RU2651788C2

RU2651788C2 - Device for the armored vehicles on the march protection against the impact of cluster warheads with multi-channel targets sensors

Info

Publication number: RU2651788C2
Application number: RU2016133130A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Андреевич Гуменюк; Вячеслав Иванович Евдокимов; Валентин Иванович Корнилов; Владимир Иванович Мартышин; Виктор Владимирович Степанов
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2018-04-23
Also published as: RU2016133130A

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to armament and military equipment, namely to the armored vehicles on the march protecting devices against attacks of self-homing and self-targeting cluster warheads (CWH). Technical solution contains three sets of launchers with jamming grenades, a control unit, a radar emission illumination indicator from the warheads side and the interconnected with the control unit transceiver with an antenna-feeder system. Optical-electronic direction finder is installed on at least one of the objects of the protected group of armored vehicles and includes a set of identical receiving modules, each of which is made on the basis of a matrix micro bolometric photodetector. Third set of launchers with jamming grenades is equipped with a smoke generator with emitters, which are installed in the third set of launchers. Sets of launchers are placed on each of the protected group objects.

EFFECT: technical result consists in increasing in the effectiveness of the group (convoy) of armored vehicles on the march upper hemisphere protecting against the attacking elements with a wide range of target sensors.

7 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению и военной технике, а именно, к устройствам защиты бронированной техники на марше от атак самонаводящихся и самоприцеливающихся кассетных боевых элементов (КБЭ).The invention relates to weapons and military equipment, in particular, to devices for protecting armored vehicles on the march from attacks by homing and self-aiming cluster warheads (KBE).

Бронированная техника (танки, САУ и др.) при движении в группе (колонне) обладает высокой степенью уязвимости от воздействия разведывательно-ударных комплексов противника, использующих в качестве высокоточных средств поражения самонаводящиеся и самоприцеливающиеся КБЭ. Каждый из таких атакующих элементов включает в себя три составные части: датчик, анализирующий внешнюю обстановку (среду); блок обработки информации о цели; блок принятия решения для выработки командного сигнала на поражение цели [1, 2]. Работа датчика может быть основана на использовании различных физических принципов. Так известны: оптические датчики - телевизионные и инфракрасные (ИК); радиолокационные (РЛ); радиометрические (РМ); акустические. В КБЭ используется либо только один тип датчиков - пассивный ИК (элементы Skeet, BONUS, IRTGSM) или активный РЛ (TGSM), либо комбинация из нескольких типов - пассивные ИК и акустический (ВАТ), пассивные ИК и РМ совместно с активным РЛ (SADARM, SMArt-155, TACED).Armored vehicles (tanks, self-propelled guns, etc.), when moving in a group (convoy), have a high degree of vulnerability to the effects of enemy reconnaissance and strike complexes, using homing and self-aiming KBEs as high-precision weapons. Each of these attacking elements includes three components: a sensor that analyzes the external environment (environment); a unit for processing information about the target; decision block for generating a command signal to hit the target [1, 2]. The operation of the sensor can be based on the use of various physical principles. So known: optical sensors - television and infrared (IR); radar (RL); radiometric (RM); acoustic. In CBE, either only one type of sensors is used - passive IR (Skeet, BONUS, IRTGSM elements) or active radar (TGSM), or a combination of several types - passive IR and acoustic (BAT), passive IR and RM in conjunction with active radar (SADARM , SMArt-155, TACED).

Выполнение операций по обнаружению целей начинает осуществляться датчиками атакующих элементов на высотах 150…200 м при обеспечении их системой торможения вертикального спуска со скоростью 15…45 м/с и наклона 25…35° от вертикали при просмотре местности. При этом максимальные размеры просматриваемой датчиками зоны (на начальном этапе их работы) могут составить 300×300 м, при расстоянии их до этой зоны порядка 250…300 м. Основным ракурсом поражения объектов бронированной техники является их наименее защищенная плановая проекция. Очевидно, что традиционным мероприятием по защите, например, бронированием применительно к танку, учитывая значительную величину площади его плановой проекции, превышающей площадь лобовой в 3,5…4,0 раза, требуемого уровня защищенности не обеспечить.Performing operations to detect targets begins to be carried out by sensors of attacking elements at heights of 150 ... 200 m while providing them with a braking system for vertical descent at a speed of 15 ... 45 m / s and an incline of 25 ... 35 ° from the vertical when viewing the terrain. In this case, the maximum dimensions of the zone viewed by the sensors (at the initial stage of their operation) can be 300 × 300 m, with a distance of about 250 ... 300 m from this zone. The main view of the defeat of objects of armored vehicles is their least protected planned projection. Obviously, with a traditional protection measure, for example, armor applied to a tank, given the significant size of its planned projection, which exceeds the frontal area by 3.5 ... 4.0 times, the required level of protection cannot be provided.

Известны устройства (комплексы) защиты, нарушающие работу датчиковой части систем наведения высокоточного оружия постановкой в направлении атакующего средства активных помех. Это комплексы «Штора-1» для танков Т-90 и Т-80У (Россия), «Варта» для танка Т-84 (Украина), ARPAM для танка Merkava (Израиль), LEDS 100 для южноафриканских танков и БМП и др. [3, 4]. Функции обнаружителей угрозы атаки в них выполняют индикаторы подсвета объектов лазерным излучением (при дальнометрировании и целеуказании), а постановщиков помех - гранаты с аэрозолеобразующим снаряжением, создающие взрывным способом в воздухе после отстрела их из пусковых установок, связанных с блоком управления работой комплекса, ослабляющие либо излучающие образования. Ослабляющие образования (маскирующие завесы) прерывают поступление информации от объекта, излучающие (ложные цели) отвлекают на себя атакующие средства либо затрудняют их работу по правильному обнаружению (распознаванию) целей. Спектральный диапазон помехового действия образований соответствует, в основном, видимому и ИК -участкам спектра.Known devices (complexes) of protection that interfere with the operation of the sensor part of guidance systems of high-precision weapons with active jamming in the direction of the attacking means. These are Shtora-1 complexes for T-90 and T-80U tanks (Russia), Warta for the T-84 tank (Ukraine), ARPAM for the Merkava tank (Israel), LEDS 100 for South African tanks and IFVs, etc. [3, 4]. The functions of the attack threat detectors in them are performed by indicators of illumination of objects by laser radiation (for ranging and target designation), and the jammers are grenades with aerosol-forming equipment that create explosively in the air after firing them from launchers associated with the control unit of the complex, weakening or emitting education. Weakening formations (masking curtains) interrupt the flow of information from the object, emitting (false targets) distract the attacking means or impede their work on the correct detection (recognition) of targets. The spectral range of the interfering action of the formations corresponds mainly to the visible and IR parts of the spectrum.

Указанные устройства обладают рядом недостатков, наиболее существенными из которых являются:These devices have several disadvantages, the most significant of which are:

- защита техники обеспечивается от оружия, преимущественно, наземного базирования, атакующего при углах места относительно линии горизонта до 25…30°;- protection of equipment is provided from weapons, mainly ground-based, attacking at elevation angles relative to the horizon to 25 ... 30 °;

- невозможность защиты подвижных объектов, в том числе и в составе колонны, от угроз поражения одновременно с разных сторон;- the inability to protect moving objects, including in the convoy, from threats of destruction simultaneously from different sides;

- малое время эффективного действия помех, обусловленное быстрым рассеянием аэрозольного образования, а также при сносе его ветром за пределы зоны защиты.- short time of the effective action of interference due to the rapid dispersion of the aerosol formation, as well as when it is demolished by the wind outside the protection zone.

Известен комплект средств обнаружения угрозы и постановщиков аэрозольной маскирующей завесы, осуществляющих защиту группы подвижной техники от воздушного нападения путем отстрела помеховых гранат в верхнюю полусферу, при последующем наращивании завесы из-за сноса ее ветром либо выезде из нее при движении [5]. Обнаружение угрозы осуществляется не только регистрацией лазерного подсвета, но и за счет фиксирования огневых (световых) вспышек выстрелов. Однако последние не свойственны атакам КБЭ, а также средствам их доставки (кассетам, ракетам, боеприпасам). Кроме того, в условиях ограниченного ресурса гранат крайне затруднительным может оказаться достижение создаваемой завесой требуемого уровня кратности (до 30…50 раз) в снижении ИК - излучения просматриваемого сверху датчиком КБЭ наиболее нагретой части поверхности танка - крыши моторно-трансмиссионного отделения (МТО) [6].A known set of threat detection tools and directors of an aerosol masking curtain that protects a group of mobile equipment from an air attack by shooting interference grenades in the upper hemisphere, with the subsequent curtain building up due to its demolition by the wind or leaving it when moving [5]. Threat detection is carried out not only by registering laser illumination, but also by fixing fire (light) flashes of shots. However, the latter are not peculiar to CBE attacks, as well as their delivery vehicles (cartridges, missiles, ammunition). In addition, in conditions of limited resource of grenades, it can be extremely difficult to achieve the required level of multiplicity (up to 30 ... 50 times) with the curtain, reducing the IR radiation of the most heated part of the tank’s surface — the roof of the engine-transmission compartment (MTO) viewed from above by the KBE sensor [6] ].

Известно устройство защиты, в котором для снижения требований к ослабляющим свойствам устанавливаемых в воздухе маскирующих завес, обеспечивается создание над ними высокотемпературных источников ИК - излучения [7]. Появление таких интенсивных источников в поле зрения датчика атакующего элемента приводит к установлению в его усилительном тракте (благодаря действию системы автоматического регулирования усиления) повышенного порогового уровня. Поскольку «загрубляющее» действие этой системы дополняется также и снижением воспринимаемого излучения от объекта (за счет ослабляющих свойств аэрозольных образований), вполне возможно полное нарушение работы датчика по обнаружению цели. Однако наибольший эффект по защите возможен только в том случае, когда воздействие высокотемпературных излучателей осуществляется в течение всего времени атаки, что требует непрерывного измерения текущих траекторных параметров подлетающего элемента и периодического отстрела помеховых зарядов. Кроме того, данное устройство не обеспечивает защиту в РЛ (РМ) диапазоне длин волн.A protection device is known in which in order to reduce the requirements for the attenuating properties of masking curtains installed in the air, it is possible to create high-temperature sources of infrared radiation above them [7]. The appearance of such intense sources in the field of view of the sensor of the attacking element leads to the establishment of an increased threshold level in its amplification path (due to the action of the automatic gain control system). Since the “coarsening" action of this system is also supplemented by a decrease in the perceived radiation from the object (due to the attenuating properties of aerosol formations), it is quite possible that the sensor will detect altogether when it detects a target. However, the greatest protection effect is possible only when the action of high-temperature emitters is carried out during the entire time of the attack, which requires continuous measurement of the current trajectory parameters of the approaching element and periodic ejection of interfering charges. In addition, this device does not provide protection in the radar (PM) wavelength range.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство защиты [8], выбранное в качестве прототипа, в котором постановку помеховых образований осуществляют не только в воздухе в виде единой для всей колонны маскирующей аэрозольной завесы, но и отвлекающих ложных целей (ИК, РЛ и др.) на грунте вдоль трассы движения техники. Оно имеет и ряд других достоинств, главные из которых:Closest to the proposed device is a protective device [8], selected as a prototype, in which the jamming formations are carried out not only in air as a single masking aerosol curtain for the entire column, but also distracting false targets (infrared, radar, etc.) on the ground along the track of the movement of equipment. It has a number of other advantages, the main of which are:

- использование на борту защищаемого объекта индикатора подсвета излучением РЛ - диапазона со стороны активного датчика атакующего элемента, а также приемопередатчика с антенно-фидерной системой для трансляции сигналов об угрозе другим объектам колонны и приема подобных сигналов от них и командного пункта управления движением, что существенно расширяет возможности техники по своевременной защите.- the use of an illumination indicator of the radar radiation range on the side of the protected object from the side of the active sensor of the attacking element, as well as a transceiver with an antenna-feeder system for broadcasting threat signals to other objects of the column and receiving similar signals from them and the command control point for movement, which significantly expands capabilities of technology for timely protection.

Однако известное устройство имеет следующие недостатки:However, the known device has the following disadvantages:

- ограничены возможности по защите от КБЭ с пассивными датчиками целей, не демаскирующими себя каким-либо из видов излучения;- limited possibilities for protection against KBE with passive target sensors that do not unmask themselves with any of the types of radiation;

- не определен рациональный порядок отстрела гранат в зависимости от протяженности группы защищаемой техники, что затрудняет выбор требуемого расхода помехообразующего снаряжения, особенно при изменении условий среды;- the rational order of shooting grenades is not defined depending on the length of the group of protected equipment, which makes it difficult to choose the required flow rate of jamming equipment, especially when changing environmental conditions;

- при применении в датчиковой части атакующих КБЭ сложных решающих правил, например, путем фиксирования «прямой» границы между уровнями воспринимаемого ИК - излучения от объекта и фона, сравнения интенсивностей этого излучения в различных участках спектра и оценки соответствия регистрируемого «портрета» цели его эталонному виду, эффективность защиты может быть существенно снижена.- when applying complex decision rules in the sensor part of attacking CBEs, for example, by fixing the “direct” border between the levels of the perceived IR radiation from the object and the background, comparing the intensities of this radiation in different parts of the spectrum and assessing the correspondence of the recorded “portrait” of the target to its reference form , protection effectiveness can be significantly reduced.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности защиты группы бронированной техники на марше от воздействия атакующих КБЭ с датчиками самонаведения и самоприцеливания и расширение типа подавляемых датчиков этих элементов при одновременном снижении расхода помехообразующего снаряжения.The objective of the invention is to increase the effectiveness of protecting a group of armored vehicles on the march from the effects of attacking KBEs with homing and self-aiming sensors and expanding the type of suppressed sensors of these elements while reducing the consumption of jamming equipment.

Для достижения этого результата в известное устройство защиты, содержащее два комплекта пусковых установок с гранатами-постановщиками помех, первый из которых обеспечивает постановку маскирующей аэрозольной завесы в воздухе, второй - ложных целей на грунте, блок управления, связанный с пультом управления и световым табло, индикатор подсвета РЛ - излучением со стороны активных датчиков атакующих боевых элементов, связанный с первым входом блока управления, и приемопередатчик с антенно-фидерной системой для приема либо передачи информации об угрозе, взаимосвязанный со вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого связаны с первым и вторым комплектами пусковых установок соответственно, дополнительно введены оптико-электронный пеленгатор для определения факта подлета к контролируемой зоне обзора боевых элементов с пассивными датчиками, а также генератор дыма с излучателями и третий комплект пусковых установок. При этом оптико-электронный пеленгатор включает в себя набор приемных модулей и коммутатор сигналов об угрозе, сигнальные входы которого связаны с выходами этих модулей, а выход - с третьим входом блока управления. Излучатели генератора установлены в третьем комплекте пусковых установок, связанном с третьим выходом блока управления.To achieve this result, in a known protection device containing two sets of launchers with jamming grenades, the first of which provides for the installation of a masking aerosol curtain in the air, the second for false targets on the ground, a control unit associated with the control panel and light panel, an indicator RL illumination - by radiation from the active sensors of the attacking combat elements, connected to the first input of the control unit, and a transceiver with an antenna-feeder system for receiving or transmitting information threat information, interconnected with the second input of the control unit, the first and second outputs of which are connected with the first and second sets of launchers, respectively, an optical-electronic direction finder is added to determine the fact of approach to the monitored field of view of combat elements with passive sensors, as well as a smoke generator with emitters and a third set of launchers. At the same time, the optoelectronic direction finder includes a set of receiving modules and a threat signal switch, the signal inputs of which are connected to the outputs of these modules, and the output - to the third input of the control unit. Generator emitters are installed in the third set of launchers associated with the third output of the control unit.

Протяженность защищаемой группы подвижной бронированной техники оценивается величиной порядка 250…300 м, соответствующей размерам просматриваемой зоны обзора на начальном этапе поиска целей датчиками атакующих КБЭ. При этом средства постановки помех, приемопередатчик с антенно-фидерной системой и индикатор подсвета РЛ - излучением устанавливаются на каждом из объектов группы бронированной техники, например, танкового взвода, а оптико-электронный пеленгатор, по крайней мере, на одном из его объектов, например, командирской машине, занимающей при движении место в голове либо в середине группы. Для более протяженной колонны бронетехники число входящих в нее защищаемых групп определяется величиной кратности отношения протяженности всей колонны к установленной протяженности данной группы объектов.The length of the protected group of mobile armored vehicles is estimated at about 250 ... 300 m, corresponding to the size of the viewing area at the initial stage of target search by sensors of attacking KBEs. At the same time, jamming means, a transceiver with an antenna-feeder system and an RL-radiation illumination indicator are installed on each of the objects of the group of armored vehicles, for example, a tank platoon, and an optical-electronic direction finder, at least on one of its objects, for example, the commander’s car, which takes a place in the head or in the middle of the group when driving For a longer column of armored vehicles, the number of protected groups included in it is determined by the magnitude of the ratio of the length of the entire column to the established length of this group of objects.

Первый комплект пусковых установок имеет в своем составе, по крайней мере, восемь установок, задействованных одновременно в цикле защиты и представленных двумя идентичными группами, по четыре в каждой. Установки размещены на верхней части объекта, например, его башни, с обеспечением возможности отстрела гранат в верхнюю полусферу и расположением осевых линий стволов этих установок в группе в одной плоскости стрельбы. При этом плоскости стрельбы параллельны продольной оси объекта, а осевые линии стволов в каждой из плоскостей расположены под острым углом по отношению друг к другу, при ориентировании осевых линий двух из них вдоль направления движения и двух в противоположном направлении. Со стороны лобовой и кормовой проекций объекта плоскости стрельбы образуют между собой острый угол.The first set of launchers includes at least eight installations involved simultaneously in the protection cycle and represented by two identical groups, four in each. Installations are located on the upper part of the object, for example, its tower, with the possibility of shooting grenades in the upper hemisphere and the location of the axial lines of the trunks of these installations in a group in the same shooting plane. In this case, the firing planes are parallel to the longitudinal axis of the object, and the axial lines of the trunks in each of the planes are at an acute angle with respect to each other, when the axial lines of two of them are oriented along the direction of movement and two in the opposite direction. From the frontal and stern projections of the object, the firing planes form an acute angle between themselves.

Второй комплект пусковых установок включает в себя, по крайней мере, шесть пусковых установок, задействованных одновременно в цикле защиты и представленных двумя группами, по три в каждой. Установки в группах размещены вдоль бортов объекта, например, в его средней части, при обеспечении выброса помехообразующего снаряжения из гильз гранат (без их отстрела из пусковых установок) на грунт в непосредственной близости от объекта. Осевые линии стволов пусковых установок имеют «отрицательный» угол места. Проекция осевой линии ствола первой из пусковых установок на горизонтальную плоскость, при отсчете со стороны кормы объекта, ориентирована перпендикулярно относительно его продольной оси. Проекции осевых линий стволов второй и третьей установок ориентированы под острыми углами по отношению к данной оси в направлении движения объекта.The second set of launchers includes at least six launchers involved simultaneously in the protection cycle and represented by two groups, three in each. Installations in groups are placed along the sides of the object, for example, in its middle part, while ensuring the release of jamming equipment from grenade shells (without shooting them from launchers) onto the ground in the immediate vicinity of the object. The centerlines of launcher trunks have a “negative” elevation angle. The projection of the axial line of the barrel of the first of the launchers on a horizontal plane, when counting from the stern of the object, is oriented perpendicular to its longitudinal axis. The projections of the axial lines of the trunks of the second and third installations are oriented at sharp angles with respect to this axis in the direction of movement of the object.

Оптико-электронный пеленгатор имеет, по крайней мере, шесть одинаковых приемных модулей, размещенных на объекте, с обеспечением кругового обзора наблюдаемого пространства в горизонтальной плоскости и от плюс 30 до 80° по вертикали с перекрытием соседних секторов наблюдения не менее, чем на 1°. Каждый из модулей содержит объектив и матричный фотоприемник, например, микроболометрический, снабженный фильтром, выделяющим длинноволновую область ИК-спектра, и связанные с фотоприемником видеоусилитель и блок разверток, а также синхрогенератор и подключенный к выходу видеоусилителя процессор. Последний обеспечивает поэлементное вычитание сигналов каждого из двух последовательных кадров создаваемых изображений с выделением на них контрастного «пятна» относительно окружающей среды и вырабатывает сигнал угрозы при соответствии этого «пятна» атакующему КБЭ с учетом его энергетических, геометрических и временных параметров в установленном диапазоне дальностей наблюдения.An optical-electronic direction finder has at least six identical receiving modules located on the object, providing a circular overview of the observed space in the horizontal plane and from plus 30 to 80 ° vertically with overlapping neighboring observation sectors by at least 1 °. Each of the modules contains a lens and an array photodetector, for example, a microbolometric one, equipped with a filter emitting a long-wave region of the IR spectrum, and a video amplifier and a scan unit connected to the photodetector, as well as a clock generator and a processor connected to the output of the video amplifier. The latter provides element-by-element subtraction of the signals of each of two consecutive frames of the created images with a contrasting “spot” relative to the environment highlighted on them and generates a threat signal when this “spot” corresponds to the attacking KBE taking into account its energy, geometric and temporal parameters in the established range of observation ranges.

Генератор дыма выполнен состоящим, по крайней мере, из четырех излучателей, попарно задействованных в цикле защиты и установленных в стволах третьего комплекта пусковых установок по бортам корпуса объекта. Каждый из излучателей снабжен аэрозольно-тепловым источником и телескопическим (трубчатым) механизмом выдвижения этого источника из ствола установки за пределы контура объекта и удержания его в этом положении до момента завершения цикла защиты, причем осевая линия ствола установки ориентирована перпендикулярно относительно продольной оси объекта, а относительно линии горизонта - с «положительным» углом места.The smoke generator is made up of at least four emitters, pairwise involved in the protection cycle and installed in the trunks of the third set of launchers along the sides of the facility. Each of the emitters is equipped with an aerosol-thermal source and a telescopic (tubular) mechanism for extending this source from the installation trunk beyond the object’s contour and holding it in this position until the end of the protection cycle, the axial line of the installation barrel being oriented perpendicular to the longitudinal axis of the object, and relatively horizon lines - with a “positive” elevation angle.

В качестве помехообразующего снаряжения для гранат, отстреливаемых из первого комплекта пусковых установок, используются составы на основе углеродно-волокнистого материала и гранулированного красного фосфора. Снаряжение для гранат второго комплекта установок, рассеиваемое из гильз гранат, представлено двумя типами. Снаряжение гранаты первого типа, установленной в стволе второй установки каждой из групп, выполнено в виде металлизированных частиц типа «конфетти», изготовленных из тонкостенной алюминиевой фольги. Снаряжением гранат второго типа, установленных в стволах первой и третьей установок, являются таблетки на основе красного фосфора, выполненные с центральным сквозным каналом и нанесенным на их торцевых участках воспламенительным составом. Используемое снаряжение для аэрозольно-тепловых источников генератора дыма - состав на основе красного фосфора и термических смесей.Compounds based on carbon-fiber material and granular red phosphorus are used as jamming equipment for grenades fired from the first set of launchers. The equipment for grenades of the second set of plants, dispersed from the grenade liners, is represented by two types. The equipment of a grenade of the first type installed in the barrel of the second installation of each of the groups is made in the form of metallized particles of the "confetti" type made of thin-walled aluminum foil. The equipment of the grenades of the second type, installed in the trunks of the first and third installations, are tablets based on red phosphorus, made with a central through channel and an igniter composition deposited on their end sections. The equipment used for aerosol-thermal sources of a smoke generator is a composition based on red phosphorus and thermal mixtures.

Сущность изобретения заключается в том, что осуществляется надежное фиксирование атакующих КБЭ с активными и пассивными датчиками целей, а реализуемые мероприятия по защите затрудняют работу этих датчиков как на начальном этапе поиска целей (при просмотре фоноцелевой обстановки), так и завершающем (при распознавании цели). Обеспечивается также и минимальный (штучный) расход гранат за счет выбора рациональных направлений отстрела (рассеивания) из них помехообразующего снаряжения. Кроме того, введенный в состав устройства генератор дыма, жестко связанный с объектом, способен длительное время маскировать его «опознавательные» признаки (форму, размеры и характер распределения температурного контраста по поверхности).The essence of the invention lies in the fact that reliable fixing of attacking CBEs with active and passive target sensors is carried out, and the implemented protective measures impede the operation of these sensors both at the initial stage of target search (when viewing the phono-target situation) and the final one (when recognizing the target). The minimum (piece) consumption of grenades is also ensured by choosing the rational directions for the shooting (dispersion) of jamming equipment from them. In addition, the smoke generator introduced into the device, rigidly connected with the object, is able to mask its “identification” signs (shape, size and nature of the distribution of temperature contrast over the surface) for a long time.

Совокупность предложенных признаков авторам неизвестна.The totality of the proposed features is unknown to the authors.

Изобретение поясняется иллюстративным материалом: фиг. 1 - структурная схема устройства защиты; фиг. 2(а, б) - схема формирования маскирующей завесы; фиг. 3 - схема формирования помеховых образований на грунте; фиг. 4 - функциональная схема приемного модуля оптико-электронного пеленгатора; фиг. 5 (а, б) - функциональные положения излучателя генератора дыма (исходное, боевое) и вариант его конструктивного исполнения.The invention is illustrated by illustrative material: FIG. 1 is a block diagram of a protection device; FIG. 2 (a, b) is a diagram of the formation of a masking curtain; FIG. 3 is a diagram of the formation of jamming formations on the ground; FIG. 4 is a functional diagram of a receiving module of an optoelectronic direction finder; FIG. 5 (a, b) - functional positions of the emitter of the smoke generator (initial, combat) and a variant of its design.

Структурный состав устройства защиты (фиг. 1): средства обнаружения угрозы 1; блок управления работой устройства 2; средства постановки помех 3; приемопередатчик 4 с антенно-фидерной системой 5. Средства обнаружения угрозы 1 включают в себя индикатор подсвета РЛ - излучением 6 и оптико-электронный пеленгатор 7, связанные с блоком управления 2. В состав пеленгатора 7 входят приемные модули 8, осуществляющие круговой обзор наблюдаемого пространства и фиксирование факта входа атакующего КБЭ в зону защиты, а также коммутатор 9 для ввода сигналов об угрозе в блок управления 2. Данный блок связан также с пультом управления 10 и световым табло 11. Пульт 10 обеспечивает установку различных режимов работы устройства (автоматического, полуавтоматического, ручного и др.). Основной режим работы устройства - автоматический. Световое табло 11 предоставляет оператору визуальную информацию об угрозе, ее классификации и принятых мерах по защите. В состав средств постановки помех 3, также связанных с блоком 2, входят комплекты пусковых установок 12 и 13 с гранатами-постановщиками помех и генератор дыма 14. Последний представлен состоящим из излучателей 16, жестко установленных на объекте в пусковых установках 15. Приемопередатчик 4 с антенно-фидерной системой 5, работающий, например, в УКВ - диапазоне и взаимосвязанный с блоком управления 2, осуществляет передачу сигналов об угрозе другим объектам защищаемой группы, а также принимает информационные сигналы об угрозе от объектов данной группы.The structural composition of the protection device (Fig. 1): threat detection means 1; the control unit of the operation of the device 2; jamming means 3; transceiver 4 with an antenna-feeder system 5. Threat detection tools 1 include a backlight indicator - radiation 6 and an optoelectronic direction finder 7 associated with the control unit 2. The direction finder 7 includes receiving modules 8 that provide a circular overview of the observed space and recording the fact of an attack by the KBE entering the protection zone, as well as a switch 9 for inputting threat signals to the control unit 2. This unit is also connected to the control panel 10 and the light panel 11. The remote control 10 allows setting various modes device operation (automatic, semi-automatic, manual, etc.). The main mode of operation of the device is automatic. The light panel 11 provides the operator with visual information about the threat, its classification and protection measures taken. The jamming equipment 3, also associated with block 2, includes sets of launchers 12 and 13 with jamming grenades and a smoke generator 14. The latter is represented by emitters 16 that are rigidly mounted on the object in the launchers 15. Transceiver 4 with antenna -Feeder system 5, working, for example, in the VHF range and interconnected with control unit 2, transmits threat signals to other objects of the protected group, and also receives information signals about the threat from objects of this group pp.

На марше устройство защиты работает в двух режимах: при фиксации факта обнаружения подсвета объекта РЛ - излучением со стороны атакующего элемента (режим I); при фиксации факта входа в контролируемую зону атакующего элемента с неизлучающим датчиком целей (режим II).On the march, the protection device operates in two modes: when fixing the fact of detecting the illumination of the radar object by radiation from the side of the attacking element (mode I); when fixing the fact of entering the controlled area of the attacking element with a non-radiating target sensor (mode II).

В режиме I индикатор РЛ - излучения 6 фиксирует факт подсвета подвижного объекта, на котором установлен индикатор. На данном объекте блоком управления 2, связанным с индикатором, вырабатывается сигнал угрозы, который, через приемопередатчик 4 и взаимосвязанную с ним антенно-фидерную систему 5, транслируется всем остальным объектам защищаемой группы. Блоками управления 2 на объектах формируются импульсы запуска гранат из пусковых установок 12. При этом в воздухе (за время не более 2…3 с) над всей группой создается маскирующая аэрозольно-дипольная завеса, обладающая защитными свойствами в широком диапазоне спектра электромагнитного излучения. Блоками управления на каждом из объектов вырабатываются также и импульсы запуска двух излучателей 16 генератора дыма 14, создающих помеховые аэрозольные образования, искажающие «образ» цели. Если фиксирующим РЛ - подсвет явилась командирская машина, являющаяся носителем оптико-электронного пеленгатора 7, то блоком 2 на этой машине вырабатывается и сигнал блокировки информационного выхода данного пеленгатора, для исключения его ложных срабатываний от создаваемых генератором дыма помеховых образований. Время действия этой блокировки соответствует времени функционирования излучателей и составляет величину (по данным выполненного эксперимента) порядка 35…40 с. In mode I, the RL - radiation indicator 6 captures the fact of illumination of a moving object on which the indicator is mounted. At this object, the control unit 2, associated with the indicator, generates a threat signal, which, through the transceiver 4 and the antenna-feeder system 5 interconnected with it, is transmitted to all other objects of the protected group. The control units 2 at the sites form impulses to launch grenades from the launchers 12. At the same time, a masking aerosol-dipole curtain is created over the whole group in the air (for no more than 2 ... 3 s), which has protective properties in a wide range of electromagnetic radiation spectrum. The control units at each of the objects also generate start pulses of two emitters 16 of the smoke generator 14, which create interference aerosol formations that distort the “image” of the target. If the commander’s vehicle, which is the carrier of the optoelectronic direction finder 7, was the locking radar illumination, then block 2 on this machine also generates a signal to block the information output of this direction finder, to exclude its false positives from interference formations created by the smoke generator. The duration of this blocking corresponds to the operating time of the emitters and amounts to (according to the experiment) about 35 ... 40 s.

Режим работы II обеспечивает постановку помех КБЭ с неизлучающими датчиками целей (телевизионными, ИК или РМ). Сорвать процесс наведения таких КБЭ можно только при условии своевременного принятия мер по защите (за время не более 1 с). Поэтому, при фиксировании пеленгатором 7 факта входа в контролируемую зону атакующего элемента, вырабатывается блоком управления 2 сигнал угрозы для передачи его, через устройства 4 и 5, всем объектам защищаемой группы. Вырабатываются также и импульсы инициирования, как на объекте - носителе пеленгатора, так и на остальных объектах помехообразующего снаряжения для его разброса из гранат, входящих в состав комплекта установок 13. Вдоль трассы движения по обе стороны от бортов каждого из защищаемых объектов осуществляется рассеивание на грунте металлизированных отражателей и горящих таблеток с пиротехническим составом. Активное помеховое действие создается каждой из горящих таблеток при их выбросе (полете) и после падения на грунт, пассивное - исходящим от таблетки на грунте облаком шириной 2…3 м и высотой 1,5…2 м (в течение времени 15…20 с). Дополнительным мероприятием по защите является и инициирование бортовых излучателей генератора дыма.Operation mode II provides for setting CBE interference with non-emitting target sensors (television, infrared or RM). It is possible to disrupt the guidance process of such CBEs only if timely protection measures are taken (for a period not exceeding 1 s). Therefore, when the direction finder 7 fixes the fact of entering the controlled area of the attacking element, the control unit 2 generates a threat signal to transmit it, through devices 4 and 5, to all objects of the protected group. Initiation pulses are also generated, both on the object - the carrier of the direction finder, and on the other objects of jamming equipment for its dispersion from grenades, which are part of the set of installations 13. Along the path of movement on both sides of the sides of each of the protected objects, metalized dispersion is carried out reflectors and burning tablets with a pyrotechnic composition. Active interfering action is created by each of the burning tablets when they are ejected (flying) and after falling onto the ground, passive - by a cloud of 2 ... 3 m wide and 1,5 ... 2 m high emanating from the tablet on the ground (over a period of 15 ... 20 s) . An additional protection measure is the initiation of on-board emitters of the smoke generator.

Схема работы каждой из четырех гранат (в плоскости стрельбы) при постановке маскирующей завесы на объектом, как это показано на фиг. 2 (а, б) - отстрел и полет по траектории, близкой к прямой, вскрытие в воздухе и формирование локальной завесы в виде сферы (17, 18, 19 и 20) средним диаметром D_c$=9…10 м, при калибре гранат 50…60 мм. Со стороны борта объекта углы между траекториями отстрела составят 22…250, а со стороны лба (либо кормы) - 30…35°. Общие размеры (А×В) создаваемой над каждым из объектов протяженной аэрозольной завесы составят не менее 35×30 м, что позволит, например, при поперечной составляющей скорости ветра в приземном слое атмосферы до 3…4 м/с и дистанции между объектами 25…35 м, обеспечить под прикрытием этой завесы в течение 7…9 с надежную защиту всей группы. При этом для защиты головного объекта (при выезде его из-под завесы) цикл постановки помех с его борта должен повториться через t_min - 4…5 с от момента отстрела первой партии гранат.The scheme of operation of each of the four grenades (in the shooting plane) when setting a masking curtain on an object, as shown in FIG. 2 (a, b) - shooting and flying along a trajectory close to a straight line, opening in the air and forming a local curtain in the form of a sphere (17, 18, 19 and 20) with an average diameter D _{c $} = 9 ... 10 m, with grenade caliber 50 ... 60 mm. From the side of the side of the object, the angles between the shooting paths will be 22 ... 250, and from the forehead (or stern) - 30 ... 35 °. The total dimensions (A × B) of the extended aerosol curtain created above each of the objects will be at least 35 × 30 m, which will allow, for example, with the transverse component of the wind speed in the surface layer of the atmosphere up to 3 ... 4 m / s and the distance between objects 25 ... 35 m, to provide, under cover of this curtain, for 7 ... 9 s reliable protection of the entire group. In this case, to protect the main object (when it leaves the curtain), the cycle of jamming from its side should be repeated after t _min - 4 ... 5 s from the moment of shooting the first batch of grenades.

Рекомендуемое в цикле защиты число одновременно задействованных гранат (с использованием комплекта установок 13), для постановки в непосредственной близости от каждого из защищаемых объектов на грунте площадных помеховых образований, равно шести (фиг. 3) - по три со стороны каждого из бортов. Разбросанные отражатели 21 имитируют свойство металла по отражению РМ (и РЛ) излучений. Горящие таблетки 22 и 23, воспламеняемые по всей поверхности, создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 24. В зависимости от алгоритма селекции целей, заложенного в систему наведения атакующего КБЭ, создаваемое протяженное помеховое поле, единое с объектом, либо не идентифицируется как цель для поражения, либо атака проводится по полю в целом. При этом вероятность попадания атакующего элемента в цель снижается в число раз, равное числу разрешаемых образований в пределах энергетической площадной цели («объект + помеха»). Суммарная площадь данных образований, примыкающих к бортам объекта (на удалении от них порядка 1,0…1,5 м), составит величину, равную (1,5…2,0), S_об где S_об - площадь плановой проекции объекта. Для «наращивания» этой зоны помех при движении объектов цикл защиты должен повторяется головным объектом колонны через 3…4 с (от момента рассеяния снаряжения из предыдущей партии гранат).The recommended number of simultaneously launched grenades in the protection cycle (using a set of devices 13), for placing in the immediate vicinity of each of the protected objects on the ground areal jamming formations, is six (Fig. 3) - three from each side. The scattered reflectors 21 simulate the property of a metal by reflecting PM (and RL) radiation. Burning tablets 22 and 23, which are flammable over the entire surface, create foci of flame and heat emitting smoke plumes emanating from them 24. Depending on the target selection algorithm embedded in the attack KBE guidance system, an extended interfering field that is common with the object or is not identified as the target for defeat, or the attack is carried out on the field as a whole. In this case, the probability of the attacking element entering the target is reduced by the number of times equal to the number of allowed formations within the energy areal target (“object + interference”). The total area of these formations adjacent to the sides of the object (at a distance of about 1.0 ... 1.5 m from them) will be equal to (1.5 ... 2.0), S _about where S _about is the area of the planned projection of the object. To "build up" this interference zone during the movement of objects, the protection cycle should be repeated by the head object of the column after 3 ... 4 s (from the moment of dispersal of equipment from the previous batch of grenades).

Основные функциональные узлы каждого из приемных модулей 8 оптико-электронного пеленгатора (фиг. 4): объектив 25; светофильтр 26; матричный фотоприемник 27; блок разверток 28, осуществляющий электронное сканирование матричного фотоприемника 27 и формирование видеосигнала изображения зоны контроля; видеоусилитель 29; синхрогенератор 30; встроенный процессор 31. Использование светофильтра 26 обусловлено необходимостью минимизации фоновой засветки, особенно при смене условий работы (день/ночь). Чувствительные элементы матричного фотоприемника выполнены на основе микроболометра, работающего при использовании фильтра 26 в дальней ИК - области спектра. Синхрогенератор 30 вырабатывает все необходимые служебные импульсы (строчные, кадровые и др.). Встроенный процессор 31 осуществляет сравнение каждого из двух последовательных кадров из видеоряда записи информации по всем пикселям и определяет число несовпадений сигналов в контролируемых точках. Положение этих точек на кадре (в пределах энергетического «пятна»), должно соответствовать, с той или иной степенью достоверности, размерам атакующих элементов в установленном диапазоне дальностей наблюдения за ними. При превышении этого числа заданного значения процессором формируется сигнал угрозы атаки, трансформируемый далее через коммутатор 9 к блоку управления 2 устройства. При высокой интенсивности «пятна», значительно превышающей уровни сигнала по полю зрения канала модуля, отдельно обрабатывается каждое поле. Для «удаления фона» из сигнала вычитается значение заданного «порога». Если разница меньше нуля, то сигнал в данном пикселе изображения считается равным «0». В случае, если амплитуда превышает «порог», то точкам изображения приписываются значения их координат. При низком уровне информативного излучения и яркой фоновой засветки производится поэлементное вычитание сигналов двух последовательных кадров, а координаты светового пятна рассчитываются по разностному изображению (модулю разности).The main functional units of each of the receiving modules 8 of the optoelectronic direction finder (Fig. 4): lens 25; light filter 26; matrix photodetector 27; a scanner 28, which electronically scans the array photodetector 27 and generates a video signal of the image of the control zone; video amplifier 29; sync generator 30; built-in processor 31. The use of a filter 26 is due to the need to minimize background illumination, especially when changing working conditions (day / night). The sensitive elements of the matrix photodetector are made on the basis of a microbolometer operating using a filter 26 in the far infrared region of the spectrum. The sync generator 30 generates all the necessary service pulses (lowercase, personnel, etc.). The built-in processor 31 compares each of two consecutive frames from the video sequence of recording information for all pixels and determines the number of signal mismatches at controlled points. The position of these points on the frame (within the energy “spot”) must correspond, with varying degrees of certainty, to the sizes of the attacking elements in the established range of observation ranges for them. If this number is exceeded by the set value, the processor generates an attack threat signal, which is transformed further through the switch 9 to the control unit 2 of the device. At a high “spot” intensity, significantly exceeding the signal levels in the field of view of the module channel, each field is separately processed. To "remove the background" from the signal, the value of the specified "threshold" is subtracted. If the difference is less than zero, then the signal in this pixel of the image is considered equal to "0". If the amplitude exceeds the “threshold”, then the coordinates of the image are assigned to the image points. At a low level of informative radiation and bright background illumination, the signals of two consecutive frames are element-by-element subtracted, and the coordinates of the light spot are calculated from the difference image (difference modulus).

При движении объектов возможно изменение их углов крена и тангажа. Однако учитывая тот факт, что создаваемые помеховые образования не являются «прицельными», а важным для их своевременной постановки является установка только факта их обнаружения, возможными ошибками при определении координат атакующих элементов можно пренебречь.When moving objects, it is possible to change their roll and pitch angles. However, taking into account the fact that the generated interference formations are not “aimed,” and the important thing for their timely formulation is to establish only the fact of their detection, possible errors in determining the coordinates of the attacking elements can be neglected.

Каждый из излучателей 16 генератора дыма, устанавливаемый в пусковую установку 15 из третьего комплекта пусковых установок, занимает в ней два положения - исходное и боевое (фиг. 5а). Основные конструктивные узлы излучателя (фиг. 56): контейнер 32; телескопический механизм 33, находящийся в данном контейнере; аэрозольно-тепловой источник на основе пиротехнического дымообразующего состава 34 и воспламенительного снаряжения 35, заключенных в цилиндрическую металлическую оболочку 36 с отверстиями 37 для выхода из них теплоизлучающего дыма и закрытыми (в исходном положении) заглушкой 38; метательные пороховые заряды 39 и 40. Телескопический механизм 33 обеспечивает компактное исполнение излучателя. Звенья (трубки) этого механизма в исходном положении вдвинуты одна в другую, причем наружная трубка механизма связана с контейнером 32, а внутренняя - с металлической оболочкой источника излучения 36. Инициирование источника происходит при воспламенении заряда 39. За счет силы давления газов, образующихся при быстром горении заряда, трубки телескопа раздвигаются, выбрасывается заглушка 38 и начинается рабочий цикл постановки помехи. Отстрел (экстрагирование) излучателя осуществляется при воспламенении заряда 40.Each of the emitters 16 of the smoke generator, installed in the launcher 15 of the third set of launchers, occupies two positions in it - the original and combat (Fig. 5A). The main structural units of the emitter (Fig. 56): container 32; telescopic mechanism 33 located in this container; an aerosol-thermal source based on pyrotechnic smoke-generating composition 34 and ignition equipment 35, enclosed in a cylindrical metal shell 36 with openings 37 for the exit of heat-emitting smoke and closed (in the initial position) plug 38; propellant powder charges 39 and 40. The telescopic mechanism 33 provides a compact design of the emitter. The links (tubes) of this mechanism in the initial position are pushed one into the other, with the outer tube of the mechanism connected to the container 32, and the inner one to the metal shell of the radiation source 36. The source is initiated upon ignition of the charge 39. Due to the pressure force of the gases generated during fast burning the charge, the telescope tubes move apart, the plug 38 is thrown out and the working cycle of jamming begins. The shooting (extraction) of the emitter is carried out when the charge 40 is ignited.

Таким образом, использование данного технического решения построения устройства, установленного на подвижных объектах бронированной техники, позволит осуществить ее надежную защиту от кассетных боевых элементов с различными типами датчиков целей.Thus, the use of this technical solution for constructing a device installed on moving objects of armored vehicles will allow its reliable protection from cluster warheads with various types of target sensors.

С точки зрения использования на танках, оснащенных широкой номенклатурой средств постановки помех высокоточному оружию наземного базирования, предлагаемые средства защиты, в частности, пусковые установки и гранаты с помеховым снаряжением, могут быть выполнены в виде навесного (съемного) оборудования, устанавливаемого вдоль бортов корпуса (либо башни) объекта на этапе его подготовки к маршу.From the point of view of using on tanks equipped with a wide range of means of jamming high-precision ground-based weapons, the proposed means of protection, in particular launchers and grenades with jamming equipment, can be made in the form of mounted (removable) equipment installed along the sides of the hull (or towers) of the object at the stage of its preparation for the march.

Источники информацииInformation sources

1. Строев В.Г. Кассетные боевые элементы с самоприцеливающимися боевыми элементами // Зарубежное военное обозрение. - 2000. - №8. - С 20-25.1. Stroyev V.G. Cassette warheads with self-aiming warheads // Foreign Military Review. - 2000. - No. 8. - From 20-25.

2. Березовский А. Высокоточные боевые элементы. - Опубл. 27.04.2010. Ресурс Internet. Код доступа: http://rbase.new-factoria.ru/pub/bal/index.shtlm.2. Berezovsky A. High-precision combat elements. - Publ. 04/27/2010. Internet resource. Access code: http://rbase.new-factoria.ru/pub/bal/index.shtlm.

3. R.M. Ogorkiewicz. Detection and Obscuration Counter Anti-Armor Weapons. Development of active protection systems for combat vehicles is slowly gathering momentum // Jane^!s International Defense Review. - January 2003. - P. 49-53.3. RM Ogorkiewicz. Detection and Obscuration Counter Anti-Armor Weapons. Development of active protection systems for combat vehicles is slowly gathering momentum // Jane ^! s International Defense Review. - January 2003. - P. 49-53.

4. Тарасенко А. Комплексная защита бронетанковой техники. Украинский подход // Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра. - 2007. - №2. - С. 10-16.4. Tarasenko A. Comprehensive protection of armored vehicles. Ukrainian approach // Equipment and weapons yesterday, today, tomorrow. - 2007. - No. 2. - S. 10-16.

5. Патент РФ №2495358, МПК F41H 9/06. Способ обнаружения наземных выстрелов, способ постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами и комплект аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для их осуществления // Хаджиева Я.Я., Рода А.В., Архипов С.Г. и др. - Опубл. 10.10.2013.5. RF patent No. 2495358, IPC F41H 9/06. A method for detecting ground shots, a method for placing aerosol mask masks over columns and groups of mobile equipment or long objects and a set of optoelectronic reconnaissance equipment and optoelectronic suppression for their implementation // Khadzhieva Ya. Ya., Roda AV, Arkhipov S.G. and others. - Publ. 10/10/2013.

6. Гуменюк Г.А. Маскировка танка аэрозолями в инфракрасной области спектра // Вестник бронетанковой техники. - 1980. - №5. - С. 31-34.6. Gumenyuk G.A. Masking a tank with aerosols in the infrared region // Bulletin of armored vehicles. - 1980. - No. 5. - S. 31-34.

7. International Defense Review. - 2003. - April. - P. 46-48.7. International Defense Review. - 2003. - April. - P. 46-48.

8. Патент РФ №2087835, МПК F41H 13/00. Устройство защиты техники на марше от воздействия кассетных боевых частей // Евстафьев В.Ф., Иванушкин С.В., Санин В.В. и др. - Опубл. 20.08.1997 - прототип.8. RF patent No. 2087835, IPC F41H 13/00. Device for protecting equipment on the march from the effects of cluster warheads // Evstafiev V.F., Ivanushkin S.V., Sanin V.V. and others. - Publ. 08/20/1997 - a prototype.

Claims

1. A device for protecting armored vehicles on the march from the effects of cluster warheads with multi-channel sensors of attacking elements, containing two sets of launchers with jamming grenades, the first of which provides for the installation of a masking aerosol curtain in air, the second for false targets on the ground, a control unit connected with the control panel and light panel, the indicator of illumination by radar radiation from the side of active target sensors, connected with the first input of the control unit, and the reception transmitter with an antenna-feeder system for receiving or transmitting threat information, interconnected with the second input of the control unit, the first and second outputs of which are connected to the first and second sets of launchers, respectively, characterized in that an optical-electronic direction finder is additionally introduced to determine the arrival to a controlled viewing zone of warheads with passive sensors, a smoke generator with emitters and a third set of launchers, while the optoelectronic direction finder includes receiving a set of modules and the switch signals of the threat signal inputs of which are connected to the outputs of these modules and the output - to the third input of the control unit, the generator radiators installed in the third set of launchers associated with the third output of the control unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the means of jamming, a transceiver with an antenna-feeder system and an illumination indicator with radar radiation are installed on each of the moving objects of the group, for example, a tank platoon, and an optical-electronic direction finder, at least at one of the platoon objects, while the signal about the attack of cluster warheads is transmitted by the transceiver by the antenna-feeder system to the platoon samples.

3. The device according to p. 1, characterized in that the first set of launchers includes at least eight installations,

involved simultaneously in the defense cycle and represented by two identical groups, four in each, the installations are located in the upper part of the object with the possibility of firing grenades in the upper hemisphere and the location of the axial lines of the trunks of these installations in a group in the same firing plane, while the plane data is parallel to the longitudinal the axis of the object, and the axial lines of the trunks in each of the planes are located at an acute angle with respect to each other when orientating the axial lines of two of them along the direction of movement and two in the opposite direction.

4. The device according to claim 1, characterized in that the second set of launchers includes at least six launchers involved simultaneously in the protection cycle and represented by two groups of three in each, launchers in groups are placed along the sides of the facility , for example, in its middle part, with the possibility of ejection of jamming equipment from grenade shells in the immediate vicinity of the object, while the axial lines of the launcher trunks are set with a "negative" elevation angle, the projection of the axial line and the first barrel of the launcher in the horizontal plane, when counting from astern object oriented perpendicular to its longitudinal axis and the projection of the center lines of trunk second and third plants are oriented at acute angles relative to said axis in the direction of motion of the object.

5. The device according to claim 1, characterized in that the optical-electronic direction finder includes at least six identical receiving modules located on the object, providing a circular view of the observed space in a horizontal plane and from plus 30 to 80 ° in vertical with overlapping neighboring observation sectors by at least 1 °, while the receiving part of the modules is made on the basis of an array photodetector, for example, a microbolometric one, equipped with a filter emitting a long-wave region of the infrared spectrum, and including It includes a scan unit, a video amplifier and a clock generator, as well as a processor connected to the output of the video amplifier, providing element-by-element subtraction of the signals of each of two successive frames of the created images with a contrasting “spot” relative to the environment and generating a threat detection signal if consistent this "spot" to the attacking combat element, taking into account its energy, geometric and temporal parameters.

6. The device according to p. 1, characterized in that the smoke generator is made up of at least four emitters, pairwise involved in the protection cycle and installed in the trunks of the third set of launchers along the sides of the facility, each of the emitters is provided with an aerosol - a thermal source and a telescopic (tubular) mechanism for extending this source from the installation trunk beyond the object’s contour and holding it in this position until the end of the protection cycle, and the axial line of the installation’s trunk is about ientirovana perpendicular to the longitudinal axis of the object and the horizon line - with a "positive" angle of elevation.

7. The device according to any one of paragraphs. 1-4 or 6, characterized in that as a jamming equipment for grenades fired from the first set of launchers, compositions based on carbon fiber material and granular red phosphorus are used, equipment for grenades of the second set of installations dispersed from grenade shells includes two types, the first of which, installed in the barrel of the second installation of each group, is made in the form of metallized particles of the “confetti” type made of thin-walled aluminum foil, and the equipment in of the second type, installed in the trunks of the first and third installations - based on red phosphorus, made in the form of tablets with a central through channel and an ignition composition deposited on their end sections, while the equipment for aerosol-thermal sources of the smoke generator is a composition based on red phosphorus and thermal mixtures.