RU2577590C1

RU2577590C1 - Engineered ammunition

Info

Publication number: RU2577590C1
Application number: RU2014146770/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Черниченко
Original assignee: Владимир Викторович Черниченко
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2016-03-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: engineered ammunition comprises a container with cover, target detection sensor and combat flight module. In container there is a device setting to allow lifting of combat mission module from container in aboveground position. Combat flight module includes a housing, cumulative combat element, a power supply, a guidance system and device movement. Guidance system comprises, coordinator of target, navigation system, navigation system receiver, an input unit and storage of parameters of the target. Movement device provides controlled flight combat mission module in horizontal and vertical planes, including hovering. Movement device includes flight controller, electric drives, on shaft of each of which there is an air screw. Electric drives are arranged on consoles which are transformable.

EFFECT: higher efficiency of ammunition.

9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений, в частности к минам, размещаемым под землей и взрывающимся после вылета над землей.The invention relates to the field of armaments, in particular to mines placed underground and exploding after departure above the ground.

Известен боеприпас для осуществления способа поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены, по меньшей мере, в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов. Описанное устройство работает следующим образом. Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы. (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998. МПК F42B 23/00.).Known ammunition for implementing the method of defeating lightly armored vehicles and manpower. The ammunition is made in the form of a container with a lid. It houses a flight module with a solid propellant jet engine equipped with an igniter with powder mounts, as well as explosive charges associated with an explosive system, submunitions and a target detection sensor. The jet engine is located on top of the flight module, and its peripheral nozzles are located obliquely to the longitudinal axis of the munition. Submunitions with stabilizers are located in at least two cassette containers located behind the jet engine with central explosive charges. Part of the ammunition in each container is placed in an additional metal shell, on which the system for attaching submunitions is located. The described device operates as follows. Ammunition with a target detection sensor is installed in the ground, when a target is detected, a jet engine is launched with a stepped decrease in traction and the ammunition flight module is brought out of the ground. Undermine it into submunitions and scatter them under the influence of jet jets with different horizontal velocity components. The flight of submunitions to targets is stabilized by shooting part of their mass. (RF patent No. 2121652, publ. 10.11.1998. IPC F42B 23/00.).

Основными недостатками указанного боеприпаса является невозможность поражения различного типа наземных целей на значительном удалении от точки пуска боеприпаса, а также поражение воздушных низколетящих целей, низкая точность прицеливания.The main disadvantages of this munition is the impossibility of hitting various types of ground targets at a considerable distance from the launch point of the munition, as well as the defeat of airborne low-flying targets, low accuracy of aiming.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение зоны поражения инженерного боеприпаса, повышение вероятности обнаружения цели, точности прицеливания, обеспечение возможности поражения воздушных низколетящих целей.The objective of the invention is the expansion of the affected area of engineering ammunition, increasing the likelihood of target detection, aiming accuracy, making it possible to destroy low-flying air targets.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном инженерном боеприпасе, содержащем контейнер с крышкой, датчик цели, боевой полетный модуль, согласно изобретению в контейнере размещено устройство взведения, обеспечивающее выход боевого полетного модуля из контейнера в надземное положение, боевой полетный модуль содержит корпус, кумулятивный боевой элемент, координатор цели, источник питания, два или более электроприводов, на вал каждого из которых установлен воздушный винт, обеспечивающие управляемый полет боевого полетного модуля в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания в воздухе, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления полетом, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом электроприводы размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси боевого полетного модуля, причем консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе боевого полетного модуля, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевого полетного модуля выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из транспортного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боевого полетного модуля.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed engineering munition containing a container with a cover, a target sensor, a combat flight module, according to the invention, a cocking device is placed in the container, which ensures that the combat flight module leaves the container in an aerial position, the combat flight module contains a housing, cumulative combat element, target coordinator, power source, two or more electric drives, each having a propeller mounted on the shaft, ensuring a controlled flight of the combat flight of the module in horizontal and vertical planes, including a hovering mode in the air, an autonomous guidance system, including a flight control controller interconnected, a navigation system, a navigation system receiver, an input and storage unit for target parameters connected to the target coordinator, and electric drives placed on the consoles, preferably evenly around the vertical axis of the combat flight module, and the console is made transformable, with one end of each console mounted on a the mustache of the combat flight module, and an electric drive is located at the other end of the console, while the attachment point of the console to the body of the combat flight module is made in such a way that the console position is transformed from transport, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the combat element, into the combat position, wherein the plane of rotation of the propeller is preferably located at an angle <90 °, in a vertical plane, to the longitudinal axis of the combat flight module.

В варианте исполнения, на вал каждого электропривода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, a sleeve is mounted on the shaft of each electric drive, to which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the propellers are installed in the working position under the action of centrifugal forces when the drive shaft is rotated.

В варианте исполнения, боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.In an embodiment, the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.

В варианте исполнения, боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.In an embodiment, the combat flight module comprises a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

В варианте исполнения, координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком ввода и хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to the input and storage unit of the target parameters.

В варианте исполнения, координатор цели содержит устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком ввода и хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises a target recognition device including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to an input and storage unit for target parameters.

В варианте исполнения, устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.In an embodiment, the target recognition device comprises an optical infrared video recorder.

В варианте исполнения, инженерный боеприпас содержит пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.In an embodiment, the engineering munition contains a remote control for inputting target parameters made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit via a radio channel.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан инженерный боеприпас в транспортном положении, на фиг. 2 показан вариант конструктивной схемы боеприпаса, на фиг. 3 показана схема установки инженерного боеприпаса в укрытии и его перевод из режима ожидания в рабочий режим, на фиг. 4 показана схема функционального применения инженерного боеприпаса.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an engineering munition in a transport position; FIG. 2 shows a variant of the structural design of the ammunition, in FIG. 3 shows a diagram of the installation of an engineering munition in a shelter and its transfer from standby mode to operating mode, FIG. 4 shows a functional diagram of an engineering munition.

Инженерный боеприпас содержит контейнер 1 с крышкой 2, датчик обнаружения цели 3, устройство взведения 4, боевой полетный модуль 5, который включает корпус 6, кумулятивный боевой элемент 7, электроприводы 8 с воздушным винтом 9, размещенные на консолях 10, источник питания 11, систему наведения, включающую, соединенные между собой контроллер управления полетом 12, навигационную систему 13, приемник навигационной системы 14, блок ввода и хранения параметров цели (на чертеже не показан), соединенный с координатором цели 15, оптический инфракрасный датчик цели 16, магнитометрический датчик цели (на чертеже не показан), радиолокационный высотомер (на чертеже не показан), устройство распознавания цели 17. В варианте исполнения инженерный боеприпас содержит дистанционный пульт ввода параметров цели (не показан и не обозначен).Engineering ammunition contains a container 1 with a lid 2, a target detection sensor 3, a cocking device 4, a combat flight module 5, which includes a housing 6, a cumulative combat element 7, electric drives 8 with a propeller 9 located on the consoles 10, a power supply 11, a system guidance, including interconnected flight control controller 12, navigation system 13, receiver of navigation system 14, unit for input and storage of target parameters (not shown), connected to target coordinator 15, optical infrared sensor to the target 16, target magnetometric sensor (not shown), a radar altimeter (not shown), target recognition unit 17. In the embodiment engineering munition contains a remote control input target parameters (not shown and not designated).

Функционирование боеприпаса осуществляется следующим образом. The functioning of the ammunition is as follows.

Предварительно, вручную или дистанционно по радиоканалу с дистанционного пульта (не обозначен) в блок ввода и хранения параметров цели вводятся параметры цели. Пусковой контейнер 1 с боевым полетным модулем 5 устанавливается в землю, при этом заглубляется, преимущественно, до уровня поверхности земли. При появлении, передвигающейся по земле или низколетящей воздушной цели, цель идентифицируется датчиком обнаружения цели 3, по команде которого из контейнера на уровень поверхности земли при помощи устройства взведения 4 выводится боевой полетный модуль 5. Далее боевой полетный модуль 5 переводится в боевое положение, для чего консоли 6 устанавливаются в рабочее положение, осуществляется запуск электроприводов 8, взлет и полет боевого полетного модуля 5 в направлении цели. Наведение на цель осуществляется на основании сигналов координатора цели 15, поступающих на контроллер управления полетом 12. В полете координатор цели 15 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 16, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 17. В случае соответствия обнаруженного объекта заданной совокупности физических параметров, установленных в блоке ввода и хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется прицеливание кумулятивного боевого элемента 7 в заданную точку цели при помощи маневрирования боевого полетного модуля 5 и формируется сигнал на подрыв кумулятивного боевого элемента 7.Previously, manually or remotely via radio channel from a remote control (not indicated), target parameters are entered into the input and storage unit of the target parameters. The launch container 1 with the combat flight module 5 is installed in the ground, while being buried, mainly, to the level of the earth's surface. When a moving target appears on the ground or a low-flying air target, the target is identified by a target detection sensor 3, by command of which a combat flight module 5 is brought out of the container to the ground using a cocking device 4. Next, the combat flight module 5 is put into combat position, for which consoles 6 are installed in working position, electric drives 8 are launched, take-off and flight of combat flight module 5 in the direction of the target. Aiming at the target is carried out on the basis of the signals of the coordinator of the target 15 received by the flight control controller 12. In flight, the coordinator of the target 15 scans the area using an optical infrared sensor of the target 16, a magnetometric sensor of the target, and a target recognition device 17. If the detected object matches a given set physical parameters set in the input and storage unit of the target parameters, the target is identified, the aiming of the cumulative combat element is carried out 7 to a given point of the target by maneuvering the combat flight module 5 and a signal is generated to undermine the cumulative combat element 7.

В варианте исполнения инженерного боеприпаса с механизмом наведения кумулятивного боевого элемента 7, прицеливание боевого элемента 7 осуществляется независимо от маневрирования боевого полетного модуля, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали, практически до 180° от вектора, направленного по нормали к поверхности.In an embodiment of an engineering munition with a guidance mechanism for a cumulative combat element 7, the aiming of the combat element 7 is carried out independently of the maneuvering of the combat flight module, which allows to increase the accuracy of aiming, increase the angular range of aiming vertically, up to almost 180 ° from the vector directed normal to the surface .

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения инженерного боеприпаса с кумулятивным боевым элементом, обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности прицеливания.The proposed technical solution allows you to expand the zone and capabilities of the combat use of engineering ammunition with a cumulative combat element, to ensure a high probability of target detection, to increase the effectiveness of combat use due to aiming accuracy.

Claims

1. An engineering munition containing a container with a lid, a target detection sensor, a combat flight module, characterized in that a cocking device is placed in the container, which enables the combat flight module to be lifted from the container to the above ground position, the combat flight module contains a housing, a cumulative combat element installed in the combat flight module in such a way that its longitudinal axis is vertical when the combat flight module is in horizontal flight, a power source, a guidance system, including connected e between themselves the coordinator of the target, the navigation system, the receiver of the navigation system, an input and storage unit for the target’s parameters connected to the target coordinator, a moving device located on the body of the combat flight module, providing controlled flight of the combat flight module in horizontal and vertical planes, including hovering mode, including a flight controller, two electric drives, preferably more than two, each having a propeller mounted on the shaft, while the electric drives are placed on the console Poles, preferably evenly around the vertical axis of the combat flight module, the consoles are transformable, with one end of each console mounted on the casing of the combat flight module, and an electric drive placed at the other end of the console, while the console mount to the casing of the combat flight module that provides the transformation of the position of the console from the transport, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the combat element, in a combat position, in which loskost rotating propeller disposed preferably at an angle <90 °, in a vertical plane to the longitudinal axis of combat flight module.

2. Engineering ammunition according to claim 1, characterized in that a sleeve is mounted on the shaft of each electric drive, with which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the propeller blades are installed in the working position under the action of centrifugal forces when the drive shaft is rotated.

3. Engineering munition under item 1, characterized in that the combat flight module contains a guidance mechanism that provides the ability to swing a cumulative combat element in mutually perpendicular vertical planes.

4. Engineering munition according to claim 1, characterized in that the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the cumulative combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

5. Engineering munition according to claim 1, characterized in that the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to an input and storage unit for the target parameters.

6. Engineering ammunition according to any one of paragraphs. 1 or 5, characterized in that the target coordinator comprises a target recognition device including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to the input and storage unit of the target parameters.

7. Engineering munition according to claim 6, characterized in that the target recognition device comprises an optical infrared video recorder.

8. Engineering ammunition according to any one of paragraphs. 3 or 4, characterized in that the coordinator of the target is placed in the guidance mechanism, while providing a synchronous change in the position of the coordinator of the target and the cumulative combat element.

9. Engineering munition according to claim 1, characterized in that it contains a remote control for inputting target parameters, made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit via a radio channel.