RU2576196C1 - Cassette warhead - Google Patents
Cassette warhead Download PDFInfo
- Publication number
- RU2576196C1 RU2576196C1 RU2014146767/11A RU2014146767A RU2576196C1 RU 2576196 C1 RU2576196 C1 RU 2576196C1 RU 2014146767/11 A RU2014146767/11 A RU 2014146767/11A RU 2014146767 A RU2014146767 A RU 2014146767A RU 2576196 C1 RU2576196 C1 RU 2576196C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- combat element
- parachute
- combat
- warhead
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к боевым частям, и может быть использовано в боеприпасах реактивных систем залпового огня.The invention relates to the field of military equipment, in particular to combat units, and can be used in ammunition of multiple launch rocket systems.
Известен самоприцеливающийся элемент - кассетная боевая часть (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.Known self-aiming element - cluster warhead (SPBE), comprising a housing with a combat element, a rotating parachute with a pole hole, retractable brake flaps mounted perpendicular to the longitudinal axis of the housing.
Указанный СПБЭ работает следующим образом.The specified SPBE works as follows.
При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012. МПК: F42B 15/00, F42B 10/50).When the SPBE is dropped at a given point on the flight path of a rocket, a rotating parachute is introduced into the incident air stream. SPBE goes into stable flight due to the stabilizing moment of the rotating parachute. Next, the brake flaps extend to the working position. Due to the combined action of the guards and the parachute, the speed of the element decreases to a predetermined value. At the same time, the combat element rotates, the sensor of which makes an overview of the terrain in search of a target. When detecting a target, a combat element is triggered (RF Patent No. 2451262, publ. 05/20/2012. IPC:
Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.The main disadvantage of this SPBE is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also, the disadvantages of the SPBE described above are: low adaptability of the target selection process, including the lack of the possibility of expanding the target search zone, a significant decrease in the effectiveness of combat use due to insufficient accuracy in striking at a given point in the most vulnerable target zone.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности боевого элемента за счет увеличения вероятности обнаружения цели и повышения точности прицеливания при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик боевого элемента.The objective of the invention is to increase the effectiveness of the combat element by increasing the likelihood of target detection and improving the accuracy of aiming while ensuring the minimum overall weight and weight characteristics of the combat element.
Технический результат достигается тем, что в состав боевого элемента - кассетной боевой части - введено устройство, обеспечивающее управляемое перемещение боевого элемента в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в том числе режим зависания, позволяющее осуществлять автономный поиск цели в расширенной зоне, повысить точность ударного воздействия.The technical result is achieved by the fact that the composition of the combat element - cluster warhead - introduced a device that provides controlled movement of the combat element in the vertical and horizontal planes, including the hover mode, which allows an autonomous target search in the extended area, to increase the accuracy of the impact.
Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная кассетная боевая часть, включающая заряд взрывчатого вещества в корпусе, парашют, источник питания, согласно изобретению, содержит устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение боевого элемента в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, координатор цели, включающий модуль хранения параметров цели.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed cluster warhead, including the explosive charge in the body, a parachute, a power source, according to the invention, contains a moving device that provides controlled movement of the combat element in horizontal and vertical planes, including the hover mode, an autonomous system guidance, including interconnected motion control controller, navigation system, navigation system receiver, target coordinator, including module storage of target parameters.
В варианте исполнения, устройство перемещения включает несколько электроприводов, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на валу привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, the displacement device includes several electric drives, with propellers mounted on the shafts of the electric drives, and a sleeve is mounted on the drive shaft with which the propeller blades are pivotally connected, so that the propeller blades are installed in the operating position under the action of centrifugal forces rotation of the drive shaft.
В варианте исполнения, электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг продольной оси боевого элемента.In an embodiment, electric drives with installed screws are placed on the consoles, preferably evenly around the longitudinal axis of the combat element.
В варианте исполнения, консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец консоли закреплен на корпусе боевого элемента, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевого элемента выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль, предпочтительно, расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боеприпаса.In the embodiment, the consoles are made transformable, with one end of the console mounted on the body of the combat element, and an electric drive placed at the other end of the console, while the attachment point of the console to the body of the combat element is made in such a way that the position of the console is transformed from the original, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the combat element, in the working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller is located, preferably at an angle <90 °, in vert the ical plane, to the longitudinal axis of the munition.
В варианте исполнения, содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.In an embodiment, it comprises locking elements for fixing the rotor blades in the initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console, and these locking elements are made in such a way that when the console is transformed into the working position, the blades are released from fixation.
В варианте исполнения, стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.In an embodiment, the locking elements that secure the propeller blades are placed on the consoles.
В варианте исполнения, боевой элемент содержит тормозное устройство, включающее парашют, соединенный с корпусом боевого элемента, и вытяжной фал, соединенный с парашютом.In an embodiment, the combat element comprises a braking device including a parachute connected to the body of the combat element and an exhaust halyard connected to the parachute.
В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит механизм расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента при уменьшении до определенной величины скорости снижения боевого элемента.In an embodiment, the cartridge warhead contains a mechanism for undocking the parachute with the body of the combat element while reducing to a certain value the speed of decline of the combat element.
В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит пиропатрон расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента.In an embodiment, the cluster warhead contains a squib for uncoupling the parachute from the body of the combat element.
В варианте исполнения боевого элемента, заряд взрывчатого вещества в корпусе выполнен кумулятивно-осколочного типа, причем кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается, предпочтительно, вертикально при горизонтальном полете боевого элемента, при этом парашютный блок, в транспортном положении, размещен со стороны кумулятивной воронки заряда, при этом фал, соединяющий парашют с корпусом боевого элемента, соединен с его головной частью.In the embodiment of the combat element, the explosive charge in the body is shaped-charge-fragmentation type, and the cumulative charge is set so that its longitudinal axis is preferably vertically during horizontal flight of the combat element, while the parachute block, in the transport position, is placed with side of the cumulative funnel of the charge, while the halyard connecting the parachute with the body of the combat element is connected to its head part.
В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит защитный кожух, состоящий как минимум из двух частей - донной и головной, причем парашютный блок размещен в донной части защитного корпуса, при этом в головной части защитного кожуха выполнены отверстия, обеспечивающие в полете, после отделения боевого элемента от реактивного снаряда, поступление во внутренний объем защитного корпуса скоростного воздушного потока, под действием которого обеспечивается выход вытяжного фала, при этом элементы крепления донной и головной частей защитного корпуса между собой, а также к корпусу боевого элемента выполнены таким образом, что обеспечивается расстыковка донной и головной частей защитного корпуса, отделение донной части и головной частей от боевого элемента после выхода вытяжного фала, выхода и раскрытия парашюта.In an embodiment, the cartridge warhead contains a protective casing, consisting of at least two parts - the bottom and the head, and the parachute block is placed in the bottom of the protective case, while in the head of the protective casing there are holes that provide in flight, after separation of the combat element from a missile, entering into the internal volume of the protective housing of a high-speed air stream, under the influence of which an exhaust halyard is provided, while the fastening elements of the bottom and head parts of the shields th housing between themselves as well as to combat body member configured in such a way that a decoupling of the bottom and the head of the protective cover parts, separating the bottom and the head portions of the submunitions after the umbilical cord extract, the yield and opening the parachute.
В варианте исполнения, источник питания, составные части системы наведения, устройства перемещения размещены в боевом элементе таким образом, что в транспортном/исходном положении центр масс боевого элемента смещен вдоль его продольной оси в сторону головной части защитного кожуха на величину, обеспечивающую устойчивое движение боевого элемента после сброса с кассетного боеприпаса.In the embodiment, the power source, the components of the guidance system, the moving device are located in the combat element in such a way that in the transport / initial position the center of mass of the combat element is offset along its longitudinal axis towards the head of the protective casing by an amount that ensures stable movement of the combat element after dropping from cluster munition.
В варианте исполнения боевого элемента координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.In an embodiment of the combat element, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit.
В варианте исполнения, боевой элемент содержит координатор цели, включающий устройство распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, the combat element comprises a target coordinator including a target recognition device connected to a target parameter storage unit.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показаны стадии развертывания боевого элемента после его отделения; на фиг. 2 показана конструктивная схема боевого элемента; на фиг. 3 показана кассетная боевая часть в развернутом положении.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the stages of deployment of the combat element after its separation; in FIG. 2 shows a structural diagram of a combat element; in FIG. 3 shows a cluster warhead in the deployed position.
Кассетная боевая часть содержит корпус боевого элемента 1, заряд взрывчатого вещества в корпусе 2, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, координатор цели 10, включающий модуль хранения параметров цели (на чертеже не показан), оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (на чертеже не показан), радиолокационный высотомер (на чертеже не показан), устройство распознавания цели 12, парашют 13 с вытяжным фалом 14, защитный кожух, состоящий из головной части 15 и донной части 16.The cartridge warhead contains the housing of the
Функционирование кассетной боевой части осуществляется следующим образом.The functioning of the cluster warhead is as follows.
Перед применением в модуль хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. Установка параметров цели осуществляется контактным способом или дистанционно по радиоканалу через приемник навигационной системы 9. После доставки и сброса боевого элемента кассетным реактивным снарядом в заданной точке траектории, в набегающий воздушный поток вводится парашют 13 или в варианте исполнения вытяжной фал 14, затем парашют 13, происходит отделение головной 15 и донной 16 частей защитного кожуха, положение боевого элемента в пространстве стабилизируется, снижается скорость его движения. После достижения определенной величины скорости снижения осуществляется раскрытие консолей 5 и запуск электродвигателей 3 устройства перемещения. Далее отстреливается тормозной парашют 13 с вытяжным фалом 14, кассетная боевая часть переводится в режим автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска, на основании сигналов координатора цели 10 выдает управляющие команды для контролера управления перемещением 7. В процессе перемещения боевого элемента координатор цели 10 осуществляется сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия, обнаруженного объекта поиска, заданной совокупности физических параметров, установленных в модуле хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется сближение боевого элемента с целью. При этом на основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели сближение производится в заданную точку цели, преимущественно со стороны верхней проекции. При сближении с целью на установленное расстояние координатор цели 10 формирует сигнал на подрыв боевого элемента.Before application, the physical parameters of the target are entered into the target parameter storage module. Setting parameters of the target is carried out by contact or remotely via a radio channel through the receiver of the
Предложенное техническое решение позволяет существенно уменьшить влияние отклонения от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами, повысить вероятность обнаружения цели за счет расширения зоны действия боевого элемента и адаптивности процесса поиска цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности позиционирования боевого элемента в заданной точке цели и обеспечения локального боевого воздействия в наиболее уязвимой зоне цели. При этом предложенное техническое решение, за счет возможности трансформации положения частей конструкции боевого элемента из «транспортного» в «боевое», позволяет минимизировать габаритные размеры боевого элемента в исходном/транспортном положении и в результате увеличить количество боевых элементов, размещаемых в конструктивном объеме кассетного боеприпаса.The proposed technical solution can significantly reduce the effect of deviations from a given discharge point during the delivery of combat elements by unguided rockets, increase the probability of target detection by expanding the range of the combat element and the adaptability of the target search process, increase the effectiveness of combat use due to the accuracy of positioning of the combat element at a given point targets and providing local combat action in the most vulnerable zone of the target. At the same time, the proposed technical solution, due to the possibility of transforming the position of the structural parts of the combat element from “transport” to “combat”, allows to minimize the overall dimensions of the combat element in the initial / transport position and, as a result, increase the number of combat elements placed in the structural volume of cluster munition.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146767/11A RU2576196C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Cassette warhead |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146767/11A RU2576196C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Cassette warhead |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2576196C1 true RU2576196C1 (en) | 2016-02-27 |
Family
ID=55435702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014146767/11A RU2576196C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Cassette warhead |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2576196C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2788248C1 (en) * | 2022-04-13 | 2023-01-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Method for influence of an inhomogeneous distributed group object by group action of corrected retiles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6142421A (en) * | 1998-01-13 | 2000-11-07 | Science Applications International Corporation | Vehicle refueling system |
US20080035786A1 (en) * | 2004-05-19 | 2008-02-14 | Derek Bilyk | Expendable sonobuoy flight kit with aerodynamically assisted sonobuoy separation |
RU2527610C2 (en) * | 2012-10-03 | 2014-09-10 | Министерство обороны Российской Федерации Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Two-stage antitank guided missile |
-
2014
- 2014-11-20 RU RU2014146767/11A patent/RU2576196C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6142421A (en) * | 1998-01-13 | 2000-11-07 | Science Applications International Corporation | Vehicle refueling system |
US20080035786A1 (en) * | 2004-05-19 | 2008-02-14 | Derek Bilyk | Expendable sonobuoy flight kit with aerodynamically assisted sonobuoy separation |
RU2527610C2 (en) * | 2012-10-03 | 2014-09-10 | Министерство обороны Российской Федерации Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Two-stage antitank guided missile |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2788248C1 (en) * | 2022-04-13 | 2023-01-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Method for influence of an inhomogeneous distributed group object by group action of corrected retiles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12078459B1 (en) | Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems | |
EP2433084B1 (en) | Guided missile | |
US6481666B2 (en) | Method and system for guiding submunitions | |
US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
US20220363386A1 (en) | Projectile delivery systems and weaponized aerial vehicles and methods including same | |
RU2576214C1 (en) | Anti-tank mine | |
RU2577731C1 (en) | Warhead with target coordinator | |
RU2576825C1 (en) | Engineered ammunition with target coordinator | |
RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
RU2576106C1 (en) | Self-contained warhead with the coordinator of target | |
RU2527609C1 (en) | Guided artillery round | |
RU2576196C1 (en) | Cassette warhead | |
RU2577831C1 (en) | Portable tactical ammunition | |
RU2577587C1 (en) | Self-contained tactical ammunition | |
RU2451262C1 (en) | Self-aiming submunition | |
RU2577745C1 (en) | Portable tactical system | |
US10280786B2 (en) | Ground-projectile system | |
RU2519573C2 (en) | Application of heat trap | |
RU2709121C1 (en) | Jet projectile control unit | |
RU2577590C1 (en) | Engineered ammunition | |
RU2652771C2 (en) | Self-targeting battle element | |
RU2578431C1 (en) | Engineered ammunition with cumulative combat element | |
JP2015124938A (en) | Top attack device and top attack device control method | |
PL225266B1 (en) | System of active defense | |
RU2818378C1 (en) | Combat multicopter with cumulative projectile |