RU196495U1

RU196495U1 - Anti-Robotic System

Info

Publication number: RU196495U1
Application number: RU2019134239U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Николаевич Метелев; Владимир Георгиевич Ковалев; Равиль Николаевич Инюшкин; Николай Дмитриевич Федянин
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-03-03

Abstract

Полезная модель предназначена для снижения эффективности действий наземных робототехнических комплексов военного назначения противника.Известны противокрышевые мины ПТКМ-1Р для борьбы с наземными роботизированными средствами.Недостатком данной мины является отсутствие избирательности, поскольку поражается любой бронированный объект вне зависимости от его принадлежности к одной из противоборствующих сторон.Задача настоящей полезной модели заключается в снижении эффективности действий робототехнических комплексов противника на поле боя за счет системы противодействия на основе противотанковой мины избирательного действия, автоматически поражающей роботизированные средства противника и безопасной для своих роботизированных средств.Техническим результатом предложенной полезной модели является возможность избирательного поражения роботизированных средств на поле боя.The utility model is designed to reduce the effectiveness of enemy ground-based robotic military systems. PTKM-1R anti-roof mines are known to combat ground-based robotic means. The disadvantage of this mine is the lack of selectivity, since any armored object is affected regardless of its belonging to one of the warring parties. The objective of this utility model is to reduce the effectiveness of the enemy’s robotic systems the battlefield by counter system based on anti-personnel mines selective, automatically hitting the opponent and robotic tools safer for its robotic sredstv.Tehnicheskim result of the proposed utility model is the possibility of electoral defeat robotic agents on the battlefield.

Description

Полезная модель предназначена для снижения эффективности действий наземных робототехнических комплексов военного назначения противника.The utility model is intended to reduce the effectiveness of the actions of ground-based robotics complexes of military targets of the enemy.

Известны боевые и разведывательные наземные робототехнические комплексы военного назначения (РТК ВН). Для обеспечения движения в робототехнических средствах (РТС) из состава РТК ВН обычно используется сканирующий лазерный дальномер - лидар. Для разведки, наведения и прицеливания лазерный дальномер и радиолокационная станция. Эти средства представляют собой источники электромагнитного излучения определенной частоты.Known combat and reconnaissance ground-based robotic systems for military purposes (RTK VN). To ensure movement in robotic equipment (RTS) from the composition of the RTK VN, a scanning laser range finder - lidar is usually used. For reconnaissance, guidance and aiming, a laser rangefinder and a radar station. These tools are sources of electromagnetic radiation of a certain frequency.

Для борьбы с наземными бронированными целями, к которым также относятся РТС, используются в том числе противокрышевые мины, например, ПТКМ-1Р, фиг. 1. Принцип работы мины заключается в следующем. После установки и активации от корпуса мины отделяются лепестки, удерживающие ее в вертикальном положении. Комбинированный датчик (сейсмический и инфракрасный) обнаруживает цель на дальности 150-250 метров. При обнаружении бронеобъекта мина слегка наклоняется в нужную сторону. Когда цель оказывается в зоне поражения, происходит запуск суббоеприпаса. Он взлетает на высоту в несколько десятков метров, находит бронеобъект с помощью инфракрасного датчика (реагирует на тепло двигателя) и поражает объект сверху используя боеприпас основанном на принципе ударного ядра. Недостатком данной мины является отсутствие избирательности, поскольку поражается любой бронированный объект вне зависимости от его принадлежности к одной из противоборствующих сторон.To combat ground-based armored targets, which also include RTS, including anti-roof mines, for example, PTKM-1R, FIG. 1. The principle of operation of mines is as follows. After installation and activation, the petals that hold it in a vertical position are separated from the mine’s hull. The combined sensor (seismic and infrared) detects the target at a range of 150-250 meters. When an armored object is detected, the mine bends slightly in the right direction. When the target is in the affected area, the submunition is launched. It takes off to a height of several tens of meters, finds an armored object using an infrared sensor (responds to engine heat) and strikes an object from above using ammunition based on the principle of an impact core. The disadvantage of this mine is the lack of selectivity, since any armored object is affected, regardless of its belonging to one of the warring parties.

С целью осуществления противодействия робототехническим средствам противника, предлагается система противодействия, отличающаяся от существующей использованием дополнительно в составе мины датчиков чувствительных к лазерному облучению. Такие датчики по частоте электромагнитного излучения, производимого системой обеспечения движения и наблюдения РТС, позволяют определить тип объекта и его принадлежность. Если это противник, то осуществляется поражение бронированного объекта. При этом исключается возможность поражения собственных роботизированных средств из-за различия используемых частот в системе автоматизированного управления движением (САУД). Также такая система за счет настройки на определенную частоту может осуществлять селекцию и поражать наиболее приоритетную цель.In order to counter the enemy’s robotics, a counter-reaction system is proposed that differs from the existing one using additional sensors sensitive to laser radiation as part of the mine. Such sensors according to the frequency of electromagnetic radiation produced by the RTS traffic monitoring and surveillance system make it possible to determine the type of object and its affiliation. If this is the enemy, then the defeat of the armored object. This eliminates the possibility of hitting their own robotic means due to the difference in the frequencies used in the automated motion control system (SAUD). Also, such a system, by tuning to a specific frequency, can select and hit the highest priority target.

Задача настоящей полезной модели заключается в снижении эффективности действий РТС ВН противника на поле боя за счет системы противодействия на основе противотанковой мины избирательного действия, автоматически поражающей роботизированные средства противника и безопасной для своих роботизированных средств.The objective of this utility model is to reduce the effectiveness of the enemy’s RTS actions on the battlefield due to a counteraction system based on an anti-tank mine of selective action that automatically hits enemy’s robotic weapons and is safe for its robotic weapons.

Техническими решениями предложенной полезной модели являются:Technical solutions of the proposed utility model are:

1. Использование в составе мины типа ПТКМ-1Р датчиков чувствительных к лазерному излучению, испускаемому САУД РТС.1. The use of mines of the type PTKM-1R sensors sensitive to laser radiation emitted by the SAUD RTS.

2. Введение в аппаратуру управления работой мины ПТКМ-1Р блока, отвечающего за поражение объекта на основе определения частоты лазерного излучения от датчиков о лазерном облучении, устанавливаемых на мине.2. Introduction to the equipment for controlling the operation of the PTKM-1R mine of a unit responsible for defeating an object based on determining the frequency of laser radiation from laser radiation sensors mounted on a mine.

Техническим результатом предложенной полезной модели является возможность избирательного поражения роботизированных средств на поле боя.The technical result of the proposed utility model is the possibility of selective destruction of robotic weapons on the battlefield.

Полезную модель поясняет фиг. 2, на которой показана система противодействия РТС, где: 1 - РТС военного назначения, 2 - лидар системы обеспечения движением, 3 - поток электромагнитного излучения определенной частоты, 4 - мина типа ПТКМ-1Р с датчиком лазерного облучения.A useful model is illustrated in FIG. 2, which shows the RTS counteraction system, where: 1 - military-grade RTS, 2 - lidar of the traffic support system, 3 - electromagnetic radiation flux of a certain frequency, 4 - PTKM-1R mine with a laser radiation sensor.

Claims

A system for counteracting enemy robotic complexes containing the PTKM-1R anti-roof mine mine, characterized in that it includes laser radiation sensors and a unit responsible for hitting the object depending on the frequency of the received laser radiation.