RU2347178C1 - Air bomb - Google Patents

Air bomb Download PDF

Info

Publication number
RU2347178C1
RU2347178C1 RU2007116751/02A RU2007116751A RU2347178C1 RU 2347178 C1 RU2347178 C1 RU 2347178C1 RU 2007116751/02 A RU2007116751/02 A RU 2007116751/02A RU 2007116751 A RU2007116751 A RU 2007116751A RU 2347178 C1 RU2347178 C1 RU 2347178C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bomb
board computer
fuel
gas turbine
control system
Prior art date
Application number
RU2007116751/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007116751A (en
Inventor
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Борисович Болотин filed Critical Николай Борисович Болотин
Priority to RU2007116751/02A priority Critical patent/RU2347178C1/en
Publication of RU2007116751A publication Critical patent/RU2007116751A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2347178C1 publication Critical patent/RU2347178C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: weaponry.
SUBSTANCE: invention relates to ammunition used for bombing the ground, water surface and underwater targets. The proposed air bomb comprises four solid-propellant jet engines and a gas turbine engine. Note that the former are arranged at the bomb rear all along its edges while the latter is fitted along the bomb shell. The said gas turbine runs on fluid propellant and comprises fluid fuel tank, air intake, compressor, combustion chamber and turbine. The bomb is furnished also with the control system, funs drives and built-in computer.
EFFECT: higher speed and range, improved accuracy of bombing and expanded performances.
6 cl 5 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам бомбардировки наземных, надводных и подводных целей.The invention relates to military equipment, in particular to means for bombing ground, surface and underwater targets.

Известна авиационная бомба, содержащая систему управления, по патенту РФ на изобретение № 2232973.Known aircraft bomb containing a control system, according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2232973.

Недостатки - низкая скорость полета на конечном участке траектории и недостаточная эффективность управления.Disadvantages - low flight speed in the final section of the trajectory and insufficient control efficiency.

Известна управляемая авиационная бомба FX 1400, Германия, сайт Интернет http://base13/glasnet.ru, прототип, приложение 1. Эта бомба содержит корпус, внутри которого установлено взрывное устройство, система управления, стабилизаторы, приводы стабилизаторов.Known controlled aircraft bomb FX 1400, Germany, Internet site http: //base13/glasnet.ru, prototype, application 1. This bomb contains a housing inside which an explosive device, control system, stabilizers, stabilizer drives are installed.

Недостатки: низкая скорость на последнем участке траектории и очень низкая точность попадания. Вероятность поражения линкора при бомбометании с высоты 7 км составляет 0,13, а при бомбометании с высоты 4…5 км - примерно 0,2…0,3, что практически не допустимо из-за большой стоимости бомбы и невозможности бомбардировок с более низких и даже с указанных высот. При бомбардировке с высот 20 км…30 км бомбардировщик остается практически неуязвимым, но вероятность попадания даже управляемой авиационной бомбы в круг диаметром 1 км равна практически нулю.Disadvantages: low speed in the last section of the trajectory and very low accuracy. The probability of hitting a battleship when bombing from a height of 7 km is 0.13, and when bombing from a height of 4 ... 5 km - approximately 0.2 ... 0.3, which is practically unacceptable due to the high cost of the bomb and the impossibility of bombing from lower and even from the indicated heights. When bombarded from heights of 20 km ... 30 km, the bomber remains practically invulnerable, but the probability of even a guided aircraft bomb falling into a circle with a diameter of 1 km is almost zero.

Задача создания изобретения: повышение скорости полета авиационной бомбы и точности попадания при бомбометании с очень больших высот.The objective of the invention: to increase the flight speed of an aircraft bomb and the accuracy of hits during bombing from very high altitudes.

Решение указанных задач достигнуто в авиационной бомбе, содержащей корпус осесимметричной формы с четырьмя стабилизаторами, внутри которого установлено взрывное устройство, и систему управления, отличающейся тем, что она снабжена четырьмя твердотопливными реактивными двигателями, расположенными в задней части корпуса по периферии, и газотурбинным двигателем, работающим на жидком топливе, установленным вдоль оси корпуса и содержащим емкость для жидкого топлива, воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, при этом емкость для жидкого топлива соединена топливопроводом, в котором установлен топливный насос с камерой сгорания, а система управления содержит приводы стабилизаторов и бортовой компьютер.The solution of these problems was achieved in an aircraft bomb containing an axisymmetric casing with four stabilizers, inside which an explosive device was installed, and a control system, characterized in that it was equipped with four solid propellant jet engines located at the rear of the casing along the periphery, and a gas turbine engine on liquid fuel installed along the axis of the housing and containing a container for liquid fuel, an air intake, a compressor, a combustion chamber and a turbine, the container A fuel line is connected to the liquid fuel in which a fuel pump to the combustion chamber, and the control system comprising actuators stabilizers and the onboard computer.

Система управления снабжена контроллером управления, соединенным с приводом управления и с бортовым компьютером. Бомба снабжена контроллером двигателя, соединенным с топливным насосом и с бортовым компьютером. Бомба снабжена приемно-передающим устройством с антенной, соединенным с бортовым компьютером. Бомба содержит приемник системы глобального позиционирования, соединенный с антенной и с бортовым компьютером. Бомба снабжена контроллером взрывателя, соединенным с бортовым компьютером и взрывным устройством.The control system is equipped with a control controller connected to the control drive and to the on-board computer. The bomb is equipped with an engine controller connected to the fuel pump and to the on-board computer. The bomb is equipped with a transmitter and receiver with an antenna connected to the on-board computer. The bomb contains a global positioning system receiver connected to the antenna and to the on-board computer. The bomb is equipped with a fuse controller connected to the on-board computer and the explosive device.

Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью.Patent studies have shown that the proposed technical solution has novelty, inventive step and industrial applicability.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1…5, где:The invention is illustrated in figure 1 ... 5, where:

на фиг.1 приведена принципиальная схема простейшего варианта авиационной бомбы,figure 1 shows a schematic diagram of the simplest version of an aircraft bomb,

на фиг.2 приведена схема авиационной бомбы с автономным управлением,figure 2 shows a diagram of an aviation bomb with autonomous control,

на фиг.3 приведена радиоуправляемая авиационная бомба,figure 3 shows the radio-controlled aircraft bomb,

на фиг.4 приведена авиационная бомба с управлением при помощи системы глобального позиционирования,figure 4 shows an aerial bomb controlled by a global positioning system,

на фиг.5 приведена авиационная бомба с видеокамерой и контроллером подрыва взрывного устройства авиационной бомбы.figure 5 shows an aircraft bomb with a video camera and a controller for detonating an explosive device of an aircraft bomb.

Авиационная бомба (фиг.1) содержит осесимметричный корпус 1, содержащий цилиндрическую и коническую части. На цилиндрической части установлены четыре стабилизатора 2, выполненные с возможностью поворота для управления полетом авиационной бомбы. Внутри корпуса 1 установлены взрывное устройство 3 и емкость для жидкого топлива 4. Предпочтительно емкость для жидкого топлива 4 выполнить тороидальной формы.Aircraft bomb (figure 1) contains an axisymmetric body 1 containing a cylindrical and conical part. Four stabilizers 2 are mounted on the cylindrical part, which are rotatable to control the flight of an aircraft bomb. An explosive device 3 and a container for liquid fuel 4 are installed inside the housing 1. Preferably, the container for liquid fuel 4 is of a toroidal shape.

Также внутри корпуса 1, вдоль его оси в центральной части установлен газотурбинный двигатель 5, работающий на жидком топливе (возможно применение сверхзвукового газотурбинного двигателя). Авиационная бомба имеет систему управления, установленную внутри корпуса 1.Also inside the housing 1, along its axis in the central part, a gas turbine engine 5 operating on liquid fuel is installed (a supersonic gas turbine engine is possible). The aircraft bomb has a control system installed inside the housing 1.

Газотурбинный двигатель 5 состоит из воздухозаборника 6 с центральным обтекателем конической формы 6, компрессора 7, состоящего, в свою очередь, из статора компрессора 8 и ротора компрессора 9, камеры сгорания 10 с форсунками 11, к которым подключен топливопровод 12 с топливным насосом 13, имеющим привод насоса 14. За камерой сгорания 10 установлена турбина 15, содержащая сопловой аппарат 16 и рабочее колесо турбины 17. На выходе турбины 15 установлено реактивное сопло 18. По периферии установлены четыре твердотопливных реактивных (ракетных) двигателя 19. На валу 20 установлены все узлы ротора, а именно ротор компрессора 9 и рабочее колесо турбины 17. Все остальные узлы газотурбинного двигателя 4 образуют статор 21, в который входят сверхзвуковой воздухозаборник 6, статор компрессора 8, камера сгорания 10 и сверхзвуковое реактивное сопло 18. Система управления содержит бортовой компьютер 22, соединенный с контроллером двигателя 23, который соединен с приводом насоса 14. Каждый твердотопливный реактивный двигатель 19 оборудован контроллером запуска двигателя 25, который соединен с бортовым компьютером 22.The gas turbine engine 5 consists of an air intake 6 with a central cone-shaped fairing 6, a compressor 7, which, in turn, consists of a compressor stator 8 and compressor rotor 9, a combustion chamber 10 with nozzles 11, to which a fuel pipe 12 is connected with a fuel pump 13 having pump drive 14. Behind the combustion chamber 10, a turbine 15 is installed, comprising a nozzle apparatus 16 and an impeller of the turbine 17. At the turbine outlet 15, a jet nozzle 18 is installed. Four solid propellant jet (rocket) engines 19 are installed on the periphery. All rotor assemblies are installed on the shaft 20, namely, the compressor rotor 9 and the turbine impeller 17. All other components of the gas turbine engine 4 form a stator 21, which includes a supersonic air intake 6, a compressor stator 8, a combustion chamber 10, and a supersonic jet nozzle 18. System The control includes an on-board computer 22 connected to an engine controller 23, which is connected to a pump drive 14. Each solid-fuel jet engine 19 is equipped with an engine start controller 25, which is connected to an on-board computer 22 m.

Система управления содержит акселерометр 26 и магнетометр 27 для измерения углов ориентации снаряда в полете, которые соединены с бортовым компьютером 22. К бортовому компьютеру 22 может быть подсоединено приемно-передающее устройство 28 (фиг.2), к которому подсоединена антенна 29. Антенна 29 имеет кольцевую форму, а участок корпуса 1 в районе расположения антенны 20 выполнен радиопрозрачным.The control system includes an accelerometer 26 and a magnetometer 27 for measuring the orientation angle of the projectile in flight, which are connected to the on-board computer 22. To the on-board computer 22 can be connected to the transmitting and receiving device 28 (figure 2), to which the antenna 29 is connected. The antenna 29 has an annular shape, and a section of the housing 1 in the region of the antenna 20 is made transparent.

Внутри корпуса 1 (фиг.3) может быть установлено приемное устройство системы глобального позиционирования 29 (фиг.4), которое также подключено к бортовому компьютеру 22 и к антенне 29. Все соединения выполнены проводными связями 30. В глобальную систему позиционирования (Глонас или GPS) входят спутники 33, связанные с антенной 29 по радиоканалам 32.Inside the housing 1 (Fig. 3), a receiver of the global positioning system 29 (Fig. 4) can be installed, which is also connected to the on-board computer 22 and to the antenna 29. All connections are made by wire connections 30. To the global positioning system (Glonas or GPS ) includes satellites 33 connected to antenna 29 via radio channels 32.

Возможна установка в передней части корпуса видеокамеры 34, которая соединена с бортовым компьютером 22 (фиг.5).Installation is possible in front of the camera body 34, which is connected to the on-board computer 22 (Fig. 5).

Возможно применение схемы (фиг.5) подрыва с контроллером подрыва 35, подключенным к бортовому компьютеру 22 и к взрывному устройству 2.It is possible to use the scheme (Fig. 5) of an explosion with an explosion controller 35 connected to the on-board computer 22 and to the explosive device 2.

Снаряд может быть оборудован стабилизаторами 32, закрепленными на внешней стороне корпуса 1 в его нижней части (фиг.1).The projectile can be equipped with stabilizers 32, mounted on the outside of the housing 1 in its lower part (figure 1).

На фиг.1…5 приведена схема управления по углу тангажа α, по углу рыскания β и управление по углам крена (вращение) γ.In Fig.1 ... 5 shows the control circuit by the pitch angle α, by the yaw angle β and the control by the roll angles (rotation) γ.

При применении снаряда в оперативную память бортового компьютера 22 вводят исходные данные полета. Снаряд 1 стартует с пусковой установки, для этого запускают сверхзвуковые газотурбинные двигатели 4, при этом бортовой компьютер 22 подает команду на привод насоса 14 и на топливный насос 13. Топливо подается из топливного бака 3 в камеру сгорания 10, где воспламеняется при помощи электрозапальника (не показан). Продукты сгорания приводят в действие рабочее колесо турбины 17, которое раскручивает через вал 20 ротор компрессора 9.When using a projectile in the operational memory of the on-board computer 22 enter the initial flight data. The projectile 1 starts from the launcher, for this start the supersonic gas turbine engines 4, while the on-board computer 22 gives a command to drive the pump 14 and to the fuel pump 13. Fuel is supplied from the fuel tank 3 to the combustion chamber 10, where it is ignited using an electric igniter (not shown). The combustion products drive the impeller of the turbine 17, which spins the rotor of the compressor 9 through the shaft 20.

Применение жидкого топлива, а также кислорода атмосферного воздуха позволяет получить преимущество в дальности полета по сравнению с твердотопливными реактивными снарядами, т.к. теплотворная способность жидкого топлива больше, чем у твердого в 3…4 раза, а окислитель в форме кислорода воздуха берется из атмосферы.The use of liquid fuel, as well as atmospheric oxygen, makes it possible to obtain an advantage in flight range in comparison with solid propellant rockets, since the calorific value of liquid fuel is 3 ... 4 times greater than that of solid fuel, and an oxidizing agent in the form of atmospheric oxygen is taken from the atmosphere.

При полете приемник системы глобального позиционирования 29 (системы ГЛОНАС или GPS) принимает сигнал с трех спутников системы по радиоканалам 30 и определяет собственные координаты. Используя заложенную программу, посредством воздействия бортового компьютера 22 на привод насосов 14 и далее на топливный насос 13 можно уменьшить или увеличить тягу каждого газотурбинного двигателя 5 и тем самым изменить траекторию полета снаряда от точки бомбометания до цели по дальности и всем углам: тангажу, рысканию и крену.When flying, the receiver of the global positioning system 29 (GLONAS or GPS) receives a signal from three satellites of the system via radio channels 30 and determines its own coordinates. Using the established program, through the action of the on-board computer 22 on the pump drive 14 and then on the fuel pump 13, it is possible to reduce or increase the thrust of each gas turbine engine 5 and thereby change the projectile flight path from the bombing point to the target in range and all angles: pitch, yaw and roll.

Твердотопливные реактивные двигатели 19 включают сразу после сбрасывания авиационной бомбы с бомбардировщика для того, чтобы как можно быстрее преодолеть большую высоту от места бомбометания. При этом возможно бомбометание с высот более 20 км. Воздуха на таких высотах недостаточно для работы газотурбинного двигателя, а твердотопливные реактивные (ракетные) несут запас окислителя и горючего в камере сгорания этих двигателей и в кислороде воздуха не нуждаются. На высоте 4…5 км запас твердого топлива исчерпывается, и включается газотурбинный двигатель, тяга которого может регулироваться в зависимости от команды с бортового компьютера 22, которая подается на контроллер двигателя 23, который ускоряет или замедляет работу привода 14 топливного насоса 13. При получении сигнала с бортового компьютера 22 о том, что авиационная бомба идет точно на цель, система регулирования устанавливает максимальную тягу газотурбинного двигателя, и авиационная бомба идет на поражение. При этом полет авиационной бомбы на конечном участке может осуществляться не вертикально, а под углом к цели по аналогии с реактивным снарядом.Solid propellant rocket engines 19 are turned on immediately after dropping an aircraft bomb from a bomber in order to overcome a high altitude from the place of bombing as soon as possible. At the same time, bombing is possible from altitudes of more than 20 km. Air at such altitudes is not enough for the operation of a gas turbine engine, and solid fuel reactive (rocket) carry an oxidizer and fuel reserve in the combustion chamber of these engines and do not need air oxygen. At an altitude of 4 ... 5 km, the reserve of solid fuel is exhausted, and the gas turbine engine is turned on, the thrust of which can be regulated depending on the command from the on-board computer 22, which is supplied to the engine controller 23, which speeds up or slows down the operation of the drive 14 of the fuel pump 13. Upon receipt of a signal from the on-board computer 22 that the aerial bomb goes exactly on target, the regulatory system sets the maximum thrust of the gas turbine engine, and the aerial bomb goes to defeat. In this case, the flight of an aircraft bomb at the final site may not be carried out vertically, but at an angle to the target, by analogy with a missile.

По команде с бортового компьютера 22, переданной на контроллер подрыва 36 (фиг.5), взрывное устройство 3 может быть взорвано, например, в полете.On command from the on-board computer 22 transmitted to the blasting controller 36 (FIG. 5), the explosive device 3 may be detonated, for example, in flight.

Управление снарядом по углам тангажа, рыскания и крена осуществляется поворотом стабилизаторов 2 при помощи приводов 24. Исходные данные об угловой ориентации снаряда постоянно контролируют акселерометр 26 и магнетометр 27. Магнетометр 27 определяет азимут движения снаряда, а акселерометр 26 - его отклонение от направления вектора тяжести. Необходимо применить либо три однокомпонентных акселерометра, либо один трехкомпонентный. Магнетометр необходимо установить возле магнитопроницаемого участка корпуса. Влияние центробежных сил на показания датчиков 26 и 27 исключено, т.к. снаряд не вращается.The projectile is controlled by pitch, yaw and roll angles by turning the stabilizers 2 using the drives 24. The initial data on the angular orientation of the projectile are constantly monitored by the accelerometer 26 and magnetometer 27. The magnetometer 27 determines the projection azimuth, and the accelerometer 26 determines its deviation from the direction of the gravity vector. You must use either three one-component accelerometers, or one three-component. The magnetometer must be installed near the magnetically permeable portion of the housing. The influence of centrifugal forces on the readings of sensors 26 and 27 is excluded, because the projectile does not rotate.

Применение изобретения позволило:The application of the invention allowed:

- повысить скорость авиационной бомбы до сверхзвуковой за счет применения четырех твердотопливных реактивных двигателей и одного газотурбинного двигателя,- increase the speed of the aircraft bomb to supersonic through the use of four solid propellant jet engines and one gas turbine engine,

- повысить точность попадания до 2…5 м при бомбометании с высоты более 20 км,- increase the accuracy of hitting to 2 ... 5 m when bombing from a height of more than 20 km,

- повысить мощность и КПД газотурбинного двигателя при меньших габаритах,- to increase the power and efficiency of a gas turbine engine with smaller dimensions,

- обеспечить хорошую стабилизацию снаряда в полете из-за его вращения с огромной угловой скоростью,- to ensure good stabilization of the projectile in flight due to its rotation with a huge angular velocity,

- уменьшить нагрузки на приборы и датчики системы управления снаряда,- reduce the load on the instruments and sensors of the projectile control system,

- стабилизировать положение снаряда в полете,- stabilize the position of the projectile in flight,

- улучшить и упростить управляемость снарядом в полете.- to improve and simplify the handling of the projectile in flight.

Claims (6)

1. Авиационная бомба, содержащая корпус осесимметричной формы с четырьмя стабилизаторами, внутри которого установлены взрывное устройство и система управления, отличающаяся тем, что она снабжена четырьмя твердотопливными реактивными двигателями, расположенными в задней части корпуса по периферии, и газотурбинным двигателем, работающим на жидком топливе, установленным вдоль оси корпуса и содержащим емкость для жидкого топлива, воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, при этом емкость для жидкого топлива соединена топливопроводом, в котором установлен топливный насос, с камерой сгорания, а система управления содержит приводы стабилизаторов и бортовой компьютер.1. Aircraft bomb containing an axisymmetric casing with four stabilizers, inside which an explosive device and control system are installed, characterized in that it is equipped with four solid propellant rocket engines located at the rear of the casing on the periphery, and a gas turbine engine running on liquid fuel, installed along the axis of the housing and containing a tank for liquid fuel, an air intake, a compressor, a combustion chamber and a turbine, while the tank for liquid fuel is connected to the fuel the wire in which the fuel pump is installed, with a combustion chamber, and the control system contains stabilizer drives and an on-board computer. 2. Бомба по п.1, отличающаяся тем, что система управления снабжена контроллером управления, соединенным с приводом управления и с бортовым компьютером.2. The bomb according to claim 1, characterized in that the control system is equipped with a control controller connected to the control drive and to the on-board computer. 3. Бомба по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена контроллером
двигателя, соединенным с топливным насосом и с бортовым компьютером.
3. The bomb according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with a controller
engine connected to the fuel pump and to the on-board computer.
4. Бомба по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена приемно-передающим устройством с антенной, соединенным с бортовым компьютером.4. The bomb according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with a receiving and transmitting device with an antenna connected to the on-board computer. 5. Бомба по п.4, отличающаяся тем, что она содержит приемник системы глобального позиционирования, соединенный с антенной и с бортовым компьютером.5. The bomb according to claim 4, characterized in that it contains a global positioning system receiver connected to the antenna and to the on-board computer. 6. Бомба по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена контроллером взрывателя, соединенным с бортовым компьютером и взрывным устройством. 6. The bomb according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with a fuse controller connected to the on-board computer and the explosive device.
RU2007116751/02A 2007-05-03 2007-05-03 Air bomb RU2347178C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007116751/02A RU2347178C1 (en) 2007-05-03 2007-05-03 Air bomb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007116751/02A RU2347178C1 (en) 2007-05-03 2007-05-03 Air bomb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007116751A RU2007116751A (en) 2008-11-27
RU2347178C1 true RU2347178C1 (en) 2009-02-20

Family

ID=40531862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007116751/02A RU2347178C1 (en) 2007-05-03 2007-05-03 Air bomb

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2347178C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477449C1 (en) * 2011-07-15 2013-03-10 Николай Борисович Болотин Hydrogen bomb
RU2480706C2 (en) * 2011-07-15 2013-04-27 Николай Борисович Болотин Nuclear bomb
RU170644U1 (en) * 2016-06-09 2017-05-03 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" WING Rocket SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
EA038871B1 (en) * 2019-07-31 2021-10-29 Никита Дмитриевич Гембицкий Onboard system for missile simulator launch

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477449C1 (en) * 2011-07-15 2013-03-10 Николай Борисович Болотин Hydrogen bomb
RU2480706C2 (en) * 2011-07-15 2013-04-27 Николай Борисович Болотин Nuclear bomb
RU170644U1 (en) * 2016-06-09 2017-05-03 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" WING Rocket SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
EA038871B1 (en) * 2019-07-31 2021-10-29 Никита Дмитриевич Гембицкий Onboard system for missile simulator launch

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007116751A (en) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11525655B1 (en) Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems
US6481666B2 (en) Method and system for guiding submunitions
WO2008020448A2 (en) Miniature missile
RU2347178C1 (en) Air bomb
Feodosiev et al. Introduction to rocket technology
RU2352892C2 (en) Cruise missile
Tsipis Cruise missiles
RU2345317C1 (en) Aviation torpedo
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
RU2345316C1 (en) Aviation torpedo
RU2480706C2 (en) Nuclear bomb
RU2477445C1 (en) Antiaircraft missile
RU2347179C1 (en) Air bomb with birotary gas turbine engine
RU2477448C1 (en) Universal torpedo
RU2338150C1 (en) Birotating jet shell
RU2484418C1 (en) Ground-to-air missile
RU2348003C1 (en) Aircraft torpedo
RU2345318C1 (en) Aviation bomb
RU2477449C1 (en) Hydrogen bomb
RU2351888C1 (en) Cruise missile
RU2345315C1 (en) Subsonic jet shell
RU2342628C1 (en) Supersonic jet shell
RU2350893C2 (en) Supersonic jet shell
RU2477446C1 (en) Antiaircraft missile
RU2348895C2 (en) Combined missile