CN215093133U - 一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，涉及轮毂加工技术领域。本实用新型包括底板和调节滑板，底板一端设置有第一转轴，第一转轴周侧面设置有第三面板，第三面板通过第一转轴与底板转动配合，第三面板一表面设置有若干微型伸缩电机，微型伸缩电机一端设置有滑柱，滑柱一端固定连接有第一面板。本实用新型通过设置底板和调节滑板能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度，通过设置第三面板和第一面板双重夹持的装置能够为轮毂提供全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂，通过设置限位柱传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板上防止其发生晃动。

Description

一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具

技术领域

本实用新型属于轮毂加工技术领域，特别是涉及一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。

在加工麦克纳姆轮轮毂时需要使用夹具将轮毂工件进行夹持固定方便进行加工操作，传统的轮毂夹具一般只对轮毂一面进行夹持另一面缺乏支撑力导致夹持的稳定性较差，为解决上述问题现设计一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具能有效的解决传统的麦克纳姆轮轮毂夹具夹持稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，解决传统的麦克纳姆轮轮毂夹具夹持稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板和调节滑板，所述底板和调节滑板均为板体结构，所述调节滑板与底板滑动配合，所述底板一端设置有第一转轴，所述第一转轴周侧面设置有第三面板，所述第三面板通过第一转轴与底板转动配合，通过设置底板和调节滑板能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度；

所述第三面板一表面设置有若干微型伸缩电机，所述微型伸缩电机一端设置有滑柱，所述滑柱与微型伸缩电机滑动配合，所述滑柱一端固定连接有第一面板，所述第三面板一表面设置有第二夹持槽，所述第一面板一表面设置有第一夹持槽，通过设置第三面板和第一面板双重夹持的装置能够为轮毂提供较为全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂。

优选地，所述微型伸缩电机和滑柱的数量均为四个。

优选地，所述第一面板和第三面板两侧面均设置有限位螺纹筒，所述限位螺纹筒内部周侧面设置有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓与限位螺纹筒螺纹配合。

优选地，所述底板两侧面均设置有限位槽，所述限位槽内部设置有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓穿过限位槽与底板螺纹配合。

优选地，所述第三面板一侧面设置有后置仓，所述后置仓一表面设置有若干穿孔，所述后置仓内部设置有若干插接限位柱，所述插接限位柱穿过穿孔，通过设置限位柱传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板上防止其发生晃动。

优选地，所述第三面板一端设置有第三转轴，所述第三转轴周侧面设置有第二面板，所述第二面板通过第三转轴与第三面板转动配合。

优选地，所述第二面板一端设置有第二转轴，所述第二面板通过第二转轴与调节滑板转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底板和调节滑板能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度，通过设置第三面板和第一面板双重夹持的装置能够为轮毂提供全面的夹持固定效果。

2、本实用新型通过设置微型伸缩电机能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂，通过设置限位柱传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板上防止其发生晃动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型前视立体结构示意图；

图2为本实用新型后视立体结构示意图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型仰视立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一夹持槽；2、第一限位螺栓；3、限位螺纹筒；4、第一面板；5、第二夹持槽；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第二面板；9、第三面板；10、第三转轴；11、穿孔；12、插接限位柱；13、微型伸缩电机；14、滑柱；15、底板；16、第二限位螺栓；17、限位槽；18、调节滑板；19、后置仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板15和调节滑板18，底板15和调节滑板18均为板体结构，调节滑板18与底板15滑动配合，底板15一端设置有第一转轴6，第一转轴6周侧面设置有第三面板9，第三面板9通过第一转轴6与底板15转动配合，通过设置底板15和调节滑板18能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度；

第三面板9一表面设置有若干微型伸缩电机13，微型伸缩电机13一端设置有滑柱14，滑柱14与微型伸缩电机13滑动配合，滑柱14一端固定连接有第一面板4，第三面板9一表面设置有第二夹持槽5，第一面板4一表面设置有第一夹持槽1，通过设置第三面板9和第一面板4双重夹持的装置能够为轮毂提供较为全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机13能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂。

进一步地，微型伸缩电机13和滑柱14的数量均为四个。

进一步地，第一面板4和第三面板9两侧面均设置有限位螺纹筒3，限位螺纹筒3内部周侧面设置有第一限位螺栓2，第一限位螺栓2与限位螺纹筒3螺纹配合。

进一步地，底板15两侧面均设置有限位槽17，限位槽17内部设置有第二限位螺栓16，第二限位螺栓16穿过限位槽17与底板15螺纹配合。

进一步地，第三面板9一侧面设置有后置仓19，后置仓19一表面设置有若干穿孔11，后置仓19内部设置有若干插接限位柱12，插接限位柱12穿过穿孔11，通过设置限位柱12传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板9上防止其发生晃动。

进一步地，第三面板9一端设置有第三转轴10，第三转轴10周侧面设置有第二面板8，第二面板8通过第三转轴10与第三面板9转动配合。

进一步地，第二面板8一端设置有第二转轴7，第二面板8通过第二转轴7与调节滑板18转动配合。

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，通过设置底板15和调节滑板18能够调节工作斜面的倾斜角度适应不同需求的操作角度，通过设置第三面板9和第一面板4双重夹持的装置能够为轮毂提供较为全面的夹持固定效果，且通过设置微型伸缩电机13能够自从调节两个夹持板之间的距离进而能够适应不同型号的轮毂，通过设置限位柱12传过轮毂面板上的圆孔将轮毂固定在第三面板9上防止其发生晃动，其中所使用的微型伸缩电机13的型号为KM310B。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板(15)和调节滑板(18)，其特征在于，所述底板(15)和调节滑板(18)均为板体结构，所述调节滑板(18)与底板(15)滑动配合，所述底板(15)一端设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)周侧面设置有第三面板(9)，所述第三面板(9)通过第一转轴(6)与底板(15)转动配合；

所述第三面板(9)一表面设置有若干微型伸缩电机(13)，所述微型伸缩电机(13)一端设置有滑柱(14)，所述滑柱(14)与微型伸缩电机(13)滑动配合，所述滑柱(14)一端固定连接有第一面板(4)，所述第三面板(9)一表面设置有第二夹持槽(5)，所述第一面板(4)一表面设置有第一夹持槽(1)。

2.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述微型伸缩电机(13)和滑柱(14)的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述第一面板(4)和第三面板(9)两侧面均设置有限位螺纹筒(3)，所述限位螺纹筒(3)内部周侧面设置有第一限位螺栓(2)，所述第一限位螺栓(2)与限位螺纹筒(3)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述底板(15)两侧面均设置有限位槽(17)，所述限位槽(17)内部设置有第二限位螺栓(16)，所述第二限位螺栓(16)穿过限位槽(17)与底板(15)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述第三面板(9)一侧面设置有后置仓(19)，所述后置仓(19)一表面设置有若干穿孔(11)，所述后置仓(19)内部设置有若干插接限位柱(12)，所述插接限位柱(12)穿过穿孔(11)。

6.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述第三面板(9)一端设置有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)周侧面设置有第二面板(8)，所述第二面板(8)通过第三转轴(10)与第三面板(9)转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其特征在于：所述第二面板(8)一端设置有第二转轴(7)，所述第二面板(8)通过第二转轴(7)与调节滑板(18)转动配合。

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