RU2576214C1 - Anti-tank mine - Google Patents

Anti-tank mine Download PDF

Info

Publication number
RU2576214C1
RU2576214C1 RU2014146725/11A RU2014146725A RU2576214C1 RU 2576214 C1 RU2576214 C1 RU 2576214C1 RU 2014146725/11 A RU2014146725/11 A RU 2014146725/11A RU 2014146725 A RU2014146725 A RU 2014146725A RU 2576214 C1 RU2576214 C1 RU 2576214C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
tank mine
tank
mine according
console
Prior art date
Application number
RU2014146725/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Владимир Викторович Черниченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Викторович Черниченко filed Critical Владимир Викторович Черниченко
Priority to RU2014146725/11A priority Critical patent/RU2576214C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2576214C1 publication Critical patent/RU2576214C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to ammunition, particularly to anti-tank mines. Antitank mine comprises case, cumulative combat element, power supply, coordinator of target and system of independent guidance. Main body of mine arranges displacement device, providing controlled movement of anti-tank mine in horizontal and vertical planes or hovering in the air. Autonomous guidance system comprises interconnected motion controller, navigation system, navigation system receiver, target parameter input and storage unit. Cumulative combat element is installed so that its longitudinal axis is preferably arranged vertically during horizontal flight of antitank mine.
EFFECT: higher efficiency of mine.
14 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для создания переносных высокоточных противотанковых мин.The invention relates to the field of armaments and can be used to create portable high-precision anti-tank mines.

Известен самоприцеливающийся боевой элемент (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.Known self-aiming combat element (SPBE), comprising a housing with a combat element, a rotating parachute with a pole hole, retractable brake flaps mounted perpendicular to the longitudinal axis of the housing.

Указанный СПБЭ работает следующим образом. При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012, МПК: F42B 15/00, F42B 10/50).The specified SPBE works as follows. When the SPBE is dropped at a given point on the flight path of a rocket, a rotating parachute is introduced into the incident air stream. SPBE goes into stable flight due to the stabilizing moment of the rotating parachute. Next, the brake flaps extend to the working position. Due to the combined action of the guards and the parachute, the speed of the element decreases to a predetermined value. At the same time, the combat element rotates, the sensor of which makes an overview of the terrain in search of a target. When detecting a target, a combat element is triggered (RF Patent No. 2451262, publ. 05.20.2012, IPC: F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.The main disadvantage of this SPBE is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also, the disadvantages of the SPBE described above are: low adaptability of the target selection process, including the lack of the possibility of expanding the target search zone, a significant decrease in the effectiveness of combat use due to insufficient accuracy in striking at a given point in the most vulnerable target zone.

Известен боеприпас для осуществления способа поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены по меньшей мере в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов.Known ammunition for implementing the method of defeating lightly armored vehicles and manpower. The ammunition is made in the form of a container with a lid. It houses a flight module with a solid propellant jet engine equipped with an igniter with powder mounts, as well as explosive charges associated with an explosive system, submunitions and a target detection sensor. The jet engine is located on top of the flight module, and its peripheral nozzles are located obliquely to the longitudinal axis of the munition. Submunitions with stabilizers are placed in at least two cassette containers located behind the jet engine with central explosive charges. Part of the ammunition in each container is placed in an additional metal shell, on which the system for attaching submunitions is located.

Описанное устройство работает следующим образом. Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998, МПК: F42B 23/00).The described device operates as follows. Ammunition with a target detection sensor is installed in the ground, when a target is detected, a jet engine is launched with a stepped decrease in traction and the ammunition flight module is brought out of the ground. Undermine it into submunitions and scatter them under the influence of jet jets with different horizontal velocity components. The flight of submunitions to targets is stabilized by firing off part of their mass (RF Patent No. 2121652, publ. 10.11.1998, IPC: F42B 23/00).

Недостатками является недостаточно высокая эффективность действия.The disadvantages are the lack of effectiveness.

Задачей предлагаемого изобретения является создание переносной противотанковой мины, предназначенной для поиска и поражения различного типа наземных и надводных целей на значительном удалении, в том числе за пределами прямой видимости, характеризующегося высокой вероятностью обнаружения цели и ее поражения, за счет высокой точности прицеливания, возможности нанесения боевого воздействия в наиболее уязвимую зону цели, при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик противотанковой мины.The objective of the invention is the creation of a portable anti-tank mine, designed to search and destroy various types of ground and surface targets at a considerable distance, including beyond the line of sight, which is characterized by a high probability of target detection and destruction, due to the high accuracy of aiming, the possibility of combat exposure to the most vulnerable zone of the target, while ensuring the minimum overall weight and weight characteristics of an anti-tank mine.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная переносная тактическая противотанковая мина, включающая корпус, кумулятивный боевой элемент, координатор цели, источник питания, согласно изобретению содержит устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение противотанковой мины в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемный блок навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed portable tactical anti-tank mine, including a hull, a cumulative combat element, a target coordinator, a power source, according to the invention, comprises a moving device providing controlled movement of the anti-tank mine in horizontal and vertical planes, including the hover mode, system guidance, including interconnected motion control controller, navigation system, receiver unit of the navigation system, input unit and storage of target parameters connected to the target coordinator.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.In an embodiment, the anti-tank mine contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.In an embodiment, the anti-tank mine contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

В варианте исполнения устройство перемещения включает несколько электроприводов, при этом на вал каждого электропривода установлен воздушный винт, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, the moving device includes several electric drives, with a propeller mounted on the shaft of each electric drive, and a sleeve is mounted on the drive shaft, with which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the propeller blades are installed in the operating position under the action of centrifugal forces rotation of the drive shaft.

В варианте исполнения электроприводы с установленными винтами размещены на консолях предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси противотанковой мины.In an embodiment, the actuators with installed screws are placed on the consoles preferably evenly around the vertical axis of the anti-tank mine.

В варианте исполнения консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе противотанковой мины, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу противотанковой мины выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси противотанковой мины.In the embodiment, the consoles are made transformable, with one end of each console mounted on the anti-tank mine body, and an electric drive placed at the other end of the console, while the console mounting unit to the anti-tank mine body is designed in such a way that the position of the console is transformed from the original one, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the combat element, in the working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller is preferably at an angle th <90 °, the vertical plane to the longitudinal axis of the anti-tank mine.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в транспортном/исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли.In an embodiment, the anti-tank mine contains locking elements for securing the propeller blades in the transport / initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console.

В варианте исполнения стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.In an embodiment, the locking elements providing fixation of the propeller blades are located on the consoles.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит транспортный контейнер, внутри которого она размещена, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию противотанковой мины при ее транспортировании, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту противотанковой мины от внешних повреждений в служебном обращении.In an embodiment, the anti-tank mine contains a transport container, inside which it is placed, while the container has fastening elements that secure the anti-tank mine during transportation, and the casing of the container is designed in such a way that protects the anti-tank mine from external damage in official handling.

В варианте исполнения координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit.

В варианте исполнения в координатор цели дополнительно включено устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, a target recognition device is included in the target coordinator, including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to the target parameter storage unit.

В варианте исполнения устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.In an embodiment, the target recognition device comprises an optical infrared video recorder.

В варианте исполнения противотанковая мина содержит пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.In an embodiment, the anti-tank mine contains a remote control for entering target parameters, made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit over a radio channel.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показана противотанковая мина в транспортном положении, на фиг. 2 - конструктивная схема противотанковой мины, на фиг. 3 - схема функционального применения противотанковой мины.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an anti-tank mine in transport position, FIG. 2 is a structural diagram of an anti-tank mine; FIG. 3 is a diagram of the functional use of an anti-tank mine.

Противотанковая мина содержит корпус 1, кумулятивный боевой элемент 2, устройство перемещения, включающее несколько винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, автономную систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, блок ввода и хранения параметров цели (не показан), соединенный с координатором цели 10, оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (не показан), радиолокационный высотомер (не показан), устройство распознавания цели 12, контейнер 13. В варианте исполнения противотанковая мина содержит дистанционный пульт ввода параметров цели (не показан).An anti-tank mine contains a housing 1, a cumulative combat element 2, a moving device comprising several rotor-motor groups consisting of an electric drive 3 with a propeller 4 located on the consoles 5, a power supply 6, an autonomous guidance system including a motion control controller 7 interconnected, navigation system 8, receiver of navigation system 9, input and storage unit for target parameters (not shown) connected to the coordinator of target 10, optical infrared sensor of target 11, magnetometric yes a target sensor (not shown), a radar altimeter (not shown), a target recognition device 12, a container 13. In an embodiment, an anti-tank mine contains a remote control for entering target parameters (not shown).

Функционирование предложенной противотанковой мины осуществляется следующим образом.The functioning of the proposed anti-tank mines is as follows.

Противотанковая мина переводится из транспортного положения в боевое, для чего консоли 5 устанавливаются в требуемое положение. От источника питания 6 подается напряжение на электронные блоки и электрические устройства противотанковой мины. В блок хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. В варианте применения установка параметров цели осуществляется дистанционно по радиоканалу с дистанционного пульта ввода (не обозначен). Затем осуществляется запуск электроприводов 3, взлет и полет противотанковой мины в зону поиска цели. После достижения зоны поиска цели, противотанковая мина находится в режиме автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска и на основании сигналов координатора цели 10, выдает управляющие команды для контроллера управления перемещением 7. В процессе перемещения противотанковой мины, координатор цели 10 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия обнаруженного объекта поиска заданной совокупности физических параметров, установленных в блоке хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется наведение кумулятивного боевого элемента 2 при помощи маневрирования противотанковой мины. На основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели, формируется сигнал на подрыв кумулятивного боевого элемента 2.Anti-tank mine is transferred from the transport position to the combat, for which the console 5 are installed in the desired position. From the power source 6, voltage is supplied to the electronic components and electrical devices of the anti-tank mine. In the block for storing the target parameters, the physical parameters of the target are entered. In an application, setting target parameters is carried out remotely by radio channel from a remote input remote control (not indicated). Then, the electric drives 3 are launched, the anti-tank mines take off and fly into the target search zone. After reaching the target search zone, the anti-tank mine is in the offline target search mode. The navigation system 8, in accordance with the established search algorithm and based on the signals of the coordinator of target 10, issues control commands for the motion control controller 7. In the process of moving the anti-tank mine, the coordinator of target 10 scans the area using an optical infrared sensor of target 11, a magnetometric target sensor , target recognition devices 12. In the case of matching the detected search object with a given set of physical parameters set in the storage unit Parameters target, the target is identified, is carried cumulative combat guidance element 2 by the maneuvering of antitank mines. Based on the analysis of the physical characteristics of the target and the recorded image of the target, a signal is generated to undermine the cumulative combat element 2.

В варианте исполнения противотанковой мины с механизмом наведения, прицеливание кумулятивного боевого элемента 2 осуществляется независимо от маневрирования противотанковой мины, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали - более 90° от вектора, направленного по нормали к поверхности.In the embodiment of the anti-tank mine with the guidance mechanism, the aiming of the cumulative combat element 2 is carried out independently of the maneuvering of the anti-tank mine, which allows to increase the accuracy of aiming, increase the angular range of vertical aiming - more than 90 ° from the vector directed normal to the surface.

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения противотанковой мины с кумулятивным боевым элементом и обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения кумулятивного заряда за счет точности прицеливания. При этом предложенное техническое решение, за счет возможности минимизации габаритных размеров противотанковой мины - трансформации положения консолей с электроприводом в транспортное положении, позволяет повысить мобильность комплекса.The proposed technical solution allows you to expand the zone and combat capabilities of an anti-tank mine with a cumulative combat element and provide a high probability of target detection, increase the effectiveness of the combat use of a cumulative charge due to aiming accuracy. At the same time, the proposed technical solution, due to the possibility of minimizing the overall dimensions of the anti-tank mine - transforming the position of the electric consoles in the transport position, improves the mobility of the complex.

Claims (14)

1. Противотанковая мина, содержащая корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, координатор цели, характеризующаяся тем, что на ее корпусе размещено устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение противотанковой мины в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом кумулятивный боевой элемент установлен таким образом, что его продольная ось располагается предпочтительно вертикально при горизонтальном полете противотанковая мины.1. An anti-tank mine containing a hull, a cumulative combat element, a power source, a target coordinator, characterized in that a moving device is placed on its hull to provide controlled movement of the anti-tank mine in horizontal and vertical planes, a hovering mode in the air, an autonomous guidance system, including interconnected motion control controller, navigation system, receiver of the navigation system, input and storage unit of target parameters, connected to the coordinator m of the target, while the cumulative warhead is mounted in such a way that its longitudinal axis is preferably vertically with horizontal flight anti-tank mines. 2. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.2. Anti-tank mine according to claim 1, characterized in that it contains a guidance mechanism that provides the ability to swing a cumulative warhead in mutually perpendicular vertical planes. 3. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.3. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that it contains a guidance mechanism that allows the cumulative combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane. 4. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство перемещения включает как минимум два электропривода, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.4. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that the moving device includes at least two electric drives, while the propellers are mounted on the shafts of the electric drives, and a sleeve is mounted on the drive shaft, to which the blades of the propeller are pivotally connected, so that it is ensured installation of the rotor blades in the working position under the action of centrifugal forces during rotation of the drive shaft. 5. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, расположенных равномерно вокруг продольной оси противотанковой мины.5. Anti-tank mine according to claim 1, characterized in that the electric drives with installed screws are placed on consoles located evenly around the longitudinal axis of the anti-tank mine. 6. Противотанковая мина по п. 5, отличающаяся тем, что консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе противотанковой мины, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси противотанковой мины, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси противотанковой мины.6. Anti-tank mine according to claim 5, characterized in that the consoles are transformable, while one end of each console is mounted on the housing of the anti-tank mine, and an electric drive is located on the other end of the console, while the console mounting unit to the body is configured to provide the transformation of the position of the console from the original, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the anti-tank mine, in the working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller is located flax angle <90 °, in a vertical plane to the longitudinal axis of antitank mines. 7. Противотанковая мина по любому из пп. 5 или 6, отличающаяся тем, что содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.7. Anti-tank mine according to any one of paragraphs. 5 or 6, characterized in that it contains locking elements for fixing the rotor blades in the initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console, and these locking elements are made in such a way that when the console is transformed into the working position, the blades are released from fixation. 8. Противотанковая мина по п. 7, отличающаяся тем, что стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.8. An anti-tank mine according to claim 7, characterized in that the locking elements that secure the propeller blades are placed on the consoles. 9. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит транспортный контейнер, внутри которого она размещена, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию противотанковой мины при ее транспортировании к месту пуска, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту противотанковой мины от внешних повреждений в служебном обращении.9. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that it contains a transport container inside which it is placed, while the container has fastening elements that secure the anti-tank mine during transportation to the launch site, the container casing being made in such a way that provides protection of anti-tank mines from external damage in official circulation. 10. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.10. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit. 11. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что координатор цели содержит устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.11. The anti-tank mine according to claim 1, characterized in that the target coordinator comprises a target recognition device including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to the target parameter storage unit. 12. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.12. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that the target recognition device comprises an optical infrared video recorder. 13. Противотанковая мина по любому из пп. 2 или 3, отличающаяся тем, что координатор цели размещен в механизме наведения, при этом обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели и кумулятивного боевого элемента.13. Anti-tank mine according to any one of paragraphs. 2 or 3, characterized in that the coordinator of the target is placed in the guidance mechanism, while providing a synchronous change in the position of the coordinator of the target and the cumulative combat element. 14. Противотанковая мина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит дистанционный пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу. 14. An anti-tank mine according to claim 1, characterized in that it comprises a remote control for inputting target parameters, made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit via a radio channel.
RU2014146725/11A 2014-11-20 2014-11-20 Anti-tank mine RU2576214C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146725/11A RU2576214C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Anti-tank mine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146725/11A RU2576214C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Anti-tank mine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2576214C1 true RU2576214C1 (en) 2016-02-27

Family

ID=55435711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146725/11A RU2576214C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Anti-tank mine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2576214C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628351C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-16 Сергей Николаевич ПАВЛОВ Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
RU2687212C1 (en) * 2018-06-19 2019-05-07 Дмитрий Владимирович Соловей Remotely controlled means of electromagnetic action destruction
RU196495U1 (en) * 2019-10-25 2020-03-03 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Anti-Robotic System

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6142421A (en) * 1998-01-13 2000-11-07 Science Applications International Corporation Vehicle refueling system
US20080035786A1 (en) * 2004-05-19 2008-02-14 Derek Bilyk Expendable sonobuoy flight kit with aerodynamically assisted sonobuoy separation
RU2527610C2 (en) * 2012-10-03 2014-09-10 Министерство обороны Российской Федерации Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" Two-stage antitank guided missile

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6142421A (en) * 1998-01-13 2000-11-07 Science Applications International Corporation Vehicle refueling system
US20080035786A1 (en) * 2004-05-19 2008-02-14 Derek Bilyk Expendable sonobuoy flight kit with aerodynamically assisted sonobuoy separation
RU2527610C2 (en) * 2012-10-03 2014-09-10 Министерство обороны Российской Федерации Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" Two-stage antitank guided missile

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628351C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-16 Сергей Николаевич ПАВЛОВ Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
RU2687212C1 (en) * 2018-06-19 2019-05-07 Дмитрий Владимирович Соловей Remotely controlled means of electromagnetic action destruction
RU196495U1 (en) * 2019-10-25 2020-03-03 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Anti-Robotic System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140216290A1 (en) Projectile-Deployed Countermeasure System
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
US4533094A (en) Mortar system with improved round
US20150142210A1 (en) Surveillance system
US20200064112A1 (en) Visual guidance system for barrel-fired projectiles
US6244535B1 (en) Man-packable missile weapon system
RU2576214C1 (en) Anti-tank mine
KR20080037434A (en) Flight machine with camera for suicidal explosion, and apparatus for controlling it
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
US20240083579A1 (en) Projectile delivery systems and weaponized aerial vehicles and methods including same
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
RU2576825C1 (en) Engineered ammunition with target coordinator
KR101839887B1 (en) The dropping system of brilliant antitank munition
RU2352892C2 (en) Cruise missile
RU2577731C1 (en) Warhead with target coordinator
RU2577831C1 (en) Portable tactical ammunition
CN103471472A (en) Aerial anti-terrorist unit for firing mini-rocket to propel special ammunition
RU2577745C1 (en) Portable tactical system
RU2175626C2 (en) Flying vehicle for destruction of object (versions)
RU2347178C1 (en) Air bomb
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
RU2576106C1 (en) Self-contained warhead with the coordinator of target
RU2577590C1 (en) Engineered ammunition
RU2336486C2 (en) Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles
RU2578431C1 (en) Engineered ammunition with cumulative combat element