RU2626428C1 - Штабелеукладчик - Google Patents
Штабелеукладчик Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626428C1 RU2626428C1 RU2016134395A RU2016134395A RU2626428C1 RU 2626428 C1 RU2626428 C1 RU 2626428C1 RU 2016134395 A RU2016134395 A RU 2016134395A RU 2016134395 A RU2016134395 A RU 2016134395A RU 2626428 C1 RU2626428 C1 RU 2626428C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- stacker according
- stacker
- differential
- enclosed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к складским погрузчикам. Штабелеукладчик содержит шасси с электроприводными ведущими колесами и с поворотными колесами. Ведущие колеса установлены на полуосях с дифференциалом между ними. Блок сателлитов дифференциала имеет гидравлический вращатель объемного действия, а поворотные колеса являются шаровыми и выполнены в виде шаров, заключенных в полусферы. Изобретение обеспечивает повышение маневренности без конструктивного усложнения ходовой части. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к складским погрузчикам, и в частности к штабелеукладчикам.
Общеизвестно, что главное требование, предъявляемое к складским погрузчикам, работающим в стесненных условиях - это маневренность. И работы в этом направлении продолжаются постоянно. В частности, фирмой Airtrax Omni - Directional System (см. Журнал «Склад и техника», №7/2006 г.) разработан и серийно производится погрузчик на «роликовых» колесах, обеспечивающих ему идеальную маневренность. Однако достигается она дорогой ценой. Каждый из составляющих колесо многочисленных роликов сам является колесом с подшипниками и пр., что приводит к значительной конструктивной сложности и соответственно стоимости. Кроме того, при такой конструкции колеса осуществляется лишь линейный (не плоскостной) контакт с полом (вар.), что снижает его нагрузочную способность.
Целью изобретения является создание складского погрузчика (штабелеукладчика) при идеальной маневренности, лишенного этих недостатков.
Указанная цель достигается тем, что в штабелеукладчике, содержащем шасси с электроприводными ведущими колесами и с поворотными колесами, по изобретению ведущие колеса установлены на одной горизонтально расположенной оси с дифференциалом между ними и блок сателлитов которого имеет гидравлический вращатель объемного действия, а поворотные колеса являются шаровыми и выполнены в виде шаров, заключенных в верхнерасположенные полусферы. При этом дифференциал на горизонтальной оси ведущих колес прикреплен к вертикальной оси, имеющей возможность продольного перемещения. Внутрь полусферы, в которую заключен шар, подается под давлением вода или сжатый воздух. А сам шар выполнен оболочковым и из эластичного материала. Вертикальный вал своим верхним торцом примыкает к поршню соосного с ним пневмоцилиндра либо гидроцилиндра.
На фиг. 1 изображен штабелеукладчик, вид сбоку. На фиг. 2 - разрез А-А.
Штабелеукладчик включает в себя шасси 1 с водительским местом 2 и вилочным подъемником 3 (вар.). Шасси 1 опирается на шаровые колеса, включающие в себя шары 4 заключенные в полусферы 5, и ведущие заднерасположеные (вар.) колеса 6 с приводным электродвигателем 7. Энергопитание электродвигателя 7 обеспечивают батареи электрических аккумуляторов 8. Ведущие колеса 6 установлены на полуосях 9 со среднерасположенным дифференциалом, включающим в себя шестерни 10, обкатываемые блоком сателлитов 11, с гидравлическим вращателем 12. Корпус дифференциала 13 крепится к вертикальной оси 14, которая своим верхним торцом примыкает к поршню 15 пневмоцилиндра 16 (вар.).
Штабелеукладчик действует следующим образом. Во внутреннюю полость полусфер 5 насосом (не показан) подается вода под давлением, обеспечивая возможность свободного в них вращения под нагрузкой шаров 4 (см. патент №2585901), и с помощью ведущих колес 6, вращаемых электродвигателем 7, штабелеукладчик приходит в движение. Для резкой перемены направления движения, путем сброса давления воды в полусферах 5, шары 4 в них затормаживаются и колеса 6 с помощью гидравлического вращателя 12 поворачиваются вокруг оси 14 в нужном направлении (см. заявку №2015123749). Плавное маневрирование во время движения производится идентично, но уже без затормаживания шаров 4 в полусферах 5. Нагрузка, приходящаяся на ведущие колеса 6, регулируется с помощью пневмоцилиндра 16 (вар. гидроцилиндр). Вместо воды в полусферы 5 может подаваться сжатый воздух (напр., при работе на открытом воздухе или в холодильнике.
Claims (7)
1. Штабелеукладчик, содержащий шасси с электроприводными ведущими колесами и с поворотными колесами, при этом ведущие колеса установлены на полуосях с дифференциалом между ними, отличающийся тем, что блок сателлитов дифференциала имеет гидравлический вращатель объемного действия, а поворотные колеса являются шаровыми и выполнены в виде шаров, заключенных в верхнерасположенные полусферы.
2. Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что корпус дифференциала ведущих колес прикреплен к вертикальной оси, имеющей возможность продольного перемещения.
3. Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что внутрь полусферы, в которую заключен шар, подается под давлением вода.
4. Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что внутрь полусферы, в которую заключен шар, подается сжатый воздух.
5. Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что шары выполнены оболочковыми и из эластичного материала.
6. Штабелеукладчик по п. 2, отличающийся тем, что вертикальная ось своим верхним торцом примыкает к поршню соосного с ним пневмоцилиндра.
7. Штабелеукладчик по п. 2, отличающийся тем, что вертикальная ось своим верхним торцом примыкает к поршню соосного с ним гидроцилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134395A RU2626428C1 (ru) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | Штабелеукладчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134395A RU2626428C1 (ru) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | Штабелеукладчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2626428C1 true RU2626428C1 (ru) | 2017-07-27 |
Family
ID=59495766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016134395A RU2626428C1 (ru) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | Штабелеукладчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626428C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2680302C1 (ru) * | 2018-05-28 | 2019-02-19 | Александр Поликарпович Лялин | Колесно-шаровое шасси |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4157125A (en) * | 1976-08-18 | 1979-06-05 | Bushell Patricia M | All-wheel-drive vehicle |
WO1993014017A1 (en) * | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Translift Material Handling Limited | Improvements relating to forklift trucks |
RU2005088C1 (ru) * | 1992-01-03 | 1993-12-30 | Ivlev Mikhail Yu | Транспортное средство |
WO2012052702A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Translift Bendi Limited | Self propelled pallet stackers |
-
2016
- 2016-08-22 RU RU2016134395A patent/RU2626428C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4157125A (en) * | 1976-08-18 | 1979-06-05 | Bushell Patricia M | All-wheel-drive vehicle |
RU2005088C1 (ru) * | 1992-01-03 | 1993-12-30 | Ivlev Mikhail Yu | Транспортное средство |
WO1993014017A1 (en) * | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Translift Material Handling Limited | Improvements relating to forklift trucks |
WO2012052702A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Translift Bendi Limited | Self propelled pallet stackers |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2680302C1 (ru) * | 2018-05-28 | 2019-02-19 | Александр Поликарпович Лялин | Колесно-шаровое шасси |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204714447U (zh) | 一种全向移动升降平台车 | |
RU2626428C1 (ru) | Штабелеукладчик | |
CN102673673A (zh) | 一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置 | |
CN103671889A (zh) | 多段式换挡执行气缸 | |
CN108128735A (zh) | 一种基于全向移动平台的堆垛转运设备 | |
CN205365807U (zh) | 一种新型全方位移动装置 | |
CN205737615U (zh) | 手动液压搬运车转向装置 | |
CN204529249U (zh) | 一种低高度全向移动升降平台车 | |
EP2966300A1 (en) | Vacuum air pump and glass-wiping apparatus | |
CN105857360A (zh) | 手动液压搬运车转向装置 | |
CN204775442U (zh) | 电子转向式单驱动三支点叉车 | |
CN108860353A (zh) | 一种全转动副四面体移动机器人 | |
CN107499408A (zh) | 一种新型全向移动平台 | |
CN108583708B (zh) | 一种球形机器人 | |
CN109551989B (zh) | 一种重型电驱动舵轮 | |
CN202641841U (zh) | 一种后桥轮边轮胎转向驱动总成 | |
CN207658063U (zh) | 可快速更换喷药桶的无人机 | |
CN209922820U (zh) | 双舵轮底盘及全向agv叉车 | |
CN207361708U (zh) | 一种木板运输装置 | |
CN115010007B (zh) | 电机和气泵混合驱动的搬运装置 | |
CN104015556A (zh) | 一种全向轮 | |
CN216374498U (zh) | 一种重载搬运机器人 | |
CN203318498U (zh) | 一种带柱塞的滑阀 | |
CN204506990U (zh) | 一种减少叉车转弯半径的转向桥 | |
CN215944194U (zh) | 一种全向轮装置 |