CN103671889A - 多段式换挡执行气缸 - Google Patents

多段式换挡执行气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN103671889A
CN103671889A CN201210351450.6A CN201210351450A CN103671889A CN 103671889 A CN103671889 A CN 103671889A CN 201210351450 A CN201210351450 A CN 201210351450A CN 103671889 A CN103671889 A CN 103671889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
cylinder body
piston rod
horizontal stand
back balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210351450.6A
Other languages
English (en)
Inventor
庞媛媛
杜万庆
杨钧
杜庆丽
周喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LUOYANG YELLOW RIVER FLEXIBLE SHAFT CONTROLLER CO Ltd
Original Assignee
LUOYANG YELLOW RIVER FLEXIBLE SHAFT CONTROLLER CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LUOYANG YELLOW RIVER FLEXIBLE SHAFT CONTROLLER CO Ltd filed Critical LUOYANG YELLOW RIVER FLEXIBLE SHAFT CONTROLLER CO Ltd
Priority to CN201210351450.6A priority Critical patent/CN103671889A/zh
Publication of CN103671889A publication Critical patent/CN103671889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明是有关于一种多段式换挡执行气缸，包括：活塞杆、前端盖、缸体、前平衡活塞、限位隔套、主活塞、后平衡活塞、后端盖、所述缸体左腔内设置有所述前端盖、所述前平衡活塞、所述限位隔套、且套设于所述活塞杆1上，活塞杆与所述主活塞通过螺母机构连接为一体；所述缸体右腔内设置有所述后平衡活塞、所述后端盖；所述缸体左、右腔上方设置有进气口；本发明采用的是一种多腔动态平衡原理,利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。

Description

多段式换挡执行气缸
技术领域
本发明涉及一种液压气动领域,特别是涉及一种气控换挡总成的执行单元，根据驾驶员的操纵意图，完成由控制阀提供指令的换挡动作。
背景技术
目前,国内工程机械,尤其是装载机的换挡主要包含两个状态，一是采用软轴进行传递的机械式变速操纵；另一种是以ZF为代表的电控全动力变速箱，两种变速箱在装载机上的作用，都是改变装载机的运动方向及速度。只是操纵的方式存在差异，但价格差距十分巨大。
机械式软轴操纵因价格低廉，维修简便已成为国产变速箱的主流配置。但软轴操纵存在操纵空行程大，如布局或安装不合理还将出现操纵沉重的问题。为解决以上问题，成功开发了电控气动变速系统，深受用户青睐，但由于成本较高，在成本控制日趋严峻的前提下，很难推广。
为此，根据实际使用情况及成本控制需要，设计开发气控气动变速操纵，成功开发出多阀联动控制模式及多段行程变速换挡执行活塞杆。
由此可见，上述现有的换挡在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的换挡助力传感器总成，亦成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的换挡存在的缺陷，而提供一种新型结构的多段式换挡执行气缸，所要解决的技术问题是使其采用的是一种多腔动态平衡原理，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程，非常适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种多段式换挡执行气缸，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。其中包括：活塞杆、前端盖、缸体、前平衡活塞、限位隔套、主活塞、后平衡活塞、后端盖；所述缸体左腔内设置有所述前端盖、所述前平衡活塞、所述限位隔套、且套设于所述活塞杆上并与主活塞通过螺母机构连接为一体；所述缸体右腔内设置有所述后平衡活塞、所述后端盖；所述缸体左、右腔上方设置有进气口4、6、9、11；
本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的多段式换挡执行气缸,其中所述缸体为工字形。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于前端盖内径设置有两个凹槽通过密封圈套设于活塞杆上。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于前平衡活塞内径设置有两个凹槽通过密封圈套设于活塞杆上；外径设置有一个凹槽通过密封圈装设于缸体内径；且该左端面由挡圈紧固，右端面由密封圈紧固密封。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于主活塞外径设置有一个凹槽通过密封圈装设于缸体内径,且该左端面紧靠限位隔套、右端面由挡圈、螺母紧固。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于后平衡活塞外径设置有一个凹槽通过密封圈装设于缸体内径，且该轴肩处设置有密封圈、右端由缓冲垫螺钉紧固。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于倒挡R为活塞杆全推出状态：根据操纵阀的意图，进气口9将连接高压气体，进气口4、6、11将仍保持与外界相通，由缸体、主活塞、后平衡活塞组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，主活塞、后平衡活塞将向左右两侧运动，其中后平衡活塞运动到与后端盖接触后停止运动，主活塞将推动前平衡活塞、限位隔套与前端盖相接处并运动到极限位置，活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到最大行程。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口4、9将连接高压气体，进气口6、11将仍保持与外界相通。此时，由缸体、主活塞、后平衡活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体、前端盖及前平衡活塞组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动主活塞及后平衡活塞向两侧运动，其中后平衡活塞运动到与后端盖接触后停止运动，主活塞将推动前平衡活塞、限位隔套向左侧运动。同时在B腔内气体将推动前平衡活塞向右侧运动，因前平衡活塞的有效断面积大于主活塞，根据压强原理F=PS，得出前平衡活塞产生向右侧推力远远大于主活塞产生的向左侧的推力，由此前平衡活塞将带动主活塞向右侧运动，但缸体上设计由限位台阶，当前平衡活塞运动到缸体上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到空挡N所需行程。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口6、11将连接高压气体，进气口4、9将仍保持与外界相通。此时，由缸体、前平衡活塞、主活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体、后平衡活塞后端盖及组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动前平衡活塞、主活塞向相对两侧运动，其中前平衡活塞运动到与前端盖接触后停止运动，主活塞将推动后平衡活塞向右侧运动。同时在B腔内气体将推动后平衡活塞向左侧运动，因后平衡活塞的有效断面积大于主活塞，根据压强原理F=PS，得出后平衡活塞产生向左侧推力远远大于主活塞产生的向右侧的推力，由此后平衡活塞将带动主活塞向左侧运动，但缸体上设计由限位台阶，当后平衡活塞运动到缸体上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到前进挡F1所需行程。
前述的多段式换挡执行气缸,其特征在于前进挡F2为活塞杆全缩回状态：根据操纵阀的意图，进气口6将连接高压气体，进气口4、9、11将仍保持与外界相通，由缸体、前平衡活塞、主活塞组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，前平衡活塞、主活塞将向左右两侧运动，其中前平衡活塞运动到与前端盖接触后停止运动，主活塞将推动后平衡活塞与后端盖相接处并运动到极限位置，活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆全部缩回，到达前进挡F2所需位置。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知，为达到上述目的，本发明提供了一种多段式换挡执行气缸，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。其中包括：活塞杆、前端盖、缸体、前平衡活塞、限位隔套、主活塞、后平衡活塞、后端盖；所述缸体左腔内设置有所述前端盖、所述前平衡活塞、所述限位隔套、且套设于所述活塞杆上并与主活塞通过螺母机构连接为一体；所述缸体右腔内设置有所述后平衡活塞、所述后端盖；所述缸体左、右腔上方设置有进气口4、6、9、11；
本发明采用的是一种多腔动态平衡原理，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。在不执行换挡动作时，各进气口均与外界大气相通，各腔均无压差，无相对运动。根据装载机的各档位排列情况，将对倒挡R、空挡N、前进挡F1、前进挡F2的工作情况进行逐一说明。
倒挡R为活塞杆全推出状态：根据操纵阀的意图，进气口9将连接高压气体，进气口4、6、11将仍保持与外界相通，由缸体、主活塞、后平衡活塞组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，主活塞、后平衡活塞将向左右两侧运动，其中后平衡活塞运动到与后端盖接触后停止运动，主活塞将推动前平衡活塞、限位隔套与前端盖相接处并运动到极限位置，活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到最大行程；
空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口4、9将连接高压气体，进气口6、11将仍保持与外界相通。此时，由缸体、主活塞、后平衡活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体、前端盖及前平衡活塞组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动主活塞及后平衡活塞向两侧运动，其中后平衡活塞运动到与后端盖接触后停止运动，主活塞将推动前平衡活塞、限位隔套向左侧运动。同时在B腔内气体将推动前平衡活塞向右侧运动，因前平衡活塞的有效断面积大于主活塞，根据压强原理F=PS，得出前平衡活塞产生向右侧推力远远大于主活塞产生的向左侧的推力，由此前平衡活塞将带动主活塞向右侧运动，但缸体上设计有限位台阶，当前平衡活塞运动到缸体上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到空挡N所需行程；
前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口6、11将连接高压气体，进气口4、9将仍保持与外界相通。此时，由缸体、前平衡活塞、主活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体、后平衡活塞后端盖及组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动前平衡活塞、主活塞向相对两侧运动，其中前平衡活塞运动到与前端盖接触后停止运动,主活塞将推动后平衡活塞向右侧运动。同时在B腔内气体将推动后平衡活塞向左侧运动，因后平衡活塞的有效断面积大于主活塞，根据压强原理F=PS，得出后平衡活塞产生向左侧推力远远大于主活塞产生的向右侧的推力，由此后平衡活塞将带动主活塞向左侧运动，但缸体上设计由限位台阶，当后平衡活塞运动到缸体上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆推出到前进挡F1所需行程；
前进挡F2为活塞杆全缩回状态：根据操纵阀的意图，进气口6将连接高压气体，进气口4、9、11将仍保持与外界相通，由缸体、前平衡活塞、主活塞组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下,前平衡活塞、主活塞将向左右两侧运动，其中前平衡活塞运动到与前端盖接触后停止运动，主活塞将推动后平衡活塞与后端盖相接处并运动到极限位置，活塞杆与主活塞通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆全部缩回，到达前进挡F2所需位置；
借由上述技术方案，本发明多段式换挡执行气缸至少具有下列优点及有益效果：本发明采用的是一种多腔动态平衡原理，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。涉及一种气控换挡总成的执行单元，根据驾驶员的操纵意图，完成由控制阀提供指令的换挡动作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是一种多腔动态平衡原理图。
图2是倒挡R为活塞杆全推出状态示意图。
图3是空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程示意图。
图4是前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程示意图。
图5是前进挡F2为活塞杆全缩回状态示意图。
1：活塞杆      2：前端盖
3：缸体        4：进气口
5：前平衡活塞  6：进气口
7：限位隔套    8：主活塞
9：进气口      10：后平衡活塞
11：进气口     12：后端盖
R：倒挡        N：空挡
F1：前进挡     F2：前进挡
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的多段式换挡执行气缸其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1是一种多腔动态平衡原理图。
本发明为一种多段式换挡执行气缸，其中包括：活塞杆1、前端盖2、缸体3、前平衡活塞5、限位隔套7、主活塞8、后平衡活塞10、后端盖12、进气口4、6、9、11；
所述缸体3左腔内设置有所述前端盖2、所述前平衡活塞5、所述限位隔套7、且套设于所述活塞杆1上并与主活塞8通过螺母机构连接为一体；
所述缸体3右腔内设置有所述后平衡活塞10、所述后端盖12；
所述缸体3左、右腔上方设置有进气口4、6、9、11；
本发明采用的是一种多腔动态平衡原理，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程。
在不执行换挡动作时，各进气口均与外界大气相通，各腔均为行程密闭压力，无相对运动。根据装载机的各档位排列情况，将对倒挡R、空挡N、前进挡F1、前进挡F2的工作情况进行逐一说明。
如图2所示是倒挡R为活塞杆全推出状态示意图。
倒挡R为活塞杆全推出状态：根据操纵阀的意图，进气口9将连接高压气体，进气口4、6、11将仍保持与外界相通，由缸体3、主活塞8、后平衡活塞10组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，主活塞8、后平衡活塞10将向左右两侧运动，其中后平衡活塞10运动到与后端盖12接触后停止运动，主活塞8将推动前平衡活塞5、限位隔套7与前端盖2相接处并运动到极限位置，活塞杆1与主活塞8通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆1推出到最大行程；
如图3所示是空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程示意图。
空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口4、9将连接高压气体，进气口6、11将仍保持与外界相通。此时，由缸体3、主活塞8、后平衡活塞10组成的一个密闭气腔A，由缸体3、前端盖2及前平衡活塞5组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动主活塞8及后平衡活塞10向两侧运动，其中后平衡活塞10运动到与后端盖12接触后停止运动，主活塞8将推动前平衡活塞5、限位隔套7向左侧运动。同时在B腔内气体将推动前平衡活塞5向右侧运动，因前平衡活塞5的有效断面积大于主活塞8，根据压强原理F=PS，得出前平衡活塞5产生向右侧推力远远大于主活塞8产生的向左侧的推力，由此前平衡活塞5将带动主活塞8向右侧运动，但缸体3上设计由限位台阶，当前平衡活塞5运动到缸体3上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆1与主活塞8通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆1推出到空挡N所需行程；
如图4所示是前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程示意图。
前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口6、11将连接高压气体，进气口4、9将仍保持与外界相通。此时，由缸体3、前平衡活塞5、主活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体3、后平衡活塞10、后端盖12及组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动前平衡活塞5、主活塞8向相对两侧运动，其中前平衡活塞5运动到与前端盖2接触后停止运动，主活塞8将推动后平衡活塞10向右侧运动。同时在B腔内气体将推动后平衡活塞10向左侧运动，因后平衡活塞10的有效断面积大于主活塞8，根据压强原理F=PS，得出后平衡活塞10产生向左侧推力远远大于主活塞8产生的向右侧的推力，由此后平衡活塞10将带动主活塞8向左侧运动，但缸体3上设计由限位台阶，当后平衡活塞10运动到缸体3上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆1与主活塞8通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆1推出到前进挡F1所需行程；
如图5所示是前进挡F2为活塞杆全缩回状态示意图。
前进挡F2为活塞杆全缩回状态：根据操纵阀的意图，进气口6将连接高压气体，进气口4、9、11将仍保持与外界相通，由缸体3、前平衡活塞5、主活塞8组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，前平衡活塞5、主活塞8将向左右两侧运动，其中前平衡活塞5运动到与前端盖2接触后停止运动，主活塞8将推动后平衡活塞10与后端盖12相接处并运动到极限位置，活塞杆1与主活塞8通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆1全部缩回，到达前进挡F2所需位置；
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多段式换挡执行气缸，利用各气腔的断面积差，实现活塞的内部平衡，控制活塞杆输出行程；其特征在于包括：活塞杆（1）、前端盖（2）、缸体（3）、前平衡活塞（5）、限位隔套（7）、主活塞（8）、后平衡活塞（10）、后端盖（12）、进气口（4）（6）（9）（11）；
所述缸体（3）左腔内设置有所述前端盖（2）、所述前平衡活塞（5）、所述限位隔套（7）、且套设于所述活塞杆1上，活塞杆(1)与所述主活塞（8）通过螺母机构连接为一体；
所述缸体（3）右腔内设置有所述后平衡活塞（10）、所述后端盖（12）;
所述缸体（3）左、右腔上方设置有进气口（4）、（6）、（9）、（11）。
2.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中所述缸体（3）为工字形。
3.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中前端盖（2）内腔设置有两个凹槽通过密封圈（21）、（22）套设于活塞杆上。
4.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中前平衡活塞（5）内径设置有两个凹槽通过密封圈（51）、（52）套设于活塞杆上；外径设置有一个凹槽通过密封圈（53）装设于缸体（3）内径；且该左端面设置有缓冲垫（54），右端面设置有缓冲垫（55）。
5.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中主活塞（8）外径设置有一个凹槽通过密封圈（81）装设于缸体（3）内径，且该左端面与限位隔套（7）相邻、右端面由缓冲垫（82）、螺母（83）紧固。
6.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中后平衡活塞（10）外径设置有一个凹槽通过密封圈（101）装设于缸体（3）内径，且该轴肩处设置有密封圈（102）、右端由缓冲垫（103）螺钉紧固。
7.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中倒挡R为活塞杆全推出状态：根据操纵阀的意图，进气口（9）将连接高压气体，进气口（4）（6）（11）将仍保持与外界相通，由缸体（3）、主活塞（8）、后平衡活塞（10）组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，主活塞（8）、后平衡活塞（10）将向左右两侧运动，其中后平衡活塞（10）运动到与后端盖（12）接触后停止运动，主活塞（8）将推动前平衡活塞（5）、限位隔套（7）与前端盖（2）相接处并运动到极限位置，活塞杆（1）与主活塞（8）通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆（1）推出到最大行程。
8.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中空挡N为活塞杆缩回一个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口（4）（9）将连接高压气体，进气口（6）（11）将仍保持与外界相通。此时，由缸体（3）、主活塞（8）、后平衡活塞（10）组成的一个密闭气腔A，由缸体（3）、前端盖（2）及前平衡活塞（5）组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动主活塞（8）及后平衡活塞（10）向两侧运动，其中后平衡活塞（10）运动到与后端盖（12）接触后停止运动，主活塞（8）将推动前平衡活塞（5）、限位隔套（7）向左侧运动。同时在B腔内气体将推动前平衡活塞（5）向右侧运动，因前平衡活塞（5）的有效断面积大于主活塞（8），根据压强原理F=PS，得出前平衡活塞（5）产生向右侧推力远远大于主活塞（8）产生的向左侧的推力，由此前平衡活塞（5）将带动主活塞（8）向右侧运动，但缸体（3）上设计由限位台阶，当前平衡活塞（5）运动到缸体（3）上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆（1）与主活塞（8）通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆（1）推出到空挡N所需行程。
9.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中前进挡F1为活塞杆缩回两个挡位的行程：根据操纵阀的意图，进气口（6）（11）将连接高压气体，进气口（4）（9）将仍保持与外界相通。此时，由缸体（3）、前平衡活塞（5）、主活塞组成的一个密闭气腔A，由缸体（3）、后平衡活塞（10）后端盖（12）及组成一个密闭气腔B。A腔内气体推动前平衡活塞（5）、主活塞（8）向相对两侧运动，其中前平衡活塞（5）运动到与前端盖（2）接触后停止运动，主活塞（8）将推动后平衡活塞（10）向右侧运动。同时在B腔内气体将推动后平衡活塞（10）向左侧运动，因后平衡活塞（10）的有效断面积大于主活塞（8），根据压强原理F=PS，得出后平衡活塞（10）产生向左侧推力远远大于主活塞（8）产生的向右侧的推力，由此后平衡活塞（10）将带动主活塞（8）向左侧运动，但缸体（3）上设计由限位台阶，当后平衡活塞（10）运动到缸体（3）上的限位台阶位置后将停止运动，整个执行活塞杆运动处于平衡状态。活塞杆（1）与主活塞（8）通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆（1）推出到前进挡F1所需行程。
10.如权利要求1所述的多段式换挡执行气缸,其特征在于其中前进挡F2为活塞杆全缩回状态：根据操纵阀的意图，进气口（6）将连接高压气体，进气口（4）（9）（11）将仍保持与外界相通，由缸体（3）、前平衡活塞（5）、主活塞（8）组成的密闭气腔内，在压缩气体的作用下，前平衡活塞（5）、主活塞（8）将向左右两侧运动，其中前平衡活塞（5）运动到与前端盖（2）接触后停止运动，主活塞（8）将推动后平衡活塞（10）与后端盖（12）相接处并运动到极限位置，活塞杆（1）与主活塞（8）通过螺母机构连接为一体，最终实现活塞杆（1）全部缩回，到达前进挡F2所需位置。
CN201210351450.6A 2012-09-20 2012-09-20 多段式换挡执行气缸 Pending CN103671889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210351450.6A CN103671889A (zh) 2012-09-20 2012-09-20 多段式换挡执行气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210351450.6A CN103671889A (zh) 2012-09-20 2012-09-20 多段式换挡执行气缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103671889A true CN103671889A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50310306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210351450.6A Pending CN103671889A (zh) 2012-09-20 2012-09-20 多段式换挡执行气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103671889A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103968069A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 沈机集团昆明机床股份有限公司 变速箱换档油缸装置
CN105270159A (zh) * 2014-05-28 2016-01-27 上海汽车集团股份有限公司 一种液压控制系统及混合动力汽车
CN105317776A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 上海汽车集团股份有限公司 一种液压缸及具有该液压缸的控制装置
CN107654441A (zh) * 2017-10-25 2018-02-02 中国第汽车股份有限公司 一种同步器换档气缸
CN108386411A (zh) * 2018-03-19 2018-08-10 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 支撑气缸及其工作方法
CN111649129A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种用于amt变速器执行机构上实现选挡四位置的气缸
CN112692872A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 哈尔滨工业大学 一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
CN113653686A (zh) * 2020-05-12 2021-11-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种活塞缸系统及控制方法、amt换挡系统及控制方法
CN114215896A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种气动换挡控制机构
CN114542710A (zh) * 2022-04-26 2022-05-27 杭州斯格尔液压机械有限公司 一种新能源车换挡气缸执行机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5646108A (en) * 1979-09-21 1981-04-27 Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd Positioning cylinder
CN201093057Y (zh) * 2007-10-31 2008-07-30 长沙航空工业中南传动机械厂 气动换档装置
CN201386780Y (zh) * 2008-09-16 2010-01-20 胡如现 选挡气缸定位装置
CN201875116U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 十堰维克多工业有限公司 四位动力缸
CN202251917U (zh) * 2011-10-18 2012-05-30 东风汽车有限公司 一种amt用三位气缸总成
CN202992148U (zh) * 2012-09-20 2013-06-12 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 多段式换挡执行气缸

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5646108A (en) * 1979-09-21 1981-04-27 Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd Positioning cylinder
CN201093057Y (zh) * 2007-10-31 2008-07-30 长沙航空工业中南传动机械厂 气动换档装置
CN201386780Y (zh) * 2008-09-16 2010-01-20 胡如现 选挡气缸定位装置
CN201875116U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 十堰维克多工业有限公司 四位动力缸
CN202251917U (zh) * 2011-10-18 2012-05-30 东风汽车有限公司 一种amt用三位气缸总成
CN202992148U (zh) * 2012-09-20 2013-06-12 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 多段式换挡执行气缸

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103968069A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 沈机集团昆明机床股份有限公司 变速箱换档油缸装置
CN105270159A (zh) * 2014-05-28 2016-01-27 上海汽车集团股份有限公司 一种液压控制系统及混合动力汽车
CN105317776A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 上海汽车集团股份有限公司 一种液压缸及具有该液压缸的控制装置
CN105317776B (zh) * 2014-05-28 2017-08-08 上海汽车集团股份有限公司 一种液压缸及具有该液压缸的控制装置
CN107654441A (zh) * 2017-10-25 2018-02-02 中国第汽车股份有限公司 一种同步器换档气缸
CN107654441B (zh) * 2017-10-25 2024-04-16 中国第一汽车股份有限公司 一种同步器换档气缸
CN108386411A (zh) * 2018-03-19 2018-08-10 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 支撑气缸及其工作方法
CN113653686B (zh) * 2020-05-12 2022-11-22 宇通客车股份有限公司 一种活塞缸系统及控制方法、amt换挡系统及控制方法
CN113653686A (zh) * 2020-05-12 2021-11-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种活塞缸系统及控制方法、amt换挡系统及控制方法
CN111649129A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种用于amt变速器执行机构上实现选挡四位置的气缸
CN112692872A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 哈尔滨工业大学 一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
CN114215896A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种气动换挡控制机构
CN114542710A (zh) * 2022-04-26 2022-05-27 杭州斯格尔液压机械有限公司 一种新能源车换挡气缸执行机构
CN114542710B (zh) * 2022-04-26 2022-10-11 杭州斯格尔液压机械有限公司 一种新能源车换挡气缸执行机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103671889A (zh) 多段式换挡执行气缸
CN202992148U (zh) 多段式换挡执行气缸
CN202612599U (zh) 一种变速箱换挡气缸
CN102748464A (zh) 一种新型副箱三位置气缸执行机构
CN101934789B (zh) 工程机械全液压制动系统的液压制动阀
CN102530780B (zh) 叉车两节全自由门架用液压管路系统
CN202194877U (zh) 变量分流换向阀
CN203362676U (zh) 单活塞气控液压换向阀
JP2013133172A (ja) 産業用車両
CN103062392B (zh) 一种能自动回空挡的变速器三位气缸
CN202579455U (zh) 一种工程油缸无杆腔浮动缓冲结构
CN205896139U (zh) 一种重型变速器副箱换档气缸总成
CN201651273U (zh) 一种气缸体上设有双向支撑的气缸
CN104964069B (zh) 气动液压三位五通换向阀
CN204437250U (zh) 取力器
CN104355273B (zh) 一种叉车货叉架结构及前移式叉车
WO2014055008A1 (en) Control cylinder for a gearbox, a gearbox with such a control cylinder, and a vehicle with such a gearbox
CN203162127U (zh) 一种新型电控气动控制系统
CN203743379U (zh) 一种单输入多输出离合分动箱
CN202992347U (zh) 一种新型多段式气动执行缸
CN203384354U (zh) 一种大吨位用变速箱变速操纵阀
CN205709730U (zh) 一种大型仓库装卸货叉车油缸
CN203601362U (zh) 一种用于重型矿山自卸车的动力转向系统
CN104477239B (zh) 一种履带车辆转向连杆行程保护装置
CN103883728A (zh) 一种新型电控气动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140326