RU2577590C1 - Engineered ammunition - Google Patents
Engineered ammunition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2577590C1 RU2577590C1 RU2014146770/11A RU2014146770A RU2577590C1 RU 2577590 C1 RU2577590 C1 RU 2577590C1 RU 2014146770/11 A RU2014146770/11 A RU 2014146770/11A RU 2014146770 A RU2014146770 A RU 2014146770A RU 2577590 C1 RU2577590 C1 RU 2577590C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- combat
- target
- flight module
- engineering
- flight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений, в частности к минам, размещаемым под землей и взрывающимся после вылета над землей.The invention relates to the field of armaments, in particular to mines placed underground and exploding after departure above the ground.
Известен боеприпас для осуществления способа поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены, по меньшей мере, в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов. Описанное устройство работает следующим образом. Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы. (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998. МПК F42B 23/00.).Known ammunition for implementing the method of defeating lightly armored vehicles and manpower. The ammunition is made in the form of a container with a lid. It houses a flight module with a solid propellant jet engine equipped with an igniter with powder mounts, as well as explosive charges associated with an explosive system, submunitions and a target detection sensor. The jet engine is located on top of the flight module, and its peripheral nozzles are located obliquely to the longitudinal axis of the munition. Submunitions with stabilizers are located in at least two cassette containers located behind the jet engine with central explosive charges. Part of the ammunition in each container is placed in an additional metal shell, on which the system for attaching submunitions is located. The described device operates as follows. Ammunition with a target detection sensor is installed in the ground, when a target is detected, a jet engine is launched with a stepped decrease in traction and the ammunition flight module is brought out of the ground. Undermine it into submunitions and scatter them under the influence of jet jets with different horizontal velocity components. The flight of submunitions to targets is stabilized by shooting part of their mass. (RF patent No. 2121652, publ. 10.11.1998. IPC F42B 23/00.).
Основными недостатками указанного боеприпаса является невозможность поражения различного типа наземных целей на значительном удалении от точки пуска боеприпаса, а также поражение воздушных низколетящих целей, низкая точность прицеливания.The main disadvantages of this munition is the impossibility of hitting various types of ground targets at a considerable distance from the launch point of the munition, as well as the defeat of airborne low-flying targets, low accuracy of aiming.
Задачей предлагаемого изобретения является расширение зоны поражения инженерного боеприпаса, повышение вероятности обнаружения цели, точности прицеливания, обеспечение возможности поражения воздушных низколетящих целей.The objective of the invention is the expansion of the affected area of engineering ammunition, increasing the likelihood of target detection, aiming accuracy, making it possible to destroy low-flying air targets.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном инженерном боеприпасе, содержащем контейнер с крышкой, датчик цели, боевой полетный модуль, согласно изобретению в контейнере размещено устройство взведения, обеспечивающее выход боевого полетного модуля из контейнера в надземное положение, боевой полетный модуль содержит корпус, кумулятивный боевой элемент, координатор цели, источник питания, два или более электроприводов, на вал каждого из которых установлен воздушный винт, обеспечивающие управляемый полет боевого полетного модуля в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания в воздухе, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления полетом, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом электроприводы размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси боевого полетного модуля, причем консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе боевого полетного модуля, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевого полетного модуля выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из транспортного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боевого полетного модуля.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed engineering munition containing a container with a cover, a target sensor, a combat flight module, according to the invention, a cocking device is placed in the container, which ensures that the combat flight module leaves the container in an aerial position, the combat flight module contains a housing, cumulative combat element, target coordinator, power source, two or more electric drives, each having a propeller mounted on the shaft, ensuring a controlled flight of the combat flight of the module in horizontal and vertical planes, including a hovering mode in the air, an autonomous guidance system, including a flight control controller interconnected, a navigation system, a navigation system receiver, an input and storage unit for target parameters connected to the target coordinator, and electric drives placed on the consoles, preferably evenly around the vertical axis of the combat flight module, and the console is made transformable, with one end of each console mounted on a the mustache of the combat flight module, and an electric drive is located at the other end of the console, while the attachment point of the console to the body of the combat flight module is made in such a way that the console position is transformed from transport, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the combat element, into the combat position, wherein the plane of rotation of the propeller is preferably located at an angle <90 °, in a vertical plane, to the longitudinal axis of the combat flight module.
В варианте исполнения, на вал каждого электропривода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, a sleeve is mounted on the shaft of each electric drive, to which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the propellers are installed in the working position under the action of centrifugal forces when the drive shaft is rotated.
В варианте исполнения, боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.In an embodiment, the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.
В варианте исполнения, боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.In an embodiment, the combat flight module comprises a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.
В варианте исполнения, координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком ввода и хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to the input and storage unit of the target parameters.
В варианте исполнения, координатор цели содержит устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком ввода и хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises a target recognition device including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to an input and storage unit for target parameters.
В варианте исполнения, устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.In an embodiment, the target recognition device comprises an optical infrared video recorder.
В варианте исполнения, инженерный боеприпас содержит пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.In an embodiment, the engineering munition contains a remote control for inputting target parameters made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit via a radio channel.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан инженерный боеприпас в транспортном положении, на фиг. 2 показан вариант конструктивной схемы боеприпаса, на фиг. 3 показана схема установки инженерного боеприпаса в укрытии и его перевод из режима ожидания в рабочий режим, на фиг. 4 показана схема функционального применения инженерного боеприпаса.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an engineering munition in a transport position; FIG. 2 shows a variant of the structural design of the ammunition, in FIG. 3 shows a diagram of the installation of an engineering munition in a shelter and its transfer from standby mode to operating mode, FIG. 4 shows a functional diagram of an engineering munition.
Инженерный боеприпас содержит контейнер 1 с крышкой 2, датчик обнаружения цели 3, устройство взведения 4, боевой полетный модуль 5, который включает корпус 6, кумулятивный боевой элемент 7, электроприводы 8 с воздушным винтом 9, размещенные на консолях 10, источник питания 11, систему наведения, включающую, соединенные между собой контроллер управления полетом 12, навигационную систему 13, приемник навигационной системы 14, блок ввода и хранения параметров цели (на чертеже не показан), соединенный с координатором цели 15, оптический инфракрасный датчик цели 16, магнитометрический датчик цели (на чертеже не показан), радиолокационный высотомер (на чертеже не показан), устройство распознавания цели 17. В варианте исполнения инженерный боеприпас содержит дистанционный пульт ввода параметров цели (не показан и не обозначен).Engineering ammunition contains a
Функционирование боеприпаса осуществляется следующим образом. The functioning of the ammunition is as follows.
Предварительно, вручную или дистанционно по радиоканалу с дистанционного пульта (не обозначен) в блок ввода и хранения параметров цели вводятся параметры цели. Пусковой контейнер 1 с боевым полетным модулем 5 устанавливается в землю, при этом заглубляется, преимущественно, до уровня поверхности земли. При появлении, передвигающейся по земле или низколетящей воздушной цели, цель идентифицируется датчиком обнаружения цели 3, по команде которого из контейнера на уровень поверхности земли при помощи устройства взведения 4 выводится боевой полетный модуль 5. Далее боевой полетный модуль 5 переводится в боевое положение, для чего консоли 6 устанавливаются в рабочее положение, осуществляется запуск электроприводов 8, взлет и полет боевого полетного модуля 5 в направлении цели. Наведение на цель осуществляется на основании сигналов координатора цели 15, поступающих на контроллер управления полетом 12. В полете координатор цели 15 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 16, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 17. В случае соответствия обнаруженного объекта заданной совокупности физических параметров, установленных в блоке ввода и хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется прицеливание кумулятивного боевого элемента 7 в заданную точку цели при помощи маневрирования боевого полетного модуля 5 и формируется сигнал на подрыв кумулятивного боевого элемента 7.Previously, manually or remotely via radio channel from a remote control (not indicated), target parameters are entered into the input and storage unit of the target parameters. The
В варианте исполнения инженерного боеприпаса с механизмом наведения кумулятивного боевого элемента 7, прицеливание боевого элемента 7 осуществляется независимо от маневрирования боевого полетного модуля, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали, практически до 180° от вектора, направленного по нормали к поверхности.In an embodiment of an engineering munition with a guidance mechanism for a
Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения инженерного боеприпаса с кумулятивным боевым элементом, обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности прицеливания.The proposed technical solution allows you to expand the zone and capabilities of the combat use of engineering ammunition with a cumulative combat element, to ensure a high probability of target detection, to increase the effectiveness of combat use due to aiming accuracy.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146770/11A RU2577590C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Engineered ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146770/11A RU2577590C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Engineered ammunition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2577590C1 true RU2577590C1 (en) | 2016-03-20 |
Family
ID=55647903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014146770/11A RU2577590C1 (en) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | Engineered ammunition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2577590C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2298764C2 (en) * | 2005-05-19 | 2007-05-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Controlled fragmentation mine with aimed field |
US20120248237A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Raytheon Company | Guidance system and method for missile divert minimization |
RU133918U1 (en) * | 2013-04-30 | 2013-10-27 | Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | ANTI-TANK BOPPING MIN-TRAP |
-
2014
- 2014-11-20 RU RU2014146770/11A patent/RU2577590C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2298764C2 (en) * | 2005-05-19 | 2007-05-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Controlled fragmentation mine with aimed field |
US20120248237A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Raytheon Company | Guidance system and method for missile divert minimization |
RU133918U1 (en) * | 2013-04-30 | 2013-10-27 | Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | ANTI-TANK BOPPING MIN-TRAP |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6921147B2 (en) | Multimode unmanned aerial vehicle | |
KR20170091263A (en) | The drone with camera sensor and bomb for suicide bombing, and the remote control and monitoring device | |
US4533094A (en) | Mortar system with improved round | |
ES2568474T3 (en) | Procedure of control of an ammunition or submunition, attack system, ammunition and designator that implements said procedure | |
RU2628351C1 (en) | Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
KR20080037434A (en) | Flight machine with camera for suicidal explosion, and apparatus for controlling it | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
WO2022257510A1 (en) | Countering method for unmanned aerial vehicle and countering system for unmanned aerial vehicle | |
RU2576214C1 (en) | Anti-tank mine | |
RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
US20220097843A1 (en) | Incoming threat protection system and method of using same | |
RU2576825C1 (en) | Engineered ammunition with target coordinator | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2577590C1 (en) | Engineered ammunition | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
CN103471472A (en) | Aerial anti-terrorist unit for firing mini-rocket to propel special ammunition | |
RU2382313C2 (en) | Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use | |
RU2175626C2 (en) | Flying vehicle for destruction of object (versions) | |
RU2578431C1 (en) | Engineered ammunition with cumulative combat element | |
RU2577831C1 (en) | Portable tactical ammunition | |
RU2577731C1 (en) | Warhead with target coordinator | |
RU2577745C1 (en) | Portable tactical system | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles |