RU2616345C2 - Устройство и способ акустических измерений множества громкоговорителей и системы направленных микрофонов - Google Patents
Устройство и способ акустических измерений множества громкоговорителей и системы направленных микрофонов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616345C2 RU2616345C2 RU2012146419A RU2012146419A RU2616345C2 RU 2616345 C2 RU2616345 C2 RU 2616345C2 RU 2012146419 A RU2012146419 A RU 2012146419A RU 2012146419 A RU2012146419 A RU 2012146419A RU 2616345 C2 RU2616345 C2 RU 2616345C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speaker
- microphone
- microphones
- signals
- sound
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
- H04R29/002—Loudspeaker arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/02—Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2420/05—Detection of connection of loudspeakers or headphones to amplifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
- H04R2430/21—Direction finding using differential microphone array [DMA]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2400/03—Aspects of down-mixing multi-channel audio to configurations with lower numbers of playback channels, e.g. 7.1 -> 5.1
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2400/15—Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2420/03—Application of parametric coding in stereophonic audio systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к акустической метрологии. Устройство для акустических измерений содержит генератор тест-сигналов, микрофоны, контроллер, выполненный с возможностью управления громкоговорителями и обеспечивающий обработку сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов, принятых микрофоном, соотносится с каждым из множества громкоговорителей. Устройство также содержит блок оценивания, определяющий состояние громкоговорителей. Система направленных микрофонов содержит три пары микрофонов, ориентированных в одном направлении, механический штатив, состоящий из трех взаимно ортогональных пространственных осей, и седьмой микрофон, размещенный в месте взаимного пересечения трех пространственных осей. Также штатив имеет лазерное устройство для позиционирования системы направленных микрофонов. Процессор выполнен с возможностью вычисления расстояния между системой направленных микрофонов и громкоговорителем, расчета импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя. Блок оценивания позволяет вычислять направление прихода звука с использованием всенаправленного сигнала и сигналов колебательной скорости частиц воздуха и позволяет оценивать пространственную плотность мощности. Технический результат – повышение эффективности и точности акустических измерений. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 15 ил.
Description
Данное изобретение относится к акустическим измерениям (измерениям величин, характеризующих звуки и шумы по их различным признакам) громкоговорителей, размещенных в различных положениях в зоне прослушивания и, в частности, к эффективным акустическим измерениям большого числа громкоговорителей в трехмерной конфигурации в зоне прослушивания.
На фиг.2 показана студия акустических испытаний (студия текстового прослушивания) в FraunhoferIIS в Эрлангене, Германия. Эта студия акустических испытаний необходима для проведения тестов прослушивания. Такие тесты прослушивания необходимы для оценки схем аудиокодирования. Для получения сопоставимых и воспроизводимых результатов тестов прослушивания эти тесты должны выполняться в стандартизированных студиях акустических испытаний, подобных показанной на фиг. 2. Эта студия акустических испытаний соответствует инструкции Международного союза электросвязи ITU-RBS 1116-1. В этой студии смонтировано 54 громкоговорителя, образующих трехмерную конфигурацию (архитектуру). Громкоговорители укреплены на круговой двухъярусной ферме, подвешенной к потолку, и на системе направляющих на стене. Большое количество громкоговорителей обеспечивает надлежащую гибкость, необходимую как для научных исследований, так и для изучения существующих и будущих звуковых форматов.
При таком большом количестве громкоговорителей проверка правильности их работы и соединения является сложной и трудоемкой задачей. Обычно каждый громкоговоритель имеет индивидуальныеуставки в акустической системе. Кроме того, существует аудиоматрица, которая позволяет распределять заданные аудиосигналы между заданными громкоговорителями. При этом нельзя гарантировать, что все громкоговорители, кроме жестко зафиксированных на монтажных опорах, установлены в правильном положении. В частности, на фиг.2 колонки громкоговорителей, стоящие на полу, могут быть смещены вперед и назад, влево и вправо и, следовательно, нельзя гарантировать, что в начале теста прослушивания все громкоговорители сориентированы должным образом, что все динамики имеют правильные индивидуальные регулировки, и что аудиоматрица корректно настроена на нужный режим распределения аудиосигналов между громкоговорителями. Несмотря на то, что такие студии акустических испытаний использует множество исследовательских групп, время от времени в них встречаются электротехнические и механические неисправности.
В частности, могут возникать такие неполадки, как:
громкоговорители не включены или не подсоединены;
сигнал подается не на тот громкоговоритель, сигнальный кабель подключен не к тому громкоговорителю;
уровень одного громкоговорителя отрегулирован с ошибкой в системе маршрутизации аудиосигнала или в самом громкоговорителе;
неправильно настроен эквалайзер в системе маршрутизации аудиосигналаили в громкоговорителе;
повреждена одна динамическая головка (один динамик) в многополосной акустической системе;
громкоговоритель неправильно расположен, сориентирован, или какой-либо объект препятствует прохождению звука.
Как правило, ручная настройка технических показателей всей конфигурации (архитектуры) громкоговорителей в зоне прослушивания требует очень много времени. Это время необходимо для отладки вручную положения и ориентации каждого громкоговорителя. Кроме того, каждый громкоговоритель должен быть вручную проверен на соответствие регулировок. Для контроля работоспособности электротехнической схемы маршрутизации сигнала, с одной стороны, и каждого отдельного динамика, с другой стороны, требуется высококвалифицированный специалист, выполняющий тестирование прослушиванием, при котором тест-сигнал возбуждает каждый из громкоговорителей, и эксперт оценивает, основываясь на своем опыте, правильность его работы.
Очевидно, что эта процедура затратив, поскольку требует привлечения высококвалифицированного специалиста. Кроме того, эта процедура избыточно трудоемка, поскольку, как правило, проверка всех громкоговорителей выявляет, что большинство или даже все громкоговорители правильно сориентированы и настроены, но, с другой стороны, этой процедурой нельзя пренебречь, поскольку один или несколько невыявленных сбоев могут свести на нет результаты тестового прослушивания. Наконец, даже если диагностику студии тестового прослушивания проводит опытный эксперт, ошибки, тем не менее, не исключены.
Задачей данного изобретения является создание оптимизированного способа проверки функционирования множества динамиков, установленных в различных положениях в зоне прослушивания.
Поставленная цель достигается за счет применения устройства для акустических измерений множества громкоговорителей, имеющих различное расположение, включающего генератор тест-сигналов для подачи испытательного сигнала для громкоговорителя; микрофонное устройство, предназначенное для приема множества различных звуковых сигналов в ответ на один или более сигналов громкоговорителя, излученных одним из множества громкоговорителей в качестве отклика на тест-сигнал; контроллер, предназначенный для управления излучением звуковых сигналов множеством громкоговорителей и для обработки множества различных звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зарегистрированных микрофонным устройством, соотносится с каждым из множества громкоговорителей в ответ на тест-сигнал; и блок оценивания комбинации звуковых сигналов для каждого громкоговорителя с нахождением по меньшей мере одного параметра каждого громкоговорителя для отражения состояния громкоговорителя, как минимум, через этот один параметр громкоговорителя; при этом микрофонное устройство включает систему направленных микрофонов, содержащую три пары микрофонов, размещенных на трех пространственных осях; блок оценивания выполнен с возможностью формирования всенаправленного сигнала давления с использованием сигналов, принятых тремя парами микрофонов или с использованием дополнительного микрофона, установленного в точке взаимного пересечения указанных трех пространственных осей; вычисления расстояния между системой направленных микрофонов и громкоговорителем с использованием всенаправленного сигнала давления, имеющего первую продолжительность протяженностью в максимум всенаправленного сигнала давления; вычисления импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя с использованием принятого от одного индивидуального микрофона из трех пар микрофонов сигнала, имеющего третью продолжительность протяженностью по меньшей мере в максимум прямого звука, включая ранние отражения, превышающую по длительности первую продолжительность; и вычисления направления прихода звука от громкоговорителя с использованием принятых от всех микрофонов сигналов, имеющих вторую продолжительность, большую, чем первая продолжительность, и меньшую, чем третья продолжительность, причем вторая продолжительность содержит значения до раннего отражения, не включая ранние отражения или включая ранние отражения в ослабленном состоянии, определяемом боковой частью оконной функции.
Контроллер выполнен с возможностью автоматического управления генератором тест-сигналов и микрофонным устройством для последовательной выработки испытательных сигналов и последовательного приема звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов соотносится с конкретным громкоговорителем, излучившим тест-сигнал громкоговорителя непосредственно перед приемом комбинации звуковых сигналов; или в котором контроллер выполнен с возможностью автоматического управления генератором тест-сигналов и микрофонным устройством для параллельной выработки тест-сигналов и для демультиплексирования звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов соотносится с конкретным громкоговорителем, ассоциированным с определенной полосой частот комбинации звуковых сигналов или ассоциированным с определенной кодовой последовательностью в тест-сигнале с кодовым мультиплексированием.
Блок оценивания выполнен с возможностью вычисления расстояния между местоположением громкоговорителя и микрофонным устройством с использованием величины задержки по времени максимума импульсной характеристики звукового сигнала при прохождении между громкоговорителем и микрофонным устройством и с использованием скорости звука в воздухе.
Контроллер выполнен с возможностью проведения установочных измерений с использованием тест-сигнала посредством конфигурации, где аналоговый выход первого цифроаналогового преобразователя, сопряженного с громкоговорителем, соединен с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя, сопряженного с микрофонным устройством, для определения данных установочных измерений; а блок оценивания выполнен с возможностью расчета передаточной функции или импульсной характеристики выбранного микрофона из множества микрофонов с использованием данных установочных измерений для определения импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя как характеристики громкоговорителя.
Блок оценивания выполнен с возможностью определения направления прихода (DOA) звука, излученного громкоговорителем с использованием комбинации звуковых сигналов посредством выполнения преобразования набора тест-сигналов в сигналы В-формата, имеющие всенаправленный сигнал (W) и по меньшей мере два сигнала колебательной скорости частиц (X, Y, Z) как минимум для двух ортогональных направлений в пространстве; посредством определения направления прихода звука для каждого элемента разрешения по частоте из множества элементов разрешения по частоте; и посредством определения направления прихода звука, излученного громкоговорителем, с использованием результатов определения направления прихода звука для множества элементов разрешения по частоте.
Блок оценивания выполнен с возможностью вычисления импульсной характеристики каждого микрофона, нахождения максимума каждой импульсной характеристики; применения оконного взвешивания каждой импульсной характеристики или микрофонного сигнала, отличного от импульсной характеристики, при этом центр окна или точка в пределах 50 процентов длины окна, расположенная в непосредственной близости от центра окна, совмещаются с максимумом каждой импульсной характеристики или с временем в микрофонном сигнале, соответствующем такому максимуму, с формированием оконного фрейма для каждого звукового сигнала; и преобразования каждого фрейма из временной области в спектральную область.
Блок оценивания) выполнен с возможностью определения направления прихода звука, путем вычисления действительной пространственной плотности мощности, имеющей значение для каждого угла подъема и для каждого угла азимута, и имитации множества идеальных величин пространственной плотности мощности (SPD) с нулевым средним белым гауссовым шумом микрофона для различных углов подъема и азимута, а также осуществления подбора углов подъема и азимута, характеризующих эталонную пространственную плотность мощности, которая оптимально соответствовала бы реальной пространственной плотности мощности.
Блок оценивания выполнен с возможностью сравнения по меньшей мере одной характеристики громкоговорителя с ожидаемой характеристикой громкоговорителя и определения громкоговорителя, имеющего по меньшей мере одну характеристику громкоговорителя, равнозначную ожидаемой характеристике громкоговорителя, как работоспособного громкоговорителя, и определения громкоговорителя, не имеющего по меньшей мере одну характеристику громкоговорителя, соответствующую ожидаемой характеристике громкоговорителя, как неработоспособного громкоговорителя.
Поставленная цель достигается также за счет способа акустических измерений множества громкоговорителей, имеющих различное местоположение в акустическом пространстве, включающий: генерирование испытательного сигнала для громкоговорителя; прием множества различных звуковых сигналов микрофонным устройством как реакция на излучение одного или более сигналов громкоговорителя одним громкоговорителем из множества громкоговорителей как отклик на испытательный сигнал; управление излучением сигналов громкоговорителя множеством громкоговорителей и обработка множества различных звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зафиксированная микрофонным устройством, соотносится с каждым громкоговорителем из множества громкоговорителей как отклик на испытательный сигнал; и оценивание комбинации звуковых сигналов каждого из громкоговорителей для определения, по меньшей мере, одной характеристики громкоговорителя для каждого громкоговорителя и определение состояния данного громкоговорителя с помощью, по меньшей мере, этой одной характеристики громкоговорителя; при этом указанное микрофонное устройство включает систему направленных микрофонов, содержащую три пары микрофонов, размещенных на трех пространственных осях; при этом оценивание включает формирование всенаправленного сигнала давления с использованием сигналов, принятых тремя парами микрофонов или с использованием дополнительного микрофона, установленного в точке взаимного пересечения указанных трех пространственных осей; вычисление расстояния между системой направленных микрофонов и громкоговорителем с использованием всенаправленного сигнала давления, имеющего первую продолжительность протяженностью в максимум всенаправленного сигнала давления; вычисление импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя с использованием принятого от одного индивидуального микрофона из трех пар микрофонов сигнала, имеющего третью продолжительность протяженностью, по меньшей мере, в максимум прямого звука, включая ранние отражения, превышающую по длительности первую продолжительность; и вычисление направления прихода звука от громкоговорителя с использованием принятых от всех микрофонов сигналов, имеющих вторую продолжительность, большую, чем первая продолжительность, и меньшую, чем третья продолжительность, причем вторая продолжительность содержит значения до раннего отражения, не включая ранние отражения или включая ранние отражения в ослабленном состоянии, определяемом боковой частью оконной функции.
Способ осуществляется с помощью носителя информации, содержащего компьютерную программу.
Предложена также система направленных микрофонов, включающая три пары микрофонов, механический штатив для размещения каждой пары микрофонов на одной пространственной оси из трех взаимно ортогональных пространственных осей, из которых две пространственные оси расположены горизонтально и одна пространственная ось расположена вертикально, и седьмой микрофон, размещенный в месте взаимного пересечения трех пространственных осей; при этом механический штатив имеет в составе первую горизонтальную механическую ось, вторую горизонтальную механическую ось и третью, вертикальную, механическую ось, смещенную от центра относительно вертикальной пространственной ось, проходящей через точку пересечения первой горизонтальной механической оси и второй горизонтальной механической оси, при этом верхняя горизонтальная консоль и нижняя горизонтальная консоль сопряжены с третьей вертикальной механической осью и параллельны первой горизонтальной механической оси или второй горизонтальной механической оси, а третья вертикальная механическая ось закреплена на одной из горизонтальных механических осей с местом крепления между гнездами седьмого микрофона и соседнего с ним микрофона одной из трех пар микрофонов.
Система направленных микрофонов дополнительно включает лазерное устройство для позиционирования системы направленных микрофонов в студии акустических испытаний, жестко смонтированное на механическом штативе таким образом, что лазерный луч проходит параллельно или совпадает с одной из горизонтальных осей.
Расстояние между микрофонами каждой пары микрофонов составляет от 5 см до 8 см.
Все микрофоны являются микрофонами давления, установленными на механическом штативе таким образом, чтобы микрофоны были сориентированы в одном направлении.
Настоящее изобретение основывается на заключении, что эффективность и точность тестов прослушивания может быть значительно повышена за счет передачи функций контроля технических параметров архитектуры громкоговорителей в акустическом пространстве электротехническому устройству. Это устройство включает генератор тест-сигналов, вырабатывающий испытательный сигнал для громкоговорителей, микрофонное устройство для снятия множества индивидуальных микрофонных сигналов, контроллер, управляющий сигналами, излучаемыми громкоговорителями, и обрабатывающий звуковой сигнал, фиксируемый микрофонным устройством, таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зарегистрированных микрофонным устройством, соотносится с каждым громкоговорителем, и блок оценивания, рассчитывающий комбинацию звуковых сигналов для каждого громкоговорителя с нахождением, по меньшей мере, одного параметра каждого громкоговорителя для отражения состояния громкоговорителя, как минимум, через этот один параметр громкоговорителя.
Преимущество данного изобретения состоит в том, что оно позволяет осуществлять контроль громкоговорителей, размещенных в акустическом пространстве, персоналом, не требующим специальной подготовки, благодаря тому, что блок оценивания отображает состояния „OK/non-OK", и работник без специальной квалификации может проверить отдельно громкоговоритель в состоянии „non-OK" и оставаться уверенным в работоспособности громкоговорителей с индикацией состояния „OK".
Дополнительным преимуществом изобретения является гибкость в использовании и расчете индивидуальных характеристик одного или, предпочтительно, нескольких выбранных громкоговорителей, благодаря чему может быть составлена полная картина состояния разных громкоговорителей. Это выполняется путем подачи, преимущественно - последовательной, тестового сигнала на каждый громкоговоритель и записи сигналов громкоговорителей, преимущественно - с использованием системы направленных микрофонов. Таким образом, может быть автоматически рассчитано направление прихода сигнала и, следовательно, положение конкретного громкоговорителя в пространстве даже при трехмерной схеме размещения акустических систем.
Предусмотрен альтернативный вариант реализации, при котором контроллер выполнен с возможностью автоматического управления генератором тест-сигналов и системой микрофонов посредством параллельной (одновременной) генерации тест-сигналов с последующим демультиплексированием звуковых сигналов, при котором данное сочетание звуковых сигналов соотнесено с заданным громкоговорителем, который в свою очередь соотнесен с определенной полосой частот данного сочетания звуковых сигналов, или который соотнесен с определенной кодовой последовательностью в кодированном мультиплексированном тест-сигнале".
Характерно, что последний существенный признак не может быть реализован даже квалифицированным персоналом, принимая во внимание высокую точность, которую обеспечивает предпочтительный вариант осуществления изобретения.
В предпочтительном конструктивном решении испытательная система с множеством громкоговорителей способна точно определять координаты источника звука с допустимой погрешностью до ±3° для угла подъема (возвышения) и угла азимута. Точность измерения дальности составляет ±4 см, а амплитудная характеристика каждого громкоговорителя может быть зарегистрирована с точностью до ±1 дБ для каждого громкоговорителя в студии акустических испытаний. Предпочтительной версией системы предусмотрено сравнение результата каждого измерения с установочным показателем, что обеспечивает распознавание громкоговорителей, работающих за пределами допусков.
Дополнительно, благодаря обоснованному времени измерения, составляющему не более 10 сек на один громкоговоритель, включая обработку, система, относящаяся к изобретению, применима на практике, даже когда необходимы акустические измерения большого числа громкоговорителей. При этом ориентация громкоговорителей не регламентирована какой-либо строго установленной конфигурацией, поскольку предлагаемая концепция акустических измерений применима к любой произвольной трехмерной архитектуре акустических систем.
Предпочтительные технические решения по настоящему изобретению будут рассмотрены далее со ссылкой на прилагаемые фигуры, где: на фиг.1 показана принципиальная блочная схема устройства для акустических измерений множества громкоговорителей; на фиг.2 показан вариант компоновки студии акустических испытаний (тестового прослушивания), оборудованной 9 главными громкоговорителями, 2 сабвуферами (динамическими головками сверхнизких частот) и 43 громкоговорителями, смонтированными на стенах и на двух ярусах круговых ферм; на фиг.3 показана предпочтительная конструкция трехмерной системы направленных микрофонов; на фиг.4а представлена блок-схема этапов процесса определения направления источника поступления звука с применением алгоритма DirAC (кодирования направленного звука); на фиг.4b даны уравнения расчета сигналов колебательных (акустических) скоростей частиц в различных направлениях с использованием системы направленных микрофонов на фиг.3; на фиг.4с дано уравнение расчета всенаправленного звукового сигнала для В-формата при отсутствии центрального микрофона; на фиг.4d дана блок-схема шагов алгоритма трехмерной локализации; на фиг.4е показан график действительной пространственной плотности мощности громкоговорителя; на фиг.5 дана схема аппаратного окружения громкоговорителей и микрофонов; на фиг.6а дана блок-схема цикла установочных (контрольных) акустических измерений; на фиг.6и дана блок-схема цикла испытательных акустических измерений; на фиг.6с проиллюстрирован вариант результатов акустического измерения в виде диаграммы амплитудной характеристики, где в определенном диапазоне частот отклонения превышают допуски; на фиг.7 дана блок-схема предпочтительной процедуры расчета нескольких характеристик громкоговорителя; на фиг.8 дан график, иллюстрирующий пример импульсной характеристики и длины окна для определения направления источника звука; и на фиг.9 показано соотношение по длительности составляющих импульсной характеристики, необходимых для измерения расстояния, направления прихода и импульсной / передаточной функции громкоговорителя.
На фиг.1 изображено устройство для акустических измерений множества громкоговорителей, размещенных в различных положениях в акустическом пространстве. Устройство включает генератор тест-сигналов 10, вырабатывающий испытательный сигнал для громкоговорителя. В приведенном примере N громкоговорителей подключены к выходам на громкоговорители 10а, …, 10b генератора тест-сигналов.
Кроме того, рассматриваемое устройство включает микрофонное устройство 12. Микрофонное устройство 12 может быть конструктивно решено в виде системы множества индивидуальных направленных микрофонов, или в виде одного микрофона, последовательно перемещаемого между различными позициями, для измерения последовательного отклика громкоговорителя на последовательно посылаемый тест-сигнал, при этом микрофонное устройство предназначено для приема одного или более ответных звуковых сигналов, излучаемых одним из множества громкоговорителей как отклик на одни или более тест-сигналов.
Далее, контроллер 14 предназначен для управления излучением звуковых сигналов множеством громкоговорителей и для обработки звуковых сигналов, принятых микрофонным устройством, таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зарегистрированных микрофонным устройством, соотносится с каждым из множества громкоговорителей в ответ на одни или более тест-сигналов. Контроллер 14 соединен с микрофонным устройством посредством сигнальных линий 13а, 13b, 13с. При использовании микрофонного устройства с одиночным микрофоном, последовательно перемещаемым между различными позициями, достаточно одной линии 13а.
Кроме того, устройство для акустических измерений включает блок оценивания 16, определяющий комбинацию звуковых сигналов для каждого громкоговорителя с нахождением, по меньшей мере, одного параметра каждого громкоговорителя для отражения состояния громкоговорителя, как минимум, через этот один параметр громкоговорителя. Блок оценивания соединен с контроллером линией связи 17, которая предусматривает одностороннюю связь контроллера с блоком оценивания, или двухстороннюю связь, если блок оценивания передает информацию контроллеру. Блок оценивания обеспечивает индикацию работоспособности, т.е. - рабочее или нерабочее состояние, каждого громкоговорителя.
Контроллер 14 преимущественно предназначен для автоматического выполнения определенных алгоритмов акустических измерений для каждого громкоговорителя. В частности, контроллер управляет подачей испытательных сигналов генератором тест-сигналов. Кроме того, одновременно с началом измерительного цикла контроллер регистрирует сигналы, принимаемые микрофонным устройством и контурами, сопряженными с микрофонным устройством. По завершении измерения тест-сигнала громкоговорителя контроллер обрабатывает звуковые сигналы, принятые каждым из микрофонов, и, например, сохраняет их, соотнося с конкретным излучившим данный тест-сигнал громкоговорителем, или, если быть точнее, с тестируемым устройством. Ка говорилось выше, необходимо подтвердить, является ли данный громкоговоритель, принявший тест-сигнал, фактически тем громкоговорителем, который в итоге излучил звуковой сигнал, соответствующий конкретному тест-сигналу. Такое соответствие проверяют путем расчета расстояния или направления прихода звука, излученного громкоговорителем как отклик на испытательный сигнал, с предпочтительным применением системы направленных микрофонов.
Контроллер рассчитан на возможность одновременного выполнения акустических измерений нескольких или всех громкоговорителей. Для этого генератор тест-сигналов предусматривает выработку разных испытательных сигналов для разных громкоговорителей. Рекомендуется, чтобы тест-сигналы были, по крайней мере, частично, взаимно ортогональны. Такая ортогональность может быть достигнута за счет использования неперекрывающихся частотных полос при частотном мультиплексировании или разных кодов при кодовом мультиплексировании или других аналогичных схем. Блок оценивания направляет разделенные тест-сигналы на разные громкоговорители, задавая, например, определенному громкоговорителю определенную полосу частот или определенный код по аналогии с временным разделением при последовательном тестировании, когда определенный громкоговоритель соотносится с определенным квантом времени.
Таким образом, контроллер автоматически управляет генератором тест-сигналов и обрабатывает сигналы, принятые микрофонным устройством, чтобы, например, последовательно, генерировать испытательные сигналы и последовательно принимать звуковые сигналы, определенная комбинация которых соотнесена с конкретным громкоговорителем, излучившим тест-сигнал громкоговорителя непосредственно перед приемом данной комбинации звуковых сигналов системой направленных микрофонов.
На фиг.5 представлено полное схемное решение, включающее систему маршрутизации аудиосигнала, громкоговорители, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровые преобразователи и трехмерную систему направленных микрофонов. В частности, на фиг.5 отображены система маршрутизации аудиосигнала 50 и цифроаналоговый преобразователь входного тест-сигнала громкоговорителя 51. Кроме того, в компоновку включен аналого-цифровой преобразователь 52, сопряженный с аналоговыми выходами каждого из направленных микрофонов, объединенных в трехмерную систему 12. Индивидуальные громкоговорители обозначены как 54а, …, 54b. В аппаратные средства могут входить блок дистанционного управления 55 системой маршрутизации аудиосигнала 50 и компьютер 56, сопряженный с системой акустических измерений. Конкретные виды линий связи в предпочтительной аппаратной реализации показаны на фиг.5, где „MADI" обозначает формат „многоканального аудио/цифрового интерфейса", а „ADAT" обозначает формат передачи аудиоданных по оптическому кабелю (AlesisDigitalAudioTape, букв. - цифровая аудиолента „Alesis"). Остальные аббревиатуры хорошо известны в профессиональной сфере. Генератор тест-сигналов 10, контроллер 14 и блок оценивания 16 на фиг.1 предпочтительно встраивают в компьютер 56 на фиг.5, а также - в процессор дистанционного управления 55 на фиг.5.
Весь комплекс акустических измерений преимущественно выполняют на компьютере, через который управляют громкоговорителями и аппаратно-программными средствами. Таким образом обеспечивается отладка всей технологической цепочки - от схемотехники до акустической обработки сигналов - с компьютера через систему маршрутизации аудиосигналов и громкоговорители до микрофонного устройства в положении прослушивания. Преимуществом такой компоновки является охват всех возможных погрешностей в подобном тракте обработки сигналов. Одиночное соединение 57 пифро-аналогового преобразователя 51 с аналого-пифровым преобразователем 52 используется для измерения акустической задержки между громкоговорителями и микрофонным устройством и может быть использовано для выдачи опорного сигнала X, как показано на фиг.7, блоку оценивания 16 на фиг.1 для обеспечения возможности расчета передаточной функции или отклика каждого микрофона на импульсное возмущение от выбранного громкоговорителя посредством обычной свертки. В частности, на фиг.7 показан шаг 70, на котором устройство на фиг.1 измеряет микрофонный сигнал Y и измеряет опорный сигнал X, используя короткозамкнутое соединение 57 на фиг.5. Далее, на шаге 71 возможен расчет передаточной функции Н в частотной области путем деления значений частотной области, или расчет импульсной характеристики h(t) во временной области посредством свертки. При том, что передаточная функция H(f) уже является характеристикой громкоговорителя, могут быть рассчитаны другие параметры громкоговорителя, приведенные в качестве примера на фиг.7. Такими дополнительными параметрами являются, например, импульсная характеристика во временной области h(t), вычисляемая с использованием обратного быстрого преобразования Фурье (ОБПФ) передаточной функции. Как вариант может быть рассчитана также амплитудная характеристика, представляющая собой модуль комплексной передаточной функции. Дополнительно можно вычислить фазу как функцию от частоты или групповую задержку т, как первую производную от фазы, рассчитанной по частоте. Еще одним параметром громкоговорителя служит кривая зависимости энергии от времени, и т.п., как показатель распределения энергии отклика на импульсное возмущение. Другими важными показателями являются расстояние между громкоговорителем и микрофоном, а также направление поступления звукового сигнала на микрофон, рассчитываемая с использованием алгоритма DirAC, что будет рассмотрено позже.
На фиг.1 показана автоматическая испытательная система с множеством громкоговорителей, которая, рассчитывая положение и амплитудную характеристику каждого громкоговорителя, контролирует возможное возникновение разнообразных сбоев, названных выше. Все подобные отклонения выявляют при выполнении шагов постпроцессинга (доработки) с помощью блока оценивания 16 на фиг.1. Для этого блок оценивания, предпочтительно, должен рассчитать импульсные характеристики помещения на основе микрофонных сигналов, зарегистрированных каждым микрофоном давления в трехмерной системе направленных микрофонов на фиг.3.
В качестве испытательного сигнала преимущественно используют одиночный логарифмический синусоидальный свип-сигнал (колебание постоянной амплитуды с непрерывно меняющейся частотой), который раздельно воспроизводится каждым тестируемым громкоговорителем. Такое логарифмическое гармоническое качание частоты, предпочтительно одинаковое для каждого выбранного громкоговорителя, вырабатывается генератором тест-сигналов 10 на фиг.1. Особое преимущество применения подобного одиночного тест-сигнала для проверки всех рассогласований состоит в том, что при нем значительно сокращается полное испытательное время - примерно до 10 секунд на один громкоговоритель, включая обработку.
Измерение импульсных характеристик, рассмотренное в контексте фиг. 7, выполняется предпочтительно с использованием логарифмического синусоидального свип-сигнала, поскольку такой испытательный сигнал оптимален в практике акустических измерений с точки зрения благоприятного соотношения сигнал-шум, низких частот, отсутствия избыточной энергии на высоких частотах (сигнал не повреждает динамики верхних частот), приемлемого пик-фактора (коэффициент амплитуды) и некритичности нелинейных режимов.
При этом могут быть использованы также последовательности импульсов максимальной продолжительности (MLS), однако логарифмическое синусоидальное качание имеет преимущество по коэффициенту амплитуды и реакции на нелинейность. Кроме того, высокий уровень энергии в верхнем диапазоне частот может приводить к повреждению громкоговорителей, в то время как логарифмическое гармоническое качание частот обладает меньшей энергией в верхнем диапазоне, что также является преимуществом свип-сигнала.
Фигуры 4а-4е иллюстрируют обсуждаемое далее преимущество применения алгоритма кодирования направленного звука DirAC для определения направления прихода звука (DOA), хотя не исключается использование для этого других алгоритмов. На фиг.4а схематично показаны система из 7 направленных микрофонов 12, блок обработки 40 и блок DirAC 42. При этом блок 40 выполняет кратковременный анализ Фурье каждого микрофонного сигнала, после чего преобразует эти, предпочтительно, 7 микрофонных сигналов в В-формат (Би-формат), получая однин всенаправленный сигнал W и три раздельных сигнала X, Y, Z с колебательными (акустическими) скоростями частиц в трех пространственных взаимно ортогональных направлениях X, Y, Z.
Алгоритм кодирования направленного звука DirAC представляет собой эффективное средство фиксирования и воспроизведения объемного звука на основе сигнала понижающего микширования и служебной информации, то есть - исходя из направления прихода звука (DOA) и диффузности звукового поля. DirAC выполняют в области дискретного быстрого преобразования Фурье (ДБПФ / DSTFT), результатом чего является спектральное представление сигналов во времени. Блок-схема на фиг. 4а иллюстрирует основные шаги определения DOA с помощью анализа DirAC. Как правило, выполнение DirAC требует входные сигналы в В-формате, содержащие звуковое давление и вектор колебательной скорости частиц, измеренный в одной точке пространства. Из этих данных можно рассчитать активный вектор интенсивности. Этот вектор описывает направление и амплитуду результирующего потока энергии, характеризующего акустическое поле в месте замера. Направление прихода, DOA, звука выводят из вектора интенсивности, используя направление, противоположное данному, при этом DOA выражают, например, величиной азимута и угла подъема (возвышения) в стандартной сферической системе координат. Безусловно, могут быть использованы и другие системы координат. Сигнал требуемого В-формата получают, используя трехмерную систему из 7 направленных микрофонов, как показано на фиг. 3. Сигнал звукового давления для выполнения DirAC фиксирует центральный микрофон R7 на фиг.3, а составляющие вектора колебательной скорости частиц рассчитывают из разности давлений между датчиками, противолежащими по трем осям декартовой системы координат. Так, на фиг.4b даны уравнения расчета вектора скорости звука U(k, n), состоящего из трех компонент Ux, Uy и Uz.
В приведенных уравнениях переменная Pi обозначает сигнал звукового давления от микрофона R1 на фиг.3 а, например, R3 обозначает сигнал звукового давления от микрофона R3 на фиг.3. Другие обозначения и индексы на фиг.4b также соответствуют обозначениям и индексам на фиг.3, где, кроме того, k обозначает частоту, и n обозначает временной блок. Все величины измеряют в одной точке пространства. Вектор колебательной скорости частиц измеряют по двум или более направлениям. Для измерения звукового давления Р(к, n) би-форматного сигнала используют выходной сигнал центрального микрофона R7. При отсутствии центрального микрофона параметр Р(к, n) можно рассчитать, суммируя выходные сигналы имеющихся в наличии датчиков, как показано на фиг.4с. Обратим внимание, эти же уравнения применимы к двухмерным и одномерным конфигурациям. В подобных случаях составляющие скорости на фиг. 4Ь вычисляют только для выбранных направлений. Далее, обратим внимание на то, что сигнал В-формата может быть рассчитан этим же способом во временной области. Для этого все сигналы частотной области замещают соответствующими сигналами временной области. Еще один способ формирования би-форматного сигнал с помощью системы направленных микрофонов состоит в применении направленных датчиков для определения составляющих колебательной скорости частиц. Фактически, каждая компонента скорости частиц может быть измерена напрямую с помощью двунаправленного микрофона (так называемого микрофон с направленностью в форме восьмерки). В этом случае каждую пару противоположных датчиков на фиг.3 заменяют двунаправленным датчиком, расположенным вдоль соответствующей оси. Выходные сигналы двунаправленных датчиков прямо соответствуют искомым составляющим скорости.
На фиг.4d показана последовательность шагов по определению направления прихода звука (DOA), отображаемого через азимут, с одной стороны, и через угол подъема, с другой стороны. На первом шаге 43 измеряют импульсную характеристику для вычисления импульсной передаточной характеристики (оценки отклика на импульсное возмущение) каждого микрофона. На следующем шаге выполняют оконное взвешивание максимума каждой импульсной характеристики, как в примере на фиг.8, где максимум обозначен 80. Далее, на шаге 45 фиг.4d оконные отсчеты преобразуют в частотную область. В частотной области на этом шаге выполняют алгоритм кодирования направленного звука DirAC для определения направления прихода звука DOA в каждом, например, из 20 или более элементов частотного разрешения. Рекомендуется использовать только короткие окна, длиной, например, не более 512 отсчетов, как показано на фиг.8 - FFT (БПФ) 512, чтобы в такое окно для использования входил только прямой звук, с максимумом 80, до появления ранних звукоотражений и, предпочтительно, исключая ранние звукоотражения. В результате эта процедура обеспечивает точное определение DOA, поскольку в ней используют только звук от источника с индивидуальным местоположением без реверберации.
Затем на шаге 46 вычисляют так называемую пространственную плотность мощности (SPD), являющуюся показателем меры звуковой энергии для каждого установленного DOA.
На фиг.4е наглядно представлена измеренная SPD для громкоговорителя в положении с углом подъема и азимутом, равными 0°. Измеренная пространственная плотность мощности SPD показывает, основная энергия концентрируется вокруг углов, соответствующих координатам громкоговорителя. В идеальных динамических моделях, где отсутствуют микрофонные шумы, для нахождения местоположения громкоговорителя достаточно определить максимальную SPD. Тем не менее, на практике максимальная SPD не обязательно соответствует подлинному местоположению громкоговорителя, что обусловлено погрешностями измерений. В силу этого, для каждого DOA имитируют предполагаемую SPD с нулевым средним белым гауссовым (нормально распределенным) шумом микрофона. Путем сравнения идеальной SPD с измеренной SPD (пример на фиг.4е) определяют оптимальную гипотетическую SPD, DOA которой соответствует наиболее вероятному местоположению громкоговорителя.
В нереверберирующей среде пространственную плотность мощности, SPD, преимущественно рассчитывают по мощности микшированного с понижением аудиосигнала в элементах разрешения по времени/частоте для определенных координат по азимуту/углу возвышения. Когда эту процедуру выполняют в реверберирующей среде или когда используются также ранние звукоотражения, вычисляют долговременную пространственную плотность мощности, SPD, по мощности микшированного с понижением аудиосигнала в элементе разрешения по времени/частоте, в котором диффузность, рассчитанная посредством алгоритма DirAC, ниже установленной пороговой величины. Этапроцедураподробноописанав: AES convention paper 7853, October 9, 2009 "Localization of Sound Sources in Reverberant Environments based on Directional Audio Coding Parameters", O. Thiergart, et al.
На фиг.3 изображена система направленных микрофонов, состоящая из трех пар микрофонов. Первая пара микрофонов R1 и R3 расположена на первой горизонтальной оси прямоугольной системы координат. Вторая пара микрофонов R2 и R4 установлена на второй горизонтальной оси. Третья пара микрофонов R5 и R6 размещена на вертикальной оси, ортогональной относительно двух взаимно ортогональных горизонтальных осей.
Система направленных микрофонов крепится на механическом штативе удерживающем каждую пару микрофонов на одной из трех взаимно ортогональных пространственных осей. Дополнительно система направленных микрофонов оснащена лазерным устройством 30 для ее позиционирования в акустическом пространстве, причем, лазерное устройство жестко соединено с механической опорой штатива таким образом, что лазерный луч параллелен или совмещен с одной из горизонтальных осей. Система направленных микрофонов предпочтительно дополняется седьмым микрофоном R7, устанавливаемым в центре пересечения трех осей. Как показано на фиг.3, штатив состоит из механических кронштейнов первой 31 и второй 32 горизонтальных осей и стойки третьей, вертикальной, оси 33. Третья, вертикальная, стойка 33 смонтирована в центре из расчета прохождения „виртуальной" вертикальной оси через микрофоны R5 и R6. Третья, вертикальная, стойка (механическая ось) 33 имеет верхнюю горизонтальную консоль 34а и нижнюю горизонтальную консоль 34Ь, параллельные горизонтальной оси 32 / лежащие в горизонтальных плоскостях, параллельных горизонтальной плоскости осей 31 и 32. Третья, вертикальная, стойка 33 закреплена на одной из горизонтальных осей, в частности, на горизонтальной оси 32, в точке соединения 35. Точка соединения 35 расположена между гнездами седьмого микрофона R7 и соседнего с ним микрофона, например, R2, одной из трех пар микрофонов. Расстояние между микрофонами каждой пары желательно должно составлять от 4 до 10 см, или более предпочтительно - между 5 и 8 см, или оптимально - 6,6 см. Это расстояние может быть одинаковым для каждой из трех пар, однако это не является обязательным условием. Поскольку микрофоны R1-R7 достаточно миниатюрны, элементы штатива должны быть тонкими, чтобы гарантировать акустическую проницаемость. Чтобы обеспечить воспроизводимость результатов, необходимо точное позиционирование как отдельных микрофонов, так и всей системы направленных микрофонов в целом. Последнее требование выполняется благодаря использованию встроенного лазерного перекрестного уровня 30, тогда как первое требование удовлетворяется за счет устойчивого крепления. Для обеспечения точности результатов измерений импульсной характеристики помещения следует использовать микрофоны с пологой амплитудной характеристикой. Более того, для гарантированной воспроизводимости результатов измерений амплитудные характеристики разных микрофонов должны совпадать и не должны значительно изменяться во времени. Микрофоны, страиваемые в систему, это - высококачественные всенаправленные микрофоны DPA 4060. Характеристики такого микрофона, как правило, составляют:
средний уровень шума по шкале А - 26 дБА,re. 20 μРа и динамический диапазон - 97 дБ. Диапазон частот между 20 Гц и 20 кГц - в пределах 2 дБ от номинальной кривой. Штатив выполнен из латуни, что обеспечивает необходимую механическую жесткость и одновременно - отсутствие рассеяния. Использование всенаправленных микрофонов давления в компоновке на фиг.3 более предпочтительно по сравнению с двунаправленными микрофонами (с восьмерочной направленностью), поскольку раздельные всенаправленные микрофоны значительно дешевле по сравнению с двунаправленными микрофонами.
Система измерений в особенности предназначена для выявления изменений в системе по сравнению с расчетным состоянием. Соответственно, в первую очередь выполняется установочное измерение, последовательность которого показана на фиг.6а. Процедуры, описанные на фиг.6а и на фиг.6b, выполняет контроллер 14, показанный на фиг.1. Фиг.6а поясняет ход измерений по каждому громкоговорителю 60, при котором на шаге 61 подают свип-сигнал и регистрируют сигналы семи микрофонов 61. Затем, выдерживают паузу 62, после которой показания измерений анализируют 63 и сохраняют 64. Установочные измерения выполняют после ручного контроля правильности настроек и расположения всех громкоговорителей и их готовности для установочных измерений. Такие установочные измерения проводят один раз, чтобы в дальнейшем многократно использовать.
Контрольные измерения рекомендуется проводить перед каждым тестовым прослушиванием. Полный цикл контрольных измерений представлен на фиг.6b. На шаге 65 считывают регулировки управления. Далее, на шаге 66 выполняют акустические измерения каждого громкоговорителя, воспроизводя свип-сигнал и записывая семь микрофонных сигналов и последующую паузу. После этого, на шаге 67 проводят анализ результатов измерений, и на шаге 68 эти результаты сравнивают с установочным измерением. Затем на шаге 69 определяют, входят ли результаты измерений в область допустимых значений. На шаге 73 результаты акустических измерений могут быть представлены визуально, а на шаге 74 результаты могут быть сохранены.
На фиг.6с проиллюстрирован пример наглядного представления результатов в соответствии с шагом 73 на фиг.6b. Проверку допусков осуществляют, задавая верхний и нижний пределы установочного измерения. Предельные значения задают как начальные параметры измерений. На фиг.6с наглядно представлен результат измерения амплитудной характеристики. Кривая графика 3 - верхний предел установочного измерения, кривая 5 - нижний предел. Кривая графика 4 - текущее измерение. В этом примере видно расхождение по частоте в среднем диапазоне, что визуально отображено графическим интерфейсом пользователя (GUI / ГИП) красным цветом 75. Этот выход за нижний предел отображен также в поле 2. Аналогичным образом графический интерфейс пользователя визуализирует результаты измерения азимута, угла возвышения, расстояния и полярности.
Далее, со ссылкой на фиг.9 будут описаны три основные характеристики, предпочтительно рассчитываемые для каждого громкоговорителя при акустических измерениях множества громкоговорителей. Первой характеристикой громкоговорителя является расстояние. Расстояние рассчитывают, используя сигнал, генерируемый микрофоном R7. Для этого контроллер 14 на фиг.1 управляет измерением опорного сигнала Х и сигнала Y центрального микрофона R7. Затем, как пояснялось на шаге 71, вычисляют передаточную функцию сигнала микрофона R7. При этом вычислении находят максимум импульсной характеристики, рассчитанной на шаге 71, например, 80 на фиг. 8. Далее, время фиксации максимума 80 умножают на скорость звука v, получая расстояние между соответствующим громкоговорителем и системой направленных микрофонов.
Для этого нужен только короткий фрагмент импульсной характеристики, выведенной из сигнала микрофона R7, обозначенный на фиг.9 как „первый сегмент". Этот сегмент длится только от 0 до момента максимума 80, включая этот максимум, но не включая ранние звукоотражения или диффузные реверберации. Наряду с этим подходом может быть применен любой другой способ синхронизации тест-сигнала и отклика микрофона, однако более предпочтительным является использование первого короткого фрагмента импульсной характеристики, рассчитанной из сигнала микрофона R7, в силу эффективности и точности.
Затем, для определения DOA рассчитывают импульсные характеристики всех семи микрофонов, но при этом используют только их второй сегмент, более длинный, чем первый сегмент, причем, этот второй сегмент предпочтительно длится только до ранних звукоотражений и не включает в себя эти ранние звукоотражения. В ином случае ранние отражения могут быть включены во второй сегмент, но в ослабленном виде, определяемом боковым срезом оконной функции, например, формой окна 81 на фиг.8. Боковая область содержит оконные коэффициенты меньше 0,5, или даже меньше 0,3, в отличие от оконных коэффициентов в средней области окна, приближающихся к 1,0. Импульсные характеристики рекомендуется рассчитывать для каждого из микрофонов R1-R7 согласно шагам 70, 71.
Желательно применить оконное взвешивание каждой импульсной характеристики или микрофонного сигнала, отличного от реакции на импульсное возмущение, при этом центр окна или точку в пределах 50 процентов длины окна в непосредственной близости от центра окна совмещают с максимумом каждой импульсной характеристики или с моментом времени в микрофонном сигнале, соответствующим максимуму, чтобы сформировать оконный фрейм для каждого звукового сигнала.
Третью характеристику каждого громкоговорителя рассчитывают, используя сигнал микрофона R5, так как этот микрофон подвержен наименьшему воздействию механической части штатива системы направленных микрофонов, показанной на фиг.3. Третий сегмент импульсной характеристики длиннее второго сегмента и может содержать не только ранние отражения, но и рассеянные отражения, и может длиться значительное время, например, 0,2 мс, включая в себя все звукоотражения в данном акустическом пространстве. Естественно, что когда помещение хорошо защищено от реверберации, импульсная характеристика микрофона R5 приблизится к 0 достаточно быстро. Тем не менее, в любом случае предпочтительнее использовать короткий сегмент импульсной характеристики для измерения расстояния, второй, средний, сегмент - для определения DOA и длинный сегмент использовать для измерения импульсной характеристики/передаточной функции громкоговорителя, как показано в низу фиг.9.
Несмотря на то, что здесь в основном рассматривается оборудование с точки зрения его технического устройства, понятно, что аспекты материальной части тесно связаны с описанием соответствующих способов ее применения, и какое-либо изделие или блок соответствуют особенностям метода или технологической операции. Аналогично, рассматриваемые технологии и рабочие операции непосредственно связаны с соответствующим машинным оборудованием и его элементной базой.
В зависимости от конечного назначения и особенностей практического применения изобретение может быть реализовано в аппаратных или программных средствах. При техническом исполнении могут быть использованы цифровые носители и накопители данных, такие, в частности, как гибкий диск, DVD, CD, ROM, ППЗУ, программируемое ПЗУ, СППЗУ или ФЛЭШ-память, способные хранить электронно считываемые сигналы управления и взаимодействовать с программируемой компьютерной средой таким образом, чтобы мог быть осуществлен соответствующий способ.
Некоторые варианты конструкции согласно данному изобретению имеют в своем составе носитель информации, содержащий электронно считываемые сигналы управления, совместимый с программируемой компьютерной системой и способный участвовать в реализации одного из описанных здесь способов.
В целом данное изобретение может быть реализовано как компьютерный программный продукт с кодом программы, обеспечивающим осуществление одного из предлагаемых способов при условии, что компьютерный программный продукт используется с применением компьютера. Код программы может, например, храниться на машиночитаемом носителе.
Различные варианты реализации включают в себя компьютерную программу, хранящуюся на машиночитаемом носителе, для осуществления одного из описанных здесь способов.
Таким образом, формулируя иначе, относящийся к изобретению способ осуществляется с помощью компьютерной программы, имеющей код программы, обеспечивающий реализацию одного из описанных здесь способов, если компьютерную программу выполняют с использованием компьютера.
Далее, следовательно, техническое исполнение изобретенного способа включает в себя носитель данных (либо цифровой накопитель информации, либо читаемую компьютером среду), содержащий записанную на нем компьютерную программу, предназначенную для осуществления одного из способов, описанных здесь.
Отсюда следует, что реализация изобретения подразумевает наличие потока данных или последовательности сигналов, представляющих компьютерную программу для осуществления одного из описанных здесь способов. Поток данных или последовательность сигналов могут быть рассчитаны на передачу через средства связи, например, Интернет.
Кроме того, реализация включает в себя аппаратные средства, например, компьютер или программируемое логическое устройство, предназначенные или приспособленные для осуществления одного из описанных здесь способов.
Далее, для технического исполнения требуется компьютер с установленной на нем компьютерной программой для осуществления одного из описанных здесь способов.
Некоторые версии конструкции для реализации одной или всех функциональных возможностей описанных здесь способов могут потребовать применения программируемого логического устройства (например, полевой программируемой матрицы логических элементов). В зависимости от назначения версии базовый матричный кристалл может сочетаться с микропроцессором с целью осуществления одного из описанных здесь способов. Как правило, описываемые способы могут быть реализованы с использованием любого аппаратного средства.
Описанные выше конструктивные решения являются только иллюстрациями основных принципов настоящего изобретения. Подразумевается, что для специалистов в данной области возможность внесения изменений и усовершенствований в компоновку и элементы описанной конструкции очевидна. В силу этого, представленные здесь описания и пояснения вариантов реализации изобретения ограничиваются только рамками патентных требований, а не конкретными деталями
ЛИТЕРАТУРА
ITU-R Recommendation-BS. 1116-1, "Methods for the subjective assessment of small impairments in audio systems including multichannel sound systems", 1997, Intern. Telecom Union: Geneva, Switzerland, p. 26.
A. Silzle et al., "Vision and Technique behind the New Studios and Listening Rooms of the Fraunhofer US Audio Laboratory", presented at the AES 126^ convention, Munich, Germany, 2009.
S. Muller, and P. Massarani, "Transfer-Function Measurement with Sweeps", J. Audio Eng. Soc., vol. 49 (2001 June).
Messtechnik der Akustik, ed. M. Mser. 2010, Berlin, Heidelberg: Springer.
V. Pulkki, "Spatial sound reproduction with directional audio coding", Journal of the AES, vol.55,no.6,pp.503-516,2007.
O. Thiergart, R. Schultz-Amling, G. Del Galdo, D. Mahne, and F. Kuech, "Localization of Sound Sources in Reverberant Environments Based on Directional Audio Coding Parameters", presented at the AES 127^ convention. New York, NY, USA, 2009 October 9-12.
J. Merimaa, T. Lokki, T. Peltonen and M. Karjalainen, "Measurement, Analysis, and Visualization of Directional Room Responses," presented at the AES 111^ convention. New York, NY, USA, 2001 September 21-24.
G. Del Galdo, O. Thiergart, and F. Keuch, "Nested microphone array processing for parameter estimation in directional audio coding", in Proc. IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA), New Paltz, NY, October 2009, accepted for publication.
F.J. Fahy, Sound Intensity, Essex: Elselvier Science Publishers Ltd., 1989.
A. Silzle and M. Leistner, "Room Acoustic Properties of the New Listening-Test Room of the Fraunhofer US," presented at the AES 126 convention, Munich, Germany, 2009.
ST350 Portable Microphone System, User Manual. "<http://www.soundfield.com/>".
J. Ahonen, V. Pulkki, T. Lokki, "Teleconference Application and B-Format Microphone Array for Directional Audio Coding", presented at the AES 30th International Conference:
Intelligent Audio Environments, March 2007.
M. Kallinger, F. Kuech, R. Schultz-Amling, G. Del Galdo, J. Ahonen and V. Pulkki, "Analysis and adjustment of planar microphone arrays for application in Directional Audio Coding", presented at the AES 124th convention, Amsterdam, The Netherlands, 2008 May 17-20.
H. Balzert, Lehrbuch der Software-Technik (Software-Entwicklung), 1996, Heidelberg, Berlin, Oxford: SpektrumAkademischerVerlag.
“<http://en.wikipedia.org/wiki/Nassi%E2%80%93 Shneiderman…diagram>” acessed on March, 31st 2010.
R. Schultz-Amling, F. Kuech, M. Kallinger, G. Del Galdo, 1 Ahonen, and V. Pulkki, "Planar Microphone Array Processing for the Analysis and Reproduction of Spatial Audio using Directional Audio Coding", presented at the 124th AES Convention, Amsterdam, The Netherlands, May 2008.
Claims (14)
1. Устройство для акустических измерений множества громкоговорителей, имеющих различное расположение, включающее генератор тест-сигналов (10) для подачи испытательного сигнала для громкоговорителя; микрофонное устройство (12), предназначенное для приема множества различных звуковых сигналов в ответ на один или более сигналов громкоговорителя, излученных одним из множества громкоговорителей в качестве отклика на тест-сигнал; контроллер (14), предназначенный для управления излучением звуковых сигналов множеством громкоговорителей и для обработки множества различных звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зарегистрированных микрофонным устройством, соотносится с каждым из множества громкоговорителей в ответ на тест-сигнал; и блок оценивания (16) комбинации звуковых сигналов для каждого громкоговорителя с нахождением по меньшей мере одного параметра каждого громкоговорителя для отражения состояния громкоговорителя как минимум через этот один параметр громкоговорителя; при этом микрофонное устройство включает систему направленных микрофонов, содержащую три пары микрофонов, размещенных на трех пространственных осях; блок оценивания (16) выполнен с возможностью формирования всенаправленного сигнала давления с использованием сигналов, принятых тремя парами микрофонов или с использованием дополнительного микрофона, установленного в точке взаимного пересечения указанных трех пространственных осей; вычисления расстояния между системой направленных микрофонов и громкоговорителем с использованием всенаправленного сигнала давления, имеющего первую продолжительность протяженностью в максимум всенаправленного сигнала давления; вычисления импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя с использованием принятого от одного индивидуального микрофона из трех пар микрофонов сигнала, имеющего третью продолжительность протяженностью по меньшей мере в максимум прямого звука, включая ранние отражения, превышающую по длительности первую продолжительность; и вычисления направления прихода звука от громкоговорителя с использованием принятых от всех микрофонов сигналов, имеющих вторую продолжительность, большую, чем первая продолжительность, и меньшую, чем третья продолжительность, причем вторая продолжительность содержит значения до раннего отражения, не включая ранние отражения или включая ранние отражения в ослабленном состоянии, определяемом боковой частью оконной функции.
2. Устройство по п. 1, в котором контроллер (14) выполнен с возможностью автоматического управления генератором тест-сигналов (10) и микрофонным устройством (12) для последовательной выработки испытательных сигналов и последовательного приема звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов соотносится с конкретным громкоговорителем, излучившим тест-сигнал громкоговорителя непосредственно перед приемом комбинации звуковых сигналов; или в котором контроллер (14) выполнен с возможностью автоматического управления генератором тест-сигналов (10) и микрофонным устройством (12) для параллельной выработки тест-сигналов и для демультиплексирования звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов соотносится с конкретным громкоговорителем, ассоциированным с определенной полосой частот комбинации звуковых сигналов или ассоциированным с определенной кодовой последовательностью в тест-сигнале с кодовым мультиплексированием.
3. Устройство по п. 1, в котором блок оценивания (16) выполнен с возможностью вычисления расстояния между местоположением громкоговорителя и микрофонным устройством с использованием величины задержки по времени максимума импульсной характеристики звукового сигнала при прохождении между громкоговорителем и микрофонным устройством и с использованием скорости звука в воздухе.
4. Устройство по п. 1, в котором контроллер (14) выполнен с возможностью проведения установочных измерений с использованием тест-сигнала (70) посредством конфигурации, где аналоговый выход (57) первого цифроаналогового преобразователя (51), сопряженного с громкоговорителем, соединен с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя (52), сопряженного с микрофонным устройством, для определения данных установочных измерений; а блок оценивания (16) выполнен с возможностью расчета передаточной функции или импульсной характеристики выбранного микрофона из множества микрофонов с использованием данных установочных измерений для определения импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя как характеристики громкоговорителя.
5. Устройство по п. 1, в котором блок оценивания (16) выполнен с возможностью определения направления прихода (DOA) звука, излученного громкоговорителем с использованием комбинации звуковых сигналов посредством выполнения преобразования (40) набора тест-сигналов в сигналы В-формата, имеющие всенаправленный сигнал (W) и по меньшей мере два сигнала колебательной скорости частиц (X, Y, Z) как минимум для двух ортогональных направлений в пространстве; посредством определения направления прихода звука для каждого элемента разрешения по частоте из множества элементов разрешения по частоте; и посредством определения (46, 47) направления прихода звука, излученного громкоговорителем, с использованием результатов определения направления прихода звука для множества элементов разрешения по частоте.
6. Устройство по п. 5, в котором блок оценивания (16) выполнен с возможностью вычисления импульсной характеристики каждого микрофона, нахождения максимума каждой импульсной характеристики; применения оконного взвешивания каждой импульсной характеристики или микрофонного сигнала, отличного от импульсной характеристики, при этом центр окна или точка в пределах 50 процентов длины окна, расположенная в непосредственной близости от центра окна, совмещаются с максимумом каждой импульсной характеристики или с временем в микрофонном сигнале, соответствующем такому максимуму, с формированием оконного фрейма для каждого звукового сигнала; и преобразования каждого фрейма из временной области в спектральную область.
7. Устройство по п. 5, в котором блок оценивания (16) выполнен с возможностью определения направления прихода звука путем вычисления действительной пространственной плотности мощности, имеющей значение для каждого угла подъема и для каждого угла азимута, и имитации множества идеальных величин пространственной плотности мощности (SPD) с нулевым средним белым гауссовым шумом микрофона для различных углов подъема и азимута, а также осуществления подбора (47) углов подъема и азимута, характеризующих эталонную пространственную плотность мощности, которая оптимально соответствовала бы реальной пространственной плотности мощности.
8. Устройство по п. 1, в котором блок оценивания выполнен с возможностью сравнения по меньшей мере одной характеристики громкоговорителя с ожидаемой характеристикой громкоговорителя и определения громкоговорителя, имеющего по меньшей мере одну характеристику громкоговорителя, равнозначную ожидаемой характеристике громкоговорителя, как работоспособного громкоговорителя, и определения громкоговорителя, не имеющего по меньшей мере одну характеристику громкоговорителя, соответствующую ожидаемой характеристике громкоговорителя, как неработоспособного громкоговорителя.
9. Способ акустических измерений множества громкоговорителей, имеющих различное местоположение в акустическом пространстве, включающий генерирование (10) испытательного сигнала для громкоговорителя; прием множества различных звуковых сигналов микрофонным устройством как реакция на излучение одного или более сигналов громкоговорителя одним громкоговорителем из множества громкоговорителей как отклик на испытательный сигнал; управление (14) излучением сигналов громкоговорителя множеством громкоговорителей и обработка множества различных звуковых сигналов таким образом, что комбинация звуковых сигналов, зафиксированная микрофонным устройством, соотносится с каждым громкоговорителем из множества громкоговорителей как отклик на испытательный сигнал; и оценивание (16) комбинации звуковых сигналов каждого из громкоговорителей для определения по меньшей мере одной характеристики громкоговорителя для каждого громкоговорителя и определение состояния данного громкоговорителя с помощью по меньшей мере этой одной характеристики громкоговорителя; при этом указанное микрофонное устройство включает систему направленных микрофонов, содержащую три пары микрофонов, размещенных на трех пространственных осях; при этом оценивание (16) включает формирование всенаправленного сигнала давления с использованием сигналов, принятых тремя парами микрофонов или с использованием дополнительного микрофона, установленного в точке взаимного пересечения указанных трех пространственных осей; вычисление расстояния между системой направленных микрофонов и громкоговорителем с использованием всенаправленного сигнала давления, имеющего первую продолжительность протяженностью в максимум всенаправленного сигнала давления; вычисление импульсной характеристики или передаточной функции громкоговорителя с использованием принятого от одного индивидуального микрофона из трех пар микрофонов сигнала, имеющего третью продолжительность протяженностью, по меньшей мере, в максимум прямого звука, включая ранние отражения, превышающую по длительности первую продолжительность; и вычисление направления прихода звука от громкоговорителя с использованием принятых от всех микрофонов сигналов, имеющих вторую продолжительность, большую, чем первая продолжительность, и меньшую, чем третья продолжительность, причем вторая продолжительность содержит значения до раннего отражения, не включая ранние отражения или включая ранние отражения в ослабленном состоянии, определяемом боковой частью оконной функции.
10. Носитель информации, содержащий компьютерную программу, для осуществления способа по п. 9 при условии применения процессорного средства.
11. Система направленных микрофонов, включающая: три пары микрофонов (R1, R2, R3, R4, R5, R6), механический штатив для размещения каждой пары микрофонов на одной пространственной оси из трех взаимно ортогональных пространственных осей, из которых две пространственные оси расположены горизонтально и одна пространственная ось расположена вертикально, и седьмой микрофон (R7), размещенный в месте взаимного пересечения трех пространственных осей; характеризующаяся тем, что механический штатив имеет в составе первую горизонтальную механическую ось (31), вторую горизонтальную механическую ось (32) и третью, вертикальную, механическую ось (33), смещенную от центра относительно вертикальной пространственной ось, проходящей через точку пересечения первой горизонтальной механической оси (31) и второй горизонтальной механической оси (32), при этом верхняя горизонтальная консоль (34а) и нижняя горизонтальная консоль (34b) сопряжены с третьей вертикальной механической осью (33) и параллельны первой горизонтальной механической оси (31) или второй горизонтальной механической оси (32), а третья вертикальная механическая ось (33) закреплена на одной из горизонтальных механических осей (31, 32) с местом крепления (35) между гнездами седьмого микрофона (R7) и соседнего с ним микрофона (R2) одной из трех пар микрофонов.
12. Система направленных микрофонов по п. 11, далее включающая: лазерное устройство (30) для позиционирования системы направленных микрофонов в студии акустических испытаний, жестко смонтированное на механическом штативе таким образом, что лазерный луч проходит параллельно или совпадает с одной из горизонтальных осей (31, 32).
13. Система направленных микрофонов по п. 11, в которой расстояние между микрофонами каждой пары микрофонов составляет от 5 до 8 см.
14. Система направленных микрофонов по п. 11, в которой все микрофоны являются микрофонами давления, установленными на механическом штативе таким образом, чтобы микрофоны были сориентированы в одном направлении.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US31971210P | 2010-03-31 | 2010-03-31 | |
US61/319,712 | 2010-03-31 | ||
EP10159914.0 | 2010-04-14 | ||
EP10159914A EP2375779A3 (en) | 2010-03-31 | 2010-04-14 | Apparatus and method for measuring a plurality of loudspeakers and microphone array |
PCT/EP2011/054877 WO2011121004A2 (en) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | Apparatus and method for measuring a plurality of loudspeakers and microphone array |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012146419A RU2012146419A (ru) | 2014-05-10 |
RU2616345C2 true RU2616345C2 (ru) | 2017-04-14 |
Family
ID=44211760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012146419A RU2616345C2 (ru) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | Устройство и способ акустических измерений множества громкоговорителей и системы направленных микрофонов |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9215542B2 (ru) |
EP (3) | EP2375779A3 (ru) |
JP (2) | JP5659291B2 (ru) |
KR (2) | KR101489046B1 (ru) |
CN (2) | CN102907116B (ru) |
AU (2) | AU2011234505B2 (ru) |
BR (1) | BR112012025012A2 (ru) |
CA (2) | CA2873677C (ru) |
ES (2) | ES2463395T3 (ru) |
HK (2) | HK1181947A1 (ru) |
MX (1) | MX2012011242A (ru) |
PL (2) | PL2731353T3 (ru) |
RU (1) | RU2616345C2 (ru) |
WO (1) | WO2011121004A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716556C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2020-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМОБОТ" | Способ приема речевых сигналов |
Families Citing this family (153)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2502090A4 (en) * | 2009-11-19 | 2013-07-03 | Adamson Systems Engineering Inc | Method and system for determining the relative position of multiple speakers in a room |
EP2600637A1 (en) | 2011-12-02 | 2013-06-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus and method for microphone positioning based on a spatial power density |
FR2984670A1 (fr) * | 2011-12-15 | 2013-06-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif et procede de test d'un systeme audio comportant des sous-ensembles de haut-parleurs, par generation de groupes de sons specifiques |
JP2013247456A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Toshiba Corp | 音響処理装置、音響処理方法、音響処理プログラムおよび音響処理システム |
JP5997768B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-09-28 | Toa株式会社 | スピーカー装置 |
CN102857852B (zh) * | 2012-09-12 | 2014-10-22 | 清华大学 | 一种声场定量重现控制系统的扬声器回放阵列控制信号的处理方法 |
US9609141B2 (en) * | 2012-10-26 | 2017-03-28 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Loudspeaker localization with a microphone array |
EP2747451A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Filter and method for informed spatial filtering using multiple instantaneous direction-of-arrivial estimates |
JP6519877B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2019-05-29 | 聯發科技股▲ふん▼有限公司Mediatek Inc. | 音声信号を発生するための方法及び装置 |
CN105122845B (zh) * | 2013-03-06 | 2018-09-07 | 苹果公司 | 用于扬声器系统的稳健同时驱动器测量的系统和方法 |
US9357306B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-05-31 | Nokia Technologies Oy | Multichannel audio calibration method and apparatus |
US10750132B2 (en) * | 2013-03-14 | 2020-08-18 | Pelco, Inc. | System and method for audio source localization using multiple audio sensors |
EP2974373B1 (en) * | 2013-03-14 | 2019-09-25 | Apple Inc. | Acoustic beacon for broadcasting the orientation of a device |
EP2976898B1 (en) * | 2013-03-19 | 2017-03-08 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for determining a position of a microphone |
WO2014171791A1 (ko) | 2013-04-19 | 2014-10-23 | 한국전자통신연구원 | 다채널 오디오 신호 처리 장치 및 방법 |
CN108810793B (zh) | 2013-04-19 | 2020-12-15 | 韩国电子通信研究院 | 多信道音频信号处理装置及方法 |
CN103414991B (zh) * | 2013-05-21 | 2016-07-06 | 杭州联汇数字科技有限公司 | 一种室内扩声系统自适应调整方法 |
CN103414990B (zh) * | 2013-05-21 | 2016-02-10 | 杭州联汇数字科技有限公司 | 室内扩声设备检测方法 |
US9319819B2 (en) * | 2013-07-25 | 2016-04-19 | Etri | Binaural rendering method and apparatus for decoding multi channel audio |
CN104581603A (zh) * | 2013-10-09 | 2015-04-29 | 纬创资通股份有限公司 | 自动测试系统及测试辅助装置 |
NL2011583C2 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-13 | Wwinn B V | Module, system and method for detecting acoustical failure of a sound source. |
DE102013223201B3 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Komprimieren und Dekomprimieren von Schallfelddaten eines Gebietes |
CN103747409B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-02-08 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 扬声装置、扬声方法及交互设备 |
CN103702259B (zh) | 2013-12-31 | 2017-12-12 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 交互装置及交互方法 |
KR102427495B1 (ko) | 2014-01-16 | 2022-08-01 | 소니그룹주식회사 | 음성 처리 장치 및 방법, 그리고 프로그램 |
KR102197230B1 (ko) * | 2014-10-06 | 2020-12-31 | 한국전자통신연구원 | 음향 특성을 예측하는 오디오 시스템 및 방법 |
EP3826324A1 (en) * | 2015-05-15 | 2021-05-26 | Nureva Inc. | System and method for embedding additional information in a sound mask noise signal |
KR102340202B1 (ko) | 2015-06-25 | 2021-12-17 | 한국전자통신연구원 | 실내의 반사 특성을 추출하는 오디오 시스템 및 방법 |
WO2017052550A1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Intel Corporation | Platform noise identification using platform integrated microphone |
TWI567407B (zh) * | 2015-09-25 | 2017-01-21 | 國立清華大學 | 電子裝置及電子裝置之操作方法 |
EP3354044A1 (en) * | 2015-09-25 | 2018-08-01 | Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung E.V. | Rendering system |
JP6646677B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2020-02-14 | 株式会社日立製作所 | 音声信号処理方法および装置 |
US10206040B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-02-12 | Essential Products, Inc. | Microphone array for generating virtual sound field |
US20190158970A1 (en) * | 2015-12-25 | 2019-05-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sound reproduction device |
US9965247B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-05-08 | Sonos, Inc. | Voice controlled media playback system based on user profile |
US10142754B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-11-27 | Sonos, Inc. | Sensor on moving component of transducer |
US10264030B2 (en) | 2016-02-22 | 2019-04-16 | Sonos, Inc. | Networked microphone device control |
US9772817B2 (en) | 2016-02-22 | 2017-09-26 | Sonos, Inc. | Room-corrected voice detection |
US9947316B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-04-17 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
US9811314B2 (en) | 2016-02-22 | 2017-11-07 | Sonos, Inc. | Metadata exchange involving a networked playback system and a networked microphone system |
US10095470B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-10-09 | Sonos, Inc. | Audio response playback |
JP6493245B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2019-04-03 | オンキヨー株式会社 | 音場制御システム、解析装置、音響装置、音場制御システムの制御方法、解析装置の制御方法、音響装置の制御方法、プログラム、記録媒体 |
JP6668139B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2020-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 検査装置および検査方法 |
JP6361680B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2018-07-25 | オンキヨー株式会社 | 音場制御システム、解析装置、音響装置、音場制御システムの制御方法、解析装置の制御方法、音響装置の制御方法、プログラム、記録媒体 |
GB2549532A (en) | 2016-04-22 | 2017-10-25 | Nokia Technologies Oy | Merging audio signals with spatial metadata |
JP6620675B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2019-12-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音声処理システム、音声処理装置及び音声処理方法 |
US9978390B2 (en) | 2016-06-09 | 2018-05-22 | Sonos, Inc. | Dynamic player selection for audio signal processing |
CN106131754B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-06-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 多设备之间的分组方法和装置 |
US10134399B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-11-20 | Sonos, Inc. | Contextualization of voice inputs |
US10152969B2 (en) | 2016-07-15 | 2018-12-11 | Sonos, Inc. | Voice detection by multiple devices |
US10115400B2 (en) | 2016-08-05 | 2018-10-30 | Sonos, Inc. | Multiple voice services |
CN107782441B (zh) * | 2016-08-30 | 2021-04-13 | 张若愚 | 一种用于目标噪声测试的三维声学传感器阵列 |
US9794720B1 (en) * | 2016-09-22 | 2017-10-17 | Sonos, Inc. | Acoustic position measurement |
US9942678B1 (en) | 2016-09-27 | 2018-04-10 | Sonos, Inc. | Audio playback settings for voice interaction |
US10779084B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-09-15 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Automatic discovery and localization of speaker locations in surround sound systems |
US9743204B1 (en) | 2016-09-30 | 2017-08-22 | Sonos, Inc. | Multi-orientation playback device microphones |
US10181323B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-01-15 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
GB2555139A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-25 | Nokia Technologies Oy | Detecting the presence of wind noise |
US10375498B2 (en) * | 2016-11-16 | 2019-08-06 | Dts, Inc. | Graphical user interface for calibrating a surround sound system |
CN106792415B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-11-15 | 歌尔科技有限公司 | 一种用于数字麦克风阵列的测试方法及装置 |
JP6788272B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2020-11-25 | オンフューチャー株式会社 | 音源の検出方法及びその検出装置 |
WO2018157098A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Essential Products, Inc. | Microphone array for generating virtual sound field |
JP6737395B2 (ja) | 2017-03-22 | 2020-08-05 | ヤマハ株式会社 | 信号処理装置 |
US11183181B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of multiple voice services |
US10531196B2 (en) * | 2017-06-02 | 2020-01-07 | Apple Inc. | Spatially ducking audio produced through a beamforming loudspeaker array |
US10334360B2 (en) * | 2017-06-12 | 2019-06-25 | Revolabs, Inc | Method for accurately calculating the direction of arrival of sound at a microphone array |
CN107635184A (zh) * | 2017-08-04 | 2018-01-26 | 王路明 | 一种多功能扬声器的测试装置 |
US10475449B2 (en) | 2017-08-07 | 2019-11-12 | Sonos, Inc. | Wake-word detection suppression |
US10412532B2 (en) | 2017-08-30 | 2019-09-10 | Harman International Industries, Incorporated | Environment discovery via time-synchronized networked loudspeakers |
US10425759B2 (en) * | 2017-08-30 | 2019-09-24 | Harman International Industries, Incorporated | Measurement and calibration of a networked loudspeaker system |
US10048930B1 (en) | 2017-09-08 | 2018-08-14 | Sonos, Inc. | Dynamic computation of system response volume |
US10446165B2 (en) | 2017-09-27 | 2019-10-15 | Sonos, Inc. | Robust short-time fourier transform acoustic echo cancellation during audio playback |
US10621981B2 (en) | 2017-09-28 | 2020-04-14 | Sonos, Inc. | Tone interference cancellation |
US10051366B1 (en) | 2017-09-28 | 2018-08-14 | Sonos, Inc. | Three-dimensional beam forming with a microphone array |
US10482868B2 (en) | 2017-09-28 | 2019-11-19 | Sonos, Inc. | Multi-channel acoustic echo cancellation |
US10466962B2 (en) | 2017-09-29 | 2019-11-05 | Sonos, Inc. | Media playback system with voice assistance |
US10665234B2 (en) * | 2017-10-18 | 2020-05-26 | Motorola Mobility Llc | Detecting audio trigger phrases for a voice recognition session |
WO2019097598A1 (ja) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | 三菱電機株式会社 | 収音再生装置並びにプログラム及び記録媒体 |
US10880650B2 (en) | 2017-12-10 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Network microphone devices with automatic do not disturb actuation capabilities |
US10818290B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-10-27 | Sonos, Inc. | Home graph |
WO2019152722A1 (en) | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Sonos, Inc. | Device designation of playback and network microphone device arrangements |
CN108430026B (zh) * | 2018-03-07 | 2020-08-21 | 广州艾美网络科技有限公司 | 音频设备故障检测方法和点唱设备 |
JP7000926B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2022-01-19 | ヤマハ株式会社 | スピーカの接続状態判定システム、音響装置及びスピーカの接続状態判定方法 |
JP7020203B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2022-02-16 | 株式会社竹中工務店 | アンビソニックス信号生成装置、音場再生装置、及びアンビソニックス信号生成方法 |
JP6999232B2 (ja) * | 2018-03-18 | 2022-01-18 | アルパイン株式会社 | 音響特性測定装置および方法 |
US11175880B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-11-16 | Sonos, Inc. | Systems and methods for voice-assisted media content selection |
US10847178B2 (en) | 2018-05-18 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection |
US10959029B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-03-23 | Sonos, Inc. | Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices |
US10841717B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-11-17 | Meyer Sound Laboratories, Incorporated | Signal generator and method for measuring the performance of a loudspeaker |
US10681460B2 (en) | 2018-06-28 | 2020-06-09 | Sonos, Inc. | Systems and methods for associating playback devices with voice assistant services |
US11076035B2 (en) | 2018-08-28 | 2021-07-27 | Sonos, Inc. | Do not disturb feature for audio notifications |
US10461710B1 (en) | 2018-08-28 | 2019-10-29 | Sonos, Inc. | Media playback system with maximum volume setting |
CN109379687B (zh) * | 2018-09-03 | 2020-08-14 | 华南理工大学 | 一种线阵列扬声器系统垂直指向性的测量和推算方法 |
US10587430B1 (en) | 2018-09-14 | 2020-03-10 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for associating playback devices based on sound codes |
US10878811B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for intelligently deactivating wake-word engines |
US11024331B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-06-01 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization using sound metadata |
US10811015B2 (en) | 2018-09-25 | 2020-10-20 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization based on selected voice assistant service |
US11100923B2 (en) | 2018-09-28 | 2021-08-24 | Sonos, Inc. | Systems and methods for selective wake word detection using neural network models |
US10692518B2 (en) | 2018-09-29 | 2020-06-23 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection via multiple network microphone devices |
US11184725B2 (en) | 2018-10-09 | 2021-11-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system for autonomous boundary detection for speakers |
CN109040911B (zh) * | 2018-10-12 | 2021-09-17 | 上海摩软通讯技术有限公司 | 智能音箱及其目标放置位置的确定方法 |
US11899519B2 (en) | 2018-10-23 | 2024-02-13 | Sonos, Inc. | Multiple stage network microphone device with reduced power consumption and processing load |
EP3654249A1 (en) | 2018-11-15 | 2020-05-20 | Snips | Dilated convolutions and gating for efficient keyword spotting |
DE102019132544B4 (de) | 2018-12-04 | 2023-04-27 | Harman International Industries, Incorporated | Umgebungserkennung über zeitsynchronisierte vernetzte lautsprecher |
US11183183B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services |
US11132989B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-09-28 | Sonos, Inc. | Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration |
BE1026885B1 (nl) * | 2018-12-18 | 2020-07-22 | Soundtalks Nv | Inrichting voor het monitoren van de status van een veeteeltfaciliteit |
CN109671439B (zh) * | 2018-12-19 | 2024-01-19 | 成都大学 | 一种智能化果林鸟害防治设备及其鸟类定位方法 |
US10602268B1 (en) | 2018-12-20 | 2020-03-24 | Sonos, Inc. | Optimization of network microphone devices using noise classification |
CN109511075B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-11-17 | 科大讯飞股份有限公司 | 一种用于测量麦克风阵列声学响应的系统 |
CN109618273B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-08-04 | 北京声智科技有限公司 | 麦克风质检的装置及方法 |
US10791411B2 (en) * | 2019-01-10 | 2020-09-29 | Qualcomm Incorporated | Enabling a user to obtain a suitable head-related transfer function profile |
US11315556B2 (en) | 2019-02-08 | 2022-04-26 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing by transmitting sound data associated with a wake word to an appropriate device for identification |
US10867604B2 (en) | 2019-02-08 | 2020-12-15 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing |
US11120794B2 (en) | 2019-05-03 | 2021-09-14 | Sonos, Inc. | Voice assistant persistence across multiple network microphone devices |
CN110049424B (zh) * | 2019-05-16 | 2021-02-02 | 苏州静声泰科技有限公司 | 一种基于检测gil故障声的麦克风阵列无线校准方法 |
US10586540B1 (en) | 2019-06-12 | 2020-03-10 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword conditioning |
US11361756B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-06-14 | Sonos, Inc. | Conditional wake word eventing based on environment |
US11200894B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword eventing |
US10871943B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-12-22 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
US11138969B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
US11138975B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
WO2021030767A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Method and system for monitoring and reporting speaker health |
WO2021051377A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Harman International Industries, Incorporated | Room calibration based on gaussian distribution and k-nearestneighbors algorithm |
US11189286B2 (en) | 2019-10-22 | 2021-11-30 | Sonos, Inc. | VAS toggle based on device orientation |
CN110767247B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-02-19 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 语音信号处理方法、声音采集装置和电子设备 |
US11271607B2 (en) | 2019-11-06 | 2022-03-08 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Test system and method for testing a transmission path of a cable connection between a first and a second position |
US11200900B2 (en) | 2019-12-20 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Offline voice control |
KR102304815B1 (ko) * | 2020-01-06 | 2021-09-23 | 엘지전자 주식회사 | 오디오 장치 및 그의 동작방법 |
US11562740B2 (en) | 2020-01-07 | 2023-01-24 | Sonos, Inc. | Voice verification for media playback |
US11556307B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Local voice data processing |
US11308958B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Localized wakeword verification |
CN111510841A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 上海闻泰电子科技有限公司 | 一种音频部件的检测方法、装置及电子设备 |
US11727919B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Memory allocation for keyword spotting engines |
US11308962B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Input detection windowing |
US11482224B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Command keywords with input detection windowing |
JP7444722B2 (ja) | 2020-07-15 | 2024-03-06 | 日本放送協会 | 音場再現装置及びプログラム |
CN111935596A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 西安艾科特声学科技有限公司 | 一种舱室噪声声场重构系统 |
US11698771B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-07-11 | Sonos, Inc. | Vocal guidance engines for playback devices |
US11202146B1 (en) * | 2020-09-03 | 2021-12-14 | Algo Communication Products Ltd. | IP speaker system |
KR20220057335A (ko) * | 2020-10-29 | 2022-05-09 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
US11984123B2 (en) | 2020-11-12 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Network device interaction by range |
CN114520946A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 麦克风阵列检测方法、装置及设备 |
US20240107252A1 (en) * | 2020-12-03 | 2024-03-28 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Insertion of forced gaps for pervasive listening |
US11551700B2 (en) | 2021-01-25 | 2023-01-10 | Sonos, Inc. | Systems and methods for power-efficient keyword detection |
US11792594B2 (en) | 2021-07-29 | 2023-10-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Simultaneous deconvolution of loudspeaker-room impulse responses with linearly-optimal techniques |
CN113709648A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 一种麦克风扬声器协同测试方法、系统、介质及电子终端 |
CA3238515A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | 3Ds Mike Pty Ltd | 3d sound analysis system |
CN114630167B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-04-25 | 歌尔智能科技有限公司 | 遥控器和电子系统 |
WO2023177616A1 (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | Sri International | Rapid calibration of multiple loudspeaker arrays |
WO2023245014A2 (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Sonos, Inc. | Systems and methods for uwb multi-static radar |
CN115412790B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-05-28 | 青岛理工大学 | 一种任意型小孔径平面麦克风阵列布置装置 |
CN116506785B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-10-20 | 松川国际电子(广东)有限公司 | 一种封闭空间自动调音系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742548A (en) * | 1984-12-20 | 1988-05-03 | American Telephone And Telegraph Company | Unidirectional second order gradient microphone |
SU1564737A2 (ru) * | 1987-06-15 | 1990-05-15 | Кировоградский Завод Радиоизделий | Устройство дл контрол пол рности электроакустических преобразователей |
JP2001025085A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | チャネル配置装置 |
US20020181721A1 (en) * | 2000-10-02 | 2002-12-05 | Takeshi Sugiyama | Sound source probing system |
US20060062397A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | Cooper Joel C M | Technique for subwoofer distance measurement |
US7058184B1 (en) * | 2003-03-25 | 2006-06-06 | Robert Hickling | Acoustic measurement method and apparatus |
JP2006311104A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Star Micronics Co Ltd | マイクロホンシステム |
US20090274312A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Damian Howard | Detecting a Loudspeaker Configuration |
US20090304195A1 (en) * | 2006-07-13 | 2009-12-10 | Regie Autonome Des Transpors Parisiens | Method and device for diagnosing the operating state of a sound system |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07218614A (ja) | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Suzuki Motor Corp | 音源位置算出方法およびその装置 |
US6041127A (en) * | 1997-04-03 | 2000-03-21 | Lucent Technologies Inc. | Steerable and variable first-order differential microphone array |
JP3863306B2 (ja) * | 1998-10-28 | 2006-12-27 | 富士通株式会社 | マイクロホンアレイ装置 |
GB0120450D0 (en) * | 2001-08-22 | 2001-10-17 | Mitel Knowledge Corp | Robust talker localization in reverberant environment |
WO2004021031A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-11 | Nittobo Acoustic Engineering Co.,Ltd. | 音源探査システム |
JP4087763B2 (ja) * | 2003-08-21 | 2008-05-21 | スター精密株式会社 | 音響インテンシティ測定装置 |
JP2006211047A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチチャンネル音場収音装置及び方法 |
JP2007068021A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチチャンネルオーディオ信号の補正装置 |
JP4240232B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2009-03-18 | ソニー株式会社 | テストトーンの判定方法および音場補正装置 |
JP4099598B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2008-06-11 | ソニー株式会社 | 周波数特性取得装置、周波数特性取得方法、音声信号処理装置 |
US8472633B2 (en) * | 2005-11-15 | 2013-06-25 | Microsoft Corporation | Detection of device configuration |
US7804972B2 (en) * | 2006-05-12 | 2010-09-28 | Cirrus Logic, Inc. | Method and apparatus for calibrating a sound beam-forming system |
GB2438259B (en) * | 2006-05-15 | 2008-04-23 | Roke Manor Research | An audio recording system |
GB0619825D0 (en) * | 2006-10-06 | 2006-11-15 | Craven Peter G | Microphone array |
US7986794B2 (en) * | 2007-01-11 | 2011-07-26 | Fortemedia, Inc. | Small array microphone apparatus and beam forming method thereof |
US8213623B2 (en) * | 2007-01-12 | 2012-07-03 | Illusonic Gmbh | Method to generate an output audio signal from two or more input audio signals |
US8290167B2 (en) * | 2007-03-21 | 2012-10-16 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method and apparatus for conversion between multi-channel audio formats |
EP1983799B1 (en) * | 2007-04-17 | 2010-07-07 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Acoustic localization of a speaker |
KR100936587B1 (ko) | 2007-12-10 | 2010-01-13 | 한국항공우주연구원 | 3차원 마이크로폰 어레이 구조 |
DE102008004674A1 (de) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Signalaufnahme mit variabler Richtcharakteristik |
US8385557B2 (en) * | 2008-06-19 | 2013-02-26 | Microsoft Corporation | Multichannel acoustic echo reduction |
EP2905975B1 (en) * | 2012-12-20 | 2017-08-30 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Sound capture system |
-
2010
- 2010-04-14 EP EP10159914A patent/EP2375779A3/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-03-30 KR KR1020127028272A patent/KR101489046B1/ko active IP Right Grant
- 2011-03-30 PL PL13197826T patent/PL2731353T3/pl unknown
- 2011-03-30 EP EP13197826.4A patent/EP2731353B1/en active Active
- 2011-03-30 EP EP11711335.7A patent/EP2553942B1/en active Active
- 2011-03-30 WO PCT/EP2011/054877 patent/WO2011121004A2/en active Application Filing
- 2011-03-30 ES ES11711335.7T patent/ES2463395T3/es active Active
- 2011-03-30 MX MX2012011242A patent/MX2012011242A/es active IP Right Grant
- 2011-03-30 CN CN201180025110.8A patent/CN102907116B/zh active Active
- 2011-03-30 CA CA2873677A patent/CA2873677C/en active Active
- 2011-03-30 BR BR112012025012A patent/BR112012025012A2/pt active Search and Examination
- 2011-03-30 RU RU2012146419A patent/RU2616345C2/ru active
- 2011-03-30 KR KR1020147020453A patent/KR101731689B1/ko active IP Right Grant
- 2011-03-30 PL PL11711335T patent/PL2553942T3/pl unknown
- 2011-03-30 CN CN201410781690.9A patent/CN104602166B/zh active Active
- 2011-03-30 ES ES13197826.4T patent/ES2552930T3/es active Active
- 2011-03-30 CA CA2795005A patent/CA2795005C/en active Active
- 2011-03-30 JP JP2013501821A patent/JP5659291B2/ja active Active
- 2011-03-30 AU AU2011234505A patent/AU2011234505B2/en active Active
-
2012
- 2012-09-27 US US13/629,088 patent/US9215542B2/en active Active
-
2013
- 2013-07-31 HK HK13108947.2A patent/HK1181947A1/xx unknown
-
2014
- 2014-05-20 AU AU2014202751A patent/AU2014202751B2/en active Active
- 2014-08-29 HK HK14108825.8A patent/HK1195693A1/xx unknown
- 2014-12-01 JP JP2014242972A patent/JP5997238B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-19 US US14/946,388 patent/US9661432B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742548A (en) * | 1984-12-20 | 1988-05-03 | American Telephone And Telegraph Company | Unidirectional second order gradient microphone |
SU1564737A2 (ru) * | 1987-06-15 | 1990-05-15 | Кировоградский Завод Радиоизделий | Устройство дл контрол пол рности электроакустических преобразователей |
JP2001025085A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | チャネル配置装置 |
US20020181721A1 (en) * | 2000-10-02 | 2002-12-05 | Takeshi Sugiyama | Sound source probing system |
US7058184B1 (en) * | 2003-03-25 | 2006-06-06 | Robert Hickling | Acoustic measurement method and apparatus |
US20060062397A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | Cooper Joel C M | Technique for subwoofer distance measurement |
JP2006311104A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Star Micronics Co Ltd | マイクロホンシステム |
US20090304195A1 (en) * | 2006-07-13 | 2009-12-10 | Regie Autonome Des Transpors Parisiens | Method and device for diagnosing the operating state of a sound system |
US20090274312A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Damian Howard | Detecting a Loudspeaker Configuration |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716556C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2020-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМОБОТ" | Способ приема речевых сигналов |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2616345C2 (ru) | Устройство и способ акустических измерений множества громкоговорителей и системы направленных микрофонов | |
US10433098B2 (en) | Apparatus and method for generating a filtered audio signal realizing elevation rendering | |
Postma et al. | Perceptive and objective evaluation of calibrated room acoustic simulation auralizations | |
US8126156B2 (en) | Calibrating at least one system microphone | |
US9380400B2 (en) | Optimizing audio systems | |
EP2708039B1 (en) | Room characterization and correction for multi-channel audio | |
DK2839678T3 (en) | Audio system optimization | |
Arend et al. | Binaural reproduction of self-generated sound in virtual acoustic environments | |
Class et al. | Patent application title: APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING A PLURALITY OF LOUDSPEAKERS AND MICROPHONE ARRAY Inventors: Andreas Silzle (Buckendorf, DE) Oliver Thiergart (Forchheim, DE) Giovanni Del Galdo (Martinroda, DE) Giovanni Del Galdo (Martinroda, DE) Matthias Lang (Berching, DE) | |
Del Galdo et al. | Acoustic measurement system for 3-D loudspeaker set-ups | |
Brown | Test and measurement | |
Neidhardt | Localizability of the Closest Wall with a Speaking Avatar at Increasing Distances in Three Rooms | |
JP2021128180A (ja) | 収音装置、収音プログラム、及び収音方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20140331 |