CN215944194U - 一种全向轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向轮装置，包括全向轮轴和多个橄榄轮，所述全向轮轴的外壁固定套接有全向轮组件，所述橄榄轮的内部固定连接有橄榄轮组件，所述橄榄轮放置在地面上，本实用新型，通过全向轮轴、全向轮轴承、全向轮垫片和全向轮架之间的相互配合，实现了全向轮架可以自由前后转动，然后通过橄榄轮架、橄榄轮轴、橄榄轮轴承、橄榄轮垫片、橄榄轮轴孔和橄榄轮轴架孔槽之间的相互配合，实现了橄榄轮可以自由前后左右移动，综上所述，实现了该装置可以原地转圈，可以前、后、左、右360°辐射无障碍移动，避免了常规万向轮在做前、后、左、右360°辐射移动时需要先调整轮子方向的情况，减少的麻烦，同时提高了转向效率。

Description

一种全向轮装置

技术领域

本实用新型涉及车轮技术领域，尤其涉及一种全向轮装置。

背景技术

在日常生活中，很多行业里都会用到万向轮，一般小推车上面装的就是万向轮，拉货比较方便，尤其各大厂区里面，因为万向轮可以调整方向，调整方向后360度旋转都可以，给人们工作时带来了极大的方便，使用范围广泛。

随着科技的进步，现有的万向轮在使用时也发现在一些毛病，万向轮在转向的时候需要先调整方向后才能移动，这在使用时带来了不便，为此，提出一种全向轮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在万向轮在转向的时候需要先调整方向后才能移动，这在使用时带来了不便的缺点，而提出的一种全向轮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全向轮装置，包括全向轮轴和多个橄榄轮，所述全向轮轴的外壁固定套接有全向轮组件，所述橄榄轮的内部固定连接有橄榄轮组件，所述橄榄轮放置在地面上。

优选地，所述全向轮组件包括固定套接在全向轮轴外壁的两个全向轮轴承，所述全向轮轴的外壁活动连接有两个全向轮垫片，所述全向轮轴承的外壁固定连接有多个全向轮架，所述全向轮架远离全向轮轴的一端固定连接有多个橄榄轮架，所述橄榄轮架远离全向轮架的一端开设有多个橄榄轮轴架孔槽和多个橄榄轮轴孔。

优选地，所述橄榄轮组件包括固定套接在橄榄轮内侧壁的两个橄榄轮轴承，所述橄榄轮轴承的内侧壁固定连接有橄榄轮轴，所述橄榄轮轴的外壁活动连接有两个橄榄轮垫片，所述橄榄轮轴通过橄榄轮轴架孔槽压进橄榄轮轴孔内。

优选地，橄榄轮轴架孔槽与橄榄轮轴孔相连通。

优选地，所述橄榄轮轴承位于两个橄榄轮垫片之间，所述全向轮轴承位于两个全向轮垫片之间。

优选地，多个所述橄榄轮为双层错位设计，所述橄榄轮与所述橄榄轮架相对应。

优选地，所述橄榄轮的弧度与多个全向轮架连起来的外圆弧度一致。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型，通过全向轮轴、全向轮轴承、全向轮垫片和全向轮架之间的相互配合，实现了全向轮架可以自由前后转动，然后通过橄榄轮架、橄榄轮轴、橄榄轮轴承、橄榄轮垫片、橄榄轮轴孔和橄榄轮轴架孔槽之间的相互配合，实现了橄榄轮可以自由前后左右移动；

综上所述，实现了该装置可以原地转圈，可以前、后、左、右 360°辐射无障碍移动，避免了常规万向轮在做前、后、左、右360°辐射移动时需要先调整轮子方向的情况，减少的麻烦，同时提高了转向效率。

2、本实用新型，通过橄榄轮为双层错位设计，增加了稳定性，通过橄榄轮、全向轮轴、橄榄轮架、橄榄轮轴承、橄榄轮垫片、全向轮轴承和全向轮架之间紧凑的结构连接，使本装置的工作空间变的小，大大的节省了材料以及占地的面积，减小了橄榄轮与地面的摩擦力，使用起来更省力，更方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全向轮装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全向轮装置中全向轮架的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种全向轮装置中的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种全向轮装置中橄榄轮的分解图；

图5为本实用新型提出的一种全向轮装置的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种全向轮装置的剖视图。

图中：1、全向轮轴；2、全向轮垫片；3、橄榄轮；4、橄榄轮轴承；5、橄榄轮垫片；6、橄榄轮轴；7、全向轮轴承；8、橄榄轮轴孔； 9、橄榄轮轴架孔槽；10、全向轮架；11、橄榄轮架；12、地面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种全向轮装置，包括全向轮轴1和多个橄榄轮3，全向轮轴1的外壁固定套接有全向轮组件，全向轮组件包括固定套接在全向轮轴1外壁的两个全向轮轴承7，全向轮轴1的外壁活动连接有两个全向轮垫片2，全向轮轴承7的外壁固定连接有多个全向轮架 10，全向轮架10远离全向轮轴1的一端固定连接有多个橄榄轮架11，橄榄轮架11远离全向轮架10的一端开设有多个橄榄轮轴架孔槽9和多个橄榄轮轴孔8，橄榄轮轴架孔槽9与橄榄轮轴孔8相连通。

橄榄轮3的内部固定连接有橄榄轮组件，橄榄轮组件包括固定套接在橄榄轮3内侧壁的两个橄榄轮轴承4，橄榄轮轴承4的内侧壁固定连接有橄榄轮轴6，橄榄轮轴6的外壁活动连接有两个橄榄轮垫片 5，橄榄轮轴6通过橄榄轮轴架孔槽9压进橄榄轮轴孔8内，橄榄轮轴承4位于两个橄榄轮垫片5之间，全向轮轴承7位于两个全向轮垫片2之间，通过全向轮轴1、全向轮轴承7、全向轮垫片2和全向轮架10之间的相互配合，实现了全向轮架10可以自由前后转动，然后通过橄榄轮架11、橄榄轮轴6、橄榄轮轴承4、橄榄轮垫片5、橄榄轮轴孔8和橄榄轮轴架孔槽9之间的相互配合，实现了橄榄轮3可以自由前后左右移动，综上，实现了该装置可以原地转圈，可以前、后、左、右360°辐射无障碍移动，避免了常规万向轮在做前、后、左、右360°辐射移动时需要先调整轮子方向的情况，减少的麻烦，同时提高了转向效率。

橄榄轮3的外观像橄榄，故称橄榄轮3，橄榄轮3放置在地面12 上，多个橄榄轮3为双层错位设计，橄榄轮3与橄榄轮架11相对应，橄榄轮3的弧度与多个全向轮架10连起来的外圆弧度一致，单层的橄榄轮3需三个以上(本设计方案中为四个)，通过橄榄轮3为双层错位设计，增加了稳定性，通过橄榄轮3、全向轮轴1、橄榄轮架11、橄榄轮轴承4、橄榄轮垫片5、全向轮轴承7和全向轮架10之间紧凑的结构连接，使本装置的工作空间变的小，大大的节省了材料以及占地的面积，减小了橄榄轮3与地面的摩擦力，使用起来更省力，更方便。

本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：

工作时，将橄榄轮3放在地面12上，通过外力带动全向轮轴1 转动，同时带动全向轮轴承7、全向轮架10和橄榄轮架11转动，实现了前后移动，通过外力左右移动全向轮轴1时，会使橄榄轮轴承4、橄榄轮轴6和橄榄轮3转动，实现了左右移动，该装置可以原地转圈，可以前、后、左、右360°辐射无障碍移动，该全向轮做Y轴方向运动时，全向轮绕全向轮轴1转动；全向轮做X轴方向运动时，橄榄轮 3绕橄榄轮轴6转动；全向轮做其他方向运动时全向轮和橄榄轮3同时运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全向轮装置，包括全向轮轴(1)和多个橄榄轮(3)，其特征在于，所述全向轮轴(1)的外壁固定套接有全向轮组件，所述橄榄轮(3)的内部固定连接有橄榄轮组件，所述橄榄轮(3)放置在地面(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种全向轮装置，其特征在于，所述全向轮组件包括固定套接在全向轮轴(1)外壁的两个全向轮轴承(7)，所述全向轮轴(1)的外壁活动连接有两个全向轮垫片(2)，所述全向轮轴承(7)的外壁固定连接有多个全向轮架(10)，所述全向轮架(10)远离全向轮轴(1)的一端固定连接有多个橄榄轮架(11)，所述橄榄轮架(11)远离全向轮架(10)的一端开设有多个橄榄轮轴架孔槽(9)和多个橄榄轮轴孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种全向轮装置，其特征在于，所述橄榄轮组件包括固定套接在橄榄轮(3)内侧壁的两个橄榄轮轴承(4)，所述橄榄轮轴承(4)的内侧壁固定连接有橄榄轮轴(6)，所述橄榄轮轴(6)的外壁活动连接有两个橄榄轮垫片(5)，所述橄榄轮轴(6)通过橄榄轮轴架孔槽(9)压进橄榄轮轴孔(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种全向轮装置，其特征在于，所述橄榄轮轴架孔槽(9)与橄榄轮轴孔(8)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种全向轮装置，其特征在于，所述橄榄轮轴承(4)位于两个橄榄轮垫片(5)之间，所述全向轮轴承(7)位于两个全向轮垫片(2)之间。

6.根据权利要求5所述的一种全向轮装置，其特征在于，多个所述橄榄轮(3)为双层错位设计，所述橄榄轮(3)与所述橄榄轮架(11)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种全向轮装置，其特征在于，所述橄榄轮(3)的弧度与多个全向轮架(10)连起来的外圆弧度一致。

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