RU2680302C1 - Колесно-шаровое шасси - Google Patents
Колесно-шаровое шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680302C1 RU2680302C1 RU2018119610A RU2018119610A RU2680302C1 RU 2680302 C1 RU2680302 C1 RU 2680302C1 RU 2018119610 A RU2018119610 A RU 2018119610A RU 2018119610 A RU2018119610 A RU 2018119610A RU 2680302 C1 RU2680302 C1 RU 2680302C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- chassis
- axles
- differentials
- chassis according
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/14—Ball-type wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к шасси дорожно-транспортной техники. Шасси содержит несущую платформу, колеса и двигатель. Двигатель взаимодействует с колесами через дифференциалы, установленные на осях колес. Платформа опирается на среднерасположенные приводные колеса, попарно соединенные поперечными осями, и на шаровые опоры, расположенные продольно по разные стороны от колес и содержащие надувные оболочковые шары, помещенные под верхнерасположенные сферические сегменты с принудительной подачей в них сжатого газа либо жидкости с давлением выше атмосферного. Достигается повышение функциональности за счет улучшения маневренности. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к наземной транспортной технике и может быть использовано как универсальное шасси для различных дорожных машин: грузовые автомобили, автобусы, грузоподъемные краны, большегрузные трейлеры и пр.
Для всех существующих дорожно-транспортных машин, шасси (исключительно колесное) разрабатывается индивидуально на основе нескольких типовых схем, различающихся лишь количеством осей, их распределением по длине машины, а так же количеством ведущих и рулевых колес из общего их числа. И это ограничивает их функциональные возможности, в частности, маневровые. А так же, приводит к значительным конструктивным усложнениям при использовании многоколесных схем, а как следствие, к удорожанию.
Целью изобретения является создание универсального шасси для различных дорожных машин свободного от этих недостатков.
Указанная цель достигается тем, что в шасси содержащем несущую платформу, опирающуюся на несколько приводных колес, попарно соединенных поперечными осями, двигатель, взаимодействующий с колесами через дифференциалы установленные на этих осях, по изобретению, платформа опирается на среднерасположенные приводные колеса, а также на шаровые опоры расположенные продольно по разные стороны от колес и содержащие надувные оболочковые шары, помещенные под верхнерасположенные сферические сегменты с принудительной подачей в них сжатого газа, либо жидкости с давлением выше атмосферного. При этом, на каждой из осей, соединяющих два колеса, установлены дифференциалы, имеющие возможность обеспечивать управляемое разно скоростное вращение колес, установленных на этих осях (патент RU №2594269). Также, сегмент каждой шаровой опоры имеет воротник в виде горизонтальной перегородки и помещен в вертикальный стакан с минимальным боковым зазором и с давлением воздуха в верхнерасположенной полости выше атмосферного (патент RU №2643862). Кроме того, в качестве сжатого газа подаваемого в сферический сегмент, может использоваться воздух, а в качестве жидкости подаваемой в него под давлением выше атмосферного - вода.
На фиг. 1 изображено шасси, вид сбоку. На фиг. 2 разрез А-А. На фиг. 3 показана шаровая опора в продольном разрезе.
Шасси содержит несущую платформу 1, опирающуюся на четыре колеса (вариант) 2, попарно соединенные осями 3, с дифференциалами 4 на каждой из них, а также шаровые опоры 5. Оси 3 присоединяются к платформе 1 посредством балансирной подвески (вариант) 6. Шаровые опоры 5 содержат надувные оболочковые шары 7, помещенные под сферические сегменты 8, снабженные воротниками 9. К платформе 1 шаровые опоры 5 присоединяются посредством стаканов 10 и внутри которых воротник 9 может свободно перемещаться (эта возможность обеспечивается небольшим радиальным зазором). На верхней кромке воротника 9 установлена уплотнительная манжета 11. Привод колес 2 посредством дифференциалов 4 осуществляется от двигателя внутреннего сгорания 12, расположение которого не зависит от основного направления движения (коробка передач с равнозначным передним и задним ходом).
Шасси используется следующим образом. На платформу 1 монтируется кузов грузового автомобиля с кабиной водителя, грузоподъемный кран или салон автобуса, либо укладывается транспортируемый груз, при использовании шасси в качестве трейлера. При этом, возможны два варианта управления: обычное (из кабины водителя) и дистанционное (роботизированный вариант). Далее в сферические сегменты 7 подается под давлением рабочая жидкость (вариант - вода), либо сжатый газ (вариант воздух), что обеспечивает свободное вращение в них оболочковых шаров 6. При торможении может использоваться как стандартная тормозная система колес 2, так шаровые опоры 5 (экстренное торможение), для чего давление рабочей жидкости или газа в сегментах 7 сбрасывается до атмосферного. Шасси используемое в качестве большегрузного трейлера (роботизированный вариант) может быть применено для доставки Ж/Д вагонов (снятых с Ж/Д тележек) к месту их разгрузки (вариант - продуктовая база) и оставлен там до полного освобождения от доставленного груза (при его конструктивной простоте и соответственно низкой стоимости, это может быть экономически оправдано), с последующим возвращением на Ж/Д станцию.
Это универсальное шасси - приставка, при его конструктивной простоте, может производиться крупносерийно, что приведет к еще большему его удешевлению. А высокая маневренность (может разворачиваться на месте) - эту возможность обеспечивает применение дифференциалов с управляемым разно скоростным вращением колес и шаровых опор (позволяют двигаться в любом направлении), расширяет функциональные возможности созданных на его основе машин. Поскольку, шасси функционально симметричное (задний ход равнозначен переднему), то может одинаково эксплуатироваться как с передним, так и с задним расположением двигателя.
Claims (5)
1. Шасси, содержащее несущую платформу, опирающуюся на несколько приводных колес, попарно соединенных поперечными осями, двигатель, взаимодействующий с колесами через дифференциалы, установленные на этих осях, отличающееся тем, что платформа опирается на среднерасположенные приводные колеса, а также на шаровые опоры, расположенные продольно по разные стороны от колес и содержащие надувные оболочковые шары, помещенные под верхнерасположенные сферические сегменты с принудительной подачей в них сжатого газа либо жидкости с давлением выше атмосферного.
2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что на каждой из осей, соединяющих два колеса, установлены дифференциалы, имеющие возможность обеспечивать управляемое разноскоростное вращение колес, установленных на этих осях.
3. Шасси по п.1, отличающееся тем, что сегмент каждой шаровой опоры имеет воротник в виде горизонтальной перегородки и помещен в вертикальный стакан с минимальным боковым зазором и с давлением воздуха в верхнерасположенной полости выше атмосферного.
4. Шасси по п.1, отличающееся тем, что в качестве газа используется сжатый воздух.
5. Шасси по п.1, отличающееся тем, что в качестве жидкости используется вода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119610A RU2680302C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Колесно-шаровое шасси |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119610A RU2680302C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Колесно-шаровое шасси |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2680302C1 true RU2680302C1 (ru) | 2019-02-19 |
Family
ID=65442844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018119610A RU2680302C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Колесно-шаровое шасси |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2680302C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2005088C1 (ru) * | 1992-01-03 | 1993-12-30 | Ivlev Mikhail Yu | Транспортное средство |
RU77245U1 (ru) * | 2008-04-29 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Привод тороидного движителя |
RU2619632C1 (ru) * | 2016-06-28 | 2017-05-17 | Александр Поликарпович Лялин | Тележка ж/д вагона |
RU2626428C1 (ru) * | 2016-08-22 | 2017-07-27 | Александр Поликарпович Лялин | Штабелеукладчик |
RU2643862C1 (ru) * | 2016-08-24 | 2018-02-06 | Александр Поликарпович Лялин | Шаровое колесо - 2 |
-
2018
- 2018-05-28 RU RU2018119610A patent/RU2680302C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2005088C1 (ru) * | 1992-01-03 | 1993-12-30 | Ivlev Mikhail Yu | Транспортное средство |
RU77245U1 (ru) * | 2008-04-29 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Привод тороидного движителя |
RU2619632C1 (ru) * | 2016-06-28 | 2017-05-17 | Александр Поликарпович Лялин | Тележка ж/д вагона |
RU2626428C1 (ru) * | 2016-08-22 | 2017-07-27 | Александр Поликарпович Лялин | Штабелеукладчик |
RU2643862C1 (ru) * | 2016-08-24 | 2018-02-06 | Александр Поликарпович Лялин | Шаровое колесо - 2 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1301662C (en) | All-terrain vehicle | |
EP0138450A1 (en) | Intermodal transport | |
CN101537810B (zh) | 一种煤矿井下防爆式胶轮运输车 | |
US6361269B1 (en) | Multicombination vehicle and method for transporting a payload in an underground mine | |
US2358236A (en) | Mine vehicle | |
CN105172500A (zh) | 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车 | |
RU2748243C2 (ru) | Комбинация дорожного автопоезда, имеющая тягач и трейлер в качестве седельного прицепа | |
CN205033889U (zh) | 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车 | |
US2318802A (en) | Trailer vehicle | |
US10946704B2 (en) | Railroad trailer chassis | |
US7762372B2 (en) | Wheel unit for automotive vehicles | |
CN104417634A (zh) | 纯电动牵引车及适用于场内运输的车辆 | |
CN104859733A (zh) | 一种带驱动的半挂汽车列车 | |
RU2680302C1 (ru) | Колесно-шаровое шасси | |
CN105172499A (zh) | 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车 | |
CN104002864A (zh) | 一种特种设备半挂车底盘 | |
WO2015164914A1 (en) | A steerable trailer or dolly for a multi-combination road vehicle | |
CN105966455A (zh) | 同轨迹牵引杆挂车列车 | |
CN103600850A (zh) | 一种大运弹量航空弹药运载车 | |
RU120622U1 (ru) | Поворотное устройство автопоезда | |
CN205033888U (zh) | 一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车 | |
US2896552A (en) | Body supporting dolly for use in the transportation of freight | |
US20060239804A1 (en) | Vehicle for placing railcars on railway tracks | |
RU2669758C1 (ru) | Подкатная прицепная тележка | |
US2409181A (en) | Airborne cargo truck |