CN212889683U - 全向轮及推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全向轮及推车，属于尸体转运设备的技术领域，本实用新型包括用于绕轴转动的支撑主体；所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。本实用新型可以做到更大的轮径，转向时也不需要自身旋转，具有较好的急转弯能力和越障能力。

Description

全向轮及推车

技术领域

本实用新型涉及尸体转运设备的技术领域，尤其是涉及一种全向轮及推车。

背景技术

推尸车是短距离运送尸体的设备，广泛的应用于殡仪馆和医院等单位。当尸体在殡仪馆或医院进行停放时，需要放在冷冻柜内进行储存，运输就要用到推尸车。目前，推尸车底部大多安装万向轮，由于普通万向轮需要自身发生水平方向的旋转来才能使车辆转弯，所以为了限制车辆在宽度方向上所占用空间，只能选择尺寸相对较小的万向轮。小轮径的车轮在遇到凸起时车身的姿态不好，而大轮径的车轮在遇到凸起时虽然车身也会抬起，但是能够抬起的较为平缓，过渡较好。另外，万向轮在急转弯时控制的相对费力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的之一是提供一种全向轮，其包括用于绕轴转动的支撑主体；所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。

上述全向轮的进一步设置为：所述支撑主体包括：用于为所述全向轮提供回转支撑的主轴、与所述主轴连接的主支撑板、若干个与所述主支撑板可拆卸连接的副支撑板；所述第一滚轮安装于所述主支撑板，各所述第二滚轮分别安装于各所述副支撑板，所述副支撑板与所述主支撑板可拆卸连接。

上述全向轮的进一步设置为：所述副支撑板与所述主支撑板插接并通过一根螺栓固定连接。

上述全向轮的进一步设置为：所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁上设置有环槽，所述环槽的周向方向与所述第一滚轮和/或第二滚轮的转动方向一致。

上述全向轮的进一步设置为：所述第一滚轮和所述第二滚轮沿其径向分设为外层和内层，所述外层的材料为聚氨酯，所述内层的材料为尼龙。

本发明的目的之二是提供一种推车，其包括车身以及安装在所述车身底部的车轮，位于所述车身前侧的两个所述车轮配置为上述所述的全向轮。

上述推车的进一步设置为：所述推车为推尸车。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、全向轮直接绕主轴旋转，没有水平方向的旋转，使得全向轮拥有万向轮的转向能力，同轮径下与定向轮的占地面积一致，还可以采用较大轮径，提高越障能力而不用担心车辆在宽度方向上所占据的空间。

2、由于全向轮在转弯时无需向万向轮一样旋转自身，在大角度旋转时的反应速度更快，万向轮转弯时需要先旋转到位，才能开始旋转，多了一个动作流程，在转弯角度小时二者的转弯效果相差不大，但急转弯时二者的转弯效果相差较大，万向轮转弯会相对费力，全向轮此时的表现较好。

附图说明

图1为全向轮的等轴测视图；

图2为支撑主体的等轴测视图；

图3为第一滚轮的安装结构的爆炸图；

图4是全向轮的剖视图；

图5是第二滚轮的安装结构的爆炸图；

图6是副支撑板的等轴测视图；

图7是推车的结构示意图。

附图标记：1、主轴；2、主支撑板；21、支撑部；22、第一伸出部；3、副支撑板；31、插接部；32、连接部；33、第二伸出部；41、第一光轴； 42、第二光轴；51、第一滚轮；52、第二滚轮；6、沉头螺栓；7、鱼眼垫片；8、止动垫片；9、平垫片；10、推车。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这里描述的实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

本实施例公开了一种全向轮，包括用于绕轴转动的支撑主体，支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮51和第二滚轮52。第一滚轮51和第二滚轮52沿周向交替分布，第一滚轮51和第二滚轮52的转动轴线与支撑主体转动的轴线相垂直。

支撑主体包括：用于为全向轮提供回转支撑的主轴1、与主轴1连接的主支撑板2、若干个与主支撑板2可拆卸连接的副支撑板3。

主轴1为空心轴，主轴1内部的两端安装轴承，通过轴承配合转轴便可以实现主轴1的转动。主支撑板2为钣金件，主支撑板2包括支撑部21 以及若干个第一伸出部22。主轴1贯穿支撑部21并通过轴肩、卡簧和键与主支撑板2相对固定。各第一伸出部22沿主轴1的轴线等角度分布。第一伸出部22与支撑部21相垂直。在第一伸出部22远离支撑部21的一端连接第一光轴41，第一光轴41贯穿第一伸出部22并与第一伸出部22焊接相连。第一伸出部22与第一光轴41垂直并将第一光轴41分为两段。

副支撑板3的数量与第一伸出部22的数量一致，副支撑板3分别位于相邻两个第一伸出部22之间。副支撑板3为钣金件，其包括插接部31、连接部32以及第二伸出部33。插接部31与连接部32相垂直，第二伸出部 33与连接部32相垂直。补充说明，在支撑部21上开设有多个与插接部31 的厚度相适配的插口，各插口分别为位于相邻的两个第一伸出部22之间。当副支撑板3与主支撑板2连接时，插接部31插入到插口中，此时插接部 31与支撑部21垂直，连接部32与支撑部21平行并贴合，连接部32与支撑部21通过一根螺栓并配合螺母固定；第二伸出部33位于相邻的两个第一伸出部22之间。

利用插接并配合一根螺栓就能够为副支撑板3提供足够的约束，使副支撑板3与主支撑板2相对固定。利用插接后，只需要旋拧一根螺栓即可，简化了操作过程也使得安装速度更快。

在第二伸出部33远离连接部32的一端连接第二光轴42，第二光轴42 贯穿第二伸出部33并与第二伸出部33焊接相连。第二伸出部33与第二光轴42垂直并将第二光轴42分为两段。

第一滚轮51安装于主支撑板2，各第二滚轮52分别安装于各副支撑板 3。需要声明的是：第一滚轮51和第二滚轮52采用相同的结构，二者仅尺寸不同。第一滚轮51和第二滚轮52的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构。第一滚轮51和第二滚轮52均沿其径向方向分设为外层和内层，外层的材料为聚氨酯，内层的材料为尼龙。

第一滚轮51和第二滚轮52也采用相同的安装结构分别安装在第一光轴41和第二光轴42上。第一光轴41分设为两段并对称套在被第一伸出部 22分开的两段第一光轴41上，第一滚轮51通过沉头螺钉、鱼眼垫片7、止动垫片8以及平垫片9安装在第一光轴41上，此时第一滚轮51能够在第一光轴41上转动但是无法轴向移动，第一滚轮51的内壁直接接触在第一光轴41上，并不需要轴承。第二光轴42分设为两段并对称套在被第二伸出部33分开的两段第二光轴42上，第二滚轮52通过沉头螺钉、鱼眼垫片7、止动垫片8以及平垫片9安装在第二光轴42上，此时第二滚轮52能够在第二光轴42上转动但是无法轴向移动。

第一滚轮51和第二滚轮52安装后，第一滚轮51和第二滚轮52的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。所以，全向轮既可以自身转动，第一滚轮51和第二滚轮52也可以滚动，从而实现全向移动。第一滚轮51和第二滚轮52滚动的同时不影响全向轮自身的转动，所以全向轮安装在车上时，可以直接转弯，不需要调整全向轮的角度，操作时也就更加方便控制。

另外，在第一滚轮51和第二滚轮52的外壁上还开设有环槽，环槽的周向方向与第一滚轮51和第二滚轮52的转动方向一致。

实施例2：

参见图7，本实施例公开了一种推车，推车优选设置为用于运送尸体的推尸车。推车包括车身和安装在车身底部的车轮。其中，位于车身前侧的两个车轮位置为实施例1中所述的全向轮。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种全向轮，其特征在于：包括用于绕轴转动的支撑主体；

所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；

所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述支撑主体包括：用于为所述全向轮提供回转支撑的主轴、与所述主轴连接的主支撑板、若干个与所述主支撑板可拆卸连接的副支撑板；所述第一滚轮安装于所述主支撑板，各所述第二滚轮分别安装于各所述副支撑板，所述副支撑板与所述主支撑板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述副支撑板与所述主支撑板插接并通过一根螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁上设置有环槽，所述环槽的周向方向与所述第一滚轮和/或第二滚轮的转动方向一致。

5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第一滚轮和所述第二滚轮沿其径向分设为外层和内层，所述外层的材料为聚氨酯，所述内层的材料为尼龙。

6.一种推车，包括车身以及安装在所述车身底部的车轮，其特征在于：位于所述车身前侧的两个所述车轮配置为权利要求1-5中任意一项所述的全向轮。

7.根据权利要求6所述的推车，其特征在于，所述推车为推尸车。

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