RU2590331C1 - Самоходная система лучевого контроля - Google Patents
Самоходная система лучевого контроля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2590331C1 RU2590331C1 RU2015103224/28A RU2015103224A RU2590331C1 RU 2590331 C1 RU2590331 C1 RU 2590331C1 RU 2015103224/28 A RU2015103224/28 A RU 2015103224/28A RU 2015103224 A RU2015103224 A RU 2015103224A RU 2590331 C1 RU2590331 C1 RU 2590331C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- console
- detector
- self
- tracking mechanism
- monitoring system
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 43
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
-
- G01V5/22—
-
- G01V5/232—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/301—Accessories, mechanical or electrical features portable apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/308—Accessories, mechanical or electrical features support of radiation source
Abstract
Использование: для контроля объекта посредством проникающего излучения. Сущность изобретения заключается в том, что самоходная система лучевого контроля содержит мобильную платформу, детекторную консоль, перевозимую на мобильной платформе, и канал сканирования, образованный между детекторной консолью и мобильной платформой, источник излучения, установленный на мобильной платформе и выполненный с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования, и детектор, установленный на детекторной консоли и выполненный с возможностью приема излучения, испускаемого источником излучения, при этом самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм сопровождения, отделенный от детекторной консоли, при этом механизм сопровождения содержит материал для защиты от излучения, при этом механизм сопровождения сопровождает детекторную консоль, чтобы перемещаться бесконтактно в процессе проверки инспектируемого объекта для недопущения утечки излучения. Технический результат: снижение массы самоходной системы лучевого контроля, а также обеспечение возможности эффективной защиты от излучения. 19 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Перекрестная ссылка на родственную заявку
Данная заявка испрашивает приоритет патентной заявки Китая No.201210231130.7, зарегистрированной 4 июля 2012 г. в Государственном ведомстве по интеллектуальной собственности Китая, полное содержание которой включено в настоящее описание путем ссылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области техники лучевого контроля, конкретнее, относится к самоходной системе лучевого контроля.
Уровень техники
На предшествующем уровне техники система контроля перевозочных контейнеров/транспортных средств представляет собой крупногабаритную систему контроля контейнеров/транспортных средств, способную проводить идентификацию органических/неорганических веществ, быстрое сканирование и мониторинг радиоактивности. Основополагающей технологией функционирования системы контроля перевозочных контейнеров/транспортных средств является технология лучевой визуализации. Источник излучения и раздвижная детекторная консоль установлены на серийном шасси транспортного средства. В процессе инспектирования детекторная консоль выдвинута для образования канала сканирования, при этом инспектируемое транспортное средство непосредственно заходит в канал сканирования и проходит через канал сканирования. В ходе инспектирования излучение, испускаемое источником излучения, установленным на серийном транспортном средстве, проходит сквозь инспектируемое транспортное средство, при этом детекторная консоль принимает излучение для формирования сканируемого изображения. Вследствие необходимости в защите от излучения в детекторную консоль требуется ввести соответствующее количество свинца. Такое решение создает проблему в том, что детекторная консоль имеет большую массу, существенно увеличивая массу, необходимую для управления детекторной консолью. Чтобы обеспечить состояние равновесия серийного шасси транспортного средства, на котором установлена детекторная консоль, на серийном шасси транспортного средства необходимо создать балансировочный противовес. Это увеличивает массу и стоимость всей системы контроля и уменьшает маневренность всей системы контроля. В результате система контроля перевозочных контейнеров/транспортных средств лишена возможности быстрого перемещения. В этой связи необходимо усовершенствовать систему контроля перевозочных контейнеров/транспортных средств предшествующего уровня техники.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение призвано устранить или частично устранить вышеупомянутые недостатки, по меньшей мере, в одном аспекте.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения, предложена самоходная система лучевого контроля, содержащая: мобильную платформу; детекторную консоль, перевозимую на мобильной платформе, канал сканирования, образованный между детекторной консолью и мобильной платформой; источник излучения, установленный на мобильной платформе и выполненный с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования; а также детектор, установленный на детекторной консоли и выполненный с возможностью приема излучения, испускаемого источником излучения. Самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм сопровождения, отделенный от детекторной консоли, при этом механизм сопровождения содержит материал для защиты от излучения, при этом механизм сопровождения сопровождает детекторную консоль, чтобы перемещаться бесконтактно в процессе проверки инспектируемого объекта с целью не допустить утечки излучения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, свинец для защиты от излучения введен в механизм сопровождения, при этом в детекторную консоль свинец для защиты от излучения не введен.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения имеет приемное углубление, при этом часть детекторной консоли, на которой установлен детектор, помещена в приемное углубление механизма сопровождения в процессе проверки инспектируемого объекта.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, существует заданное расстояние разнесения между механизмом сопровождения и детекторной консолью в процессе проверки инспектируемого объекта.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, на механизме сопровождения предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для определения фактического расстояния разнесения между механизмом сопровождения и детекторной консолью.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, на механизме сопровождения предусмотрен контроллер, при этом контроллер рассчитывает целевую скорость вращения электрического двигателя для управления механизмом сопровождения на основе разности расстояний между заданным расстоянием разнесения и фактическим расстоянием разнесения, измеренным датчиком, а также управляет электрическим двигателем с использованием рассчитанной целевой скорости вращения, так чтобы поддерживать расстояние между механизмом сопровождения и детекторной консолью равным заданному расстоянию разнесения.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, контроллер рассчитывает целевую скорость вращения электрического двигателя на основе разности расстояний посредством PID-алгоритма.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, на механизме сопровождения предусмотрен преобразователь частоты, предназначенный для управления скоростью вращения электрического двигателя, при этом целевая скорость вращения используется в качестве командного значения для управления электрическим двигателем с помощью преобразователя частоты.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, на механизме сопровождения предусмотрен кодер, предназначенный для распознавания фактической скорости вращения электрического двигателя, при этом контроллер управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности скоростей вращения между целевой скоростью вращения и фактической скоростью вращения, распознанной кодером, так что скорость вращения электрического двигателя регулируется, чтобы стать равной целевой скорости вращения.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, контроллер управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности скоростей вращения посредством PID-алгоритма.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, контроллер выполнен в виде программируемого логического контроллера.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения содержит первый датчик и второй датчик, при этом первый датчик и второй датчик расположены соответственно с двух сторон детекторной консоли в процессе проверки инспектируемого объекта.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, датчик выполнен в виде бесконтактного переключателя.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения содержит пару участков квадратных столбчатых боковых стенок, обращенных друг к другу, а также участок пластинообразной заглубленной стенки, расположенный между парой участков боковых стенок.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, мобильная мобильную платформа не оборудована противовесом для компенсации веса детекторной консоли.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, детекторная консоль содержит горизонтальную первую консоль, соединенную с мобильной платформой, а также вертикальную вторую консоль, на которой установлен детектор, соединенную с горизонтальной первой консолью.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, детекторная консоль выполнена в виде раздвижной детекторной консоли, при этом, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта, раздвижная детекторная консоль сложена на мобильной платформе, чтобы способствовать транспортировке, а когда требуется проверить инспектируемый объект, раздвижная детекторная консоль выдвинута для образования канала сканирования.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения выполнен с возможностью переноса на мобильной платформе и транспортировки вместе с ней, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения и мобильная платформа выполнены в виде соответственно механизма сопровождения рельсового типа и мобильной платформы рельсового типа, которые могут перемещаться по рельсам параллельно друг другу.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, механизм сопровождения и мобильная платформа выполнены в виде соответственно механизма сопровождения нерельсового типа и мобильной платформы нерельсового типа, которые могут перемещаться только с помощью колес.
По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящее изобретение предпочтительно, по меньшей мере, в том, что, поскольку создан независимый механизм сопровождения, отделенный от детекторной консоли и выполняющий функцию защиты от излучения, нет необходимости во введении материала для защиты от излучения, обладающего высокой плотностью, такого как свинец, в детекторную консоль. Таким образом, вес детекторной консоли может быть эффективно снижен, при этом на мобильной платформе, являющейся носителем детекторной консоли, никакого балансировочного противовеса создавать не требуется, что позволяет эффективно решить проблему избыточной массы самоходной системы лучевого контроля, а также создать эффективную защиту от излучения, чтобы обеспечить безопасность. При этом в настоящем изобретении процесс движения механизма сопровождения тщательно контролируется, чтобы не допустить столкновения между механизмом сопровождения и детекторной консолью.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1a показан пояснительный вид в перспективе самоходной системы лучевого контроля согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг. 1b показан вид сверху самоходной системы лучевого контроля, представленной на Фиг. 1a, на котором показан механизм сопровождения, бесконтактно сопровождающий детекторную консоль;
на Фиг. 2 показан пояснительный вид в перспективе механизма сопровождения, представленного на Фиг. 1;
на Фиг. 3 показан пояснительный вид в перспективе мобильной платформы, имеющей детекторную консоль, представленную на Фиг. 1;
на Фиг. 4 показан способ управления самоходной системой лучевого контроля, представленной на Фиг. 1;
на Фиг. 5 показана блок-схема управления расстоянием между механизмом сопровождения и детекторной консолью в самоходной системе лучевого контроля, представленной на Фиг. 1;
на Фиг. 6 показана блок-схема управления скоростью вращения приводного электрического двигателя для механизма сопровождения в самоходной системе лучевого контроля, представленной на Фиг. 1.
Осуществление изобретения
Примеры осуществления по настоящему раскрытию будут подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам. Настоящее раскрытие, однако, предполагает различные формы осуществления и не должно рассматриваться как ограниченное вариантами осуществления, изложенными в настоящем описании; эти варианты осуществления служат тому, чтобы настоящее раскрытие было всесторонним и полным, а также в полной мере передало идею изобретения специалистам в данной области техники.
На Фиг. 1a показан пояснительный вид в перспективе самоходной системы лучевого контроля согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 1b показан вид сверху самоходной системы лучевого контроля, представленной на Фиг. 1a, на котором показан механизм сопровождения, бесконтактно сопровождающий детекторную консоль. На Фиг. 2 показан пояснительный вид в перспективе механизма сопровождения, представленного на Фиг. 1a и 1b. На Фиг. 3 показан пояснительный вид в перспективе мобильной платформы, имеющей детекторную консоль, представленную на Фиг. 1a и 1b.
Как показано на Фиг. 1a, 1b, 2 и 3, в одном варианте осуществления настоящего изобретения самоходная система лучевого контроля главным образом содержит транспортное средство 200 для проведения контроля, а также механизм 100 сопровождения, отделенный от транспортного средства 200 для проведения контроля.
Как показано на Фиг. 3, транспортное средство 200 для проведения контроля главным образом содержит мобильную платформу 201, а также детекторную консоль 202, 203, перевозимую на мобильной платформе 201.
Как показано на Фиг. 1a, 1b и 3, между детекторной консолью 202, 203 и мобильной платформой 201 образован канал сканирования, предназначенный для прохода через него инспектируемого объекта (не показан, например, контейнер или транспортное средство).
Как показано на Фиг. 1a и 1b, источник 206 излучения установлен на мобильной платформе 201 и выполнен с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования.
Как показано на Фиг. 1a, 1b и 3, детектор 204, соответствующий источнику излучения, установлен на детекторной консоли и выполнен с возможностью приема излучения, испускаемого источником излучения и проходящего сквозь инспектируемый объект.
В представленном варианте осуществления детекторная консоль 202, 203 главным образом содержит горизонтальную первую консоль 202, а также вертикальную вторую консоль 203. Как показано на Фиг. 1a, 1b и 3, горизонтальная первая консоль 202 соединена с мобильной платформой 201, а вертикальная вторая консоль 203 соединена с горизонтальной первой консолью 202. Детектор 204 установлен на вертикальной второй консоли 203.
Хотя и не показано, в одном варианте осуществления настоящего изобретения горизонтальная первая консоль 202 может обладать возможностью поворота в одном или более направлениях относительно мобильной платформы 201. Кроме того, вертикальная вторая консоль 203 может обладать возможностью поворота в одном или более направлениях относительно горизонтальной первой консоли 202. Таким образом, первая и вторая детекторные консоли 202, 203 образуют раздвижную и складывающуюся детекторную консоль. Когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта, первая и вторая детекторные консоли 202, 203 сложены на мобильной платформе 201 для транспортировки. Когда требуется проверить инспектируемый объект, первая и вторая детекторные консоли 202, 203 выдвинуты для образования канала сканирования.
Как показано на Фиг. 1a, 1b и 2, самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм 100 сопровождения, отделенный от детекторной консоли 202, 203. Механизм 100 сопровождения содержит пару участков 101, 102 квадратных столбчатых боковых стенок, обращенных друг к другу, а также участок 103 пластинообразной заглубленной стенки, расположенный между парой участков 101, 102 боковых стенок. Пара участков 101, 102 боковых стенок и участок 103 пластинообразной заглубленной стенки вместе образуют приемное углубление 104. Вторая детекторная консоль 203 помещена в приемное углубление 104.
Следует отметить, что механическая конструкция механизма 100 сопровождения не ограничена представленными вариантами осуществления, при этом механизм сопровождения может иметь другие конструкции, если механизм сопровождения имеет приемное углубление 104, выполненное с возможностью приема в него второй детекторной консоли 203.
В настоящем изобретении механизм 100 сопровождения содержит материал для защиты от излучения, например свинец. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения свинец для защиты от излучения введен в механизм 100 сопровождения.
Как показано на Фиг. 1a и 1b, в процессе проверки инспектируемого объекта вторая детекторная консоль 203 детекторной консоли 202, 203, на которой установлен детектор 204, помещена в приемное углубление 104 механизма сопровождения 100, чтобы не допустить утечки излучения.
Поскольку детектор 204 установлен на второй детекторной консоли 203, луч, испущенный источником излучения, подвергнет облучению вторую детекторную консоль 203. В настоящем изобретении вторая детекторная консоль 203 помещена в приемное углубление 104, выполняющее функцию защиты от излучения. Таким образом можно не допустить утечки излучения, направленного на вторую детекторную консоль 203, и тем самым добиться хорошей защиты от излучения и защитить окружающую среду и оператора от воздействия лучей.
При этом, поскольку механизм 100 сопровождения является независимым механизмом, отделенным от детекторной консоли 203, нет необходимости во введении материала для защиты от излучения, имеющего высокую плотность, в детекторную консоль 203, так что вес детекторной консоли 203 можно существенно снизить. Таким образом, нет необходимости в создании балансировочного противовеса на мобильной платформе 201, на которой перевозится детекторная консоль 203, что позволяет эффективно решить проблему избыточной массы самоходной системы лучевого контроля, а также создать эффективную защиту от излучения, чтобы обеспечить безопасность.
Как показано на Фиг. 1a и 1b, в процессе проверки инспектируемого объекта механизм 100 сопровождения сопровождает детекторные консоли 202, 203.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, чтобы не допустить соударение механизма 100 сопровождения с детекторными консолями 202, 203 в процессе проверки инспектируемого объекта, механизм 100 сопровождения выполнен с возможностью сопровождения детекторных консолей 202, 203 бесконтактным способом в течение всего времени в ходе проверки инспектируемого объекта.
На Фиг. 4 показан способ управления самоходной системой лучевого контроля, представленной на Фиг. 1a и 1b.
Как показано на Фиг. 1a, 1b, 2 и 4, с целью управления механизмом 100 сопровождения, описанным выше, на механизме 100 сопровождения предусмотрен, по меньшей мере, один датчик 111, 112. Этот, по меньшей мере, один датчик 111, 112 используется для измерения фактического расстояния y разнесения между механизмом 100 сопровождения и детекторными консолями 202, 203.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения на механизме 100 сопровождения предусмотрена пара датчиков 111, 112, содержащая первый датчик 111 и второй датчик 112. Как показано на Фиг. 1a и 1b, первый датчик 111 и второй датчик 112 расположены соответственно с двух сторон детекторной консоли 202, 203 в процессе проверки инспектируемого объекта.
Однако следует отметить, что настоящее изобретение не ограничено представленными вариантами осуществления и механизм 100 сопровождения может быть оборудован только одним датчиком. Целью создания множества датчиков является повышение надежности системы, например, если один из датчиков вышел из строя, другой датчик может нормально работать. Таким образом можно надежно предотвратить соударение механизма сопровождения с детекторными консолями 202, 203.
На Фиг. 5 показана блок-схема управления расстоянием между механизмом сопровождения и детекторной консолью в самоходной системе лучевого контроля, представленной на Фиг. 1a и 1b.
Как показано на Фиг. 4 и 5, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения в процессе проверки инспектируемого объекта механизм 100 сопровождения выполнен с возможностью поддержания заданного расстояния r разнесения от детекторных консолей 202, 203 постоянным.
Как показано на Фиг. 1a, 1b, 2 и 4, на механизме 100 сопровождения предусмотрен контроллер 113, при этом контроллер 113 рассчитывает целевую скорость u′ вращения электрического двигателя для управления механизмом 100 сопровождения на основе разности e расстояний между заданным расстоянием r разнесения и фактическим расстоянием y разнесения, измеренным датчиками 111, 112, и управляет электрическим двигателем с использованием рассчитанной целевой скорости u′ вращения, так чтобы поддерживать расстояние между механизмом 100 сопровождения и детекторной консолью 202, 203 равным заданному расстоянию r разнесения.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер 113 рассчитывает целевую скорость u′ вращения электрического двигателя на основе разности e расстояний посредством PID (Пропорционально-Интегрально-Дифференциальное регулирование) алгоритма. Однако настоящее изобретение этим не ограничивается и в контроллере 113 могут использоваться любые другие пригодные алгоритмы управления для регулирования расстояния разнесения между механизмом 100 сопровождения и детекторными консолями 202, 203.
Поскольку PID-алгоритм является стандартным алгоритмом управления, для краткости изложения его подробное описание опущено.
Как показано на Фиг. 1a, 1b, 2 и 4, на механизме 100 сопровождения предусмотрен преобразователь 114 частоты, предназначенный для управления скоростью вращения электрического двигателя. Целевая скорость u′ вращения, выдаваемая контроллером 113, используется в качестве командного значения для преобразователя 114 частоты, управляющего электрическим двигателем.
На Фиг. 6 показана блок-схема управления скоростью вращения приводного электрического двигателя механизма сопровождения в самоходной системе лучевого контроля, представленной на Фиг. 1a и 1b.
С целью управления скоростью вращения электрического двигателя для управления механизмом 100 сопровождения, чтобы достичь целевой скорости u′ вращения, как показано на Фиг. 1a, 2 и 4, на механизме 100 сопровождения предусмотрен кодер 115, предназначенный для распознавания фактической скорости u вращения электрического двигателя.
Как показано на Фиг. 6, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер 113 управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности e′ скоростей вращения между целевой скоростью u′ вращения и фактической скоростью u вращения, распознанной кодером 115, так что скорость вращения электрического двигателя регулируется, чтобы стать равной целевой скорости u′ вращения.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер 113 управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности e′ скоростей вращения посредством PID-алгоритма.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер может представлять собой программируемый логический контроллер, микрокомпьютер на одной микросхеме или персональный компьютер.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения датчик 111, 112 выполнен в виде бесконтактного переключателя. Разумеется, датчик может представлять собой любой другой пригодный датчик расстояния, например акустический датчик расстояния, оптический датчик расстояния, контактный датчик расстояния и т.д.
Как показано на Фиг. 1a, 1b, 2 и 3, механизм 100 сопровождения и мобильная платформа 201 могут быть выполнены в виде соответственно механизма сопровождения рельсового типа и мобильной платформы рельсового типа, перемещающихся по рельсам 301, 302 параллельно друг другу посредством колес 105, 205.
Однако настоящее изобретение этим не ограничивается, при этом механизм 100 сопровождения и мобильная платформа 201 могут быть выполнены в виде соответственно механизма сопровождения нерельсового типа и мобильной платформы нерельсового типа, перемещающихся по заданным параллельным траекториям с помощью колес 105, 205.
В настоящем изобретении, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта, механизм 100 сопровождения переносится на мобильной платформе 201 и транспортируется вместе с мобильной платформой 201.
Хотя показан и описан ряд примеров осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что в этих вариантах осуществления могут быть выполнены различные изменения и модификации в пределах объема изобретения, при этом сам же объем определяется формулой изобретения и ее эквивалентами.
Claims (20)
1. Самоходная система лучевого контроля, содержащая:
мобильную платформу (201);
детекторную консоль (202, 203), перевозимую на мобильной платформе (201), и канал сканирования, образованный между детекторной консолью (202, 203) и мобильной платформой (201);
источник (206) излучения, установленный на мобильной платформе (201) и выполненный с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования; и
детектор (204), установленный на детекторной консоли (202, 203) и выполненный с возможностью приема излучения, испускаемого источником (206) излучения,
при этом самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм (100) сопровождения, отделенный от детекторной консоли (202, 203),
при этом механизм (100) сопровождения содержит материал для защиты от излучения, при этом механизм (100) сопровождения сопровождает детекторную консоль (202, 203), чтобы перемещаться бесконтактно в процессе проверки инспектируемого объекта для недопущения утечки излучения.
мобильную платформу (201);
детекторную консоль (202, 203), перевозимую на мобильной платформе (201), и канал сканирования, образованный между детекторной консолью (202, 203) и мобильной платформой (201);
источник (206) излучения, установленный на мобильной платформе (201) и выполненный с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования; и
детектор (204), установленный на детекторной консоли (202, 203) и выполненный с возможностью приема излучения, испускаемого источником (206) излучения,
при этом самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм (100) сопровождения, отделенный от детекторной консоли (202, 203),
при этом механизм (100) сопровождения содержит материал для защиты от излучения, при этом механизм (100) сопровождения сопровождает детекторную консоль (202, 203), чтобы перемещаться бесконтактно в процессе проверки инспектируемого объекта для недопущения утечки излучения.
2. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой свинец для защиты от излучения введен в механизм (100) сопровождения, а в детекторную консоль (202, 203) свинец для защиты от излучения не введен.
в которой свинец для защиты от излучения введен в механизм (100) сопровождения, а в детекторную консоль (202, 203) свинец для защиты от излучения не введен.
3. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой механизм (100) сопровождения имеет приемное углубление (104), при этом часть (203) детекторной консоли (202, 203), на которой установлен детектор (204), помещена в приемное углубление (104) механизма (100) сопровождения в процессе проверки инспектируемого объекта.
в которой механизм (100) сопровождения имеет приемное углубление (104), при этом часть (203) детекторной консоли (202, 203), на которой установлен детектор (204), помещена в приемное углубление (104) механизма (100) сопровождения в процессе проверки инспектируемого объекта.
4. Самоходная система лучевого контроля по п. 3,
в которой существует заданное расстояние (r) разнесения между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203) в процессе проверки инспектируемого объекта.
в которой существует заданное расстояние (r) разнесения между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203) в процессе проверки инспектируемого объекта.
5. Самоходная система лучевого контроля по п. 4,
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (111, 112) для измерения фактического расстояния (y) разнесения между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203).
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (111, 112) для измерения фактического расстояния (y) разнесения между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203).
6. Самоходная система лучевого контроля по п. 5,
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен контроллер (113), при этом контроллер (113) выполнен с возможностью расчета целевой скорости (u΄) вращения электрического двигателя для управления механизмом (100) сопровождения на основе разности (e) расстояний между заданным расстоянием (r) разнесения и фактическим расстоянием (y) разнесения, измеренным датчиком (111, 112), и управления электрическим двигателем с использованием рассчитанной целевой скорости (u΄) вращения, чтобы поддерживать расстояние между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203) равным заданному расстоянию (r) разнесения.
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен контроллер (113), при этом контроллер (113) выполнен с возможностью расчета целевой скорости (u΄) вращения электрического двигателя для управления механизмом (100) сопровождения на основе разности (e) расстояний между заданным расстоянием (r) разнесения и фактическим расстоянием (y) разнесения, измеренным датчиком (111, 112), и управления электрическим двигателем с использованием рассчитанной целевой скорости (u΄) вращения, чтобы поддерживать расстояние между механизмом (100) сопровождения и детекторной консолью (202, 203) равным заданному расстоянию (r) разнесения.
7. Самоходная система лучевого контроля по п. 6,
в которой контроллер (113) рассчитывает целевую скорость (u΄) вращения электрического двигателя на основе разности (e) расстояний посредством PID-алгоритма.
в которой контроллер (113) рассчитывает целевую скорость (u΄) вращения электрического двигателя на основе разности (e) расстояний посредством PID-алгоритма.
8. Самоходная система лучевого контроля по п. 7,
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен преобразователь (114) частоты, предназначенный для управления скоростью вращения электрического двигателя,
при этом целевая скорость (u΄) вращения используется в качестве командного значения для преобразователя (114) частоты, управляющего электрическим двигателем.
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен преобразователь (114) частоты, предназначенный для управления скоростью вращения электрического двигателя,
при этом целевая скорость (u΄) вращения используется в качестве командного значения для преобразователя (114) частоты, управляющего электрическим двигателем.
9. Самоходная система лучевого контроля по п. 8,
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен кодер (115), предназначенный для распознавания фактической скорости (u) вращения электрического двигателя,
при этом контроллер (113) управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности (e΄) скоростей вращения между целевой скоростью (u΄) вращения и фактической скоростью (u) вращения, распознанной кодером (115), так что скорость вращения электрического двигателя регулируется, чтобы стать равной целевой скорости (u΄) вращения.
в которой на механизме (100) сопровождения предусмотрен кодер (115), предназначенный для распознавания фактической скорости (u) вращения электрического двигателя,
при этом контроллер (113) управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности (e΄) скоростей вращения между целевой скоростью (u΄) вращения и фактической скоростью (u) вращения, распознанной кодером (115), так что скорость вращения электрического двигателя регулируется, чтобы стать равной целевой скорости (u΄) вращения.
10. Самоходная система лучевого контроля по п. 9,
в которой контроллер (113) управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности (e΄) скоростей вращения посредством PID-алгоритма.
в которой контроллер (113) управляет скоростью вращения электрического двигателя на основе разности (e΄) скоростей вращения посредством PID-алгоритма.
11. Самоходная система лучевого контроля по п. 6,
в которой контроллер выполнен в виде программируемого логического контроллера.
в которой контроллер выполнен в виде программируемого логического контроллера.
12. Самоходная система лучевого контроля по п. 5,
в которой механизм (100) сопровождения содержит первый датчик (111) и второй датчик (112),
при этом первый датчик (111) и второй датчик (112) расположены соответственно с двух сторон детекторной консоли (202, 203) в процессе проверки инспектируемого объекта.
в которой механизм (100) сопровождения содержит первый датчик (111) и второй датчик (112),
при этом первый датчик (111) и второй датчик (112) расположены соответственно с двух сторон детекторной консоли (202, 203) в процессе проверки инспектируемого объекта.
13. Самоходная система лучевого контроля по п. 12,
в которой датчик (111, 112) представляет собой бесконтактный переключатель.
в которой датчик (111, 112) представляет собой бесконтактный переключатель.
14. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой механизм (100) сопровождения содержит:
пару участков (101, 102) квадратных столбчатых боковых стенок, обращенных друг к другу; и
участок (103) пластинообразной заглубленной стенки, расположенный между парой участков (101, 102) боковых стенок.
в которой механизм (100) сопровождения содержит:
пару участков (101, 102) квадратных столбчатых боковых стенок, обращенных друг к другу; и
участок (103) пластинообразной заглубленной стенки, расположенный между парой участков (101, 102) боковых стенок.
15. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой мобильная платформа (201) не оборудована противовесом для компенсации веса детекторной консоли (202, 203).
в которой мобильная платформа (201) не оборудована противовесом для компенсации веса детекторной консоли (202, 203).
16. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой детекторная консоль (202, 203) содержит:
горизонтальную первую консоль (202), соединенную с мобильной платформой (201); и
вертикальную вторую консоль (203), на которой установлен детектор (204), соединенную с горизонтальной первой консолью (202).
в которой детекторная консоль (202, 203) содержит:
горизонтальную первую консоль (202), соединенную с мобильной платформой (201); и
вертикальную вторую консоль (203), на которой установлен детектор (204), соединенную с горизонтальной первой консолью (202).
17. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой детекторная консоль (202, 203) выполнена в виде раздвижной детекторной консоли,
при этом, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта, раздвижная детекторная консоль (202, 203) сложена на мобильной платформе (201), чтобы облегчить транспортировку, и
при этом, когда требуется проверить инспектируемый объект, раздвижная детекторная консоль (202, 203) выдвинута для образования канала сканирования.
в которой детекторная консоль (202, 203) выполнена в виде раздвижной детекторной консоли,
при этом, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта, раздвижная детекторная консоль (202, 203) сложена на мобильной платформе (201), чтобы облегчить транспортировку, и
при этом, когда требуется проверить инспектируемый объект, раздвижная детекторная консоль (202, 203) выдвинута для образования канала сканирования.
18. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой механизм (100) сопровождения выполнен с возможностью переноса на мобильной платформе (201) и транспортировки вместе с ней, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта.
в которой механизм (100) сопровождения выполнен с возможностью переноса на мобильной платформе (201) и транспортировки вместе с ней, когда не требуется проводить проверку инспектируемого объекта.
19. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой механизм (100) сопровождения и мобильная платформа (201) выполнены в виде соответственно механизма сопровождения рельсового типа и мобильной платформы рельсового типа, перемещающихся по рельсам (301, 302) параллельно друг другу.
в которой механизм (100) сопровождения и мобильная платформа (201) выполнены в виде соответственно механизма сопровождения рельсового типа и мобильной платформы рельсового типа, перемещающихся по рельсам (301, 302) параллельно друг другу.
20. Самоходная система лучевого контроля по п. 1,
в которой механизм (100) сопровождения и мобильная платформа (201) выполнены в виде соответственно механизма сопровождения нерельсового типа и мобильной платформы нерельсового типа, перемещающихся только с помощью колес (105, 205).
в которой механизм (100) сопровождения и мобильная платформа (201) выполнены в виде соответственно механизма сопровождения нерельсового типа и мобильной платформы нерельсового типа, перемещающихся только с помощью колес (105, 205).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210231130.7 | 2012-07-04 | ||
| CN201210231130.7A CN103529061B (zh) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | 车载式辐射检查系统 |
| PCT/CN2013/078633 WO2014005504A1 (zh) | 2012-07-04 | 2013-07-02 | 车载式辐射检查系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2590331C1 true RU2590331C1 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=49881335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015103224/28A RU2590331C1 (ru) | 2012-07-04 | 2013-07-02 | Самоходная система лучевого контроля |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9448188B2 (ru) |
| EP (1) | EP2871465B1 (ru) |
| JP (1) | JP5883993B2 (ru) |
| CN (1) | CN103529061B (ru) |
| MY (1) | MY184310A (ru) |
| PL (1) | PL2871465T3 (ru) |
| RU (1) | RU2590331C1 (ru) |
| WO (1) | WO2014005504A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| CN104950338B (zh) * | 2014-03-24 | 2020-11-24 | 北京君和信达科技有限公司 | 对移动目标进行辐射检查的系统和方法 |
| CN105445288B (zh) * | 2014-09-02 | 2019-06-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种新型组合移动式检查系统 |
| CN104459811B (zh) * | 2014-12-11 | 2017-12-22 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载移动式集装箱或车辆检查系统 |
| CN108562932A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-21 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射检测系统 |
| CN109256228A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-22 | 同方威视技术股份有限公司 | 扫描检查系统 |
| CN109521481A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 检查装置 |
| CN112666188A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射扫描检查设备 |
| CN112666621B (zh) * | 2019-10-16 | 2023-04-18 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射扫描检查设备 |
| CN115793079B (zh) * | 2021-09-09 | 2024-04-09 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射检查设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692028A (en) * | 1995-09-07 | 1997-11-25 | Heimann Systems Gmbh | X-ray examining apparatus for large-volume goods |
| RU2251683C2 (ru) * | 2000-03-01 | 2005-05-10 | Тсинхуа Юниверсити | Устройство для осмотра контейнеров |
| US7497618B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-03-03 | Tsinghua University | Mobile vehicle inspection system |
| RU2381490C2 (ru) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Мобильная консольная система дверного типа для досмотра грузовиков-контейнеровозов |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7045787B1 (en) * | 1995-10-23 | 2006-05-16 | Science Applications International Corporation | Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets |
| US5764683B1 (en) * | 1996-02-12 | 2000-11-21 | American Science & Eng Inc | Mobile x-ray inspection system for large objects |
| US5838759A (en) * | 1996-07-03 | 1998-11-17 | Advanced Research And Applications Corporation | Single beam photoneutron probe and X-ray imaging system for contraband detection and identification |
| US6058158A (en) * | 1997-07-04 | 2000-05-02 | Eiler; Peter | X-ray device for checking the contents of closed cargo carriers |
| CN1185482C (zh) * | 2001-08-14 | 2005-01-19 | 清华大学 | 航空集装箱/托盘货物检查系统 |
| US6542580B1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-04-01 | Rapiscan Security Products (Usa), Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers |
| US7369643B2 (en) * | 2002-07-23 | 2008-05-06 | Rapiscan Security Products, Inc. | Single boom cargo scanning system |
| US6928141B2 (en) * | 2003-06-20 | 2005-08-09 | Rapiscan, Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers |
| US6925145B2 (en) * | 2003-08-22 | 2005-08-02 | General Electric Company | High speed digital radiographic inspection of piping |
| US7039159B2 (en) * | 2004-01-30 | 2006-05-02 | Science Applications International Corporation | Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target |
| US7453987B1 (en) * | 2004-03-04 | 2008-11-18 | Science Applications International Corporation | Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target |
| RO121293B1 (ro) * | 2004-09-30 | 2007-02-28 | Mb Telecom Ltd. - S.R.L. | Metodă şi sistem de control neintruziv |
| CN100526866C (zh) * | 2004-11-26 | 2009-08-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种具有ct断层扫描功能的集装箱检查系统 |
| US7341376B2 (en) * | 2006-03-23 | 2008-03-11 | General Electric Company | Method for aligning radiographic inspection system |
| DE102006051087A1 (de) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Christoph Clemens Grohmann | Durchstrahlungsscanner |
| US7492861B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-02-17 | Tsinghua University | Apparatus and method for quick imaging and inspecting moving target |
| US20080135772A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | General Electric Company | Method and system for special nuclear material detection |
| JP2008298509A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Ihi Corp | モバイル放射線検査装置 |
| GB0809110D0 (en) * | 2008-05-20 | 2008-06-25 | Rapiscan Security Products Inc | Gantry scanner systems |
| CN202256707U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-30 | 中国原子能科学研究院 | 一种车辆扫描检查装置 |
| CN202757896U (zh) * | 2012-07-04 | 2013-02-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检查系统 |
-
2012
- 2012-07-04 CN CN201210231130.7A patent/CN103529061B/zh active Active
-
2013
- 2013-07-02 US US14/412,516 patent/US9448188B2/en active Active
- 2013-07-02 WO PCT/CN2013/078633 patent/WO2014005504A1/zh active Application Filing
- 2013-07-02 MY MYPI2015000007A patent/MY184310A/en unknown
- 2013-07-02 RU RU2015103224/28A patent/RU2590331C1/ru active
- 2013-07-02 PL PL13812825T patent/PL2871465T3/pl unknown
- 2013-07-02 JP JP2015518818A patent/JP5883993B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-02 EP EP13812825.1A patent/EP2871465B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692028A (en) * | 1995-09-07 | 1997-11-25 | Heimann Systems Gmbh | X-ray examining apparatus for large-volume goods |
| RU2251683C2 (ru) * | 2000-03-01 | 2005-05-10 | Тсинхуа Юниверсити | Устройство для осмотра контейнеров |
| RU2381490C2 (ru) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Мобильная консольная система дверного типа для досмотра грузовиков-контейнеровозов |
| US7497618B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-03-03 | Tsinghua University | Mobile vehicle inspection system |
| RU2378641C2 (ru) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Мобильная система осмотра транспортного средства (варианты) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2871465B1 (en) | 2019-02-06 |
| US20150192531A1 (en) | 2015-07-09 |
| CN103529061A (zh) | 2014-01-22 |
| CN103529061B (zh) | 2016-03-09 |
| US9448188B2 (en) | 2016-09-20 |
| PL2871465T3 (pl) | 2019-09-30 |
| JP2015522812A (ja) | 2015-08-06 |
| JP5883993B2 (ja) | 2016-03-15 |
| MY184310A (en) | 2021-03-31 |
| WO2014005504A1 (zh) | 2014-01-09 |
| EP2871465A1 (en) | 2015-05-13 |
| EP2871465A4 (en) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2590331C1 (ru) | Самоходная система лучевого контроля | |
| RU2585485C1 (ru) | Конфигурация гентри для составной мобильной системы лучевого контроля | |
| US10337960B2 (en) | Method and system for fast inspecting vehicle based on measured lengths | |
| RU2004107519A (ru) | Система контроля авиационных грузов или транспортных средств | |
| JP5950022B2 (ja) | コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム | |
| KR100891765B1 (ko) | Ⅹ선 검사 설비 | |
| KR101741637B1 (ko) | 컨테이너 검색 시스템 | |
| KR101767385B1 (ko) | 순환식 이송구조를 갖는 컨테이너 검색 시스템 | |
| KR102535709B1 (ko) | 검사 시스템 | |
| WO2015087653A1 (ja) | 光学検査装置 | |
| KR102404052B1 (ko) | 무궤도 전동대차 주행제어장치 및 주행제어 방법 | |
| EP3279702A2 (en) | Autonomously mobile backscatter detection apparatus and method, and positioning method for the apparatus | |
| KR102462252B1 (ko) | 컨테이너 화물 검사 장치 | |
| KR102119321B1 (ko) | 비접촉식 자동 작동 방식의 열차 차륜 및 베어링의 상태 탐지 장치 | |
| KR102462253B1 (ko) | 컨테이너 화물 검사 장치 | |
| CN202757896U (zh) | 车载式辐射检查系统 | |
| KR102462254B1 (ko) | 컨테이너 화물 검사 장치 | |
| RU2367977C1 (ru) | Транспортный портальный радиационный монитор | |
| KR101894714B1 (ko) | 컨테이너 검색기 이송대차 | |
| TW202301057A (zh) | 有軌道台車系統 | |
| JP2015003777A (ja) | Ｘ線検査用車両の搬送装置 | |
| JP5838942B2 (ja) | 搬送用クレーン、その制御装置及び干渉回避方法 | |
| JP2002060009A (ja) | 荷姿検出装置 | |
| JP2010014502A (ja) | 光測距装置 |