は特徴が説明されている場合、翼パネルはそのように示される。図５Ａで概略的に示されている組み立てライン５００の上面図は、トラック５１０を示しており、このトラック５１０に沿って、３つのストロングバック５４０の群という形態で示されているシャトルが、（例えば、ステーションからステーションへとパルス状に、又は継続的に）処理方向５４１に移動する。トラック５１０は、それに沿ったシャトルの運動（例えば、転動又は滑動）を容易にする１つ又は複数のレール、ローラ、又は他の要素を備えている。トラック５１０は、使用される特定の環境に応じて、床に設置されたり、上から吊り下げられたりすることなどが可能である。例示的な実施形態では、トラック５１０は、様々なステーションの上方に配置され、シャトル（ストロングバック５４０）は、翼パネル５５０を処理方向に運ぶ。具体的には、図５Ｄで確認できるように、ストロングバック５４０は、アダプター５４３を含むように示されている。アダプター５４３は、トラック５１０と嵌合し、トラック５１０を介した移動を可能にする。例えば、アダプター５４３は、トラック５１０に沿ってストロングバック５４０を駆動させることができ、又はトラック５１０がストロングバック５４０を駆動させることを可能にすることができる。いずれにしても、この構成は、翼パネル５５０を処理方向５４１に運ぶように設計された構造体の任意の適切な態様を広く包含することが意図されている。さらなる実施形態では、トラック５１０は、ストロングバック５４０を処理方向５４１に動かすことが可能なチェーントライブ、電動カート、又は他の動力システム（図示されず）を含む。
１つ又は複数のストロングバック５４０は、様々な作業ステーションを通って翼パネル５５０を前進させる。作業ステーションは、概して５２０と指定され、翼パネル５５０に対して作業を実行する。図５Ａでは、３つのストロングバック５４０が協働して、単一の翼パネル５５０を運ぶ。しかしながら、適切性に応じて、より多くの数又はより少ない数のストロングバック５４０を使用してもよい。便宜上、本明細書の「ストロングバック（ｓｔｒｏｎｇｂａｃｋ）」という用語は、概して、翼パネル５５０の横断面にわたって（例えば、翼幅に沿って）延在するように構成された単一構造体のことを指しているが、便宜上、この用語は、本明細書では概して複数のこのような構造体を含むシャトルを指すものとして使用され得る。２つ以上のストロングバック５４０が協働して翼パネル５５０などの構成要素を運ぶ場合、トラック５１０に沿って１つのストロングバック５４０だけが駆動されるように、２つ以上のストロングバック５４０が一定の相対的関係を保つような態様で互いに連結される（図示されず）。このようにして、翼パネル５５０の長さ全体を支持するために適切な数のストロングバック５４０を共に連結することなどによって、組み立てライン５００を通して種々の長さの翼パネル５５０を運ぶことができる。
幾つかの実施形態では、例えば、過剰製造部分に配置された翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャを使用して、翼パネル５５０を、それを支持するストロングバック５４０にインデックス付けすることができる。図５Ａの矢印「５Ｂ」に対応する図５Ｂの断面では、ストロングバック５４０は、インデックス付けユニット５４２を含むように示されている。インデックス付けユニット５４２は、翼パネル５５０の過剰製造部分５５４（これは、上述の製造プロセスごとに硬化されて翼パネル５５０となったプリフォーム２００の過剰製造部分２０４に対応し得る）に設置された対応するインデックス付けフィーチャとインターフェース接合するように構成されている。例示的な実施形態では、インデックス付けユニット５４２は、インデックス付けフィーチャと物理的に連結し、インデックス付けユニット５４２は、貫通孔として示されているインデックス付けフィーチャ２１０－１内に受け入れられるヘッド５４９を含んでいるように示されている。図５Ｂでは、インデックス付けユニット５４２が１つしか示されていないが、各ストロングバック５４０は、任意の適切な数のインデックス付けユニットを含み得る。インデックス付けユニットは、それぞれ、翼パネルとストロングバックとの初期的な位置合わせ及び／又は位置合わせの維持のために、翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャ２１０と連結するよう構成されている。インデックス付けフィーチャ２１０と同様に、インデックス付けユニット５４２は、任意の適切な構成であってもよく、機械的連結以外の連結（例えば、磁石）を可能にする連結手段等を含んでもよい。例えば、必要に応じて、ストロングバック５４０が種々の翼パネルと連結することを可能にするために、インデックス付けユニットは、様々な異なるインデックス付けフィーチャ２１０、又は翼パネル５５０ごとに位置が異なり得るインデックス付けフィーチャと連結するように構成され得る。
図５Ａでは、組み立てライン５００の作業ステーション５２０は、非破壊検査（ＮＤＩ：ｎｏｎ－ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）ステーション５２４、カットアウトステーション５２６、リブ設置ステーション５２８、及びスパー設置ステーション５３０を含むように示されている。これらの作業ステーション、各ステーションで行われる作業、及び他の例示的な作業ステーションについては、以下でさらに詳細に説明する。他の実施形態には、図示されたものより異なる作業ステーション、異なる順序で配列された作業ステーション、１つ又は複数の種類の作業ステーションの集合等が含まれ得る。例えば、幾つかの実施形態では、ファスナ密封ステーションを利用して翼を密封し、かつ、作業ステーションは、電気構成要素、電気装備、及び／又は燃料タンク関連システムを設置するためにさらに含まれる。
図５Ａで確認し、図５Ｂでより明瞭に確認できるように、ＮＤＩステーション５２４などの様々な作業ステーション５２０における作業の間、翼パネル５５０は、キャリア５４５（例えば、本明細書では、ポゴ（ｐｏｇｏ）とも呼ばれる伸縮自在なキャリアのような個別に調整可能な構成要素）によって、ストロングバック５４０の下に吊り下げられたままの状態である。キャリア５４５は、翼パネルをストロングバック５４０の下方に取り付けるために、脱着可能な真空接続を翼パネルに適用する真空連結器５４８を含む。図５Ｂでは、４つのキャリア５４５が示されており、そのうちの３つは、その真空連結器５４８が、翼パネル５５０の上面５７４に対して位置付けされており、そのうちの１つは、その真空連結器５４８が翼パネルの上面から離間されるように、短縮した構成で示されている。図５Ａを手短に参照すると、翼パネル５５０を集合的に支持する３つのストロングバック５４０の各々に対して、異なる数のキャリア５４５が使用されていることが示されており、キャリアは、翼パネルの幅に沿って線状に配置されている。しかしながら、任意の数及び／又は構成のキャリア５４５を使用してもよい。キャリア５４５は、翼パネル５５０の所定の位置及び高さで翼パネル５５０に接触するように位置合わせされる。一旦所望の長さに設定されると、各キャリアは剛性である。したがって、キャリア５４５、又はより具体的には、キャリア５４５の互いに対する位置合わせ、及び翼パネル５５０に対するその長さは、翼パネル５５０を通して伝達される力を付与し、翼パネル５５０に所望の輪郭５４４を生じさせるように配置され得る。したがって、ストロングバック５４０は、その下方に翼パネル５５０を吊り下げる一方で、翼パネルに輪郭５４４を生じさせる。この輪郭５４４は、レイアップマンドレル１１０によって翼パネルに付与される輪郭（例えば、図１に示す輪郭１１２）、又は特定の用途に必要とされる異なる輪郭であり得る。したがって、ストロングバック５４０が、トラック５１０に沿って処理方向５４１に前進する間、各キャリア５４５を所望の高さに保持することによって、輪郭５４４が生じ、翼パネル５５０においてこの輪郭５４４に対応する形状が生じる。
図５Ｂで確認できるように、例示的な実施形態に示す取り付け機構では、キャリア５４５が翼パネル５５０の上面５７４に係合して、キャリアの真空連結器５４８と翼パネル５５０との間に真空グリップを形成する。キャリア５４５の長さは、アクチュエータ５４６（油圧若しくは空圧アクチュエータ、又はリニアアクチュエータ等）によって制御される。例えば、矢印１０００で示されるように、キャリア５４５のうちの１つが収縮する過程にある。例えば、キャリア５４５の長さは、（例えば、真空連結器５４８の初期的な位置合わせを容易にするために）真空付着が形成される前、及び／又は、（翼パネル５５０を所望の形状に屈曲させ、かつ／若しくは所望の輪郭を翼パネルに生じさせるために）真空付着が形成された後、調整することができる。幾つかの実施形態では、アクチュエータ５４６は、コントローラ６２０を介して制御される。
翼パネル５５０の形状（その輪郭及び湾曲を含む）は、レイアップ及び硬化の間に決定されるが、翼パネルが脱型された後に輪郭付与と調整を実施することができる。輪郭を付与することによって、翼パネル５５０は確実に所望の形状を維持し、それ自体の重量によって撓むなど、望ましくない形状になることはない。幾つかの実施形態では、ストロングバック５４０及びキャリア５４５によって生じた輪郭は、例えば、構成要素と、構成要素が設置される翼パネルの１つ又は複数の部分との間の適切な位置合わせを確実なものとすることにより、リブ及びスパーの翼パネルへの設置を容易にする。特に、キャリア５４５は、翼弦方向及び翼幅方向の両方の輪郭を所望のレベルの許容誤差に付勢する。一実施形態（図示されず）では、キャリア５４５は、様々な翼形状の輪郭を生じさせるために、ストロングバックに対して、所定の位置へと移動することが可能である。さらに、キャリア５４５が取り付けられる「上面」５７４は、ストロングバック５４０に対して「右上がり」に配向された翼パネル５５０外面であってもよく、又は輪郭付与（及び／又は翼パネル５５０が組み立てライン５００を通って前進する際の他の動作）に好適ないずれかの配向に従って反転した翼パネルの内表面であってもよい。
組み立てライン５００及び様々なステーション５２０によって実行される動作を説明する際には、構成要素及び図５Ａから図５Ｇに示す動作に係る方法を例示する、図面（例えば、図６から図１０）に提示された様々なフロー図を断続的に参照する。例えば、図６は、例示的な実施形態において翼パネル５５０を運ぶ方法８００を示すフロー図である。方法８００によれば、ステップ８０２は、翼パネル５５０の上でストロングバック５４０を位置合わせさせることを含む。幾つかの実施形態では、このステップは、ストロングバック５４０を、翼パネル５５０の所望の及び／又は所定の胴横部（例えば、翼弦部分）の上に位置付けされるまでトラック５１０に沿って駆動させることを含む。幾つかの実施形態では、このステップは、複数のストロングバック５４０を、翼パネル５５０の種々の所望の及び／又は所定の胴横面（例えば、翼弦）部分の上に位置付けされるまで駆動させることを含む。一実施例では、あるストロングバック５４０を、静止したままの別のストロングバック５４０とは異なる翼パネル５５０の部分の上に位置付けされるまでトラック５１０に沿って移動させてもよい。幾つかの実施形態では、ストロングバック５４０の位置合わせは、ストロングバック５４０を翼パネル５５０にインデックス付けすることによって行われるか、又はストロングバック５４０を翼パネル５５０にインデックス付けすることを含む。このような実施形態のうちの幾つかでは、このインデックス付けは、ストロングバック５４０を翼パネル５５０の１つ又は複数のインデックス付けフィーチャと連結すること（例えば、ストロングバック５４０のインデックス付けユニット５４２を翼パネル５５０の対応するインデックス付けフィーチャ２１０に物理的と連結すること）によって行われる。このようにストロングバック５４０を翼パネル５５０にインデックス付けすることは、例えば、方法の一連の動作を通して、ストロングバック及び翼パネルを適切な位置合わせに維持し得る。
ステップ８０４は、翼パネル５５０の上面５７４とストロングバック５４０の下方に延在するポゴ５４５の真空連結器５４８との間に真空付着を形成することにより、ポゴ５４５を翼パネル５５０の上面５７４に連結することを含む。一実施形態では、このステップは、ポゴの真空連結器５４８が翼パネル５５０の上面５７４に物理的に連結するまで、各ポゴ５４５を伸長させることを含む。さらなる実施形態では、ポゴは、翼パネル５５０の中間から（例えば、翼弦又は翼長に）整然と取り付けられてから外側に移動させられるか、翼パネル上の最も輪郭から離れた位置のポゴから最初に取り付けられるか、又はすべて一度に取り付けられる、等々である。
以下でより詳細に説明するように、翼パネル５５０の表面に沿ったポゴ５４５の位置は、様々な要因によって決定され得る。そのうちの１つは、ポゴと、ポゴによって付与される応力及び／又は歪力とが様々な可能な構成で協働して、所定の輪郭を翼パネルに生じさせる態様である。しかしながら、他の有力な要因もある。一例として、以下に詳述したように、非破壊検査（ＮＤＩ）走査などを介した翼パネル５５０の検査では、ＮＤＩ検査ヘッドを翼パネル５５０上の１つ又は複数の特定の位置に位置付けするか、又はそれらの位置上で移動させる必要があり得る。ポゴは選択的に引っ込めることができるので、このことは、ポゴ５４５を一時的に引っ込めて、真空連結器５４８が連結された翼パネル５５０上の位置へのＮＤＩ検査を可能にすること、又は、ＮＤＩ検査に干渉しない位置にのみ最初にポゴを翼パネルに取り付けることのいずれかによって、対応することができる。別の例を挙げると、翼パネル５５０の下面５７６（例えば、内表面）へのリブ及びスパーの取り付けには、翼パネルの上面５７４の対応する位置における締付作業（例えば、穿孔）が伴い得る。したがって、このような作業に干渉しないようにポゴ５４５の位置が配置され得る。したがって、ポゴ５４５の位置が、こうした（及び／又は他の）検討事項のすべて又は一部を最適化することができる。
実現した連結は、真空連結器５４８と翼パネル５５０（より具体的には、上面５７４などのパネルの表面）との間の真空引きの結果もたらされたものである。翼パネル５５０の一部に加えられる真空力の量は、翼パネルを把持かつ保持するのに十分であり、さらに翼パネルを屈曲させ、所望の輪郭５４４に従って保持するのに十分である。特に、キャリア５４５と翼パネル５５０との間の空間は、真空連結器５４８の周りの気圧によってキャリア５４５が翼パネル５５０に取り外し可能に付着可能になる圧力まで排気される。パルス移動及び停止を含む搬送の間、キャリア５４５には真空が適用されたままである。
ステップ８０６は、（長さ調節可能な）ポゴ５４５の長さを調節して、翼パネル５５０に所定の輪郭を生じさせることを含む。つまり、真空付着が形成された後、（例えば、圧力やアクチュエータ等を介して）ポゴ５４５の長さを調節して、翼パネル５５０を所望の輪郭５４４に適合させる。例示的な実施形態では、ポゴ５４５は、個別に調節可能である。つまり、（例えば、手動プロセス又はレーザ支援プロセスによって決定される）翼パネル５５０の長さ及び幅に沿った各ポゴ５４５の位置に応じて、かつ所望の輪郭に応じて、ポゴが所望の長さに調節される。翼パネル５５０が既に所望の輪郭に適合している場合、１つ又は複数のポゴ５４５の長さに対して、調節が行われないか、又は最小限の調整しか行われないことがある。代替的に、翼パネル５５０が所望の輪郭に適合していない（例えば、許容誤差の範囲内にない）場合、翼パネルを所望の形状に保持するために、ポゴ５４５の長さを調節することにより、（例えば、所望の量及び方向の歪みを加えることによって）翼パネルが屈曲するか、又は輪郭付けされる。
幾つかの実施形態では、初期的な翼パネルの輪郭を決定するために走査が行われる。翼パネル全体にわたって、又は１つ又は複数の部分において、翼パネル５５０が初期状態で既に所望の（例えば、所定の）輪郭を有する場合、輪郭を変化させる必要はない可能性がある。こうした実施形態のうちの幾つかの実施形態では、ストロングバック５４０に対する各ポゴ５４５の長さの調節（すなわち、延長又は短縮）によって、翼パネル５５０が押されたり、引っ張られたりして、所望の輪郭となる。各ポゴ５４５の長さの調節は、少なくとも部分的に、翼パネル５５０と所望の輪郭との不一致の範囲を判定することに基づく。つまり、（例えば、翼パネル５５０の一部の部分だけが所定の輪郭と一致しない場合）、幾つかのポゴ５４５の長さは調節が必要であり得るが、他のポゴ５４５の長さは必要ではない場合がある。ポゴ５４５の真空連結器５４８の位置は、翼パネル５５０の上面５７４に対して正確に配置されるので、ポゴが所望の長さであるとき、ポゴによって生じた輪郭が確実に期待に沿うようになる。
ポゴ５４５の長さは、（例えば、長さを調節する空圧アクチュエータに加えられた空気を調節することによって、長さを制御する油圧アクチュエータを調節することなどによって）搬送中に調節することができ、第１フェーズでは、真空付着を確立するためにポゴを位置合わせし（例えば、ステップ８０４）、次いで、第２フェーズで輪郭を生じさせる（例えば、ステップ８０６）。これは、初期的な取り付けの間の長さ調節を容易にする。なぜなら、翼パネル５５０に期待する形状に基づいてポゴ５４５を厳格に特定の長さに設定すると、翼パネルが輪郭から外れている場合（すなわち、ポゴが長すぎるか、又は短すぎるために外れている場合）、真空連結器５４８が真空付着を形成できないことがある。
幾つかの実施形態では、翼パネル５５０が所定の輪郭にあるかどうかを判定するために走査が行われる。この作業は、ポゴ５４５の長さを調節している間に、又はすべてのポゴを調節した後に行ってもよい。
次いで、この方法を継続させて、例えば、ストロングバック５４０をトラック５１０に沿って処理方向５４１に移動させることによって、及び／又は例えば、様々なステーション５２０において、輪郭が付与されている間に翼パネルに対して作業を行うことによって、輪郭が付与されている間に翼パネル５５０を前進させる。走査が行われる実施形態では、この方法は、例えば、翼パネル５５０が確実に所望の輪郭に留まるように、言い換えると、作業動作の結果として翼パネルが所定の輪郭から確実に外れないように、作業動作の間又は後に輪郭走査することを含み得る。
図５Ａに戻ると、トラック５１０に沿って配置されたステーション５２０は、翼パネル５５０に対して同時に（若しくは重複する時間において）作業を行ってもよく、又は、１つ若しくは複数の他のステーションと同期して、翼パネル５５０の異なる部分（例えば、翼付け根部分５７７、長さの中央部分５７８、翼先端部分５７９等）に対して異なるタスクを行ってもよい。本実施形態では、ＮＤＩステーション５２４が、翼パネル５５０の許容誤差状態（例えば、内部空洞、異物デブリ（ＦＯＤ）、端部剥離、又は不整合等）を検査し、カットアウトステーション５２６が、翼パネル５５０（例えば、過剰製造部分５４９）にアクセスポートを形成し、リブ設置ステーション５２８が、リブを翼パネル５５０に取り付け、スパー設置ステーション５３０が、スパーを翼パネル５５０に設置する。
本実施形態では、以下でより詳細に説明するように、マイクロパルス前進の間にリブが翼パネル５５０に取り付けられる。これには、複数の作業ステーションが一度に各リブに対して作動するか、又は複数の作業ステーションが、同時期に異なるリブに対して作動することが含まれ得る。翼パネル５５０がフルパルス作業ステーション５２０で保持されている間において、スパーは後で取り付けられる。しかしながら、実施形態によっては、スパーは、リブの取り付け前に取り付けられるか、又はフルパルス若しくはマイクロパルスプロセスで設置されてもよい。リブは、マイクロパルス組み立て又はフルパルス組み立てのいずれかを用いて、翼パネル５５０及びスパーに取り付けられる。代替的に、翼パネル５５０がリブの上方の位置に下降させられて、リブが取り付けられ、スパーが翼パネル５５０へパルス移動させられる。
一実施形態では、リブ及びスパーの設置プロセスは、図４の図式４８０で示されているように、並列する供給ラインから（例えば、リブ供給ライン４９１－７及び継続的スパー供給ライン４９１－５にそれぞれ類似する供給ラインによって）、リブ及びスパーセグメントをジャストインタイムで供給することによって行われる。図５では供給ラインは個々に示されており、それぞれ異なる参照番号５７０（例えば、５７０－１、５７０－２等）が付いている。これらの供給ラインは、供給する材料又は構成要素や、供給ラインが材料又は構成要素等を供給するタクトタイムに関して、図式４８０に示す様々な供給ライン４９０と同一であるか、類似するか、又は異なる場合がある。一実施形態では、スパーを形成するために、幾つかのスパーセグメントを連結（例えば、端と端を連結）してもよい。さらなる実施形態では、１つ又は複数のファスナ密封ステーション及び複数のスパー設置ステーションと共に幾つかのリブ設置ステーションがある。別の実施形態では、各スパーは、リブの端部において共に接合された３つのセグメントを含む。
複数のステーション５２０が、トラック５１０に沿って配置され、翼パネル５５０の長さより短い距離で、又はその一部の距離で分離され得る。一実施形態では、このような配置により、複数のステーション、例えば、ＮＤＩステーション５２４、カットアウトステーション５２６、及びリブ設置ステーション５２８が、同時に又は時間的に重複して翼パネル５５０に対して作業を行うことが可能になる。さらなる実施形態では、ステーションは、１度に１つの作業ステーションだけが翼パネル５５０に対して作業を行うように、離間されるか、及び／又は構成される。
本明細書でさらに詳述されるように、図５Ａに示す作業ステーション５２０を通った後、（リブ及びスパーが設置され得る上部翼パネルであり得る）翼パネル５５０は、図５Ｆでパネル接合ステーション５９９として示されるパネル接合段階に入る。パネル接合段階では、別の翼パネル（下部翼パネルであり得る）を取り付けて、機体の翼用の完全な部分（例えば、翼アセンブリ）を形成する。翼パネル５５０が締結のためにパネル接合ステーション５９９で停止した後、パネル接合段階は、単独で進行する（例えば、他のステーションが作動していない状態で翼全体に対して単独で進行する）。一実施形態では、パネル接合ステーション５９９における翼パネル５５０は、他の翼パネルが、作業ステーションを通してパルス移動させられている間に少なくともその全長の長さだけ前進するまで、継続的に停止する。
例示的な実施形態では、供給ライン５７０－１から５７０－６は、少なくとも部分的に、供給ライン４９１－７、４９１－４、及び４９１－５に対応する。供給ライン５７０－１から５７０－６は、リソース及び構成要素をジャストインタイムで上述の様々な作業ステーション５２０に供給する。これらの作業ステーションの動作は、所望のタクトタイムに従って、コントローラ５６０（又は追加のコントローラ５６０）によって制御及び／又は同期される。一実施形態では、供給ライン５７０－１は、少なくとも部分的にアクセスポートカバー供給ライン４９０－５に対応し、新しく製造されたアクセスホールカバーをカットアウトステーション５２６に供給する。供給ライン５７０－２は、ファスナをカットアウトステーション５２６に供給する。供給ライン５７０－３は、ファスナをスパー設置ステーション５３０に供給する。供給ライン５７０－４は、密封剤をスパー設置ステーション５３０に供給する。供給ライン５７０－５は、ファスナをリブ設置ステーション５２８に供給し、供給ライン５７０－６は、密封剤をリブ設置ステーション５２８に供給する。さらなる実施形態では、追加の／他の供給ラインは、新しく製造されたリブ、ファスナ、密封剤、スパー、下部パネル等を様々な作業ステーションに供給する。
一実施形態では、上部翼パネルは、図５Ａに示す作業ステーション５２０を通って前進し、下部翼パネルが後から追う。以上で簡潔に記載したように、下部翼パネルは、リブ又はスパーを受け入れない（すなわち、これらの構成要素が既に上部翼パネルに設置されているので受け入れない）。より明白になるように、カットアウトステーション５２６などのカットアウトステーションは、下部翼パネルに対して主な作業を行うが、上部翼パネルに対する主な作業はリブとスパーの設置である。
組み立てライン５００における各ステーション５２０は、翼パネル５５０におけるインデックス付けフィーチャ２１０、又はインデックス付けフィーチャ２１０に物理的に連結されたストロングバック５４０と物理的に連結し、イメージし、及び／又はさもなければ相互作用するように設計されている。インデックス付けフィーチャ２１０は、翼パネル５５０に沿って所望の位置に配置される。幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャは、翼パネル５５０に沿って位置合わせされる。幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャは、位置合わせされていない。幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャは均等に離間され、幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャは均等に離間されていない。幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャの数は、組み立てラインにおける作業ステーションの数に等しい。幾つかの実施形態では、インデックス付けフィーチャ２１０は、組み立てラインにおける作業ステーションよりも多くてもよく、又は少なくてもよい。インデックス付けフィーチャ２１０は、翼パネル５５０の過剰製造部分５５４に配置される。過剰製造部分５５４は、翼が組み立てられて胴体用の機体となる前にトリミングされる。
本実施形態では、組み立てライン５００における各ステーション５２０は、インデックス付けフィーチャ２１０に挿入されるか、インデックス付けフィーチャ２１０と連結、適合、又は位置合わせする。物理的（例えば、機械的）連結に加えて（又はその代わりに）、幾つかの実施形態におけるインデックス付けは、翼パネル上のＲＦＩＤチップ及び／又は他の可読識別手段１２６（例えば、バーコード等）の読み取りが伴うか、又はこの読み取りによって促進され得る。物理的連結の例示的な実施例は、図５Ｂに例示される。図５Ｂは、ＮＤＩステーション５２４内の翼パネル５５０のセクションを示す。ＮＤＩステーション５２４の様々な構造的構成要素には、上部フレーム６１４を備えた上部ＮＤＩユニット６０２がある。上部フレーム６１４は、インデックス付けユニット６２２を含むように示されている。ストロングバック５４０のインデックス付けユニット５４２について上述されたように、ＮＤＩステーション５２４のインデックス付けユニット６２２は、翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャと物理的に連結され、具体的には、過剰製造部分５５４に配置されたインデックス付けフィーチャ２１０－２において受容されたヘッド６２４によって、貫通孔として示されるインデックス付けフィーチャ２１０－２と連結される。この場合も図５Ｂにはインデックス付けユニット６２２が１つしか示されていないが、各作業ステーション５２０は任意の適切な数のインデックス付けユニット６２２を含み得る。インデックス付けユニットは、それぞれ、翼パネルと作業ステーションとの初期的な位置合わせ及び／又は位置合わせの維持のために、翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャと連結するよう構成され得る。インデックス付けフィーチャと同様に、インデックス付けユニット６２２は、任意の適切な構成であってもよく、機械的連結以外の連結（例えば、磁石）を可能にする連結手段等を含んでもよい。例えば、必要に応じて、１つ又は複数の作業ステーションが種々の翼パネルと連結することを可能にするために、インデックス付けユニットは、様々な異なるインデックス付けフィーチャ、又は翼パネルごとに位置が異なり得るインデックス付けフィーチャと連結するように構成され得る。
例示的な実施形態では、翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャ２１０－１は、ストロングバック５４０のインデックス付けユニット５４２に連結されているように示されているが、インデックス付けフィーチャ２１０－２は、ＮＤＩステーション５２４のインデックス付けユニット６２２に連結されているように示されている。これは、すべての実施形態においてストロングバックと作業ステーションの両方に翼パネルを物理的連結によってインデクス付けすることを示すよりも、説明のために例示的なインデックス付け構成を示すことを意図している。幾つかの実施形態では、１つ又は複数の作業ステーションは、翼パネルに直接インデックス付けされるよりも、翼パネルを支持するストロングバックにインデックス付けされる。幾つかの実施形態では、１つ又は複数の作業ステーションは、ストロングバック５４０よりも翼パネル５５０にインデックス付けされる。幾つかの実施形態では、作業ステーションは、翼パネルとストロングバックの両方にインデックス付けされる。これらの実施形態のいずれかでも、ストロングバックは、さらに翼パネルにインデックス付けされ得る。
ＲＦＩＤチップ（又は他の可読識別手段）が使用されると、例えば、別の種類のインデックス付けフィーチャに加えて、又はその代わりに、ＲＦＩＤスキャナ（又は適切なリーダー）が連結されて、作業ステーションと通信状態となったときにインデックス付けを実現し得る。さらなる実施形態では、ストロングバック５４０自体が、インデックス付けフィーチャ２１０、ＲＦＩＤチップ、及び／若しくはハードストップ又は他のフィーチャと物理的に連結され、ストロングバック５４０が作業ステーションにインデックス付けされる。組み立て中、ストロングバック５４０は、トラック５１０に沿った運動のために連結／取り付けされ、パルス移動させられる（例えば、他の組み立てラインと共有される又はされない場合があるタクトに従って、翼パネル５５０の長さより短い距離だけマイクロパルス移動させられる）。一実施形態では、タクトを制限する要因は、翼パネル５５０の一部が特定の作業ステーションの範囲内に留まる時間量と、それに加えてパルス時間である。この時間は、特定の作業ステーションの作業範囲を変えることによって、又は同じ作業を行うために追加の作業ステーションを追加する（例えば、リブ設置ステーション５２８を１つだけではなく複数設置する）ことなどによって、調節することができる。本明細書に記載されたパルスは、インデックス付けフィーチャ２１０間の最短距離（例えば、リブ間のピッチ距離、又は「リブピッチ」、又は複数のリブピッチ若しくはほんの僅かのリブピッチ等）、又は翼パネル５５０の全長若しくはわずかの長さに少なくとも等しい距離として適用され得る。リブ間のピッチ距離及び／又はリブピッチがパルス長のために使用される実施形態では、それはマイクロパルス長を確立するために使用され得る。翼パネル５５０を継続的に移動させて、作業ステーション５２０にインデックス付けすることができる。一旦インデックス付けされると、作業ステーション５２０によって作業が行われる。インデックス付けフィーチャ２１０（及び／又はＲＦＩＤチップ）とストロングバック５４０が嵌合されるか、又はさもなければ連通するといつでも、ストロングバック５４０が、作業ステーション５２０のうちの１つ又は複数にインデックス付けされ、翼パネル５５０の位置が、トラック５１０によって共有されかつ作業ステーションに知られた連携空間内の位置にインデックス付けされる。さらなる実施形態では、インデックス付けには、作業ステーションの範囲内の構造体の（例えば、輪郭５４４の）三次元特徴を伝達することがさらに含まれる。例えば、ＲＦＩＤチップ又は他の識別手段１２６（例えば、バーコード）は、作業が行われている複合部品の形状を示す情報を伝達することができる。
一実施形態では、インデックス付けは、少なくともストロングバック５４０に運ばれた翼パネル５５０に応じて実行される。ストロングバック５４０は、作業ステーション５２０の上方に位置するレールシステムを備えたトラック５１０に沿って移動する。レールシステムは、ガントリ、天井などの作業ステーションの上方の構造体、床（例えば、床に組み込まれるか、床にボルト止めされる等）、又は工場の別の部分に連結され得る。翼パネル５５０は、上述の精密な寸法に従って、レイアップマンドレル１１０上で製造される。レイアップマンドレル１１０が細かく許容誤差内に調節された表面フィーチャを有し、翼パネル５５０のためのプリフォーム１２０がこれらの表面フィーチャの上にレイアップかつ適合されるので、翼パネル５５０は、過剰製造部分５５４において正確に配置されたインデックス付けフィーチャ２１０を含む。したがって、一度翼パネル５５０がインデックス付けされ、ストロングバック５４０の下に吊り下げられ、作業ステーション５２０へ前進すると、翼パネル５５０の三次元位置及び回転（輪郭５４４を含む）が、インデックス付けによって伝達され、作業ステーション５２０において正確に伝わる。したがって、インデックス付けは、各作業ステーション５２０において、プローブ又は堅牢な光学技術を介したフルスキャンの必要性を取り除く。この情報は、ＲＦＩＤチップによって提供される情報を介して、インデックス付けの一部として、必要に応じて作業ステーション５２０に提供される。これにより、１つのラインが、航空機の種々の部分（例えば、右側及び左側の上部及び下部翼パネル、又はさらに異なる航空機モデルの異なる部分（例えば、翼パネル））に対して連続的に作業することが可能となる。したがって、作業ステーション５２０の範囲内の翼パネル５５０の特性が、各パルス又はマイクロパルスの一部として作業ステーションに伝達される。胴体パネルに比べて、翼パネルはパルス位置ごとにより多くの変化を有するので、翼パネルにおける過剰製造部分は、インデックス付けを容易にするためにより多くの数の表面フィーチャを含み得る。
精密なインデックス付けが実行されるので、作業ステーションにインデックス付けされた場合、翼パネル５５０に対する、各作業ステーション５２０におけるツールの位置が正確に知られることになる。幾つかの実施形態では、翼パネル５５０は、作業ステーション５２０の所定の位置に係止される。次いで、翼パネルの三次元位置及び配向が、確立されるか、又は任意の数値制御（ＮＣ）プログラミングシステム若しくは作業ステーションにおいて使用されている手動或いは自動システムにインデックス付けされる。したがって、翼パネルの各運動（例えば、パルス及び／又はマイクロパルス）の後、設定時間又は走査が必要とされない場合がある。さらに、変化を見付けるために翼パネルを走査する必要なく、以前の作業ステーション５２０において翼パネル５５０に追加された又は翼パネル５５０から取り除かれた構造体をシステム内のいずれの翼パネルモデル又は表示にも追加することが可能である。
作業ステーション５２０の動作は、図５Ａでコントローラ５６０として概して示されるコントローラによって管理される。一実施形態では、コントローラ５６０は、（例えば、技術者の入力に基づいて）トラック５１０に沿ったストロングバック５４０の進行を決定し、この入力を用いて、ＮＣプログラムに記憶された指令に従って作業ステーションの動作を管理する。コントローラ５６０は、例えば、カスタム回路、プログラムされた指令を実行するハードウェアプロセッサ、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装され得る。
以下の段落は、図５Ａに示す様々な作業ステーション５２０の動作を説明する。図５Ａに示すように、組み立てライン５００において、３つの作業ステーション５２０、特に、ＮＤＩステーション５２４、カットアウトステーション５２６、及びリブ設置ステーション５２８が、十分な近接度をもってトラック５１０に沿って配置されることにより、翼パネル５５０は、処理方向５４１に進行する際に３つの作業ステーションすべてに遭遇することができる。より具体的には、翼パネル５５０の前縁から後縁への（例えば、例示された実施形態で配向されている翼端から翼付け根への）翼長５９０を前提として、翼パネルの種々の部分は、２つ以上の作業ステーション５２０を同時に通過することが可能である。例えば、翼パネル５５０は、翼先端部分５７９として知られる前縁部分がリブ設置ステーション５２８に遭遇し、中央部分５７８として示される中間部分が、カットアウトステーション５２６に遭遇するのと同時に、翼付け根部分５７７として示される翼パネルの後縁部分が、ＮＤＩステーション５２４に遭遇しするように位置付けされているよう示されている。したがって、これらの作業ステーション５２０のうちの１つ、２つ、又は３つ全てが、同時に、又は時間的に重複して、翼パネル５５０のそれぞれの部分に対して動作を行い得る。幾つかの実施形態では、翼パネル５５０の諸部分が各作業ステーション５２０に位置付けされていても、必ずしもこれらの動作のすべてが同時に行われるわけではない。一実施形態では、翼パネル５５０の部分が作業ステーションを通してパルス移動させられるにつれて、ＮＤＩがＮＤＩステーション５２４で実行される。したがって、作業ステーション内の翼パネル５５０の当該部分に対してのみ、任意の１回に、ＮＤＩがＮＤＩステーション５２４内で行われる。
図５Ｂは、ＮＤＩステーション５２４の前面図であり（及び、上述のように、図５Ａの矢印「５Ｂ」に対応する）、例示的な実施形態における翼パネル５５０の検査プロセスが示され、翼パネル５５０の断面が示されている。図５Ｂは、例えば、リブ及びスパーを翼パネルに設置する前に実施され得る検査技法及びシステムを例示する。図５Ｂは、翼パネル５５０を下方に吊り下げるストロングバック５４０を示す。ＮＤＩステーション５２４は、トラック５１０に配置されており、翼パネル５５０がストロングバック５４０の下に吊り下げられている間において、翼パネル５５０を検査する。
図５Ｂに示すＮＤＩステーション５２４は、上部ＮＤＩユニット６０２及び下部ＮＤＩユニット６０４を含む。上部ＮＤＩユニット６０２は、上部ＮＤＩ検査ヘッド６０８として示される１つ又は複数のＮＤＩ検査ヘッド６０６を運ぶ支持体６１４及びフレーム６１２を含む。１つ又は複数のＮＤＩ検査ヘッド６０６は、翼パネル５５０に対して移動し、その上面５７４を検査するように構成されている。さらに、ＮＤＩステーション５２４の下部ＮＤＩユニット６０４は、検査ヘッドが翼パネル５５０の下面５７６を検査することを可能にするように、下部ＮＤＩ検査ヘッド６１０として示される追加のＮＤＩ検査ヘッド６０６を運ぶフレーム６１４及び支持体６１６を含むように示されている。簡略化するために、ＮＤＩ検査ヘッド６０６は、「検査ヘッド」とも呼ばれ、又は単に「ヘッド」と呼ばれる。 検査ヘッド６０６は、モバイル型であってもよい。つまり、検査ヘッド６０６は、上部ＮＤＩユニット６０２、下部ＮＤＩユニット６０４、及び／若しくは翼パネル５５０に対して移動するように構成されてもよく、又はその代わりに静止型若しくは固定型であってもよい。例えば、例示的な実施形態では、上部検査ヘッド６０８は、方向矢印１００２によって、翼パネル５５０の上面５７４に対して移動する過程にあるように示されており、これは、トラック及び／若しくは駆動部又は上部ＮＤＩユニット６０２の任意の適切な機構（図示されず）によって可能になっている。さらに、下部検査ヘッド６１０の幾つか又はすべてが、モバイル型であってもよく、この場合、個別に移動可能であるか、アレイとして調和して移動するように構成されるか、及び類似の動きをするか、又は静止型であってもよい。さらなる実施形態は、図５Ｂに示す検査ヘッド以外に、任意の数又は構成の検査ヘッドを含み得る。モバイル型検査ヘッドは、例えば、翼パネル５５０の表面の別々の領域を個々に横断することによって、前進と前進との間の停止中、又はＮＤＩステーション５２４に対する翼パネル５５０の他の運動間の停止中に表面検査するように使用することができる。固定型検査ヘッドは、翼パネル５５０がパルス移動するか、又はさもなければＮＤＩステーション５２４に対して移動するにつれて、表面検査するように使用されてもよい。効率性のために、ＮＤＩステーション５２４対する検査ヘッド６０６の配置、及び／又は作業ステーション５２０を通って前進する際の翼パネル５５０の１つ又は複数の位置に対する検査ヘッド６０６の配置は、対象位置、例えば、許容誤差外の状態が見付かる可能性がより大きい位置（以前の翼パネルの検査及び／又は以前の翼パネルの分析が検査の必要性及び要望を示す位置など）に検査ヘッドを置いて、検査の必要性がより低い場所に置かないようなものであり得る。特定の用途のために、検査ヘッドの他の配置の仕方が所望により又は必要に応じて使用されてもよい。幾つかの実施形態は、例えば、透過検査技法を実施するために、翼パネル５５０の両側にペアとして配置された上部検査ヘッド及び下部検査ヘッドを含んでもよい。幾つかの実施形態では、検査ヘッド６０６は、翼パネル５５０の表面全体又は表面を検査するように配置される。例えば、さらなる実施形態では、固定型ＮＤＩ検査ヘッドは、パルスの間に検査が行われるように配置され、検査ヘッドは、ヘッドが動く必要のない状態で表面全体を覆うように配置される。この設定は、上面及び下面の両方に対して利用することができ、モバイル型ヘッドを利用するシステムほど複雑さを伴わずに実装することができる。本明細書に記載された検査ヘッド６０６は、翼パネルの内部的特徴を特徴付けるために翼パネル５５０を通して超音波エネルギーを伝達する超音波トランスデューサを備え得る。検査ヘッド６０６（例えば、上部検査ヘッド６０８と下部検査ヘッド６１０の両方）の動作は、６２０で示されるコントローラによって管理される。コントローラは、検査ヘッドの作業を調整するためにＮＣプログラムを作動させ、パルスエコー又は透過モードでの翼パネル５５０の走査を促進する。コントローラ６２０は、コントローラ５６０とインターフェース接続し、かつコントローラ５６０とは別個のものであり得る。幾つかの実施形態では、コントローラ５６０は、コントローラ６２０の上述の機能を提供し得る。
上述のように、例示的な実施形態では、ＮＤＩステーション５２４は、ＮＤＩステーションのインデックス付けユニット６２２によって、翼パネル５５０に物理的にインデックス付けされているように示されている。そのヘッド６２４は、翼パネル５５０のインデックス付けフィーチャ２１０－２内に受け入れられる。
ストロングバック５４０は、伸縮自在な又は長さ調整可能なキャリア又はポゴ５４５を含む。キャリア又はポゴ５４５は、翼パネル５５０の上面５７４に取り外し可能に取り付けられるように構成された真空連結器５４８を含み、真空連結器５４８と翼パネル５５０との間に真空グリップが形成される。上述のように、例えば、輪郭を翼パネル５５０に付与する又は生じさせるキャリア５４５の長さは、アクチュエータ５４６（油圧若しくは空圧アクチュエータ、又はリニアアクチュエータ等）によって制御される。コントローラ６２０は、アクチュエータ５４６の制御を調整し得る。幾つかの実施形態では、コントローラ６２０は、ＮＤＩステーション５２４の動作とのアクチュエータ５４６の制御を調整し、例えば、翼表面に連結された真空連結器５４８を回避又は受け入れるような、翼パネル５５０の検査を可能にする。このような実施形態のうちの１つでは、コントローラ６２０は、ストロングバック５４０を誘導して、対応するキャリア５４５を短縮させることにより、真空連結器５４８のうちの１つ又は複数を選択的に引っ込めることにより、ＮＤＩステーション５２４の検査ヘッド６０８が、真空連結器６３０が取り付けられていた翼パネル５５０の上面５７４の部分（例えば、部分５８２）を検査することを可能にする。これは、図５Ｂに示されている。方向矢印１０００によって示されているように、キャリア５４５のうちの１つが連携して短縮して、その真空連結器５４８が部分５８２から引っ込み、方向矢印１００２によって示されているように、上部検査ヘッド６０８が部分５８２に向かって動いている。例えば、部分５８２のＮＤＩ検査が完了すると、対応するキャリア５４５が伸長して、その真空連結器５４８が翼パネル５５０の上面５７４に再び真空接続される。同様に、真空連結器５４８によって覆われている翼パネル５５０の上面５７４の他の部分を体系的に検査することができる。当然ながら、このような構成は、すべての実施形態に要求されるものではない。例えば、さらなる実施形態では、検査ヘッド６０６は、ＮＤＩ検査の間に引っ込められなかったキャリア５４５及び真空連結器５４８を迂回する。さらなる実施形態では、翼パネル５５０の輪郭は、翼パネルの種類、又は翼パネルの種々のモデルによって変動し、したがって、キャリア５４５は、翼パネルの輪郭に応じて種々の位置／延長部へと伸長される。
ストロングバック５４０が使用されるさらなる実施形態では、ＮＤＩを介して、（例えば、ポゴ５４５及び真空連結器５４８によって）ストロングバックに接触する翼パネル５５０の位置を検査することは、翼パネルの下方にストロングバックを吊り下げる前に実行される。
図７は、方法８２０として指定される、翼パネルを検査する方法の実施形態を示すフロー図である。方法８２０は、図５Ｂ、並びに図１から４及び図５Ｂに示されている構成要素及び構造を参照して説明される動作を含む一連のステップにより進行する。方法８２０は、ステップ８２２で開始するように示されている。ステップ８２２は、ストロングバック５４０などのシャトルの下方に翼パネル５５０を吊り下げることを含む。一実施形態では、上述のように、伸縮自在な真空連結器５４８を介して吸引が行われ、翼パネル５５０を所定位置に保持し、所望の輪郭５４４を翼パネル５５０に生じさせる。特に、ストロングバック５４０の不撓性及びポゴ５４５の拡張性に沿った真空連結器５４８の真空連結によって、翼パネル５５０に対する輪郭付与が可能になる。翼パネル５５０を所望の輪郭へと成形するために、ポゴ５４５が翼パネル５５０に取り外し可能に連結される。
ステップ８２４は、シャトルを介して、翼パネル５５０をＮＤＩステーション５２４を通して処理方向に前進させることを含む。シャトルがストロングバック５４０である実施形態では、このステップは、先の方法について説明したように、トラック５１０に沿ってストロングバック５４０を駆動させることを含み、パルス状の又は継続的な動作技法によって実行することができる。シャトルが別の形態（例えば、カート、自動誘導ビークル（ＡＧＶ）、及び同等物）をとる実施形態では、このステップは、シャトルをレール又は適切な経路に沿って駆動させることを含む。
ステップ８２６は、翼パネル５５０がストロングバック５４０の下に吊り下げられている間において、ＮＤＩステーション５２４を介して、翼パネル５５０を検査することを含む。一実施形態では、このステップは、（例えば、１つ又は複数の個々の検査ヘッド６０６を介した）パルスエコー技法、又は（例えば、翼パネル５５０の両面に配置された検査ヘッド６０６のペアを介した）透過技法を実行することを含む。これらの配置によって、翼パネル５５０の厚さを通して超音波エネルギーが伝達されるにつれて、予期される値からタイミングの差が検出される。これは、ＮＤＩステーション５２４において検査ヘッド６０６のアレイを一度に作動させることを含み得る。検出されたタイミングの差がコントローラ６２０によって分析されて、翼パネル５５０の再作業を必要とする許容誤差状態が存在するかどうか判断される。再作業は、ＮＤＩステーション５２４の下流の専用作業ステーションにおいて行われ得る。つまり、コントローラ６２０は、ＮＤＩステーション５２４からの入力に基づいて、翼パネル５５０における許容誤差外状態を検出し、再作業のために、（例えば、技術者への通知を介して）許容誤差外状態を報告する。さらなる実施形態では、コントローラ６２０は、ＮＤＩステーション５２４を制御し、処理方向への翼パネル５５０の前進を制御し、ＮＤＩステーションからの入力を翼パネル５５０上の位置に関連付ける。
上述のように、幾つかの実施形態では、検査することには、１つ又は複数の検査ヘッド６０６が翼パネルの表面を検査する際に、例えば、ストロングバック５４０によって、１つ又は複数の真空連結器５４８を選択的に引っ込めて、他の状況では真空連結器によって塞がれる表面の対応する部分の検査を可能にすることが伴い得る。さらなる実施形態では、検査は、ＮＤＩ検査が必要とされない翼パネル５５０の表面上の位置にキャリア５４５を配置すること及び／又はさもなければ真空連結器５４８を配置することによって、翼パネルをストロングバックの下に吊り下げる前に、ＮＤＩを介して、ストロングバック５４０に接触する翼パネル上の位置（例えば、真空連結器５４８が接続する上述の部分）を検査することによって、及び／又は単一の検査ヘッドの移動を必要とせずに、検査全体の実行を可能にするように、検査ヘッド６０６のアレイを作動させることによって、並びにその他の動作によって行われる。
さらに上述のように、ＮＤＩステーション５２４は、モバイル型、固定型、又はこれらの組み合わせのＮＤＩ検査ヘッド６０６を含み得る。幾つかの実施形態では、当該方法は、少なくとも幾つかの検査ヘッドを対象位置（例えば、以前の検査及び／又は分析が検査の必要性及び要望を示す位置）に配置することを含む。幾つかの実施形態では、検査ヘッドは、翼パネル５５０の所望の部分全体（例えば、その１つ又は複数の部分全体、又は翼パネル全体）の検査を可能にするように配置される。ＮＤＩ検査ヘッドが固定される幾つかの実施形態では、翼パネル５５０を前進させることは、固定型検査ヘッドが翼パネルの部分を検査するにつれて、固定型検査ヘッドを通り過ぎるように翼パネルを前進させることを含む。このような実施形態では、ステップ８２４及びステップ８２６が、同時に行われるか、又は時間的に重複するということができる。ＮＤＩ検査ヘッドがモバイル型である幾つかの実施形態では、翼パネル５５０を前進させることは、モバイル型検査ヘッドを通り過ぎるように翼パネルを前進させることを含む。翼パネル５５０を前進させることが翼パネルを処理方向にパルス移動させることを含むこのような実施形態のうちの幾つかでは、検査は、パルス間の停止中、及び／又はパルスの間に行われる。検査ヘッドのアレイを含む幾つかの実施形態では、当該方法は、アレイを動作させる間に検査ヘッドを翼パネル５５０に対して移動させることを含む。このような態様のいずかでは、ＮＤＩステーション５２４は、翼パネル５５０がＮＤＩステーションを通って前進している間において、翼パネル５５０の部分を一度に検査する。
ＮＤＩステーション５２４に対する翼パネル５５０の部分は、幾つかの実施形態では、上述のように、例えば、様々なインデックス付けフィーチャ及び／又はＲＦＩＤチップによって、翼パネルをＮＤＩステーションにインデックス付けすることによってモニターされる。幾つかの実施形態では、翼パネルを作業ステーションにインデックス付けすることは、直接的に又は翼パネルを支持するストロングバックを介してのいずれの手段であっても、翼パネルに関する情報をＮＤＩステーションコントローラに伝達し、これにより、この情報に少なくとも部分的に基づいて、翼パネルのＮＤＩ検査が導かれ得る。インデックス付けフィーチャが翼パネルの過剰製造部分において位置する幾つかの実施形態では、過剰製造部分は通常検査されない。
幾つかの実施形態では、当該方法は、図７に示されない追加のステップで継続する。例えば、当該方法は、翼パネルを次の作業ステーション（例えば、カットアウトステーション５２６などのカットアウトステーション等）に前進させることで継続し得る。翼パネルがストロングバックの下に吊り下げられる実施形態では、このような方法は、翼パネルがストロングバックの下に吊り下げられたままの状態において、翼パネルを次の作業ステーションに前進させ得る。幾つかの実施形態は、検査のために複数のＮＤＩステーションを利用し、幾つかの実施形態は、追加の構成要素のＮＤＩ検査のためにＮＤＩステーション（又は１つより多くのＮＤＩステーション）を利用する。例えば、このような実施形態のうちの幾つかでは、ＮＤＩステーションは、翼パネルを走査する間に、補強フランジを走査し、追加のＮＤＩステーションは、翼パネルに取り付けられたストリンガを走査する。
以上では、幾つかの実施形態において、翼パネルがＮＤＩ検査ヘッドを通り過ぎる際にＮＤＩ検査が実行されることに留意されたい。これは、（例えば、ストロングバック又はその他の手段を介した）翼パネルの運搬の態様に関わらず行われ得る。図８は、例示的な実施形態において翼パネル５５０を検査する方法８４０をさらに示す。図８によれば、ステップ８４２は、ＮＤＩステーション５２４において翼パネル５５０を受け入れることを含む。ステップ８４４は、ＮＤＩステーションを通して翼パネルが移動している間において、ＮＤＩステーション５２４を介して翼パネル５５０の一部を検査することを含む。翼パネルは、ＮＤＩステーションを通してパルス移動させられるか、又は継続的に前進させられてもよく、ＮＤＩステーションを通して翼パネルが移動している間に検査が行われる。方法８２０のように、方法８４０では、ＮＤＩステーションは、モバイル型及び／又は固定型のＮＤＩ検査ヘッドを含み得る。一実施形態では、翼パネルがＮＤＩステーションにある間、翼パネルはストロングバックの下に吊り下げられたままの状態である。さらなる実施形態では、ＮＤＩステーションのモバイル型検査ヘッドは、翼パネルの別々の領域を個々に横断する。この態様では、検査は、ＮＤＩステーションにおいて検査ヘッドのアレイが動作している間において、検査ヘッドを翼パネルに対して移動させることを含む。
図５Ａを再び参照すると、翼パネル５５０の中央部分５７８は、カットアウトステーション５２６内にあるように示されている。広い意味では、カットアウトステーション５２６は、例えば、過剰製造部分５５４又はその他の部分内において翼パネル５５０から材料を取り除くように構成されている。幾つかの実施形態では、カットアウトステーション５２６は、翼パネル５５０の１つ又は複数の領域を切り出し、アクセスポートなどの開口を設置する。このアクセスポートは、下流の作業ステーションにおいて利用されることになり、例えば、翼パネルが接合ステーションで共に接合された後、翼パネル間の内部空間へのアクセスを設ける。すべての実施形態に必要ではないが、このようなアクセスポートは、通常、上部翼パネルではなく、下部翼パネルに設置される。シム調整（ｓｈｉｍｍｉｎｇ）工程に関する説明からここで明らかになるように（例えば、図１６Ａから図１６Ｃ、及び図１７Ａから図１７Ｃに関連して図示かつ説明されているように）、幾つかの実施形態では、下部翼パネルには、ロボットアームによるシムの設置を容易にするために、隣接するリブ間のベイへのアクセスを実現する幾つかのアクセスポートが設けられている。したがって、このような実施形態では、カットアウトステーション５２６は、上部翼パネルよりも下部翼パネルに対して多くの作業を行い得る。いずれの場合でも、カットアウトステーション５２６は、アクセスポートカバー及び／又はドアを翼パネル５５０に設置する場合があり、それに伴って、翼パネルにとって適切であるように、端部の密封、塗装、及び穿孔とファスナの設置を行い得る。幾つかの実施形態では、過剰製造部分の端部トリミング、及びアクセスポートのトリミングは、異なる作業ステーションで実行される。
翼パネル５５０の「上面」及び「下面」という用語は、例示された実施形態では、便宜上、ストロングバック５４０の下に吊り下げられた翼パネルの両側の表面の相対的な向きを示すために使用されている。しかしながら、ここで明らかになるように、翼パネル５５０の上面５７６がポゴ５４５の真空連結器５４８によって保持され続けるので、翼アセンブリ６００を製造するために、追加の構成要素（例えば、リブ及びスパー）は、翼パネル５５０の下面５７４に設置され得る。したがって、翼パネル５５０の下面として図５Ａから図５Ｇに示される表面は、翼アセンブリ６００の内表面としてみなされるものとなり得、翼パネル５５０上面として示される表面は、翼アセンブリ６００の外表面としてみなされるものとなり得る。したがって、「上面」及び「下面」という用語は、限定的な意味に解釈するべきではない。
図５Ｃは、図５Ａに示す組み立てライン５００の上面図に対応するが、ストロングバック５４０が処理方向５４１に前進して、翼パネル５５０の翼付け根部分５７７がリブ設置ステーション５２８内にある態様を示している。図５Ａの幾つかの態様（例えば、様々な供給ライン等）は、簡略化のために図５Ｃに示されていない。図５Ｄは、図５Ｃの図面矢印５Ｄと対応する簡略化された側面図を示しており、翼パネル５５０から翼アセンブリ６００への進行中の構築／経過をより明瞭に例示するために、図５Ｃにおいて視認可能な幾つかの構成要素が省略されている。上述のように、リブ設置ステーション５２８は、リブ５７２を取り付ける（つまり、一時的に及び／又は恒久的に設置する）。説明を簡単にするために、これらの図面ではリブ５７２を簡略化した形態で示しているが、以下のセクションでより詳細に説明するように、構成及び外観はより複雑であることが多い。
図５Ｃは、スパー設置ステーション５３０において、スパー５８０が、供給ライン（図示されず）からステーション５３０へと前進したことをさらに示している。上述のように、スパー設置ステーション５３０へのスパー５８０の供給は、翼パネルへの設置のためのジャストインタイム供給として調整され得る。したがって、図５Ｃは、ステーションに供給されたばかりのスパー５８０を設置するために翼パネル５５０をスパー設置ステーション５３０に移動する直前の組み立てライン５００の状態を示し得る。
図５Ｃは、モバイル型ステーション５５２（「フォロワー」とも呼ばれる）の使用をさらに示す。モバイル型ステーション５５２は、翼パネル５５０とストロングバック５４０を連結し、例えば、翼パネル５５０に取り外し可能に設置され得るモバイル型ステーショントラック５５１に沿って、翼パネル５５０にわたって横断することにより、作業（例えば、トリミング、ファスナ設置、密封剤塗布等）を行うように構成されている。すべての実施形態に必要とされているわけではないが、モバイル型ステーション５５２は、組み立てライン５００を通って前進するにつれて、翼パネル５５０のパルス（例えば、マイクロパルス）、停止、（例えば、マイクロパルス間の停止）、又は継続的運動の間に作業を行い得る。設計に応じて、モバイル型ステーション５５２は、複数の作業ステーション５２０にわたって、複数のパルスにおいて翼パネル５５０と「共に駆動」（又は追跡）することができ、組み立てライン５００の他の作業ステーションから独立して動作することが可能である。このプロセスの間、ストロングバック５４０間の間隙の位置及び寸法（例えば、間隔）によって、モバイル型ステーショントラック５５１及び／又はモバイル型ステーション５５２の配置が可能となり得る。さらなる実施形態では、シュート及び他の相補的要素が工場に配置され、これにより、製造工程の間において、モバイル型ステーション５５２が、これらの要素を通り過ぎるか、又はこれらの要素を通過する。モバイル型ステーション５５２は、図５Ｃでは５４７で示す戻り線に沿って取り除かれ、例えば、処理方向５４１の反対方向（例えば、組み立てライン５００の上流）に送られ、要望に応じて次の翼パネルに設置されてもよい。さらなる実施形態では、ストロングバック５４０のうちの１つ又は複数は、モバイル型ステーション５５２の翼パネル５５０へのアクセスをより多く提供するために、翼パネル５５０に対して動的に動くことで「スマートブリッジ」を形成する。
上述のように、図５Ｄは、組み立てライン５００の一部の簡略化された側面図である。リブ５７２が取り付けられた翼パネル５５０が、３つのストロングバック５４０のセットの下に吊り下げられている間において、トラック５１０に沿って配置されているように示されている。以上で簡潔に述べたように、１つ又は複数のアダプター５４３は、トラック５１０に沿ったストロングバック５４０の運動を促進し得る。リブ５７２は、角度θとして示される適切な角度で翼パネル５５０の下面５７６に取り付けられる。以下で詳述するように、幾つかの実施形態では、リブ５７２は、垂直に整列し、翼パネル５５０（又はより具体的には、上部翼パネル）の下面５７６への取り付けのために所定位置へ持ち上げられる。したがって、翼パネルは、角度θに対応しかつ／又は角度θでのリブ設置を容易にする角度で１つ又は複数のストロングバックの下に吊り下げられてもよい。これは、図５Ｄに示されており、翼パネル５５０が、後縁部分５７７から前縁部分５７９へと僅かに上方に傾いている。
図５Ｄは、ポゴ５４５及び真空連結器５４８の例示的な構成の別の図をさらに提供する。例示的な実施形態では、真空連結器５４８は、ポゴ５４５及びストロングバック５４０に対する角度変位が可能である。角度変位は、真空連結器５４８がポゴ５４５に連結されている点及び／又はポゴ５４５がストロングバック５４０に連結されている点のいずれかにおいて、ユニバーサル型ジョイントによって促進され得る。翼パネルにおいて輪郭が変化する間、角度変位は、翼パネル５５０への連結に対応し、それにより、翼パネルが（図示されているように）所望の角度で吊り下げられる。ポゴを適切な長さに調節することにより、真空連結器の角度的な柔軟性の故に、翼パネルが任意の所望の角度で吊り下げられ得る。さらなる実施形態では、その他の構成を有するキャリア５４５は、（例えば、クランピング、締まり嵌め等を介して）翼パネル５５０の上面５７４を把持する。以上で詳細に説明されるように、ポゴ５４５を所定の長さに調節することにより、所望の輪郭を生じさせることができる。この所定の長さは、複数の翼弦及び翼長位置における輪郭の所望の垂直の持ち上げに対応する。
上述のように、幾つかの要因が、例えば、翼パネル５５０に輪郭を生じさせるための、翼パネル５５０の上面５７４に対するポゴ５４５及びその対応する真空連結器５４８の位置を決定する。幾つかの実施形態では、１つの要因は、リブ及びスパーが翼パネルに取り付けられている態様である。例えば、ポゴ５４５及び真空連結器５４８は、上面５７４の真空連結器５４８の位置が、（図５Ｄに示すように）リブ５７２が取り付けられる翼パネルの下面５７６の対応する位置から離間されるように、配置される。これは、例えば、リブ５７２設置領域への製造アクセスを可能にするために行われる場合があり、リブを翼パネルに接続する手動又は自動のいずれかの穿孔又はファスナ設置を容易にすることができる。
図５Ｄでは、１つのリブ５７２が、リブ設置ステーション５２８内の翼パネル５５０の部分に取り付けられるように示されている。リブ設置ステーション５２８を過ぎて前進した翼パネル５５０の部分に取り付けられているように示されてる他のリブ５７２は、リブ設置ステーション５２８内にあったときに設置されている。ここでリブは４つ示されているが、リブ５７２の数は、実際の翼アセンブリ６００においてはより多い場合があり、より多いということがしばしばある。図５Ｄ及び他の図に示す翼パネル、リブ、スパー、及び他の構成要素は、例示のみを目的としており、必ずしも縮尺又は輪郭通りではない。例えば、この一連の図面では、リブ５７２は簡略化された概略形態で示される。この後の図、例えば、図１１Ａから図１１Ｄ、及び図１７Ａから１７Ｃは、より詳細に例示的なリブを示す。実際の翼アセンブリ６００のリブ構成又はリブ５７２の数は、ここで示されたものと異なり得る。
図５Ｅは、図５Ａ及び図５Ｃの組み立てラインに対応する組み立てライン５００の上面図であり、翼パネル５５０が、ストロングバック５４０を介してスパー設置ステーション５３０へ搬送されたところを示しており、（例えば、フルパルスプロセスの一部として）スパー５８０が取り付けられている。本実施形態では、スパー５８０は、リブ５７２の後に設置されるが、幾つかの実施形態では、スパー５８０の前にリブ５７２が設置される。さらに、図５Ｅでは、概して５８０で示される各スパーが、数々の個別のスパーセグメントから組み立てられているように示され、それぞれ個々に５８０－１から５８０－７として示される（しかしながら、特に別途明記されていない限り、参照番号５８０は、スパー及びスパーセグメント又はスパーセクションを指し示すために使用される）。スパー設置ステーション５３０は、１つ又は複数の供給ライン５７０から、予め組み立てられたスパー５８０、若しくはスパー設置ステーションで組み立てられる個々のスパーセグメント或いはセクション（例えば、５８０－１から５８０－７）、又はその両方を受け入れ得る（そのうちの代表的なものが図５Ｅに示される）。スパーセグメントがスパー設置ステーション５３０に供給される実施形態では、例えば、スパーセグメントは、翼パネルに設置される前に互いに組み合わされて、その後翼パネルに設置される部分的な又は完全なスパーを形成するか、及び／又は、スパーセグメントは、翼パネルへのスパーセグメントとして設置され、別々に設置される過程でスパーを形成することができる。設置を容易にするために、ファスナや密封剤などの追加の構成要素もスパー設置ステーション５３０に供給される。設置後、ストロングバック５４０は、翼パネル５５０をトラック５１０へ戻し、翼パネル５５０は、追加の作業のためにさらに搬送される。例示的な実施形態では、ストロングバック５４０は、方向１００４へのスパー設置ステーション５３０の運動を可能にするように構成されたリダイレクトトラック（図示されず）のような任意の適切な態様でスパー設置ステーション５３０へ前進する。設置後、ストロングバックは、例えば、トラック５１０に沿ったさらなる前進のために、（例えば、パネル接合ステーションに向かって）同じリダイレクトトラックを介して、トラック５１０に戻る方向１００６に前進するか、又は別のトラックに誘導されるか、又はトラック５１０以外のトラックに沿って前進し得る。別の実施形態では、スパー設置ステーション５３０がトラック５１０に沿って配置されており、処理方向へのストロングバック５４０の前進が、翼パネルを、ステーション内に導き、ステーションを通過させ、ステーション外に導く。
例示された構成は、スパー設置ステーション５３０などの作業ステーション５２０を選択的にバイパスすることを可能にする構成例である。上述のように、幾つかの実施形態では、リブ及びスパーは、上部翼パネルのみに取り付けられ、下部翼パネルに取り付けられない。このような実施形態では、翼パネルを搬送しかつ／又は翼パネルに対して作業を行う上での効率性は、例えば、上部翼パネルがスパー設置ステーション５３０へと前進するが、下部翼パネルがステーションを通り過ぎて前進するなど、１つ又は複数の作業ステーション５２０を選択的にバイパスすることを可能にし得る構成において達成することができる。このような実施形態のうちの幾つかでは、下部翼パネルは、代わりに、下部翼パネルにアクセスポートを形成する作業ステーション（例えば、カットアウトステーション５２６などの作業ステーション）のような、上部翼パネルではなく特に下部翼パネルに対して作業するように構成された作業ステーションへ誘導され得る。これらの実施形態では、追加のスパー及び／又はスパーセグメントが、次いで、トラック５１０に沿って移動する次の翼パネル５５０への取り付けのためにスパー設置ステーション５３０に供給される。
図５Ｆは、スパー設置ステーション５３０での作業が完了した後、翼パネル５５０が、方向１００６に移動してトラック５１０に戻り、トラック５１０に沿って処理方向５４１に（パルス移動して又継続的に）前進して、さらなる作業ステーション５２０（リブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８、並びにリブ及びスパーが取り付けられた上部翼パネルに下部翼パネルが接合されるパネル接合ステーション５９９として示される）至る準備が整った実施形態を示す。この動作により、結果的に、翼アセンブリ６００が、例えば、さらなる構成要素、並びに／又は電気システム及び他のシステムの設置のために待機することになる。
図５Ｆでは、リブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８は、トラック５１０上に配置されているように示されているが、パネル接合ステーション５９９は、トラック５１０から外れて配置されているように示されており、翼パネル５５０が、方向１００８に移動してパネル接合ステーション５９９に至る必要がある。これは、上部翼パネルのみが組み立てライン５００の当該部分に沿って前進し、下部翼パネルが、別のトラック（図示されず）又はステーションにリダイレクトされる構成を表し得る。リダイレクトは、例えば、スパー設置ステーション５３０及びリブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８をバイパスし、その代わりに、上部翼パネルへの接合のために待機するように、パネル接合ステーション５９９へ供給されることによって行われる。或いは、下部翼パネルは、任意の作業工程が行われることなく、単純にリブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８を通るように搬送され、効率的にバイパスしてもよい。或いは、幾つかの実施形態では、１つ又は複数の作業ステーション５２０は、例えば、上部翼パネルに対して特定の作業工程を行い、下部翼パネルに対して他の作業工程を行うように、複数の目的を有するよう構成されてもよい。このような構成が、本開示の範囲内に含まれる。
図５Ａから図５Ｆに関連して説明された概念、構成要素、システム、及び装置に従って、本開示と調和する組み立てライン５００の他の実施形態が、具体的に例示かつ説明された実施形態とは別の構成をとり得ることが明らかである。例えば、幾つかの実施形態では、翼パネル、リブ、及びスパーを接合する動作を異なる順序で行って翼アセンブリを形成してもよい。したがって、幾つかの若しくはすべての様々な作業ステーション５２０を異なる順序で含んでもよく、又は図示されたものより他の作業ステーションを含んでもよく、又は複数の作業ステーション５２０を含んでもよく、又は他のタスクに加えて作業ステーション５２０の機能の幾つか若しくはすべてを行う作業ステーションを含んでもよく、又はその他の作業ステーションを含んでもよい。このような実施形態の幾つかでは、組み立てライン５００の例示された実施形態のように、スパー及びリブを個々に（上部翼パネルなどの）翼パネルに設置する代わりに、スパーとリブを互いに取り付け、梯子状の構造（スパーが梯子のレールとなり、リブが段を形成する）を形成し、次いで、翼パネルに設置してもよい。したがって、このような実施形態は、スパーをリブに組み付ける１つ又は複数の作業ステーション（適切な供給ラインから、リブ、スパー若しくはスパーセクション、及びファスナが供給される先であり得る）、並びにリブ及びスパー構造体を翼パネルに設置するか、かつ／又は上部翼パネルと下部翼パネルとの間にリブ及びスパー構造体を設置する１つ又は複数の作業ステーションを含み得る。組み立てライン５００の例示された実施形態のように、上述の作業ステーションに供給される様々な構成要素及び構造体は、適切な作業ステーションへのジャストインタイム供給のために構成され得る。
この例が図５Ｇに示されている。図５Ｇでは、組み立てライン５００’として示される組み立てラインの代替的構成を示す。図５Ｇは、概して、図５Ｃ及び５Ｅに示す組み立てライン５００の上面図に対応する。しかしながら、図５Ｃ及び５Ｅに示す組み立てライン構成は、リブ５７２及びスパー５８０がそれぞれ個別にかつ別々に翼パネル５５０に設置される、リブ設置ステーション５２８及びスパー設置ステーション５３０を含むが、図５Ｇに示す組み立てライン５００’は、代わりに、異なる作業ステーション５２０、具体的には、支持構造体組み立てステーション５３２、及び支持構造体設置ステーション５３４を含むように示されている。支持構造体組み立てステーション５３０は、１つ又は複数の供給ライン５７０（図５Ｇに示す代表的なライン）からリブ５７２及びスパー５８０、並びに固定及び／又は密封用品が供給される。例えば、図４に示す４９１－６及び４９１－７に対応する供給ラインは、５８８で示す梯子状の支持構造体へ組み付けるために、スパー及びリブをそれぞれジャストインタイムで及び所望の順序で支持構造体組み立てステーション５３２に供給することができる。スパー５８０は、支持構造体組み立てステーション５３２に供給される前に、予め組み立てられたり、若しくは完成していてもよく、又はリブ５７２と共に支持構造体５８８へ組み付けられるために、別個のスパーセグメント又はセクション（個々に図示されない）の形態でステーション５３２に供給されてもよい。
組み立てが終わると、支持構造体５８８が、矢印１０１４で示されるように、支持構造体設置ステーション５３４へ（例えば、側方に）搬送され、翼パネル５５０に設置される。カート又はシャトルの他の態様が、支持構造体５８８を搬送することができる。次いで、支持構造体５８８は、設置のために翼パネルへと上方に持ち上げられ得る。代替的に又は追加的に、翼パネルは、支持構造体５８８へ下降させられてもよい。図５Ｇには示されていないが、ファスナ及び他の供給品が、支持構造体と共に、又は１つ若しくは複数の供給ライン若しくはサプライラインを介して別個に、支持構造体設置ステーション５３４に供給されてもよい。したがって、図５Ｇは、待機する翼パネル５５０への設置のために、完全に組み立てられた支持構造体５８８が支持構造体設置ステーション５３４へ供給される直前の組み立てライン５００’の状態を示し得る。トラック５１０に沿ったストロングバック５４０を介した翼パネル５５０の運動を、組み立てられた支持構造体５８８の供給と調和させて、翼パネル５５０及び支持構造体５８８の両方を、同時に支持構造体設置ステーション５３４に供給するか、又は設置のためにどちらか一方をジャストインタイムで供給するか、及び類する動作を行うことができる。
翼パネル５５０は、リブ５７２及びスパー５８０の支持構造体５８８が設置された状態で、パネル接合ステーション（例えば、図５Ｆに示すパネル接合ステーション５９９）へ進行することができ、これにより、下部翼パネルなどの別の翼パネルがアセンブリに設置され得る。図５Ｇに関連して上述された代替的構成は、例えば、（図５Ｅに示すように）スパー設置を行うために翼パネルをトラック５１０に対して横方向に搬送することを含まないことによって、又はリブ及びスパーを別々にではなく一緒に設置することで効率性を達成することによって、及び同等の動作によって、組み立てライン５００に示す構成に対する利点をもたらすことができる。
図９は、図５Ａから図５Ｇに提示されかつ上述された組み立てライン５００で具現化された概念及び動作の様々な構成要素を参照し、例示的な実施形態における、組み立てライン５００などの組み立てラインを介して翼を製造する方法８６０を示すフロー図である。ステップ８６２では、輪郭５４４を翼パネル５５０に生じさせる、ストロングバック５４０などのシャトルの下方に翼パネル５５０が吊り下げられる。例えば、一実施形態では、真空連結器５４８を介して、キャリア５４５が翼パネル５５０に取り付けられ、垂直に位置付けされて輪郭を生じさせる。上述のように、幾つかの実施形態では、翼パネル５５０を吊り下げることは、ストロングバック５４０を翼パネルにインデックス付けすることを含む。インデックス付けは、ストロングバック５４０と、例えば、翼パネル５５０の過剰製造部分における、翼パネル５５０に設置された１つ又は複数のインデックス付けフィーチャとの間の物理的連結（例えば、物理的な取り付け、又はさもなければ係合の確立）であり得る。追加的に又は代替的に、インデックス付けフィーチャは、可読識別手段（例えば、ＲＦＩＤチップ／タグ又はバーコード）から構成されるか、又は可読識別手段を含んでもよく、インデックス付けは、適切なリーダー（例えば、ＲＦＩＤリーダー、スキャナ、又はバーコードリーダー等（図示されず））を用いて識別手段を読み取ることを含む。
ステップ８６４では、翼パネル５５０は、（例えば、図５Ｂの上面５７４によって画定された）輪郭５４４が付与されている間において、ストロングバック５４０を介して、組み立てライン５００における少なくとも１つの作業ステーション５２０（及び通常は複数の作業ステーション５２０）を通って、処理方向５４１などの処理方向に前進する。例えば、翼パネル５５０へのキャリア５４５の真空連結器５４８が輪郭５４４に対応する垂直位置に配置されている間において、ストロングバック５４０が、トラック５１０に沿って前進させられ得る。上述のように、所望の輪郭を生じさせることは、翼パネル上の所定に位置においてそれぞれ翼パネルに接触するキャリア５４５を位置合わせすることによって行うことができ、このプロセスの間、翼パネル５５０は、翼パネルに対してＮＤＩを実行するＮＤＩステーション（例えば、ＮＤＩステーション５２４）を通って前進し得る。パルス間の停止中、又は継続的な運動の間において、翼パネル５５０は、様々な作業ステーション５２０にインデックス付けされる。これは、ストロングバック５４０を翼パネルにインデックス付けすることに関して上述したように、作業ステーション５２０を翼パネル５５０自体のインデックス付けフィーチャ２１０にインデックス付けすることによって、又は作業ステーション５２０を、翼パネル５５０を運ぶストロングバック５４０のインデックス付けフィーチャにインデックス付けすることによって、行うことができる。
ステップ８６６では、輪郭５４４が付与されている間において、（ストロングバック５４０、キャリア５４５、及び真空連結器の組み合わせによって）リブ５７２及びスパー５８０などの構造的構成要素が翼パネル５５０に設置される。これは、翼パネル５５０がストロングバック５４０から吊り下げられている間において、リブ５７２及びスパー５８０を翼パネル５５０に共接合及び／又は固定することを含み得る。或いは、これは、リブ５７２及びスパー５８０を組み立てて支持構造体５８８にすること含んでもよい。次いで、翼パネルがストロングバックから吊り下げられている間において、支持構造体５８８が翼パネル５５０に設置される。一実施形態では、翼パネル５５０を前進させることは、翼パネルを処理方向にパルス（例えば、フルパルス又はマイクロパルス）させることを含み、リブ５７２及びスパー５８０の設置は、パルス間の停止中に実行される。さらなる実施形態では、翼パネル５５０を前進させることは、翼パネルを処理方向に継続的に移動させることを含み、リブ５７２及びスパー５８０の設置は、翼パネルが継続的に移動している間に行われる。
図９では具体的に示されていないが、幾つかの実施形態では、方法８６０は、リブ及び／又はスパーの設置、リブ及び／若しくはスパーの相互接合並びに／又は翼パネルへの接合、再作業、翼パネルの検査、アクセスポートの切削／設置などの様々な異なる作業工程を行うために、処理方向に沿って配置された追加の稼働中の作業ステーション５２０をさらに含む。幾つかの実施形態では、同じ種類の動作を行うために、複数の作業ステーション５２０が設けられている。
方法８６０は、例えば、翼パネルが作業を受けるために複数の作業ステーション５２０を通って搬送されている間でも、翼パネル５５０又はその一部が、製造環境においてそれぞれの作業ステーション５２０にインデックス付けされた状態に留まることを可能にするので、従来に技法に比べて、１つ又は複数の技術的利点を提供することができる。つまり、搬送の間、翼パネル５５０はストロングバック５４０にインデックス付けされた状態に留まる。これは、作業ステーション５２０が、自らをストロングバック５４０、翼パネル５５０、又はその両方に迅速にインデックス付けさせることが可能であることを意味する。さらに、翼パネル５５０をストロングバック５４０の下に吊り下げる技法は、組み立て工程の間、（例えば、技術者による）翼パネル５５０のより多くのかつより人工工学的なアクセス及び検査を可能にする。
図１０は、例示的な実施形態における、翼パネルに輪郭を生じさせる方法８８０を示すフロー図である。方法８８０によれば、ステップ８８２は、ストロングバックの下方の航空機用翼パネルの位置を特定することを含む。以上で詳細に説明されているように、このステップには、翼パネルの横断面にわたって延在するように構成されたストロングバック５４０の下方に翼パネル５５０を移動させること、翼パネルのインデックス付けフィーチャ（例えば、物理的インデックス付けフィーチャ及び／又は可読識別手段）を介して、翼パネルをストロングバックにインデックス付けすること、ハードストップ、視覚的技法、及び／又は他のプロセスが伴い得る。ステップ８８４は、リブ及びスパーなどの構造的構成要素が翼パネルに取り付けられる位置（例えば、翼パネルの下面の対応する位置）から離れた位置において、ストロングバックのポゴを翼パネルの上面に係合させることを含む。上述のように、これは、例えば、手動又は自動の穿孔やファスナ設置等を容易にし、リブ及びスパーを翼パネルに設置することを可能にするように、リブ又はスパー設置領域への製造アクセスを可能にするために実行される。リブは、金属材料又は複合材から作成され得る。リブがアルミニウムから作られている場合、繊維ガラス又は他の材料の１つ又は複数の層が、アルミニウムと炭素繊維との間の交差部に配置される。これは、リブが配置される領域（「リブ着地領域（ｒｉｂ ｌａｎｄ ａｒｅａ）」と呼ばれることもある）で、翼パネルにおいて密封剤と共に繊維ガラス隔離プライによって達成することができる。一実施形態では、これは、ポゴを上面に物理的に係合させ、ポゴを介して吸引を翼パネルに加える真空システムを起動することを含む。
ステップ８８６は、翼パネルがストロングバックの下に吊り下げられている間において、ポゴの長さを制御して、翼パネルに輪郭を生じさせることを含む。ポゴは、個別に調節可能である。一実施形態では、ポゴの長さを調節することは、ポゴを所定の長さに設定することによって行われるが、さらなる実施形態では、これは、アクチュエータ又は空気圧を作動させて、各ポゴに特定の長さを生じさせることを含む。ポゴがすべて所定の長さに設定された場合、それぞれのポゴの真空連結器が特定の翼パネルに対して適切に配置されていれば、翼パネルは、リブが設置され得る所望の輪郭と適合するように保持される。
上述のように、幾つかの実施形態では、初期的な翼パネルの輪郭を決定するために走査が行われる。翼パネルが既に所望の輪郭である場合、輪郭に変化を生じさせる必要はない可能性がある。このような状況では、各ポゴによって加えられる把持力は、翼パネルの輪郭がポゴによって能動的に付与されるような状況よりも弱い可能性がある。例えば、所望の輪郭へと翼パネルを押圧するか、かつ／又は引っ張るための、ストロングバックに対する各ポゴの長さの調節（つまり、より長く又はより短く調節）は、翼パネルの設計パラメータによって決定される。ポゴの真空連結器の位置は、翼パネルの上面に対して正確に配置されるので、ポゴが所望の長さであるとき、ポゴによって生じた輪郭が確実に期待に沿うようになる。
上述のように、翼アセンブリのための組み立てライン５００（又は５００’）の様々な態様（翼パネル５５０が、組み立てラインに沿って配置された様々な作業ステーション５２０を通って前進するにつれて行われる動作を含む）を示す図５Ａから図５Ｇでは、説明を簡単にするために、多くのシステム、動作、及び構成要素（例えば、リブ５７２）が、簡略化された形態でかつ／又は概略的に示されている。図１１Ａから図１１Ｄは、翼アセンブリ６００の製造において、追加の構成要素を翼パネル５５０に設置することをより詳細に例示する。具体的には、図１１Ａから図１１Ｄは、リブ５７２を翼パネル５５０に設置することを示し、当該実施形態では、リブ設置ステーション５２８における上部翼パネル５５０－１が示されている。したがって、翼パネル５５０は、以下のセクションでは、便宜上、「上部翼パネル５５０－１」又は単純に「翼パネル５５０－１」と呼ばれ得る。「翼アセンブリ」という用語は、翼パネル、リブ、及び／又はスパーなどの翼の構成要素が共に組み立てられたときに作られる構造体のことを指す。以下で詳細に説明されるように、図１１Ａは、リブ５７２が、シャトルによって、上部翼パネル５５０－１の下方の位置に移動させられているところを示し、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、リブが、上部翼パネルへの設置のために、上部翼パネルの下面に向けて上方に持ち上げられているところを示す。図１１Ｄは、結果的に得られた翼アセンブリ６００を示しており、リブ５７２が翼パネル５５０－１に設置され、スパー５８０のペアがリブ５７２の両端に設置されている。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示す図は、図５Ｃの図面矢印１１と概して対応しており、以上の説明に従って、真空連結器５４８を介して、翼パネルの上面５７４に連結されたポゴ５４５によって、ストロングバック５４０の下に吊り下げられた翼パネル５５０－１の翼弦方向断面図を示す。翼パネル５５０－１、又は少なくとも図１１Ａに示す断面部分は、リブ設置ステーション５２８内に配置される。以上で詳述されるように、翼パネル５５０－１は、直接的に又はそれを支持するストロングバック５４０のうちの１つ又は複数を介して、作業ステーション５２０にインデックス付けされ得る。翼パネル５５０－１は、その下面５７６に幾つかのストリンガ６４０が設置されているように示されており、ストリンガ６４０は、Ｔ形状の断面を有するように示される。ここでは、６つのストリンガ６４０が示されているが、より多くの又はより少ない数のストリンガが、特定の上部翼パネル及び／若しくはリブ５７２、並びに／又は翼パネルの翼長方向の長さに沿った特定の位置に対して使用されてもよい。図５Ａから図５Ｆに示す組み立てライン５００（及び／又は図５Ｇに示す組み立てライン５００’）などの組み立てラインとの関連においては、ストリンガ６４０は、リブを設置する前に設置されてもよく、例えば、リブ設置ステーション５２８の上流の任意のポイントにおいて、又はプリフォームから上部翼パネルを製造する初期的製造の間に設置されてもよい。
数々のリブの構成が可能であるが、本開示の範囲内では、図１１Ａから図１１Ｄのリブ５７２は、補強材６４８（例えば、リブを翼パネル５５０に取り付ける前にリブに輪郭を生じさせるビーム又はブラケット）よって輪郭が保たれた、補強されたウェブ６４６を含む、細長い個体構造として示されている。リブ５７２の上端及び下端は、リブ５７２が設置される翼パネルのそれぞれの輪郭に適合するように成形されており、例えば、ストリンガ６４０、並びにケーブル及び設置され得る他の構造体（図示されず）を収容するように寸法形成かつ位置付けされた数々の開口又は「ネズミ穴」６５０が設けられる。ウェブ６４６は、同様の目的のために、リブの端部から内側に位置する数々のアクセス穴６５２をさらに含む。
図１１Ａでは、リブ５７２は、所定位置に前進させられ、一実施形態では、（５７０で示す）供給ラインからリブ設置ステーション５２８に入る。この供給ラインは、リブ５７２をリブ設置ステーション５２８へジャストインタイムで又はジャストインタイムタイミングスキームで供給するリブ供給ライン（リブ供給ライン４９１－７など）であり得る。より具体的には、図１１Ａでは、リブ５７２は、シャトル７００（例えば、レール上で推進される手動カート又は自動カートや、自動誘導ビークル（ＡＧＶ）等）を介して搬送されている間、垂直配向に保持される。上述のように、リブ５７２は、ジャストインタイム供給ラインを介して、シャトル７００に供給され、パルス間の停止中に移動して、リブ設置ステーション５２８に入ることができる。図示の構成では、シャトル７００は、翼パネル５５０の処理方向に対して直角方向に前進する。シャトル７００は、床７１０にわたって、車輪７０２（例えば、電動式車輪）によって駆動されているように示されるが、代替的に、レール、又はトラック等の上に配置されてもよい。車輪７０２がシャーシ７０８を駆動させ、これにより、シャーシ７０８が水平に／横方向に、方向１００８に移動して、リブ５７２を翼パネル５５０の直接下方の位置／場所まで搬送する。シャトル７００は、リブ設置ステーション５２８に対するカートのインデックス付けを容易にするためにインデックス付けフィーチャ（図示されず）を含み得る。これにより、翼パネル５５０の下方の位置に前進する前に、リブ設置ステーションに対してシャトルを適切に位置付けすること、及び／又はシャトルが所定位置に前進したときに、上部翼パネル５５０－１に対してシャトル（ひいてはリブ）を適切に位置付けすることが確実に行われる。このようなインデックス付けフィーチャは、カップアンドコーン型インデックス付けシステムのカップ及びコーン、ハードストップ、並びに／又は他の構成の形態であってもよい。シャーシ７０８は、１つ又は複数のアクチュエータ７０４、及びアクチュエータ７０４に取り付けられた支持体７０６を保持する。支持体７０６は、リブ５７２を垂直方向に支えるように構成されている。アクチュエータ７０４（又は他の持ち上げ装置）は、支持体７０６を垂直に駆動して、例えば、翼パネル５５０の下面５７６に接触するようリブ５７２を持ち上げるように構成されている。
図１１Ｂは、上部翼パネル５５０－１の下面５７６に（例えば、リブ着地領域に）接触するよう、方向１０１０に垂直上方に駆動された後のリブ５７２を示す。リブ５７２の上端に沿って配置されたネズミ穴６５０は、ここではより明瞭に、ストリンガ６４０を収容するように寸法形成かつ位置付けされていることが確認できる。ネズミ穴６５０におけるリブ５７２とストリンガ６４０との間のクリアランスは、図示されているより大きくてもよく、又は小さくてもよい。翼パネルへ連結される間、リブ５７２は、支持体７０６によって所望の配向及び位置に保持される。本開示では、以前の説明において「設置（ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ）」という用語が用いられているが、この用語は一時的又は恒久的な取り付けを包含し得る。したがって、最初にリブ５７２を翼パネルと接触させたとき、例えば、リブ５７２を所定位置に固定及び／若しくはタッキングすることによって、連結が一時的であってもよく、又は（例えば、シャトル７００を退避させる前及び／又は後の、自動的な又は手動の穿孔及びファスナ設置技法を介して）一時的若しくは恒久的ファスナを使用することによって、恒久的であってもよく、又はリブ５７２は、上部翼パネル５５０－１と位置合わせされつつ、恒久的に取り付けられてもよい。幾つかの実施形態、例えば、図１６Ａから図１６Ｃ及び図１７Ａから図１７Ｃに関連して以下でさらに説明されている実施形態では、リブ５７２が一時的に翼パネルに固定された後、かつ翼パネルに恒久的に設置される前に、リブから翼パネルの界面への間隙を埋めるためにシムが設置されてもよい。いずれの場合であっても、一旦上部翼パネル５５０－１に連結されると、連結手段がリブ５７２を所望の位置に保持するので、シャトル７００を退避させることができる。
他の実施形態では、１つ又は複数のストロングバック５４０は、翼パネルへの真空付着を形成するポゴ５４５を介して、上部翼パネルを下に吊り下げ、リブ５７２が翼パネルまで上昇するのではなく、ポゴの長さを調節する（及び／又はストロングバック５４０を下降させる）ことによって、下部翼パネルをリブ５７２に接触するように下降させる。さらに他の実施形態では、２つの構成要素を接触させるために、リブ５７２及び上部翼パネルの両方の運動の組み合わせを利用し得る。幾つかの実施形態では、リブ５７２は、スパー又はスパーセグメント（本図では図示されず）の設置の後に設置される。スパーは、輪郭（例えば、リブによって翼弦方向の輪郭が保持されている間の翼長方向の輪郭）を保持することを容易にする。具体的には、このような実施形態では、スパー５８０は、リブ５７２の側方（例えば、翼弦方向）変位、リブの互いに対する翼長方向の変位、翼長５９０軸の周りでのリブ５７２及び上部翼パネル５５０－１のねじれ等を防ぎ得る。さらに、幾つかの実施形態では、支持構造体（例えば、支持構造体５８８）は、リブ及びスパーから組み立てられ、次いで、翼パネルに設置される。このような実施形態では、支持構造体を翼パネルへ搬送及び／又は持ち上げるために、シャトル７００ではなく、複数のシャトル及び／又は異なる構成のシャトルの使用が伴う場合がある。
図１１Ｃは、図１１Ｂの図面矢印１１Ｃに対応し、シャトル７００、リブ５７２、及び上部翼パネル５５０－１の間の関係性をさらに示す。図１１Ｃは、本実施形態では、上部翼パネル５５０－１、及び具体的にはその下面５７６が、リブ５７２における相補的位置合わせフィーチャ５８６と位置合わせされるように構成された位置合わせフィーチャ５８４を含むことをさらに示す。位置合わせフィーチャ５８４及び５８６の構成は、カップアンドコーン型構成など、上部翼パネル５５０－１とリブとの重ね合わせを達成する任意の構成であってよい。各リブに対してインデックス付けフィーチャの複数の対応するペアが存在し得る。さらに、幾つかの実施形態では、位置合わせフィーチャ５８４は、インデックス付けフィーチャ２１０として、上部翼パネル５５０－１の製造の間に設置される。リブ５７２を上部翼パネル５５０－１に固定する前に、これらの位置合わせフィーチャがリブ５７２の位置合わせを容易にする。したがって、一実施形態では、リブ５７２を持ち上げることは、翼パネル５５０において、リブ５７２を位置合わせフィーチャ５８４に嵌合させることを含む。リブ５７２は、必要に応じて、並行する組み立てライン／供給ラインからジャストインタイムでリブ設置ステーション５２８に供給される。このようにして、必要に応じて、種々のリブが、パルス移動された環境において、翼アセンブリ６００への配置のために連続的に作製される。
図１１Ｄは、リブが取り付けられた翼パネル５５０（例えば、上部翼パネル５５０－１）を含む翼アセンブリ６００の端面図であり、リブ５７２が視認可能である（つまり、リブ５７２は、その背後の他のリブを遮断して見えないようにしている）。例示的な実施形態では、上部翼パネル５５０－１が、組み立てラインに沿って搬送される。これは、例えば、（ここでは翼アセンブリ６００の一部となった）上部翼パネル５５０－１をトラック５１０に沿って運ぶストロングバック５４０を介して行われる。翼アセンブリ６００は、図５Ｃに図示されているように、リブ設置ステーション５２８内に少なくとも部分的に配置されてもよい。しかしながら、図１１Ｄに示す実施形態では、スパー５８０が、リブ５７２の両側／両端に設置されているように示されている。したがって、例えば、スパー５８０及びリブ５７２が設置される順序に応じて、翼アセンブリ６００が、図５Ｅに図示されているように、スパー設置ステーション５３０内に、又は、図５Ｆに図示されているように、リブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８内に少なくとも部分的に配置されてもよい。
上述の構成要素及び動作に従って、図１２は、例示的な実施形態において、翼アセンブリを製造する過程でリブを上部翼パネルに設置する方法９００を示すフロー図である。方法の説明では、以上で記載されかつ図面で示された構成要素及び概念が言及されるが、当該方法は様々な設定に適用可能である。ステップ９０２は、航空機の上部翼パネル５５０－１をストロングバック５４０などのシャトルの下に吊り下げることを含む。以上に記載された多くの方法に従って、このステップは、レイアップマンドレルから上部翼パネル５５０－１を脱型すること、上部翼パネルをストロングバック５４０にインデックス付けすること、及び／又は（例えば、ポゴ５４５の真空連結器５４８を介して）翼パネルをストロングバックに連結して、上部翼パネルに輪郭を生じさせながら、上部翼パネルを保持することを含み得る（及び／又はこれらの工程が先行する）。
ステップ９０４は、リブを上部翼パネルの下方の位置へ移動させることを含む。このステップは、翼パネルが、作業ステーションを通ってパルス間に停止している間に行われてもよい。幾つかの実施形態では、このステップは、リブを所望の位置に支持するシャトル（例えば、手動式カート、ＡＧＶ、又は他の構成のビークルであり得るカート７００）を駆動させることを含む。カートは、ＮＣプログラムに従って制御されてもよく、かつ、所望の向きを実現するトラック／レールシステム、又はレーダー若しくはＬＩＤＡＲや視覚追跡等を介して、所望の配置位置を示す製造現場における印に基づいて位置付けされてもよい。例示的な実施形態では、リブの移動先の位置は、リブが設置される上部翼パネル上の位置の直接下方にある。
方法９００は、リブ５７２を垂直に直立するよう配向するステップ９０６を含むように示されている。幾つかの実施形態では、脱型の後、リブ５７２は、直立位置にあるとき（例えば、ジグ又は同様のフレーム上にあるとき）、組み立てられるか、又は作業の対象となり、したがって、（例えば、配向を変えずにジグからカート７００へと直接動かされた場合）、設置のために直立に配向される必要がない場合がある。所望の輪郭（例えば、平坦な輪郭）をリブに与えるか又は生じさせるために、ジグが使用され得る。上述のように、脱型の後、リブの長さほど延びる補強材が、リブに連結されてリブに輪郭を生じさせる。幾つかの実施形態では、リブは、組み立ての間又はリブ設置ステーションに供給されている間、垂直配向とは異なる配向に向けられる（又はそのような配向となる）場合があるので、設置前に垂直に直立な配向が必要とされる。幾つかの実施形態では、配向することは、リブ５７２をカート７００に配置することによって行われ、次いで、支持体７０６によってリブが所望の垂直配向に保持される。方法９００は、幾つかの実施形態では、例えば、ジャストインタイム供給のための適切なタクトタイムを有するように構成された供給ラインを介して、ジャストインタイムでリブを供給することを含む。
例示的な実施形態では、「配向する」ステップ９０６が、「移動させる」ステップ９０４の後に行われるように示されているが、これはすべての実施形態に必要とされているわけではない。幾つかの実施形態では、「配向する」ステップ（９０６）は、「移動させる」ステップ（９０４）の一部として、又は少なくとも部分的にステップ（９０４）の間に行われる。幾つかの実施形態では、配向するステップは、移動させるステップの前（例えば、リブ５７２をカート７００に載せている間）に行われる。
ステップ９０８では、リブ５７２が上部翼パネルと接触するように配置される。上述のように、これは、リブを垂直に持ち上げることによって、例えば、カート９００のアクチュエータ９０４を駆動させて、リブ５７２を上部翼パネル５５０－１の下面５７６と接触するように持ち上げることによって行われてもよい。幾つかの実施形態では、これは、例えば、ストロングバック５４０のポゴ５４５を用いて、上部翼パネルを下降させてリブと接触させることによって行われてもよい。幾つかの実施形態では、構成要素同士を接触させるために、リブの持ち上げと翼パネルの下降との組み合わせが行われる。幾つかの実施形態では、リブ５７２を上部翼パネル５５０－１に接触させることは、（例えば、図１１Ｃに示すように、位置合わせフィーチャ５８４及び５８６を連結させることによって）リブを翼パネルの１つ又は複数のインデックス付けフィーチャに嵌合させることを含む。これにより、リブ５７２と上部翼パネル５５０－１との最終的な精密な位置合わせが確実なものとなり得る。
図示されているように、例えば、図５Ｄでは、幾つかの実施形態のリブ５７２が、設置角度θとして示される角度で翼パネル５５０又はその下面の少なくとも１つ又は複数の部分に固定され得る。したがって、リブ５７２が、垂直に、すなわち、トラック５１０及び／又はフロア面７１０に対して典型的に垂直な角度で配向されて、次いで、翼パネルの下面まで持ち上げられる製造方法では、リブを翼パネルに対する所望の設置角度θで設置することは、例えば、翼パネルの下面を設置角度θに対して相補的な角度に傾けるように翼パネルを配置することによって、翼パネルを適切な配向に配置することで容易となり得る。これは、最初に上部翼パネル５５０－１を適切な配向で１つ又は複数のストロングバックの下に吊り下げている間に行ってもよく、又は、リブを設置する手順の前に、翼パネルの配向をリブの設置に適切なものへと変えるように構成された態様でポゴの長さを調節してもよい。
ステップ９１０では、上部翼パネルがストロングバック５４０から吊り下げられている間において、リブ５７２が上部翼パネル５５０－１に取り付けられる。本明細書で使用されている取り付けという表現は、タック締結、クランピング、及び／又は他の技法により、一時的にリブを所定位置に保持すること、及び恒久的に設置することを包含する。幾つかの実施形態では、恒久的に設置する前に、リブ５７２が所定の位置で保持され、それにより、リブと翼パネルとの界面に間隙がある場合、そこにシムを選択的に設置することが可能となる。幾つかの実施形態では、設置することには、上部翼パネル５５０－１及びリブ５７２を通るようにファスナを打ち込むか、又はさもなければ設置することが含まれる。こうした動作は、ロックボルトを設置するエンドエフェクタを介して、又は他の手段によって実行され得る。幾つかの実施形態では、固定作業を遮ったり、又は妨げたりしないように、真空付着が真空連結器５４８によって行われる。真空連結器５４８は、リブを設置する位置と位置との間に配置されてもよく、いずれにしても、リブ設置位置から離間される。したがって、このような実施形態では、真空連結器５２８の位置が、技術者又は自動作業によって行われるタック締結及び／又はファスナによるリブ５７２の恒久的な設置などの作業を妨げないように、真空連結器５２８は翼パネル５５０上に配置される。
ステップ９０４（リブを移動させること）、９０８（リブを翼パネルと接触させること）、及び９１０（リブを翼パネルに取り付けること）は、すべて、翼パネル５５０が吊り下げられている間、及び／又はリブ５７２を垂直に直立するよう維持している間に行われる。方法９００のステップのうちの１つ若しくは複数、又はそのすべては、リブ設置ステーションにおいて行われる。方法９００、又はそのステップのシーケンスは、同一の翼パネル５５０に設置される複数のリブ５７２に対して反復的に行われる場合がある。
方法９００は、従来のシステム及び技法に比べて技術的な利点を提供する。なぜなら、この方法は、翼パネル５５０に輪郭を生じさせ、輪郭が生じている間において、リブ５７２を翼パネルに迅速に設置することを可能にするからである。設置プロセス全体を通して、リブを垂直配向に維持することにより、方法９００は、労力を節約し、製造現場及び／又は組み立てラインにおける効率性を向上させることができる。
幾つかの実施形態では、少なくとも１つのリブが、取り付けられた後（例えば、上部翼パネル５５０－１に設置された後）、スパー５８０が、翼パネル／リブの前縁及び後縁部分を仕切るように、リブ及び翼パネルに取り付けられる。このような実施形態の幾つかでは、スパーのセクションは、リブにおいて互いに長さ方向に接合されてスパーを形成し、リブが、スパーセグメント間の接合部分の一部となる。このような実施形態の幾つかでは、スパー５８０は、図５Ｅ及び図５Ｆに示す組み立てライン５００のスパー設置ステーション５３０のようなスパー設置ステーションなどの、リブ設置ステーションの下流のステーションにおいて取り付けられる。一実施形態では、スパー５８０は、３つのスパーセクションから構成されるので、２つのスパー／リブ接合部分がある。幾つかの実施形態では、スパー５８０及びリブ５７２は、例えば、２つの異なるステーションにおいて、及び／又は翼パネル５５０上の２つの異なる位置において、同時に翼パネル５５０に取り付けられる。
リブ及びスパーを翼パネルへ設置することと、リブ及びスパーを互いに対して設置することには、本明細書に開示された技法を含む任意の適切な技法が含まれ得る。方法９００の幾つかの実施形態は、上部翼パネルに設置されたリブ及びスパーに下部翼パネルを接合することなどにより、継続する。このことが実行される一態様のより詳細な説明は、図１６Ａから図１６Ｃを参照して以下で提供される。これらの図面は、翼アセンブリを組み立てる間にシムを設置する一態様を示す。
幾つかの実施形態では、スパー設置ステーションの上流に作業ステーションがある。ここでは、翼パネルが最終的な寸法（例えば、最終的な外周）へとトリミングされ、過剰製造部分におけるインデックス付けフィーチャが取り除かれる（すなわち、過剰製造部分と共に取り除かれる）。このトリミング作業の後、密封及び塗装がパルス状に又は継続的に行われる。幾つかの実施形態では、翼パネルを最終的な外周にトリミングすること（及び／又は密封及び塗装）は、リブ及び／又はスパーが設置された後に行われる。
図１３は、例示的な実施形態において翼アセンブリを組み立てる方法９２０を示すフロー図であり、以上で詳述された構成要素、概念、及びプロセスが関わっているが、翼パネルがシャトルの下に吊り下げられている間において、リブ及びスパーを上部翼パネルに設置する態様に焦点を当てている。然るに、ステップ９２２は、航空機の上部翼パネル５５０をストロングバック（例えば、ストロングバック５４０）などのシャトルの下に吊り下げることを含む。ステップ９２４は、リブ５７２を上部翼パネル５５０－１に設置することを含む。ステップ９２６は、スパー５８０を上部翼パネル５５０－１に設置することを含む。ステップ９２８は、スパー５８０をリブ５７２に固定することを含む。最後に、ステップ９３０は、下部翼パネル５５０－２をスパー５８０及びリブ５７２に接合することを含む。
上述のように、様々な翼アセンブリ構成要素の接合は、例示された実施形態に示されたシーケンスとは異なるシーケンスで行われてもよい。幾つかの実施形態では、スパー（又はスパーセクション）を設置する前に、リブのうちの１つ又は複数が設置される。幾つかの実施形態では、スパー（又はスパーセクション）を設置する前に、すべてのリブが設置される。幾つかの実施形態では、リブ及びスパーは、例えば、組み立てラインの複数の作業ステーションにおいて、及び／又は翼パネル上の複数の位置において同時に又は時間的に重複して設置される。
さらに、幾つかの実施形態では、リブを翼パネル（例えば、上部翼パネル５５０－１）に取り付ける前に、スパー５８０（又はスパーセクション）がリブ５７２に接合され、上部及び下部翼パネル５５０が設置されることになる（図５Ｇで最もよく確認できる）支持構造体５８８のような、水平方向の開放的な梯子状構造を有する翼アセンブリが形成される。図１４は、このような実施形態において翼アセンブリを組み立てるさらなる方法９４０を示すフロー図である。当該実施形態は、ステップ９４２においてスパー５８０をリブ５７２に接合することを含む。次いで、ステップ９４４では、上部翼パネル５５０は、スパー５８０及びリブ５７２、又は支持構造体５８８の片側に接合される。このプロセスには、他の例示的な方法のように、ストロングバックなどのシャトルの下方に上部翼パネル５５０－１を吊り下げることと、接合されたリブ及びスパーの支持構造体５８８を所定位置に持ち上げて、上部翼パネルに取り付けることが伴い得る。このような実施形態のうちの幾つかでは、すべてのリブ及びスパーが、上部翼パネルと接合する前に共に固定され、このような実施形態のうちの他の実施形態では、さらなるリブ及び／又はスパー若しくはスパーセクションが、支持構造体５８８が上部翼パネルと接合された後に、翼アセンブリに取り付けられる。ステップ９４６では、下部翼パネルが、最終的に、接合されたスパー５８０及びリブ５７２の支持構造体５８８の反対側に接合されて、翼アセンブリが完成する。
上述のように、翼アセンブリのための組み立てラインの一部の構成では、様々な作業ステーションは、翼パネルが組み立てラインに沿って処理方向に移動している間において、同時に又は時間的に重複して幾つかの作業を翼パネルに対して行うことを容易にするような態様で配置され得る。図５Ａは、例えば、同一の翼パネル５５０の種々のセクションが、複数の作業ステーション５２０、具体的には、ＮＤＩステーション５２４、カットアウトステーション５２６、及びリブ設置ステーション５２８の内部に位置付けされている構成を示す。他の実施形態では、さらなる作業ステーション５２０、例えば、スパー設置ステーション５３０（図５Ｅ）、支持構造体組み立てステーション５３２及び／又は設置ステーション５３４（図５Ｇ）、並びにリブ－トゥ－スパー取り付けステーション５９８及び／又はパネル接合ステーション５９９（図５Ｆを参照）がこのように配置され得る。
図１５は、同時に又は時間的に重複して翼パネルに対して行われる複数の作業の態様を例示するフロー図であり、例示的な実施形態において、例えば、リブ及びスパーを上部翼パネルに設置することによって、翼又は翼アセンブリを組み立てる方法９６０を示す。ステップ９６２は、航空機の上部翼パネル５５０－１をストロングバック（例えば、ストロングバック５４０）などのシャトルの下に吊り下げることを含む。ステップ９６４は、上部翼パネルが吊り下げられている間において、上部翼パネルにおいて配置されたステーション５２０を介して、同時に又は少なくとも時間的に重複して、１つ又は複数のリブ５７２及び１つ又は複数のスパー５８０（若しくはスパー５８０のセクション）を上部翼パネル５５０に設置することを含む。ステップ９６６は、作業ステーション５２０を通して、上部翼パネルを処理方向にパルス移動させることを含む。幾つかの実施形態では、追加の作業ステーション５２０は、これらの動作の間、翼パネルに対しても作業を行い、これには、（カットアウトステーションにおいて）アクセスポートを設置することや、（リブ－トゥ－スパー取り付けステーションにおいて）リブをスパーに取り付けることなどが含まれる。さらなる実施形態では、作業ステーションは、上部翼パネルのパルス間の停止のときにリブ及びスパーを設置する。さらなる実施形態では、当該方法は、下部翼パネルを、上部翼パネルに設置された１つ又は複数のリブ及び１つ又は複数のスパーに取り付けることをさらに含む。
翼パネルへのリブ及びスパーの設置などの翼アセンブリの様々な態様には、例えば、様々な構成要素間の任意の間隙が特定のサイズ（例えば、シム調整許容誤差閾値）を超える場合、翼パネルと、１つ若しくは複数のリブ及び／又はスパーとの間にシムを設置することが伴い得る。シムの設置は、例えば、リブ及びスパーが所定位置に固定及び／又は貼り付けされる前で、かつ図５Ａの組み立てライン５００においてリブ及びスパーが共に固定された後に、下部翼パネルが取り付けられる前又は後に、行われてもよい。一旦構成要素が互いに対して位置付けされ、所定位置に貼り付け／固定されると、シムが、様々な構成要素間の間隙（例えば、リブと上部又は下部翼パネルとの間、スパーと上部又は下部翼パネルとの間、リブとスパーとの間等）を充填する。
図１６Ａ及び図１６Ｂは、例示的な実施形態において、具体的には、各リブの補強材に取り外し可能に連結され得るロボットアームのエンドエフェクタによって、リブと翼パネルとの間に自動的にシムを設置することを示す図である。より詳細には、図１６Ａ及び図１６Ｂの両方に示されているように、翼アセンブリ６００は、翼アセンブリの翼パネル５５０の上面５７４に連結された真空連結器５４８を含む長さ調整可能なポゴ５４５によって、ストロングバック（図示されず）の下に吊り下げられる。図１６Ａは、翼アセンブリ６００が、上部翼パネル（５５０－１で示される）の形態で１つの翼パネル５５０を含む実施形態を示すが、図１６Ｂは、翼アセンブリ６００が、下部翼パネル（５５０－２で示す）の形態で第２の翼パネル５５０をさらに含む実施形態を示す。翼アセンブリ６００は、数々のリブ５７２が上部翼パネル５５０－１の下面５７６に取り付けられているように示す。
幾つかの実施形態では、翼アセンブリ６００の連結された構成要素間（例えば、リブ５７２とリブが設置される翼パネルの表面との間、スパー５８０と翼パネル５５０との間、リブ５７２とスパー５８０との間）に１つ又は複数の間隙があってもよい。間隙の１つ又は複数の寸法（例えば、幅、深さ、長さ等）が特定の閾値（ここでは、シム調整許容誤差閾値とも呼ばれる）を超えるという点において、間隙が特定のサイズを超えると判断された場合、適切なサイズ及び構成のシムが間隙に設置され、間隙を充填する。例示的な実施形態では、これはロボットアーム７５０によって行われ、より具体的に言うと、ロボットアームのエンドエフェクタ７５２によって行われる。図１６Ａでは、エンドエフェクタ７５２は、シム７５６を保持するように構成された把持デバイス７５４を含むように示されており、例えば、シム位置（７５８で示される）であると判断された間隙に設置する。幾つかの実施形態では、エンドエフェクタ７５２は、接合された構成要素間に沿った間隙を走査又はさもなければ視覚的に若しくは物理的に検出若しくは評価し、さらに間隙がシム調整許容誤差閾値を越えるか、ひいては、シム７５６の設置に適切な位置（すなわち、シム位置７５８）であるかという判断を行う又は可能にするために、カメラ、レーザ、超音波デバイス、プローブ、厚さ計などの検査用構成要素又はデバイス（図示されず）を含む。幾つかの実施形態では、ロボットアーム７５０は、複数のエンドエフェクタ７５２（例えば、一方の検査用エンドエフェクタと他方の設置用エンドエフェクタ）を含む。
他の構成も可能であるが、図１６Ａでは、ロボットアーム７５０は、キャリッジ７６４から延びるアクチュエータ７６０と剛性体７６２の連鎖として示される。それで、キャリッジ７６４はリブ５７２の補強材６４８に連結されている。補強材６４８は、ここでは「ブラケット」とも呼ばれる。幾つかの実施形態では、上述のように、リブを翼パネル５５０に設置する前に、ブラケット６４８が、補強材として機能するように、つまり、リブを安定させ、かつ／又は所望の（例えば、平坦な）輪郭をリブに生じさせるために、リブ５７２に設置される。したがって、幾つかの実施形態のブラケット６４８は、補強材及びロボットアームの接合点の両方として機能する。さらなる実施形態では、ブラケット６４８は、製造及び／又は組み立て作業の間において、リブを移動させる又はさもなければ扱うために使用される機械又は機器の一般的な接続点として機能することができる。幾つかの実施形態では、ブラケットは、例えば、ボルト又はその他の同様のファスナを用いて取り外し可能に取り付けられる。以下でより詳しく説明されるように、キャリッジ７６４をブラケットに取り外し可能に取り付けることによって、ロボットアームをブラケットに連結しかつブラケットから連結解除できるように、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４とリブ５７２のブラケット６４８との間の連結は解除可能である。さらに、例示的な実施形態では、ロボットアームが、間隙及び／又はリブ５７２の長さに沿ったシム位置７５８にアクセスすることを容易にするように、連結は、キャリッジ７６４がブラケットの長さに沿って独立して移動可能であるように行われる。
ロボットアーム７５０は、翼アセンブリ６００に沿った種々の位置で作動するため、第１のブラケットから連結解除されてから、第２のブラケットに連結されるなど、一方のブラケットから別のブラケットに移動する（例えば、再配置させる）ことが可能である。図１６Ａに示す実施形態では、これはカート７７０によって行われる。カート７７０は、カート本体７７４に取り付けられ、かつフロア面などの表面に対してカート本体を支持するように構成された車輪７７２のセットを含む。１つ又は複数の車輪７７２は、モータ駆動であってもよく、又は他の方法で駆動されてもよい。それで、カート本体７７４は、伸縮自在なリフト７７６を支持する。リフト７７６は、キャリッジ７６４と係合し、キャリッジ７６４を上昇又は下降させるように構成されている。したがって、カート７７０は、例えば、リフト７７６の上昇又は下降の組み合わせ、及び車輪７７２による、フロア面（及び／又はリブ５７２）に対するカート本体の位置の移動などによって、キャリッジ７６４をブラケット６４８への連結のために位置付けするように、又はキャリッジを第１のリブ５７２のブラケットから係合解除した後に第２のリブのブラケットに連結され得る位置へ移動させるように構成されている。
図示されてるように、カート７７０は、コントローラ７７８をさらに含む。コントローラ７７８は、カート本体７７４及び／若しくはリフト７７６の運動、並びに／又はリブ５７２のブラケットに対するキャリッジ７６４の連結／連結解除を部分的又は完全に制御し得る。コントローラ７７８は、ロボットアーム７５０とそのエンドエフェクタ７５２の動作を全体的又は部分的に制御し得る。幾つかの実施形態では、ロボットアーム７５０は、コントローラ７７８によってＮＣプログラムに従って作動し、シム７５６が使われるかどうか、及びどのサイズのシムが使われるかを判断し、かつ／又はシムを設置するために、リブ５７２と翼パネル５５０との間の位置を視覚的に検査する。他の実施形態では、これらの運動の一部又はすべてが、例えば、オペレータ又はフロアコントローラ（図示されず）によって、遠隔制御される。したがって、図１６Ａが複数の動作を示すことを理解することができる。例えば、カート７７０及びリフト７７６が、キャリッジ７６４をリブ５７２のブラケット６４８と位置付けしているように示されている。さらに、キャリッジ７６４から延びるロボットアーム７５０のエンドエフェクタ７５２が、シム位置７５８へ設置するためにシム７５６を保持しているように示されている。説明を簡単にするため、カート７７０及びロボットアーム７５０の様々な構成要素が、簡略化された、部分的に概略的な形態で示されている。外部の又は組み込み型の電源（図示されず）から電力をロボットアーム７５０及び／又はカート７７０に供給するケーブルやワイヤ等は、この図面では例示されていない。
図１６Ａは、７８０で概略的に示されるシム供給ラインをさらに示す。シム供給ラインは、例示的な実施形態では、ロボットアーム７５０による設置のためにシム７５６を供給するよう構成されている。幾つかの実施形態では、シム供給ライン７８０は、例えば、分析中に遭遇する各間隙を測定又はさもなければ各間隙にアクセスするように構成されたエンドエフェクタ７５２から受信された入力に基づいて、オペレータ及び／又はコントローラ７７８によって供給される信号又は通信に応答して、設置用シム７５６を動的に製造するように構成されている。
したがって、翼アセンブリのための自動的なシム設置の例示的な動作は、翼アセンブリにおけるそれぞれの位置のシーケンス（例えば、事前の分析が、シム位置７５８が存在している（又は存在し得る）と示す一連の位置）、又は共に接合された構成要素間の各ジョイント全体等を評価することによって進行することがわかる。一実施例では、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４が、翼パネル５５０に設置された幾つかのリブ５７２のそれぞれのブラケット６４８に連続的に連結され、１つ又は２つの隣接するリブ５７２によって閉ざされた空間において、各間隙の検出及び分析、並びに／又は各シム位置７５８に対するシム設置が実行される。この空間は、ベイ７９０とも呼ばれる。上述のように、このような実施例では、キャリッジ７６４がブラケット６４８に沿って移動することにより、リブ５７２の全長、又はロボットアーム７５０が取り付けられた、ベイを画定する１つ若しくは複数のリブの少なくとも側面の検査及び／又は設置を可能することができる。図１６Ａに示す実施形態では、５つのリブ５７２（それぞれ個別に５７２－１、５７２－２、５７２－３、５７２－４、及び５７２－５としても示される）が、上部翼パネル５５０－１に設置されているように示され、６つのベイ７９０（７９０－１、７９０－２、７９０－３、７９０－４、７９０－５、及び７９０－６として個別に示されるのみ）を形成する。キャリッジ７６４は、リブ５７２－４のブラケット６４８に連結されているように示され、ロボットアーム７５０のエンドエフェクタ７５２が、ブラケット６４８が設置されたリブ５７２－４の側面だけではなく、次の隣接するリブ（つまり、リブ５７２－３）の片面、及びベイ７９０－４においてアクセス可能な任意の位置にも検査を行い、かつ／又はシム７５６を設置することを可能にする。したがって、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４を各リブ５７２のブラケット６４８に連結することにより、シムの設置を各ベイ７９０－１、７９０－２等において行うことができる。図１６Ａのベイ７９０－６など、キャリッジ７６４を連結できるブラケット６４８がないベイにおいては、カート本体７７４及び伸縮自在なリフト７７６でロボットアーム７５０を動かすことによって間隙検査及び／又はシム設置を行ってもよい。他の実施形態では、専らブラケットに取り付けられたロボットアーム７５０によって検査及び／又はシム設置することを可能にするため、追加のブラケットを設置してもよい。種々の翼アセンブリにおいて、より多くの又はより少ないリブ（及び対応してより多くの又はより少ないベイ）があってもよい。幾つかの実施形態では、リブが翼パネルに対して配置される前に、ロボットアーム７５０がリブ５７２のブラケット６４８と連結される。
場合によっては、リブ５７２の両側からシム位置７５８を検出及び／又は評価することができる。この場合、より効率的な作業を可能にする側からシム設置を行ってもよい。幾つかの実施形態では、複数のロボットアームが同一の翼アセンブリに展開し、これにより、どちら側からでも充填可能なシム位置に対してより効率的なシム設置が促進され得る。このような実施形態のうちの幾つかでは、単一のカートは、例えば、第１のロボットアームのキャリッジを第１のブラケットに取り付けるために所定位置に持ち上げ、次いで、ロボットアームを第１のブラケットに残すためにキャリッジからの係合を外し、次いで、キャリッジを第２のロボットアームに係合する（（例えば、異なるベイにおける）第２のブラケットへ取り付けるために所定位置に移動させる）ために移動することなどによって、複数のロボットアームのそれぞれの位置付け（及び再位置付け）を容易にすることができる。
図１６Ｂでは、上述のように、翼アセンブリ６００は、さらに下部翼パネル５５０－２を含むように示される。さらに、例えば、キャリッジ７６４をブラケットに連結（又はブラケットから係合解除）するように、ブラケット６４８にアクセスするため、伸縮自在なリフト７７６が、下部翼パネル５５０－２におけるアクセスポート７９２を通って延在するように示されている。アクセスポート７９２は、図５Ａに示すように、カットアウトステーション５２６などの上流の作業ステーション５２０において設置された可能性がある。アクセスポート７９２は、ロボットアーム７５０（キャリッジ７６４を含む）の挿入及びその後の取り外しを可能にするように寸法形成される。アクセスポート７９２のサイズを最小化するため、ロボットアーム７５０を、アクセスポートを介した挿入及び取り外しのための最小断面を有する構成まで伸長させるか、折り畳むか、又はさもなければ位置合わせすることができる。代替的に、特に所定のアクセスポートサイズを通って適合するようにロボットアーム７５０を寸法形成かつ／又は構成してもよい。下部翼パネル５５０－２は、幾つかのアクセスポート７９２（各ベイにつき１つのアクセスポート）を含むように示されている。これにより、各ベイにおいて検査及び／又はシム設置を実行するために、ロボットアーム７５０を挿入し、次いで連結することが可能になる。一実施形態では、ロボットアーム７５０は、ベイの中に置かれている間において、そのベイを画定する２つのリブの側面を検査かつ／又はシム加工し、これにより、ロボットアーム７５０を挿入又は取り外しのためにアクセスポート７９２と整列させる回数が減る。
幾つかの実施形態では、図１６Ａ及び図１６Ｂは、連続的工程の２つのフェーズを示しており、最初に、（図１６Ａに示すように）シム７５６（例えば、上方のシム）が、リブ５７２と上部翼パネル５５０－１の下面との間のシム位置７５８に設置され、その後、（図１６Ｂに示すように）下部翼パネル５５０－２が翼アセンブリ６００に設置され、その後、シム（例えば、下方のシム）が、リブ５７２と下部翼パネル５５０－２の上面５７４との間のシム位置に設置される。言い換えると、このような実施形態では、上方のシムが設置された後に下部翼パネル５５０－２が設置される。他の実施形態では、図１６Ａ及び図１６Ｂは、代替的な工程を示す。例えば、図１６Ａは、上述の連続的工程の第１段階を表す場合があり、図１６Ｂは、任意の（上方又は下方の）シム７５６を設置する前に、下部翼パネル５５０－２を翼アセンブリ６００に設置する工程を表す場合がある。いずれの場合であっても、各ベイにおいてシム設置を実行するため、カート７７０を用いて、ロボットアーム７５０が、翼アセンブリの長さに沿ってベイからベイへと移動させられ得る。上述のように、幾つかの実施形態では、シム位置の検出及び／若しくは分析、並びに／又はシムの設置のために、１つより多くのベイにおいて複数のロボットアームが同時に配置される。
図１６Ｃは、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４が設置され、ひいては図１６Ａの図面矢印１６Ｃと対応するリブ５７２、具体的には、図１６Ａに示すリブ５７２－４の図を示す。しかしながら、図１６Ｃに示す構成要素は、例示的な実施形態における任意のリブ５７２に適用可能である。図１６Ｃでは、明瞭性のためにロボットアームのキャリッジ７６４のみが示されており、ストロングバックの構成要素（例えば、ポゴ及び真空連結器）もこの図では示されていない。図１６Ｃは、リブ５７２のウェブ６４６に対して設置されているように示されたブラケット又は補強材６４８の例示的な構成を提供している。より具体的には、ブラケット６４８は、リブ５７２においてインデックス付けフィーチャと嵌合しているように示されている。このインデックス付けフィーチャは、概してインデックス付けフィーチャ７９４として示されている。インデックス付けフィーチャは、ブラケット６４８をリブ５７２に設置する間において、ブラケット６４８とリブ５７２との位置合わせを容易にすることができ、ボルトなどのファスナを受け入れるように構成された、ウェブ６４６における貫通孔などの任意の適切な形態をとり得る。図１６Ｃは、ブラケット６４８が、歯７９８を有するラック７９６を備えていることを示す。この歯７９８には、キャリッジ７６４が固定されるか、又はさもなければ取り外し可能に取り付けられる。キャリッジ７６４は、歯７９８を利用して、制御可能かつインデックス付けされた態様で、（例えば、歯に係合する駆動機構（例えば、ピニオンやウォームギヤ等）を介して）ブラケット６４８に沿って前後に移動するように構成されている。したがって、ブラケット６４８の（又はブラケット６４８に対する）位置、及びブラケット６４８に沿ったキャリッジ７６４の位置に基づいて、ロボットアームの位置が、リブ（例えば、ロボットアームのキャリッジが連結されたリブ）に対してインデックス付けされてもよい。すべての実施形態で必要とされるわけではないが、図１６Ｃのブラケット６４８は、さらに中央付けフィーチャ６５４を含むように示されている。中央付けフィーチャ６５４は、例えば、既知の基準点に対してキャリッジの位置をより迅速に決定することを可能にすることによって、インデックス付けを容易にすることができる。
一実施形態では、キャリッジ７６４は、ブラケット６４８に沿って、歯７９８がラックを形成するラックアンドピニオンシステムを介して、ロボットアーム（図示されず）を駆動するように作動する。ブラケット６４８及び／又はキャリッジ７６４の他の実施形態は、ブラケットに沿ったキャリッジ７６４の運動を可能にする異なる構成を有する。例示的な実施形態では、ロボットアームの動作又はロボットアームによるアクセスを高めるため、キャリッジ７６４は、矢印１０１２によって示されるように、回転可能でもある。
図１６Ｃは、リブ５７２の両側における、上部翼パネル５５０－１に設置されたスパー５８０の代表的なペアをさらに示す。スパー５８０は、簡略化された形態で示されており、したがって、例えば、翼パネルへのファスナの接続を容易にするような特殊な上部及び下部キャップ形状を含むようには示されていない。歯７９８は、ブラケット６４８の端部に向かって十分に延びているように示されている。この実施形態では、歯７９８は、それが設置されることになるリブ５７２と隣接しているように示されており、これにより、キャリッジ７６４が、スパーに十分に近付くよう移動し、スパーと１つ又は複数の翼パネルとの間の１つ又は複数のジョイントにおいて、及び／又はスパーとリブとの間にジョイントにおいて、ロボットアームが間隙評価及び／又はシム設置を行うことができる。さらなる実施形態では、ブラケット６４８は、カラー及び／又はナットインストーラ（ｎｕｔ ｉｎｓｔａｌｌｅｒ）の軌道取り付けを容易にする。これは特に、下部翼パネルが既に設置され、アクセスポートを介してのみアクセスが可能であるような状況において有利であり得る。さらに、リブ５７２及び翼パネル５５０は、正確な縮尺又は寸法で示されていないが、図１６Ｃは、代表的なシム位置７５８においてなどのリブ５７２と上部翼パネル５５０－１の下面５７６との間に幾つかの間隙が存在していることを示す。
上述のように、幾つかの実施形態では、ロボットアーム７５０は、シム設置に加えて、シム位置７５８の特定を容易にするために間隙の検出及び／又は検査などの動作を行う。幾つかの実施形態では、ロボットアームは、密封、密封剤検査、ファスナ設置、ファスナ上のカラー又はナット設置、カラー又はナット設置検査等を含む追加の動作を行う。ロボットアーム７５０は、このような動作を、交換可能なエンドエフェクタ７５２（エンドエフェクタ７５２は、例えば、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４がブラケット６４８に連結されている間において、アクセスポート７９２を介して交換され得る）の選択を介して、又は、多機能エンドエフェクタ７５２を用いて、若しくはそれぞれブラケットに設置されて配置され得る複数のロボットアーム７５０を用いて、場合によっては、このような１つより多くのブラケットに連結されたロボットアームを用いて行うことができる。ロボットアーム７５０は、技術者が（例えば、遠隔制御を介して）ロボットアームを走査することを可能にするフロア設置型コントローラを介して、自動的又は遠隔的に走査され得る。作業が完了した後、ロボットアーム７５０をカート７７０に再び取り付けて、取り外してもよい。
図１７Ａから１７Ｃは、ロボットアーム７５０の斜視図であり、それぞれのロボットアームは、２つのリブ５７２の間に配置され、かつ例示的な翼アセンブリ６００のスパー５８０によって片側に閉ざされたベイ７９０において、間隙の検査、シム位置７５８へのシム７５６の設置、密封剤又はカラー／ナットの設置などを行うよう動作する。これらの図面に示された実施形態では、ロボットアームのキャリッジ７６４をカート（図示されず）を介してブラケット６４８上に配置した後、技術者は、ロボットアーム７５０を設定、操作、かつ維持する。簡略化のために、以下の説明では、これらの一連の各図面でロボットアーム７５０が、同一の２つのリブ５７２（個々に５７２－１及び５７２－２と番号付けされている）の間の同一のベイ７９０において動作すると想定されている。図１７Ａでは、ロボットアーム７５０は、リブ５７２－１に対して設置されたブラケット６４８に取り付けられ、そのエンドエフェクタ７５２を操作し、上部翼パネル５５０に対して配置されたリブ５７２を検査し、特にリブ５７２－２と、リブ５７２－２が位置付けされた翼パネル５５０の表面との間の位置を検査する。この検査に基づいて、ロボットアーム７５０は、ベイ内のシム位置７５８においてシム７５６を選択的に設置することになる。図１７Ｂでは、ロボットアーム７５０のキャリッジ７６４は、図１７Ａでのその位置に比べて、ブラケット６４８に沿ってブラケットの端部により近い位置へと前進し、そのエンドエフェクタ７５２を用いて、リブ５７２－２の底部に近い位置を検査しているように示されている。図１７Ｃでは、ロボットアーム７５０は、そのエンドエフェクタ７５２を用いて、シム（図示されず）をブラケット６４８の上方のシム位置７５８に配置している。ここでは、リブ５７２－１が上部翼パネル５５０に取り付けられている。シムが所定の位置に配置されると、上部翼パネル５５０及びリブ５７２－１を通るようにファスナを設置して、翼パネルをリブ又はシムに近いリブの少なくとも一部に固定することができる。幾つかの実施形態では、シムが、１つ又は複数のファスナによって所定の位置に固定される。幾つかの実施形態では、代わりに、リブを翼パネルに固定したことにより、シムが、摩擦嵌合で所定位置に維持される。
上述の構成要素及び概念を念頭において、図１８は、例示的な実施形態において、ロボットアーム（例えば、ロボットアーム７５０）を操作して、翼アセンブリ（例えば、翼アセンブリ６００）に関連するタスクを行うための方法９２０を示すフロー図である。ステップ９２２は、ブラケット６４８をリブ５７２に取り付けることを含む。幾つかの実施形態では、このステップは、リブを翼パネル５５０に対して保持又は配置する前（例えば、リブの脱型の後、及び翼パネルへの設置のためのリブのその他の準備の間（又はその後））に行われる。幾つかの実施形態では、これは、リブを翼パネルに対して保持又は配置した後に行われる。ブラケット６４８の取り付けは、ブラケットをリブ５７２のインデックス付けフィーチャ（例えば、相補的なカップアンドコーン型フィーチャ、ボルトを受け入れるための貫通孔等）と位置合わせすることにより容易となり得る。一旦取り付けられると、ブラケット６４８は、平坦な輪郭などの所望の輪郭をリブ５７２に生じさせる。幾つかの実施形態では、ブラケットは、取り外し可能に取り付けられる。
ブラケット６４８がリブ５７２取り付けられた後、ステップ９２４は、ロボットアーム７５０をブラケットに連結することを含む。幾つかの実施形態では、このステップは、キャリッジ７６４をブラケット上に取り外し可能に取り付けることによって行われる。このような実施形態のうちの幾つかでは、例えば、ブラケットへの取り付けのためにキャリッジを適切な配向及び／又は位置に移動させるため、キャリッジを支持するように構成された伸縮自在なリフト７７６が搭載された車輪付きカート７７０が配備される。ロボットアーム７５０をブラケット６４８に連結することは、クランピング、吸引、磁石、ブラケット上のトラックとの機械的位置合わせなどによって実現することができる。幾つかの実施形態では、この連結は、ブラケットに沿った運動のために構成されたキャリッジ７６４などによって、ロボットアーム７５０をブラケット６４８に対して動かすことを可能にするよう構成されている。このような実施形態のうちの幾つかでは、ブラケットは、キャリッジとのラックアンドピニオンシステムを促進する歯を含む。キャリッジ７６４及び／又はロボットアーム７５０がブラケット６４８に連結された状態では、（例えば、翼アセンブリの１つ又は複数の構成要素（翼パネル、リブ、リブに取り付けられたブラケット、スパー等）に対する）翼アセンブリ６００の基準システム内のロボットアーム７５０の位置が知られている。そういった意味では、ロボットアーム７５０をブラケット６４８に連結することは、ブラケットに対してロボットアームの位置をインデックス付けすることを含み得る。
一旦連結されると、ステップ９２６では、ロボットアーム７５０を操作して、（すなわち、ロボットアームが、キャリッジ７６４を介してブラケット６４８に連結されている間）リブと翼パネルとの界面において、リブと翼パネルとの間に１つ又は複数のシムを設置する。上述のように、このステップは、ロボットアーム７５０をリブおけるシム位置と位置合わせし、かつ／又はロボットアームを追加のシム位置の範囲内で移動させるために、（例えば、キャリッジ７６４を駆動させることにより）ロボットアーム７５０をブラケット６４８の長さに沿って移動させることを含み得る。
方法９２０の幾つかの実施形態では、リブと翼パネルとの界面を検査するために（例えば、構成要素間の間隙を検出、検査、及び／又は測定するために）、適切に構成されたエンドエフェクタを介して、ロボットアームが作動する。このような実施形態のうちの幾つかでは、例えば、測定結果が技術者又はコントローラに伝達され、ある特定の間隙がシム調整許容誤差閾値を超えるかの判断がなされる。この間隙は、許容誤差外状態を表す場合があり、したがって、シム位置（シムが設置される位置）であるとみなされる。このような実施形態のうちの幾つかでは、許容誤差外状態を正すために、測定結果を用いて、例えば、サイズ、寸法、テーパ、又はその他の特性において設置に適切なシムを選択する。
シム７５６は、任意の適切な態様でシム供給ラインを介して供給され得る。例えば、（例えば、種々のテーパ及び／又はサイズ等の）選択されたシムは、ロボットアームにアクセス可能な容器内に保管される。幾つかの実施形態では、間隙の検査及び／又は測定に基づいて、新しいシムが動的に製造されるか、又は予め製造されたシムが調整（例えば、トリミング）され、次いで、シム位置７５８への挿入のために供給され、配置のためにジャストインタイムで設けられる。
シム７５６が設置された後、当該方法は、ロボットアーム７５０を引っ込めることと、さらなるシム設置及び／又は他の動作のためにキャリッジ７６４をブラケット６４８に沿った新しい位置へと移動させることをさらに含み得る。ブラケット６４８からアクセス可能なシム位置７５８へのシム７５６設置が完了すると、キャリッジ７６４がブラケットから連結を外され、新しい位置（例えば、別のリブのブラケット）へ移動させられる。幾つかの実施形態では、これは、伸縮自在なリフトが搭載された車輪付きカートによって促進される。幾つかの実施形態では、これには、例えば、下部翼パネル５５０－２におけるアクセスギャップを介してロボットアーム７５０を取り除くことが伴う。
図１６Ａから図１７Ｃの以上の説明に関連して理解できるように、方法９００は、様々な構成要素及び構成を含む翼アセンブリ６００において用いることができる。例えば、翼パネルに対して１つのリブが保持されている実施形態に関連して説明がなされているが、当該方法は、翼パネルに対して保持されたリブを複数含む翼アセンブリにおいて反復的に用いてもよい。言い換えると、一旦ステップ９２２、９２４、及び９２６を実行して、シムを第１のリブと翼パネルとの間のシム位置に設置したら、当該ステップを反復して、シムを第２のリブと翼パネルとの間のシム位置に設置することができる。方法９００は、複数のリブ５７２の上端が上部翼パネル５５０－１などの翼パネルに対して保持され、かつ別の翼パネル（例えば、下部翼パネル５５０－２）がリブの反対側（又は下方の）端部に対して保持されている翼アセンブリ６００において用いられてもよい。このようは構成では、シム設置作業の前に、又はその間に、下部翼パネル５５０－２が翼アセンブリに追加されてもよい。一実施例では、当該方法は、リブと上部翼パネルとの間の上方シム位置に対して最初にステップ９２２、９２４、及び９２６を実行し、その後に下部翼パネルを翼アセンブリに追加し、その後にリブと下部翼パネルとの間の下方シム位置に対してステップ９２２、９２４、及び９２６を実行することを含む。上述のように、リブと翼パネルとの間のシム設置の後、リブが翼パネルに固定（例えば、設置）され得る。別の実施例では、当該方法は、例えば、下部翼パネルが既に配置された構成において、上方シム位置及び下方シム位置の両方においてシム設置を実行することを含む。これらの実施例のいずれにおいても、当該方法は、翼パネル（例えば、下部翼パネル）のアクセスギャップを通るようにロボットアームを移動（例えば、退避及び挿入）させることにより、例えば、キャリッジを異なるリブのブラケットに連結するために、ロボットアームを再度位置付けすることを含む。
これより図１９を参照すると、本開示の態様に従って製造された翼パネル及び／又は翼アセンブリの例示的な実施形態が実装され得る代表的な航空機１２００が示される。言い換えると、航空機１２００は、図１及び図２Ａ－２Ｂに示された例示的な製造方法、図４に示された例示的な図式、図５Ａから５Ｆに示された例示的な組み立てライン５００、図１１Ａから１１Ｄに示された例示的なリブ及びスパーの設置技法、図１６Ａから１６Ｃ及び図１７Ａから１７Ｃに示された例示的なシム設置技法、残りの図面に示された方法のうちの１つ若しくは複数、並びに／又は上述のいずれかの態様のうちの１つ若しくは複数に従って製造された複合部品、翼パネル、及び／若しくは翼アセンブリを使用して形成され得る。この例示的な実施例では、航空機１２００は、胴体１２０４の両側に取り付けられ、その両側から延在する翼１２０２を有する。航空機１２００は、各翼１２０２に取り付けられたエンジン１２０６を含む。胴体１２０４の後端には、尾部１２０８が配置されている。尾部１２０８は、水平安定板１２１０及び垂直安定板１２１２という相対するペアを含む。翼１２０２は、共に接合された上部翼パネル５５０及び下部翼パネル（図示されず）から形成され、翼の内部構造は、リブ及びスパー（図示されず）のアセンブリが少なくとも部分的に形成している。
図２０は、例示的な実施形態における、本明細書に記載された様々な構成要素及びシステム（又は段階）のブロック図である。特に、図２０は、１３１２で示されたクリーンルーム環境における第１の組み立てライン１３１０、及び非クリーンルーム環境１３１６における第２の組み立てライン１３１４を含む工場１３００を示す。１３１８で示された境界（例えば、１つ又は複数の壁又は囲い）が、クリーンルーム１３１２と非クリーンルーム１３１６の環境を分ける。レイアップ１３２０では、インデックス付けフィーチャ（例えば、インデックス付けフィーチャ１２２）が、翼パネル用の積層板１３２２（例えば、プリフォーム２００）に組み込まれる。積層板１３２２が、オートクレーブ１３２４において硬化され、複合部品１３２６となる。本明細書の実施形態に従って、複合部品１３２６は、翼パネル（例えば、翼パネル５５０）であり、より具体的には、上部翼パネルであるが、工場１３００は、翼パネルの外に他の航空機構成要素の形態の複合部品を製造、処理し、及びさもなければこれらの複合部品に対して作業を行うように構成されてもよい。次いで、複合部品１３２６は、組み立てライン１３１４に移行させられる。例示的な実施形態では、複合部品１３２６が、上部翼パネルに適切なシステム及び段階に特有の様々なシステム及び段階を通して、処理方向１３２８に前進させられているように示されている。例えば、組み立てライン１３１４では、トリミング段階１３３０で過剰な材料が取り除かれ、及び／又は追加のインデックス付けフィーチャが複合部品１３２６に設置される。脱型１３３２では、複合部品１３２６が脱型され（例えば、レイアップマンドレルから取り外され）、その後、輪郭付与１３３４を介して、輪郭が複合部品１３２６に付与される。輪郭付与１３３４では、複合部品１３２６が、キャリア１３３８（例えば、真空連結器５４８を含む長さ調整可能なポゴ５４５）を含むシャトル１３３６（例えば、１つ又は複数のストロングバック５４０）に取り付けられる。複合部品が組み立てライン１３１４に沿って前進するにつれて、シャトル１３３６が、例えば、キャリア１３３８を介して、複合部品１３２６に輪郭を生じさせる。リブ及びスパーは、リブ設置１３４０及びスパー設置１３４２を通って前進するにつれて、複合部品１３２６に設置される。リブ及びスパーアセンブリの検査、並びにシム設置が、必要に応じてロボットアーム１３４４によって行われる。次いで、翼アセンブリ（例えば、翼アセンブリ６００）を形成するように、下部翼パネル１３４６が取り付けられる。工場１３００に関連して説明される様々なシステム及び段階は、上述の様々な作業ステーション５２０を組み込むか、又は作業ステーション５２０の形態であってもよい。さらに、組み立てライン１３１４は、１つ又は複数のＮＤＩステーション５２４やカットアウトステーション５２６などのステーションを含み得るが、簡略化のため、図２０では上述のすべての作業ステーション５２０が具体的に示されているわけではない。図２０に関連して上述された他の工程は、図式４８０に示されかつ図４で示された１つ又は複数の供給機、レイアップ、又は組み立てラインを組み込んでもよく、又はこれらの形態であってもよい。例えば、トリミング１３３０及び脱型１３３２は、脱型工程４９０－１１で行われてもよい。
これより図２１を参照する。図２１では、例示的な実施形態において（例えば、連続的に）積層及び／又は超音波検査を実行する製造システムの制御構成要素を広範囲に例示する。コントローラ１４００は、積層機１４２０の動作、及びパワートレイン１４６２を有する移動ライン１４６０に沿った１つ又は複数のモバイル型プラットフォーム１４７０の運動を調整かつ制御する。コントローラ１４００は、プログラム１４１４を記憶するメモリ１４１２に連結されたプロセッサ１４１０を備え得る。一実施例では、モバイル型プラットフォーム１４７０は、コントローラ１４００によって制御されるパワートレイン１４６２によって連続的に駆動される移動ライン１４６０に沿って駆動される。本実施例では、モバイル型プラットフォーム１４７０は、設備接続部１４７２を含む。設備接続部１４７２は、モバイル型プラットフォーム１４７０を外部供給源設備１４４０に連結する電気式、空圧式、油圧式の着脱コネクタを含み得る。他の実施例では、上述のように、モバイル型プラットフォーム２４７０は、車載設備を含む自律誘導ビークル（ＡＧＶ）、及びＧＰＳ／自動誘導システム１４７４などの自動運搬車上に、例えば、マンドレル及び／又は他のツール、パーツ、サプライなどを含み得る。さらなる実施例では、モバイル型プラットフォーム１４７０の運動は、レーザ追跡装置１４５０を使用して制御される。コントローラ１４００に連結された位置及び／又は運動センサ１４３０を使用して、モバイル型プラットフォーム１４７０及びパワートレイン１４６２の位置が判断される。
図２２は、移動ラインに沿って配置され、かつ様々な動作を実行するように構成された作業ゾーン１５０２の進行に関して、例示的な実施形態における組み立てライン１５００（例えば、連続的組み立てライン）を示す。作業ゾーンは、ツール１５０４（例えば、レイアップマンドレル１１０）の洗浄、ツール１５０４へのコーティング及び／若しくは埋込用樹脂の塗布、又はツール１５０４の修理が伴うツール準備１５１０のための作業ゾーンを含み、ツール１５０４は、プラットフォーム１５０６上で追加の作業ゾーン１５０２へ搬送されることになる。追加の作業ゾーンは、プリフォーム１５２２（例えば、プリフォーム２００）を形成するために、（例えば、積層工程が行われる）材料塗布１５２０のための作業ゾーンを含む。プリフォーム１５２２は、次いで、組み立てライン１５００を介して、デバルキング１５３０のための作業ゾーン、圧縮１５４０のための作業ゾーン、及び成形１５５０のための作業ゾーンを含む下流の作業ゾーンへ供給される。プリフォーム１５２２のデバルキング及び／又は圧縮は、真空バッグ１５３２を介して実行される真空圧縮を含み得る。プリフォーム１５２２の成形は、早期硬化成型を介して、及び／又はツール１５０４と当て板１５４２との間の成形の組み合わせを介して実行されてもよい。
プリフォーム１５２２は、オートクレーブ１５６２などにおいてプリフォーム１５２２を複合部品１５６４（例えば、翼パネル５５０の形態であり得る複合部品２５０）へ硬化１５６０するための作業ゾーン、複合部品１５６４を（例えば、カッター１５７２を介して）トリミング１５７０するための作業ゾーン、複合部品１５６４を（例えば、ＮＤＩ機械１５８２を介して）検査１５８０するための作業ゾーン、再作業１５９０のための作業ゾーン、及び／又は表面処理１５９５のための作業ゾーンへさらに移動させられる。
一実施形態では、トリミング処理には、硬化前にプリフォーム１５２２の大量トリミングが伴う場合があり、その後、複合部品１５６４が形成された後により特定のトリミングが行われる。複合部品１５６４の検査には、視覚検査、及びＮＤＩ（非破壊検査）装置を用いた検査が含まれ得る。組み立てライン５００に沿って複合部品１５６４に対して再作業を行うことは可能であるが、多くの場合、複合部品１５６４は再作業を必要としないことがある。複合部品１５６４は、次いで、組み立てライン５００を通して、処理方向５４１に進行する。
実施例
以下の実施例では、追加の処理、システム、及び方法が、航空機用翼の製造及び組み立てシステムに関連して説明される。
より具体的に図面を参照すると、本開示の実施形態は、図２３に示す航空機の製造及び保守方法１６００、並びに図２４に示す航空機１６０２に関連して説明され得る。製造前の段階では、方法１６００は、航空機１６０２の仕様及び設計１６０４、並びに材料調達１６０６を含み得る。製造段階では、航空機１６０２の、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８、並びにシステム統合１６１０が行われる。したがって、航空機１６０２は、運航１６１４に供されるために、認可及び納品１６１２が行われる。顧客により運航される間に、航空機１６０２は、定期的な整備及び保守１６１６（改造、再設定、改修なども含み得る）が予定される。本明細書で具現化される装置及び方法は、方法１６００で記載される製造及び保守のうちの１つ又は複数の任意の適切な段階（例えば、仕様及び設計１６０４、材料の調達１６０６、コ構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８、システム統合１６１０、認可及び納品１６１２、運航１６１４、整備及び保守１６１６）、及び／又は航空機１６０２の任意の適切な構成要素（例えば、機体１６１８、システム１６２０、内装１６２２、推進システム１６２４、電気システム１６２６、液圧システム１６２８、環境システム１６３０）で採用され得る。
方法１６００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実施又は実行され得る。本明細書の目的のために、システムインテグレータとは、限定しないが、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含んでもよく、第三者とは、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含んでもよく、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであってもよい。
図２４に示すように、方法１６００によって製造された航空機１６０２は、複数のシステム１６２０及び内装１６２２を備えた機体１６１８を含み得る。システム１６２０の例には、推進システム１６２４、電気システム１６２６、液圧システム１６２８、及び環境システム１６３０のうちの１つ又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムも含まれてよい。ここでは航空宇宙の例が示されているが、本発明の原理は、自動車産業などの他の産業に適用されてもよい。
既に以上で述べられるように、本明細書で具現化される装置及び方法は、方法１６００において記載される製造及び保守の１つ又は複数の任意の段階で採用され得る。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１６０２の運航中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の態様で製作又は製造され得る。さらに、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、サブアセンブリの製造１６０８及びシステム統合１６１０の段階で、例えば、航空機１６０２の組み立てを実質的に効率化するか、又は航空機１６０２のコストを削減することにより、利用することができる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせのうちの１つ又は複数は、航空機１６０２の運航中、例えば、限定しないが、整備及び保守１６１６の間に利用することができる。したがって、本発明は、本明細書に記載された任意の段階（例えば、仕様及び設計１６０４、材料の調達１６０６、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８、システム統合１６１０、認可及び納品１６１２、運航１６１４、整備及び保守１６１６）、若しくはこれらの任意の組み合わせ、及び／又は航空機１６０２の任意の適切な構成要素（例えば、機体１６１８、システム１６２０、内装１６２２、推進システム１６２４、電気システム１６２６、液圧システム１６２８、環境システム１６３０）で使用され得る。
一実施形態では、あるパーツは、機体１６１８の一部を含み、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８の間に製造される。このパーツは、次いで、システム統合１６１０において航空機に組み込まれ得るが、その後、摩耗により使用不能となるまで運航１６１４に利用される。その後、整備及び保守１６１６では、そのパーツが廃棄され、新たに製造されたパーツと交換され得る。新しいパーツを製造するために、構成要素及びサブアセンブリの製造１６０８の期間中にわたって、創意に富んだ構成要素及び方法が利用され得る。
図示され又は本明細書に記載された様々な制御要素（例えば、電気構成要素又は電子構成要素）のうちの任意のものは、ハードウェア、プロセッサにより実装されるソフトウェア、プロセッサにより実装されるファームウェア、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装され得る。例えば、ある要素は、専用ハードウェアとして実装され得る。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ」、「コントローラ」、又は同様の何らかの専門用語で呼ばれてもよい。プロセッサによって提供される場合、機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は幾つかが共有となり得る複数の個別のプロセッサによって提供され得る。さらに、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウェアの実行が可能なハードウェアのみを表わすと解釈するべきでなく、限定するものではないが、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくはその他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェア格納用の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置、ロジック、又は何らかの他の物理ハードウェア構成要素若しくはモジュールを暗黙に含み得る。
さらに、制御要素は、プロセッサ又はコンピュータによって実行可能な、その要素の機能を実行する指令として実装され得る。指令の幾つかの例として、ソフトウェア、プログラムコード、及びファームウェアが挙げられる。指令は、プロセッサによって実行されると作動可能となり、要素の機能を実行するようにプロセッサに指示する。指令は、プロセッサによって可読な記憶装置に記憶され得る。記憶装置の幾つかの例としては、デジタル若しくはソリッドステートメモリ、磁気ディスクや磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、又は光学的に読取可能なデジタルデータ記憶媒体が挙げられる。
例示的かつ非排他的な実施例は、本発明の理解に有用な背景技術を表しており、以下の段落に記載される。
本開示の態様によれば、翼を組み立てるための方法（８６０）が開示されており、当該方法は、
航空機の翼パネル（５５０）を、翼パネルに輪郭（５４４）を生じさせるシャトル（５４０）の下に吊り下げること（８６２）と、
輪郭が生じさせられている間において、シャトルを介して、組み立てライン（５００）の少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を通して、翼パネルを処理方向（５４１）に前進させること（８６４）と、
輪郭が生じさせられている間において、少なくとも１つの作業ステーションにおいて翼パネルに構造的構成要素を設置すること（８６６）と
を含み、
構造的構成要素が、リブ（５７２）、スパー（５８０）、及び第２の翼パネル（５５０）からなる群から選択される。
任意選択的に、翼パネル（５５０）を吊り下げること（８６２）は、シャトル（５４０）を翼パネルのインデックス付けフィーチャ（２１０）とインデックス付けすることを含む。任意選択的に、シャトル（５４０）を翼パネル（５５０）とインデックス付けすることは、シャトルのインデックス付けユニット（５４２）をインデックス付けフィーチャ（２１０）に物理的に連結することを含む。
任意選択的に、インデックス付けフィーチャ（２１０）は、翼パネル（５５０）の過剰製造（８６０）部分（５５４）に配置される。
任意選択的に、インデックス付けフィーチャ（２１０）は、可読識別手段（１２６）を含み、インデックス付けすることは、識別手段を読み取ることを含む。任意選択的に、可読識別手段（１２６）は、ＲＦＩＤタグ及びバーコードからなる群から選択される。
任意選択的に、少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を通して、翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）は、作業ステーションを翼パネル及び／又はシャトル（５４０）とインデックス付けすることを含む。任意選択的に、作業ステーション（５２０）を翼パネル（５５０）とインデックス付けすることは、作業ステーションのインデックス付けユニット（５４２）を翼パネルのインデックス付けフィーチャ（２１０）に物理的に連結することを含む。
任意選択的に、輪郭（５４４）を翼パネル（５５０）に生じさせることは、長さ調整可能なポゴ（５４５）を翼パネルの表面（５７４、５７６）の所定の位置において翼パネルと連結することを含む。任意選択的に、輪郭（５４４）を翼パネル（５５０）に生じさせることは、ポゴ（５４５）が翼パネルに連結されている間、ポゴ（５４５）のうちの少なくとも１つの長さを調節することを含む。
任意選択的に、長さ調整可能なポゴ（５４５）を翼パネル（５５０）と連結することは、構造的構成要素のための設置位置に対応する位置から離れた、翼パネルの表面（５７４、５７６）の位置にポゴを位置付けすることを含む。
任意選択的に、当該方法は、輪郭（５４４）を翼パネルに生じさせるために、ポゴのうちの少なくとも１つの長さを制御すること（８８６）をさらに含む。
任意選択的に、ポゴ（５４５）を翼パネル（５５０）に連結すること（８８４）が、翼パネルをシャトル（５４０）の下に吊り下げる。
任意選択的に、当該方法は、作業ステーション（５２０）において翼パネル（５５０）の非破壊検査（ＮＤＩ：Ｎｏｎ－Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）を行うことをさらに含む。
任意選択的に、翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）は、翼パネルを処理方向（５４１）にパルス移動させることを含み、構造的構成要素を設置すること（８６６）は、パルス間の停止中に行われる。任意選択的に、翼パネル（５５０）をパルス移動させることは、パルス中に翼パネルをその長さ未満の距離だけ前進させることによって行われる。任意選択的に、翼パネル（５５０）をパルス移動させることは、パルス中に翼パネルをその長さに等しいか又はそれより大きな距離だけ前進させることによって行われる。
任意選択的に、翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）は、翼パネルを処理方向（５４１）に継続的に移動させることを含み、構造的構成要素を設置すること（８６６）は、翼パネルが継続的に移動している間に行われる。
任意選択的に、当該方法は、スパー（５５０）をリブ（５７２）に接合すること、スパーを翼パネルに接合すること、リブを翼パネルに接合すること、アクセスポートを設置すること、再作業を行うこと、及び翼パネルを検査することからなる群から選択された作業を行うように、少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を動作させることをさらに含む。
任意選択的に、前記方法は、翼パネル（５５０）を走査して、翼パネルの輪郭を決定することをさらに含む。任意選択的に、走査することは、翼パネル（５５０）の初期輪郭を決定するために、ポゴ（５４５）の長さを制御すること（８８６）の前に行われる。
本開示の態様によれば、翼を組み立てるためのシステムが開示されており、当該システムは、
トラック（５１０）、
トラックに沿って配置された作業ステーション（５２０）であって、それぞれ翼パネル（５５０）に対して作業を行うように構成されている、作業ステーション（５２０）、及び
トラックに沿って前進し、輪郭（５４４）を翼パネルに生じさせながら翼パネルをそれぞれの作業ステーションへ運搬するように構成されたシャトル（５４０）
を備えている。
任意選択的に、シャトル（５４０）は、翼パネル（５５０）のインデックス付けフィーチャ（２１０）とインデックス付けされるよう構成されている。任意選択的に、シャトル（５４０）は、インデックス付けフィーチャ（２１０）と物理的に連結されるように構成されたインデックス付けユニット（５４２）を含む。
任意選択的に、インデックス付けフィーチャ（２１０）は、可読識別手段（１２６）を含み、シャトル（５４０）は、識別手段を読み取るように構成されている。
任意選択的に、少なくとも１つの作業ステーション（５２０）は、翼パネル（５５０）とインデックス付けされるように構成されている。任意選択的に、作業ステーション（５２０）は、シャトル（５４０）とインデックス付けすることにより、翼パネル（５５０）とインデックス付けされるように構成されている。
任意選択的に、作業ステーション（５２０）は、翼パネル（５５０）のインデックス付けフィーチャ（２１０）と物理的に連結されるように構成されたインデックス付けユニット（６２２）を含む。
任意選択的に、翼パネル（５５０）は、可読識別手段（１２６）を備えたインデックス付けフィーチャ（２１０）を含み、作業ステーション（５２０）は、識別手段を読み取るように構成されている。
任意選択的に、シャトル（５４０）は、翼パネル（５５０）をその下に吊り下げるように構成されている。任意選択的に、シャトル（５４０）は、翼パネル（５５０）への真空付着を形成するように構成された真空連結器（５４８）を有する、シャトルの下方に延在するキャリア（５４５）を備えている。任意選択的に、キャリア（５４５）は、長さ調整可能なポゴ（５４５）を備え、翼パネルに連結されたポゴのうちの少なくとも１つの長さを制御することによって、輪郭（５４４）が翼パネル（５５０）に生じさせられる。
任意選択的に、少なくとも１つの作業ステーション（５２０）は、リブ（５７２）又はスパー（５８０）を翼パネルに設置するように構成されている。任意選択的に、シャトル（５４０）は、シャトルの下方に延在しかつ翼パネル（５５０）の表面（５７４、５７６）と連結されるキャリア（５４５）という手段によって、翼パネルを吊り下げることによって、翼パネルを運搬するように構成され、
少なくとも１つの作業ステーション（５２０）は、翼パネルの前記表面の所定の位置において作業を行うことにより、リブ（５７２）又はスパー（５８０）を翼パネルに設置するように構成され、
キャリアは、所定の位置から離れた位置において翼パネルの表面と連結されるように配置される。
任意選択的に、翼パネル（５５０）は、その長さ未満の距離だけパルス移動することにより、又はその長さに等しいか若しくはそれより大きな距離だけパルス移動することにより、作業ステーション（５２０）を通して前進する。
任意選択的に、当該システムは、
ストロングバック（５４０）であって、
長さ調節可能なポゴ（５４５）、
ポゴの長さを個別に制御するアクチュエータ（５４６）、及び
それぞれのポゴに配置された真空連結器（５４８）
を備えたストロングバック（５４０）
を備えた装置をさらに備えている。任意選択的に、ポゴ（５４５）は、ストロングバック（５４０）の下方に延在し、ストロングバックは、真空連結器（５４８）を介して、複合部品（２５０）の表面（５７４、５７６）への真空付着を形成するという手段によって、複合部品をその下に吊り下げるように構成されている。
任意選択的に、ストロングバック（５４０）は、少なくとも１つのポゴ（５４５）の長さを制御することによって、その下に吊り下げられた複合部品（２５０）に輪郭（５４４）を生じさせるように構成されている。
本開示の態様によれば、前述のいずれかの実施例に係るシステムを使用して、前述の実施例のいずれかの方法に従って、航空機の一部を製造することが開示される。
本開示の態様によれば、プロセッサによって実行されると、前述の実施例のいずれかの方法に従って、翼を組み立てるするための方法（８６０）を実行するように動作可能であるプログラミングされた指令を具現化する、非一過性コンピュータ可読媒体が開示される。
特定の実施形態が本明細書に記載されたが、本開示の範囲は、これら特定の実施形態に限定されるものではない。本開示の範囲は、下記の特許請求の範囲及びその任意の均等物によって規定されるものである。

Claims (15)

  1. 翼を組み立てるための方法（８６０）であって、
    航空機の翼パネル（５５０）を、前記翼パネルに輪郭（５４４）を生じさせるシャトル（５４０）の下に吊り下げること（８６２）と、
    前記輪郭が生じさせられている間において、前記シャトルを介して、組み立てライン（５００）の少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を通して、前記翼パネルを処理方向（５４１）に前進させること（８６４）と、
    前記シャトル（５４０）によって前記輪郭が生じさせられている間において、前記少なくとも１つの作業ステーションにおいて前記翼パネルに構造的構成要素を設置すること（８６６）と
    を含み、
    前記構造的構成要素が、リブ（５７２）、スパー（５８０）、及び第２の翼パネル（５５０）からなる群から選択され、
    前記翼パネル（５５０）を吊り下げること（８６２）が、前記シャトル（５４０）を前記翼パネルのインデックス付けフィーチャ（２１０）とインデックス付けすることを含み、
    前記少なくとも１つの作業ステーションを通して前記翼パネル（５５０）を搬送している間、前記翼パネル（５５０）が、前記シャトル（５４０）にインデックス付けされた状態に留まる、方法（８６０）。
  2. 前記シャトル（５４０）を前記翼パネル（５５０）とインデックス付けすることが、前記シャトルのインデックス付けユニット（５４２）を前記翼パネル（５５０）の前記インデックス付けフィーチャ（２１０）に物理的に連結することを含み、前記インデックス付けフィーチャ（２１０）が、好適には、前記翼パネル（５５０）の過剰製造（８６０）部分（５５４）に配置される、請求項１に記載の方法。
  3. 前記インデックス付けフィーチャ（２１０）が、可読識別手段（１２６）を含み、
    インデックス付けすることが、前記識別手段を読み取ることを含み、
    前記可読識別手段（１２６）が、好適には、ＲＦＩＤタグ及びバーコードからなる群から選択される、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を通して、前記翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）が、前記作業ステーションを前記翼パネル及び／又は前記シャトル（５４０）とインデックス付けすることを含む、請求項１から３のいずれかに一項に記載の方法。
  5. 前記作業ステーション（５２０）を前記翼パネル（５５０）とインデックス付けすることが、前記作業ステーションのインデックス付けユニット（５４２）を前記翼パネルのインデックス付けフィーチャ（２１０）に物理的に連結することを含む、請求項４に記載の方法。
  6. 前記輪郭（５４４）を前記翼パネル（５５０）に生じさせることが、長さ調整可能なポゴ（５４５）を前記翼パネルの表面（５７４、５７６）の所定の位置において前記翼パネルと連結すること、及び前記翼パネルを前記シャトル（５４０）の下に吊り下げることを含み、前記輪郭（５４４）を前記翼パネル（５５０）に生じさせることが、好適には、前記ポゴ（５４５）が前記翼パネルに連結されている間、前記ポゴ（５４５）のうちの少なくとも１つの長さを調節することを含み、長さ調整可能なポゴ（５４５）を前記翼パネル（５５０）と連結することが、前記構造的構成要素のための設置位置に対応する位置から離れた、前記翼パネルの前記表面（５７４、５７６）の位置に前記ポゴを位置付けすること、及び／又は、好適には、輪郭（５４４）を前記翼パネルに生じさせるために、前記ポゴのうちの少なくとも１つの前記長さを制御すること（８８６）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 作業ステーション（５２０）において前記翼パネル（５５０）の非破壊検査（ＮＤＩ：Ｎｏｎ－Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）を行うことをさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）が、前記翼パネルを処理方向（５４１）にパルス移動させることを含み、
    前記構造的構成要素を設置すること（８６６）が、パルス間の停止中に行われ、
    前記翼パネル（５５０）をパルス移動させることが、好適には、パルス中に前記翼パネルをその長さ未満の距離だけ前進させることによって行われ、又は前記翼パネル（５５０）をパルス移動させることが、好適には、パルス中に前記翼パネルをその長さに等しいか又はそれより大きな距離だけ前進させることによって行われる、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記翼パネル（５５０）を前進させること（８６４）が、前記翼パネルを処理方向（５４１）に継続的に移動させることを含み、
    前記構造的構成要素を設置すること（８６６）が、前記翼パネルが継続的に移動している間に行われる、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
  10. スパー（５８０）をリブ（５７２）に接合すること、スパーを翼パネル（５５０）に接合すること、リブを翼パネルに接合すること、アクセスポートを設置すること、再作業を行うこと、及び前記翼パネルを検査することからなる群から選択された作業を行うように、前記少なくとも１つの作業ステーション（５２０）を動作させることをさらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記翼パネル（５５０）を走査して、前記翼パネルの輪郭を決定することをさらに含み、前記走査することが、好適には、前記翼パネル（５５０）の初期輪郭を決定するために、ポゴ（５４５）の長さを制御すること（８８６）の前に行われる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
  12. 翼を組み立てるためのシステムであって、
    トラック（５１０）、
    前記トラックに沿って配置された作業ステーション（５２０）であって、それぞれ翼パネル（５５０）に対して作業を行うように構成されている、作業ステーション（５２０）、
    シャトル（５４０）であって、翼パネル（５５０）を前記シャトル（５４０）の下に吊り下げたまま、前記トラックに沿って前進し、輪郭（５４４）を前記翼パネルに生じさせながら前記翼パネルをそれぞれの前記作業ステーションへ運搬するように構成されたシャトル（５４０）、及び
    前記シャトル（５４０）が、前記翼パネル（５５０）のインデックス付けフィーチャ（２１０）とインデックス付けされるよう構成されるように、前記翼パネル（５５０）のインデックス付けフィーチャとの連結のために構成された、前記シャトルのインデックス付けユニット（５４２）
    を備えているシステム。
  13. 前記シャトル（５４０）が、前記インデックス付けフィーチャ（２１０）と物理的に連結されるように構成されたインデックス付けユニット（５４２）を含み、かつ／又は前記インデックス付けフィーチャ（２１０）が、可読識別手段（１２６）を含み、前記シャトル（５４０）が、前記識別手段を読み取るように構成され、少なくとも１つの作業ステーション（５２０）が、好適には、前記翼パネル（５５０）とインデックス付けされるように構成され、かつ／又は前記作業ステーション（５２０）が、好適には、前記シャトル（５４０）とインデックス付けすることにより、前記翼パネル（５５０）とインデックス付けされるように構成され、前記作業ステーション（５２０）が、好適には、前記翼パネル（５５０）のインデックス付けフィーチャ（２１０）と物理的に連結されるように構成されたインデックス付けユニット（６２２）を含み、
    前記翼パネル（５５０）が、好適には、可読識別手段（１２６）を備えたインデックス付けフィーチャ（２１０）を含み、かつ
    前記作業ステーション（５２０）が、好適には、前記識別手段を読み取るように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
  14. 前記シャトル（５４０）が、前記翼パネル（５５０）への真空付着を形成するように構成された真空連結器（５４８）を有する、前記シャトルの下方に延在するキャリア（５４５）を備え、
    前記キャリア（５４５）が、好適には、長さ調整可能なポゴ（５４５）を備え、前記翼パネルに連結された前記ポゴのうちの少なくとも１つの長さを制御することによって、前記輪郭（５４４）が前記翼パネル（５５０）に生じさせられ、
    前記シャトル（５４０）が、好適には、前記シャトルの下方に延在しかつ前記翼パネル（５５０）の表面（５７４、５７６）と連結されるキャリア（５４５）という手段によって、前記翼パネルを吊り下げることにより、前記翼パネルを運搬するように構成され、
    前記少なくとも１つの作業ステーション（５２０）が、前記翼パネルの前記表面の所定の位置において作業を行うことにより、リブ（５７２）又はスパー（５８０）を前記翼パネルに設置するように構成され、
    前記キャリアが、前記所定の位置から離れた位置において前記翼パネルの前記表面と連結されるように配置される、請求項１２又は１３に記載のシステム。
  15. ストロングバック（５４０）であって、
    長さ調節可能なポゴ（５４５）と、
    前記ポゴの長さを個別に制御するアクチュエータ（５４６）と、
    それぞれの前記ポゴに配置された真空連結器（５４８）と
    を備えたストロングバック（５４０）
    を備えた装置をさらに備え、
    前記ポゴ（５４５）が、好適には、前記ストロングバック（５４０）の下方に延在し、
    前記ストロングバックが、好適には、前記真空連結器（５４８）を介して、複合部品（２５０）の表面（５７４、５７６）への真空付着を形成するという手段によって、前記複合部品を前記ストロングバックの下に吊り下げるように構成され、かつ
    前記ストロングバック（５４０）が、好適には、少なくとも１つのポゴ（５４５）の長さを制御することによって、前記ストロングバック（５４０）の下に吊り下げられた複合部品（２５０）に輪郭（５４４）を生じさせるように構成されている、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のシステム。
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