CN204506990U - 一种减少叉车转弯半径的转向桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体、转向节、连杆、液压油缸和转向主销，连杆一端与转向节铰接，另一端与液压油缸铰接，连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面。本实用新型将连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面，从而减少了连杆的长度，因此在大角度转弯时不会和转向节发生干涉，可以增大叉车车轮的偏转角度，从而达到减少叉车转弯半径的目的，同时减少了连杆的长度，也使得转向误差角相比于现有的更小，有效减少了车轮滑移现象的发生，并且转向中心位于前桥中心。

Description

一种减少叉车转弯半径的转向桥

技术领域

本实用新型涉及一种减少叉车转弯半径的转向桥。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。因此叉车需要较小的转弯半径才能满足工业场地狭小的要求，同时为了使叉车更灵活通常采用后桥转向，而不是前桥转向。

一般车辆只有在内外轮子做同心圆转弯时，轮子才做纯滚动转向，不会发生滑移。叉车一般采用摆动式转向桥机构，其转向桥体通过转向主销将两个转向节联接在一起，通过固定在转向桥体上的液压油缸推动连杆，从而带动两个转向节和转向轮进行转动，各部件之间的连接呈梯形机构，通过计算梯形结构的各参数（如图10所示），可使内外轮子和前轮做同心圆转动，但实际上驱动油缸推动内侧车轮偏转后，相应的转向梯形机构拉动外侧车轮转动，外侧车轮的实际偏转角与外侧车轮理论偏角会产生误差，即转向误差角（如图9中的Δα），通常较长的连杆具有较大的转向误差角。

如图4所示，连杆400和转向节和液压油缸的连接是可转动的连接，需要对连接处进行润滑，因此需要在连杆400上布置2个润滑油进油孔410，2个润滑油进油孔410的布置位置如图4所示，为了不使2个润滑油进油孔410发生干涩，现有的技术通过增长连杆400的长度来解决这一问题，然而较长的连杆400除具有上述较大的转向误差角外，还容易在车轮大角度转弯时和转向节发生干涉，因此限制了叉车的最大转弯角度，使叉车的瞬时转弯中心o在车身外侧（如图6所示），导致最小转弯半径较大，机动性能不高，转弯时需要较大的空间。

鉴于此，本发明人专门研制出一种减少叉车转弯半径的转向桥，从而解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的一种减少叉车转弯半径的转向桥，目的在于减小叉车转弯半径和转向误差角。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体、转向节、连杆、液压油缸和转向主销；连杆一端与转向节铰接，另一端与液压油缸铰接，连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面。

所述转向节上直接安装有最大转向角限位机构，相应的转向桥体上形成有凸起，通过限位机构抵靠在凸块上实现限位。

所述限位机构为长度可调节的调节螺栓。

所述连杆上表面和下表面各形成有凸起，润滑油进油口设置在该凸起上。

采用上述方案后，本实用新型将连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面，从而减少了连杆的长度，因此在大角度转弯时不会和转向节发生干涉，可以增大叉车车轮的偏转角度，从而达到减少叉车转弯半径的目的，同时减少了连杆的长度，也使得转向误差角相比于现有的更小，有效减少了车轮滑移现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是现有技术的转向桥的部分立体结构图；

图3是本实用新型实施例转向桥的部分立体结构图；

图4是现有技术连杆的立体结构图；

图5是本实用新型实施例连杆的立体结构图；

图6是现有技术叉车最大转向时转向中心的示意图；

图7是本实用新型实施例最大转向时转向中心的示意图；

图8是现有技术和本实用新型转向误差随叉车转弯角度变化而变化的曲线图；

图9是转向误差示意图；

图10是转向桥梯形机构的各项参数示意图。

标号说明

转向桥体100，竖直表面110，转向节200，限位螺栓300，连杆400，润滑油进油孔410；

转向桥体1，凸块11，转向节2，限位机构21，连杆3，润滑油进油口31，上表面32，下表面33，铰接孔34，凸起35，液压油缸4，转向主销5；

转向中心O，转向节中心到连杆孔中心的长度a，连杆长度b，液压油缸活塞杆长度Lz，转向主销之间的距离SP，液压油缸与转向主销之间的距离e。

具体实施方式

如图1、3、5所示，是本实用新型揭示的一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体1、转向节2、连杆3、液压油缸4和转向主销5；连杆3一端与转向节2铰接，另一端与液压油缸4铰接，连杆3两铰接孔34的润滑油进油口31分别布置在连杆3的上表面32和下表面33。

通过将连杆3两铰接孔34的润滑油进油口31分别布置在连杆3的上表面32和下表面33，从而减少了连杆3的长度，因此在大角度转弯时不会和转向节2发生干涉，增大了叉车车轮的偏转角度，从而达到减少叉车转弯半径的目的，如图8所示，也使得转向误差角相比于现有的更小，有效减少了转向时车轮滑移现象的发生。

如图2所示为现有的限位机构，但其限位螺栓300直接与转向桥体100的竖直表面110接触，沿旋转方向进行限位，这使得转向节200需要沿旋转的直径方向形成一安装块用于安装限位螺栓，该安装块如果应用于本实用新型必然限制本实用新型的最大转向角，因此如图3所示，在转向节2上直接安装有最大转向角限位机构21，相应的转向桥体1上形成有凸块11，通过限位机构21抵靠在凸块11上实现限位，来防止转向过度，连杆3与转向节2发生干涉，或转向节2碰触到转向桥体1的问题，由于省去了安装块，因此能达到更大的转向角。

同时由于本实用新型大大缩短了连杆3的长度，因此只需通过现有的计算方法，重新计算转向桥梯形机构的各项参数，即可使叉车最大转向时，转向中心位于叉车前桥中心，通过转向节2上的限位机构21可将叉车最大角转弯时的转向中心限制在前桥的中心（如图7所示），从而最大程度的实现了叉车的灵活性和操控性能，从而提高叉车的工作效率。

其中限位机构为长度可调节的调节螺栓，通过该调节螺栓可适当的对最大转向角进行调节。

当两润滑油进油口31分别安装在连杆3上表面32和下表面33时，为了使上下两润滑油进油口31不发生干涉，则需增大连杆3的厚度，这样必然增加连杆3的重量，为了避免这个问题，如图5所示，在连杆3上表面32和下表面33各形成有凸起35，润滑油进油口31设置在该凸起35上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (4)

1.一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体、转向节、连杆、液压油缸和转向主销，连杆一端与转向节铰接，另一端与液压油缸铰接，其特征在于：连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面。

2.如权利要求1所述的一种减少叉车转弯半径的转向桥，其特征在于：所述转向节上直接安装有最大转向角限位机构，相应的转向桥体上形成有凸块，通过限位机构抵靠在凸块上实现限位。

3.如权利要求2所述的一种减少叉车转弯半径的转向桥，其特征在于：所述限位机构为长度可调节的调节螺栓。

4.如权利要求1所述的一种减少叉车转弯半径的转向桥，其特征在于：所述连杆上表面和下表面各形成有凸起，润滑油进油口设置在该凸起上。