KR100936587B1 - 3차원 마이크로폰 어레이 구조 - Google Patents

3차원 마이크로폰 어레이 구조 Download PDF

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Abstract

3차원 마이크로폰 어레이 구조는 복수 개의 제1 마이크로폰이 평면상에 이격되게 배치되어 마이크로폰 배열면이 평면상에 구현되는 수평형 마이크로폰 어레이 및 상기 수평형 마이크로폰 어레이에서 상기 제1 마이크로폰 배열면의 중심을 관통하는 중심축을 따라 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재의 외주면을 따라 나선형으로 복수 개의 제2 마이크로폰 배치된 수직형 마이크로폰 어레이를 포함한다. 상기와 같은 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 그 구조가 간단하면서도 3차원상의 음원 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.

Description

3차원 마이크로폰 어레이 구조 {3-D MICROPHONE ARRAY STRUCTURE}
본 발명은 3차원 마이크로폰 어레이 구조에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 마이크로폰 어레이(Microphone array) 방식에 적용되어 최소한의 마이크로폰만으로도 3차원상의 음원 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 3차원 마이크로폰 어레이 구조에 관한 것이다.
마이크로폰은 음파 또는 초음파를 받아서 그 진동에 따른 전기신호를 발생하는 장치를 말하는 것으로서, 음성 신호를 전기 신호로 변환시키는 기계장치의 일종이다. 이러한 마이크로폰은 다양한 목적으로 사용되고 있다. 예를 들어, 보청기, 녹음 장치, 구술 녹음기 따위에 널리 쓰이고 있다. 그러나, 마이크로폰의 용도가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 음원위치 파악기술(sound source localization) 등에 마이크로폰이 사용되기도 한다.
음원위치 파악기술은 카메라 등의 시각적 시스템이 아닌 마이크로폰 어레이 등의 음향 센서를 사용하여 음원의 위치를 파악하는 기술을 말한다. 음원위치 파악 방식으로는 마이크로폰 어레이(microphone array) 방식과 실내 고정설치 방식(room-oriented microphone set) 등이 주로 사용된다.
마이크로폰 어레이 방식은 복수 개의 마이크로폰을 일정 간격으로 고정 배치한 마이크로폰 어레이를 사용하여 다수의 신호를 채취한 후 신호처리 시스템을 이용하여 음원의 위치 및 특성을 파악하는 방식이다. 이러한 마이크로폰 어레이 시스템은 여러 방식 중 가장 정확하고 다수의 음원을 가지는 경우에도 음원 추정이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 실내 고정설치 방식은 원격 회의 등의 응용분야에서 쓰이는 방식으로 실내의 특정 위치에 마이크로폰을 고정 설치하여 음원의 특성을 파악하는 방식을 말한다.
한편, 상기 방식 중 마이크로폰 어레이 방식의 경우 일반적으로 원형 마이크로폰 어레이 또는 격자형 마이크로폰 어레이 구조가 많이 사용된다. 도 1은 종래의 원형 마이크로폰 어레이를 도시하고 있는 정면도이며, 도 2는 종래의 격자형 마이크로폰 어레이를 도시하고 있는 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 원형 마이크로폰 어레이(10)는 복수 개의 마이크로폰(12)이 원주상에서 일정 간격 이격되게 배열된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 격자형 마이크로폰 어레이(20)는 복수 개의 마이크로폰(22)이 가로 및 세로 방향으로 직각이 되게 배열된다.
상기와 같이 종래의 마이크로폰 어레이는 마이크로폰 배열면이 평면상에 구현된다. 이에 따라 종래의 마이크로폰 어레이는 마이크로폰 배열면과 평행한 면에 대해서는 음원의 위치를 정확히 측정할 수 있으나, 수직한 면에 대해서는 위치 측정에 많은 오차를 포함한다. 즉, 기존 마이크로폰 어레이를 자동차 옆면에 평행하게 설치하고 자동차에서 발생하는 음원의 위치를 측정하는 경우 소음이 앞좌석에 서 발생하는지 뒷좌석에서 발생하는지는 정확히 판별할 수 있으나, 소음이 운전석에서 발생하는지 조수석에서 발생하는지는 정확히 판별할 수 없다.
따라서, 마이크로폰 어레이 방식에 있어 종래의 마이크로폰 어레이는 3차원상의 음원 위치를 정확히 측정하는 데에 한계가 있다는 문제를 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 본 발명의 일 과제는 간단한 구조만으로도 3차원상의 음원 위치를 정확히 측정할 수 있는 3차원 마이크로폰 어레이 구조를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 과제는 수직면에 구비되는 마이크로폰의 개수를 최소화하면서도 수직면에 대한 위치정밀도를 향상시킬 수 있는 3차원 마이크로폰 어레이 구조를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 과제들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 복수 개의 제1 마이크로폰이 평면상에 이격되게 배치되어 마이크로폰 배열면이 평면상에 구현되는 수평형 마이크로폰 어레이 및 상기 수평형 마이크로폰 어레이에서 상기 제1 마이크로폰 배열면의 중심을 관통하는 중심축을 따라 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재의 외주면을 따라 나선형으로 복수 개의 제2 마이크로폰 배치된 수직형 마이크로폰 어레이를 포함하여 구성된다.
예를 들어, 상기 수직형 마이크로폰 어레이는 상기 수평형 마이크로폰 어레이에 분리 가능하게 연결될 수 있다.
한편, 상기 복수 개의 제2 마이크로폰은 상기 수평형 마이크로폰 어레이의 중심축과의 거리가 일정하게 유지되도록 배치될 수 있다.
이외에도 상기 복수 개의 제1 마이크로폰은 원주상에서 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 수평형 마이크로폰 어레이는 상기 제1 마이크로폰과 결합되어 상기 제1 마이크로폰을 지지하는 마이크로폰 지지대 및 상기 마이크로폰 지지대가 배열되는 프레임을 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 수평형 마이크로폰 어레이와 수직형 마이크로폰 어레이를 구비함으로써, 3차원상의 음원 위치를 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하는 제2 마이크로폰의 개수를 최소화하면서도 수직면에 대한 위치정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 수직형 마이크로폰 어레이가 단순한 구조로 구성되기 때문에 기존의 평면형 마이크로폰 어레이에 상기 수직형 마이크로폰 어레이를 용이하게 추가 장착할 수 있으며, 이에 따라 3차원 마이크로폰 어레이를 별도로 구비하지 않더라도 기존 마이크로폰 어레이에 수직형 마이크로폰 어레이를 추가하여 3차원상의 음원을 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로폰 어레이 구조를 도시하고 있는 사시도이다. 도 4는 도3의 정면도이며, 도 5는 도 3의 측면도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 마이크로폰 어레이 구조는 수평형 마이크로폰 어레이(110) 및 수직형 마이크로폰 어레이(120)를 포함하여 구성된다.
수평형 마이크로폰 어레이(110)는 복수 개의 제1 마이크로폰(112)으로 구성되며, 상기 복수 개의 제1 마이크로폰(112)은 평면상에서 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 복수 개의 제1 마이크로폰(112)에 의한 마이크로폰 배열면은 평면상에 구현될 수 있다.
본 실시예에서는 복수 개의 제1 마이크로폰(112)이 원주상에서 등간격으로 배치된 수평형 마이크로폰 어레이(110)를 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 제1 마이크로폰의 배열 방법은 상기에 한정되지 않는다. 예를 들어 복수 개의 제1 마이크로폰이 평면상에서 가로 및 세로 방향으로 직각을 이루도록 배열될 수 있다.
한편, 수평형 마이크로폰 어레이(110)는 마이크로폰 지지대(114)와 프레임(116)을 더 구비할 수 있다. 상기 마이크로폰 지지대(114)는 제1 마이크로폰(112)과 결합하여 제1 마이크로폰(112)을 지지하는 역할을 수행한다. 상기 마이크로폰 지지대(114)로 인해, 상기 제1 마이크로폰(112)은 보다 견고하게 프레임(116)에 고정될 수 있으며, 사용자가 제1 마이크로폰(112)을 보다 손쉽게 프레임(116)에 고정할 수 있다. 상기 프레임(116)은 마이크로폰 지지대(114)가 배열 고정되는 지지구조의 역할을 수행한다. 상기 프레임(116)을 따라 제1 마이크로폰(112)이 구비됨으로 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 배열 형상은 상기 프레임(116)의 형상에 따라 결정될 수 있다.
수직형 마이크로폰 어레이(120)는 복수 개의 제2 마이크로폰(122)으로 구성되며, 상기 복수 개의 제2 마이크로폰(122)은 상기 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 중심부에서 상기 마이크로폰 배열면의 수직 방향으로 배치될 수 있다.
상기와 같이 제2 마이크로폰(122)을 배열하기 위해 본 실시예에 따른 수직형 마이크로폰 어레이(120)는 지지부재(124)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부재(124)는 상기 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 중심부에서 상기 마이크로폰 배열면의 수직 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 복수 개의 제2 마이크로폰(122)은 상기 지지부재(124)의 외면상에 배치될 수 있다. 한편, 상기 제2 마이크로폰(122)은 지지부재의 외면에 직접 결합될 수도 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(124)의 외면에서 돌출 형성된 결합부(126)를 통해 상기 지지부재(124)의 외면상에 배치될 수도 있다.
여기서, 상기 지지부재(124)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 마이크로폰 배열면을 관통하도록 배치될 수 있다. 상기와 같이 지지부재(124)를 배치함으로써 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 마이크로폰(122)이 상기 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 중심축(A)을 따라 상기 마이크로폰 배열면의 상하로 배치될 수 있다. 상기와 같이 제2 마이크로폰(122)을 배열함으로써 본 실시예에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 마이크로폰 어레이 시스템에 적용되어 수평형 마이크로폰 어레이의 수직면에 대해서도 음원의 위치를 보다 정확히 측정할 수 있다.
한편, 수직형 마이크로폰 어레이(120)를 구성하는 제2 마이크로폰(122)은 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 중심축(A)과의 거리가 일정하게 유지되도록 배치될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 제2 마이크로폰과 상기 중심축(A)과의 거리(d1)와 다른 제2 마이크로폰과 상기 중심축(A)과의 거리(d2)가 동일하도록 복수 개의 제2 마이크로폰(122)이 배치될 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(124)는 상기 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 중심을 관통하는 중심축(A)을 따라 배치되고, 상기 복수 개의 제2 마이크로폰(122)은 상기 지지부재(124)의 외주연부를 따라 배치되되 상기 지지부재(124)의 길이 방향을 따라 소정 피치의 나선 형태로 배치될 수 있다. 상기와 같이 제2 마이크로폰(122)을 배치함으로써 제2 마이크로폰(122) 사이의 간섭으로 인해 수직면에 대한 음원 위치 파악에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같은 수직형 마이크로폰 어레이(120)는 수평형 마이크로폰 어레 이(110)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 연결부재(128)의 일부를 수직형 마이크로폰 어레이(120)에 결속시키고 상기 연결부재(128)의 일단부를 후크 형상 등으로 형성함으로써, 상기 연결부재(128)의 일단부를 수평형 마이크로폰 어레이(110)의 프레임(116)에 탈착 가능하게 연결할 수 있다. 이에 따라 수직형 마이크로폰 어레이(120)의 설치 및 분리가 용이할 수 있다. 상기와 같이 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하는 경우 기존의 평면형 마이크로폰 어레이에 본 실시예에 따른 수직형 마이크로폰 어레이를 용이하게 결속시킬 수 있어 기존의 평면형 마이크로폰 어레이의 수직면에 대한 음원 위치정밀도를 손쉽게 향상시킬 수 있다. 다만, 연결부재의 형상이 상기에 한정되는 것은 아니며, 수직형 마이크로폰 어레이와 수평형 마이크로폰 어레이를 분리 가능하게 연결시킬 수 있는 연결부재이면 본 실시예에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조에 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 마이크로폰 어레이 구조를 사용하여 음원을 측정하는 방법으로는 위상 배열(Phased array) 시험기법이 있다. 위상배열 시험기법은 개방형 시험부뿐만 아니라 폐쇄형 시험부에도 적용될 수 있는 시험기법으로서, 해석영역에 따라 크게 주파수영역 해석기법과 시간영역 해석기법으로 구분될 수 있다. 주파수영역 해석기법은 각 마이크로폰에서 측정된 신호를 푸리에 변환을 통해 주파수영역으로 변환시킨 후, 주파수영역에서 각 마이크로폰이 갖는 위상차를 이용하여 음원을 파악하는 기법을 말한다.　또한, 시간영역 해석기법은 각 마이크로폰 측정신호 사이에 존재하는 시간지연을 이용하여 음원을 파악하는 기법을 말한다.
본 실시예에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 수평형 마이크로폰 어 레이와 수직형 마이크로폰 어레이를 구비함으로써, 수평형 마이크로폰 어레이의 수평면에 대해서뿐만 아니라 수직면에 대해서도 우수한 음원위치 정밀도를 가질 수 있다. 이에 따라 3차원상의 음원 위치를 정확히 측정할 수 있다. 또한, 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하는 제2 마이크로폰이 수평형 마이크로폰 어레이의 중심축을 따라 배열됨으로써 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하는 제2 마이크로폰의 개수를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 마이크로폰 배열면의 수직면에 대해서 보다 정밀하게 음원의 위치를 측정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두가 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
실시예 1
수평형 마이크로폰 어레이를 구성하기 위해 0.5m 반경을 가지는 원형 프레임상에 27개의 마이크로폰을 등간격으로 배치했다. 또한, 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하기 위해 1m 길이를 가지는 지지부재의 외면상에 16개의 마이크로폰을 배치했다. 상기와 같이 3차원 마이크로폰 어레이 구조를 구성하고 CBF(conventional beamforming) 기법으로 소음원을 해석했다. 해석에 사용된 조건 은 아래의 [표 1]과 같다.
[표 1]
해석영역 X [m] -1 ~ 1
Y [m] -1 ~ 1
Z [m] -1 ~ 1
음 원 음 원 위 치 X [m] 0
Y [m] 0
Z [m] 0
해석 주파수 주파수 [㎑] 4
수평형 마이크로폰 어레이 어레이 위치 Z = -3 [m] 평면
실시예 1을 상기와 같은 조건하에서 해석한 결과를 도 7 내지 도 9에 도시하였다. 도 7은 실시예 1의 3차원 해석결과이고, 도 8은 실시예 1의 X-Y 평면에 대한 해석결과이며, 도 9는 실시예 1의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다. 상기 도 7 내지 도 9는 최대 음원에 대한 -3㏈ iso-contour를 나타내고 있다. 또한, 각 평면상에서의 정밀도를 파악하기 위해 X-Y 평면과 Y-Z 평면상의 음원에 대한 -3㏈ contour를 도 8 및 도 9에 도시하였다.
비교예 1
도 1에 도시된 종래의 원형 마이크로폰 어레이 구조를 구성하기 위해 0.5m 반경을 가지는 원형 프레임상에 27개의 마이크로폰을 등간격으로 배치했다. 해석 기법 및 해석 조건은 상기 실시예 1과 동일하다.
비교예 1을 상기와 같은 조건하에서 해석한 결과를 도 10 내지 도 12에 도시하였다. 도 10은 비교예 1의 3차원 해석결과이고, 도 11은 비교예 1의 X-Y 평면에 대한 해석결과이며, 도 12는 비교예 1의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다. 상기 도 10 내지 도 12는 최대 음원에 대한 -3㏈ iso-contour를 나타내고 있다. 또한, 각 평면상에서의 정밀도를 파악하기 위해 X-Y 평면과 Y-Z 평면상의 음원에 대한 -3㏈ contour를 도 11 및 도 12에 도시하였다.
비교예 2
비교예 2는 도 6에 도시된 바와 같이, 복수 개의 마이크로폰이 원주상에서 등간격으로 배치되는 제1 마이크로폰 어레이 및 복수 개의 마이크로폰이 원주상에서 등간격으로 배치되되 상기 제1 마이크로폰 어레이와 직교하도록 배치되는 제2 마이크로폰 어레이로 구성했다.
상기와 같은 마이크로폰 어레이 구조를 구성하기 위해, 0.5m 반경의 원형 프레임상에 27개의 마이크로폰이 등간격으로 배치된 2개의 마이크로폰 어레이를 X-Y 평면과 Y-Z 평면상에 각각 설치했다. 해석 기법 및 해석 조건은 상기 실시예 1과 동일하다.
비교예 2를 상기와 같은 조건하에서 해석한 결과를 도 13 내지 도 15에 도시하였다. 도 13은 비교예 2의 3차원 해석결과이고, 도 14은 비교예 2의 X-Y 평면에 대한 해석결과이며, 도 15는 비교예 2의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다. 상기 도 13 내지 도 15는 최대 음원에 대한 -3㏈ iso-contour를 나타내고 있다. 또한, 각 평면상에서의 정밀도를 파악하기 위해 X-Y 평면과 Y-Z 평면상의 음원에 대한 -3㏈ contour를 도 14 및 도 15에 도시하였다.
실시예 1과 비교예 1, 2의 해석결과를 정리하면, 아래의 [표 2]와 같다.
[표 2]
구분 X-Y 평면 Y-Z 평면
형상 마이크로폰 개수 위치정밀도 (해석결과) 형상 마이크로폰 개수 위치정밀도 (해석결과)
비교예 1 원형 27 개 0.1 m 1 m 이상
비교예 2 원형 27 개 0.1 m 원형 27 개 1 m
실시예 1 원형 27 개 0.1 m 직선형 16 개 0.8 m
상기 [표 2]에 나타난 바와 같이, X-Y 평면에 대한 위치정밀도는 모두 동일한 것으로 나타났다. 그러나, Y-Z 평면에 대한 위치정밀도는 비교예 1의 경우 반경 1 m 이상으로 나타났으며(해석영역을 벗어남), 비교예 2의 경우 반경 1 m 정도로 나타났다. 이와 비교하여, 본 발명에 따른 구성을 구비한 실시예 1의 경우 위치정밀도가 반경 0.8 m 이내로 나타났다.
즉, 실시예 1은 Y-Z 평면에 대한 위치 정밀도가 비교예 1 및 2에 비해 우수하다는 것을 알 수 있다. 또한, 비교예 2와 비교할 때 실시예 1은 더 적은 수의 마이크로폰을 Y-Z 평면상에 구비하더라도 더 우수한 위치정밀도를 가질 수 있다는 것을 알 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 3차원 마이크로폰 어레이 구조는 수평형 마이크로폰 어레이와 수직형 마이크로폰 어레이를 구비함으로써, 3차원상의 음원 위치를 정확히 측정할 수 있다. 또한, 수직형 마이크로폰 어레이를 구성하는 제2 마이크로폰의 개수를 최소화하면서도 Y-Z 평면에 대한 위치정밀도를 향상시킬 수 있다.
이외에도 수직형 마이크로폰 어레이가 단순한 구조로 구성되기 때문에 기존의 평면형 마이크로폰 어레이에 상기 수직형 마이크로폰 어레이를 용이하게 추가 장착할 수 있으며, 이에 따라 3차원 마이크로폰 어레이를 별도로 구비하지 않더라도 기존 마이크로폰 어레이에 수직형 마이크로폰 어레이를 추가하여 3차원상의 음원을 정확히 측정할 수 있다.
도 1은 종래의 원형 마이크로폰 어레이를 도시하고 있는 정면도이다.
도 2는 종래의 격자형 마이크로폰 어레이를 도시하고 있는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로폰 어레이 구조를 도시하고 있는 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 비교예 2의 구조를 도시하고 있는 사시도이다.
도 7은 실시예 1의 3차원 해석결과이다.
도 8은 실시예 1의 X-Y 평면에 대한 해석결과이다.
도 9는 실시예 1의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다.
도 10은 비교예 1의 3차원 해석결과이다.
도 11은 비교예 1의 X-Y 평면에 대한 해석결과이다.
도 12는 비교예 1의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다.
도 13은 비교예 2의 3차원 해석결과이다.
도 14은 비교예 2의 X-Y 평면에 대한 해석결과이다.
도 15는 비교예 2의 Y-Z 평면에 대한 해석결과이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 수평형 마이크로폰 어레이 112 : 제1 마이크로폰
114 : 마이크로폰 지지대 116 : 프레임
120 : 수직형 마이크로폰 어레이 122 : 제2 마이크로폰
124 : 지지부재 126 : 결합부
128 : 연결부재

Claims (8)

  1. 마이크로폰 배열을 사용하여 음원을 측정하는 마이크로폰 어레이 구조에 있어서,
    복수 개의 제1 마이크로폰이 평면상에 이격되게 배치되어 마이크로폰 배열면이 평면상에 구현되는 수평형 마이크로폰 어레이; 및
    상기 수평형 마이크로폰 어레이에서 상기 제1 마이크로폰 배열면의 중심을 관통하는 중심축을 따라 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재의 외주면을 따라 나선형으로 복수 개의 제2 마이크로폰 배치된 수직형 마이크로폰 어레이;
    를 포함하는 3차원 마이크로폰 어레이 구조.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 제2 마이크로폰은 상기 수평형 마이크로폰 어레이의 중심축과의 거리가 일정하게 유지되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 마이크로폰 어레이 구조.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수직형 마이크로폰 어레이는 상기 수평형 마이크로폰 어레이에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 마이크로폰 어레이 구조.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 마이크로폰은 원주상에서 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 마이크로폰 어레이 구조.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 수평형 마이크로폰 어레이는 상기 제1 마이크로폰과 결합되어 상기 제1 마이크로폰을 지지하는 마이크로폰 지지대 및 상기 마이크로폰 지지대가 배열되는 프레임을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 마이크로폰 어레이 구조.
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