RU2577831C1 - Portable tactical ammunition - Google Patents

Portable tactical ammunition Download PDF

Info

Publication number
RU2577831C1
RU2577831C1 RU2014146758/11A RU2014146758A RU2577831C1 RU 2577831 C1 RU2577831 C1 RU 2577831C1 RU 2014146758/11 A RU2014146758/11 A RU 2014146758/11A RU 2014146758 A RU2014146758 A RU 2014146758A RU 2577831 C1 RU2577831 C1 RU 2577831C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ammunition
target
portable
console
portable tactical
Prior art date
Application number
RU2014146758/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Владимир Викторович Черниченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Викторович Черниченко filed Critical Владимир Викторович Черниченко
Priority to RU2014146758/11A priority Critical patent/RU2577831C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2577831C1 publication Critical patent/RU2577831C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to ammunition, particularly to portable tactical ammunition. Portable tactical ammunition includes housing, cumulative combat element, a power supply, coordinator of target. On case of weapon system of independent guidance and device movement, providing controlled movement of ammunition in horizontal and vertical planes, including hovering in air. Autonomous guidance system comprises interconnected motion controller, navigation system, navigation system receiver, target parameter input and storage unit. Cumulative combat element is installed so that its longitudinal axis is located vertically in horizontal flight of ammunition.
EFFECT: higher efficiency of ammunition.
14 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для создания переносных высокоточных боеприпасов.The invention relates to the field of weapons and can be used to create portable high-precision ammunition.

Известен самоприцеливающийся боевой элемент (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.Known self-aiming combat element (SPBE), comprising a housing with a combat element, a rotating parachute with a pole hole, retractable brake flaps mounted perpendicular to the longitudinal axis of the housing.

Указанный СПБЭ работает следующим образом. При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012, МПК F42B 15/00, F42B 10/50).The specified SPBE works as follows. When the SPBE is dropped at a given point on the flight path of a rocket, a rotating parachute is introduced into the incident air stream. SPBE goes into stable flight due to the stabilizing moment of the rotating parachute. Next, the brake flaps extend to the working position. Due to the combined action of the guards and the parachute, the speed of the element decreases to a predetermined value. At the same time, the combat element rotates, the sensor of which makes an overview of the terrain in search of a target. When detecting a target, a combat element is triggered (RF Patent No. 2451262, publ. 05.20.2012, IPC F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.The main disadvantage of this SPBE is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also, the disadvantages of the SPBE described above are the low adaptability of the target selection process, including the lack of the possibility of expanding the target search zone, a significant decrease in the effectiveness of combat use due to insufficient accuracy of striking at a given point in the most vulnerable target zone.

Известен боеприпас для поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены по меньшей мере в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов.Known ammunition for the destruction of lightly armored vehicles and manpower. The ammunition is made in the form of a container with a lid. It houses a flight module with a solid propellant jet engine equipped with an igniter with powder mounts, as well as explosive charges associated with an explosive system, submunitions and a target detection sensor. The jet engine is located on top of the flight module, and its peripheral nozzles are located obliquely to the longitudinal axis of the munition. Submunitions with stabilizers are placed in at least two cassette containers located behind the jet engine with central explosive charges. Part of the ammunition in each container is placed in an additional metal shell, on which the system for attaching submunitions is located.

Описанное устройство работает следующим образом.The described device operates as follows.

Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998, МПК F42B 23/00).Ammunition with a target detection sensor is installed in the ground, when a target is detected, a jet engine is launched with a stepped decrease in traction and the ammunition flight module is brought out of the ground. Undermine it into submunitions and scatter them under the influence of jet jets with different horizontal velocity components. The flight of submunitions to targets is stabilized by shooting part of their mass (RF Patent No. 2121652, publ. 10.11.1998, IPC F42B 23/00).

Основными недостатками указанного боеприпаса являются невозможность поражения различного типа наземных, надводных, воздушных низколетящих целей на значительном удалении, в том числе за пределами прямой видимости, низкая точность прицеливания.The main disadvantages of this munition are the impossibility of hitting various types of ground, surface, airborne low-flying targets at a considerable distance, including beyond the line of sight, low accuracy of aiming.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков и создание переносного тактического боеприпаса, предназначенного для поиска и поражения различного типа наземных, надводных, воздушных низколетящих целей на значительном удалении, в том числе за пределами прямой видимости, характеризующегося высокой вероятностью обнаружения цели и ее поражения за счет высокой точности прицеливания, возможности нанесения боевого воздействия в наиболее уязвимую зону цели при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик боеприпаса.The objective of the invention is to eliminate these drawbacks and create portable tactical ammunition designed to search for and engage various types of ground, surface, airborne low-flying targets at a considerable distance, including beyond the line of sight, which is characterized by a high probability of target detection and its destruction due to the high accuracy of aiming, the possibility of applying combat action to the most vulnerable zone of the target while ensuring minimal overall weight characteristics eristik ammunition.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном переносном тактическом боеприпасе, содержащем корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, координатор цели, согласно изобретению на корпусе боеприпаса размещены устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение боеприпаса в горизонтальной и вертикальной плоскостях, включая режим зависания в воздухе, и система автономного наведения, включающая соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом кумулятивный боевой элемент установлен таким образом, что его продольная ось располагается вертикально при горизонтальном полете боеприпаса.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed portable tactical munition containing a housing, a cumulative combat element, a power source, a target coordinator, according to the invention, a moving device is placed on the munition housing, providing controlled movement of the ammunition in horizontal and vertical planes, including the hover mode in the air , and an autonomous guidance system including interconnected motion control controller, navigation system, navigation receiver th system, an input and storage unit for target parameters, connected to the coordinator of the target, while the cumulative warhead is mounted so that its longitudinal axis is vertical when the ammunition is flying horizontally.

В варианте исполнения, боеприпас содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.In an embodiment, the munition contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.

В варианте исполнения, боеприпас содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.In an embodiment, the munition contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

В варианте исполнения, устройство перемещения включает два электропривода, предпочтительно более двух, при этом на вал каждого электропривода установлен воздушный винт, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, the moving device includes two electric drives, preferably more than two, with a propeller mounted on the shaft of each electric drive, and a sleeve mounted on the drive shaft, with which the blades of the propeller are pivotally connected, so that the blades are installed in the working position under the action of centrifugal forces during rotation of the drive shaft.

В варианте исполнения, электроприводы с установленными винтами размещены на консолях предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси боеприпаса.In an embodiment, electric drives with installed screws are placed on the consoles preferably evenly around the vertical axis of the munition.

В варианте исполнения, консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе боеприпаса, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боеприпаса выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90° в вертикальной плоскости к продольной оси боеприпаса.In the embodiment, the consoles are made transformable, with one end of each console mounted on the munition body, and an electric drive placed on the other end of the console, while the console mounting unit to the munition body is made in such a way that the position of the console is transformed from the original, in which the console preferably located along the longitudinal axis of the combat element, in the working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller is preferably at an angle <90 ° vertically th plane to the longitudinal axis of the ammunition.

В варианте исполнения, боеприпас содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в транспортном/исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли.In an embodiment, the munition contains locking elements for securing the propeller blades in the transport / initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console.

В варианте исполнения, стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.In an embodiment, the locking elements that secure the propeller blades are placed on the consoles.

В варианте исполнения, боеприпас содержит транспортный контейнер, внутри которого размещен боеприпас, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию боеприпаса при транспортировании, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту боеприпаса от внешних повреждений в служебном обращении.In an embodiment, the munition contains a transport container within which the munition is placed, and the fastening elements are made in the container to secure the munition during transportation, and the casing of the container is designed in such a way that protects the munition from external damage in official handling.

В варианте исполнения, координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit.

В варианте исполнения, в координатор цели дополнительно включено устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.In an embodiment, the target recognition device is further included in the target coordinator, including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to the target parameter storage unit.

В варианте исполнения, устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.In an embodiment, the target recognition device comprises an optical infrared video recorder.

В варианте исполнения, боеприпас содержит пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.In an embodiment, the ammunition comprises a remote control for inputting target parameters, made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit over a radio channel.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан боеприпас в транспортном положении, на фиг. 2 показана конструктивная схема боеприпаса, на фиг. 3 показана схема функционального применения переносного тактического боеприпаса.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the ammunition in transport position, in FIG. 2 shows a structural diagram of an ammunition, in FIG. 3 shows a functional diagram of portable tactical ammunition.

Переносной тактический боеприпас содержит корпус 1, кумулятивный боевой элемент 2, устройство перемещения, включающее несколько винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, автономную систему наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, блок ввода и хранения параметров цели (не показан), соединенный с координатором цели 10, оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (не показан), радиолокационный высотомер (не показан), устройство распознавания цели 12, контейнер 13.Portable tactical ammunition contains a housing 1, a cumulative combat element 2, a moving device comprising several rotor-motor groups consisting of an electric drive 3 with a propeller 4 located on the consoles 5, a power supply 6, an autonomous guidance system including a motion control controller 7 interconnected , navigation system 8, receiver of navigation system 9, input and storage unit for target parameters (not shown) connected to target coordinator 10, optical infrared sensor for target 11, magnet a tricky target sensor (not shown), a radar altimeter (not shown), a target recognition device 12, a container 13.

В варианте исполнения, боеприпас содержит дистанционный пульт ввода параметров цели (не показан).In an embodiment, the munition contains a remote control for entering target parameters (not shown).

Функционирование переносного тактического боеприпаса осуществляется следующим образом.The functioning of portable tactical ammunition is as follows.

Переносной тактический боеприпас переводится из транспортного положения в боевое, для чего консоли 5 устанавливаются в требуемое рабочее положение, при этом обеспечивается освобождение лопастей от фиксации. От источника питания 6 подается напряжение на электронные блоки и электрические устройства боеприпаса. В блок хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. В варианте применения, установка параметров цели осуществляется дистанционно по радиоканалу с дистанционного пульта ввода параметров цели (не показан). Затем осуществляется запуск электроприводов 3, взлет и полет боеприпаса в зону поиска цели. После достижения зоны поиска цели боеприпас находится в режиме автономного поиска цели. Навигационная система 8 в соответствии с установленным алгоритмом поиска и на основании сигналов координатора цели 10 выдает управляющие команды для контроллера управления перемещением 7. В процессе перемещения боеприпаса координатор цели 10 осуществляет сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия обнаруженного объекта поиска заданной совокупности физических параметров, установленных в блоке хранения параметров цели, цель идентифицируется. После идентификации цели осуществляется наведение кумулятивного боевого элемента 2 при помощи маневрирования боеприпаса на основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели на заданную точку цели, затем формируется сигнал на подрыв кумулятивного боевого элемента 2.Portable tactical ammunition is transferred from the transport position to the combat, for which the console 5 is installed in the desired working position, while ensuring the release of the blades from fixation. From the power source 6, voltage is supplied to the electronic units and electrical devices of the ammunition. In the block for storing the target parameters, the physical parameters of the target are entered. In an application, setting the target parameters is carried out remotely by radio channel from a remote remote control for entering target parameters (not shown). Then the electric drives 3 are launched, the ammunition takes off and flies to the target search zone. After reaching the target search zone, the ammunition is in the offline target search mode. The navigation system 8 in accordance with the established search algorithm and based on the signals of the coordinator of the target 10 issues control commands for the motion control controller 7. During the movement of the ammunition, the coordinator of the target 10 scans the area using an optical infrared sensor of the target 11, a magnetometric target sensor, and a target recognition device 12. In the case of matching the detected search object with a given set of physical parameters set in the parameter storage unit ate, the target is identified. After identifying the target, the cumulative combat element 2 is guided by maneuvering the ammunition based on an analysis of the physical characteristics of the target and the recorded image of the target at the target point, then a signal is generated to undermine the cumulative combat element 2.

В варианте исполнения боеприпаса с механизмом наведения, прицеливание боевого элемента 2 осуществляется независимо от маневрирования боеприпаса, что позволяет повысить точность прицеливания, увеличить угловой диапазон прицеливания по вертикали - более 90° от вектора, направленного по нормали к поверхности.In the embodiment of the ammunition with the guidance mechanism, the aiming of the combat element 2 is carried out regardless of the maneuver of the ammunition, which allows to increase the accuracy of aiming, increase the angular range of aiming vertically - more than 90 ° from the vector directed normal to the surface.

В варианте исполнения, координатор цели 10 размещен в механизме наведения, при этом обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели 10 и кумулятивного боевого элемента.In an embodiment, the coordinator of the target 10 is placed in the guidance mechanism, while providing a synchronous change in the position of the coordinator of the target 10 and the cumulative combat element.

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения переносного комплекса с кумулятивным боевым элементом, обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения кумулятивного заряда за счет повышения точности прицеливания. Кроме того, предложенное техническое решение за счет возможности минимизации габаритных размеров боеприпаса - трансформации положения консолей с электроприводом в транспортное положении - позволит повысить мобильность комплекса.The proposed technical solution allows to expand the zone and capabilities of the combat use of a portable complex with a cumulative combat element, to ensure a high probability of target detection, to increase the effectiveness of the combat use of a cumulative charge by increasing the accuracy of aiming. In addition, the proposed technical solution due to the possibility of minimizing the overall dimensions of the ammunition - transforming the position of the electric consoles in the transport position - will increase the mobility of the complex.

Claims (14)

1. Переносной тактический боеприпас, содержащий корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, координатор цели, характеризующийся тем, что на корпусе боеприпаса размещены устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение боеприпаса в горизонтальной и вертикальной плоскостях, включая режим зависания в воздухе, и система автономного наведения, включающая соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, блок ввода и хранения параметров цели, соединенный с координатором цели, при этом кумулятивный боевой элемент установлен таким образом, что его продольная ось располагается вертикально при горизонтальном полете боеприпаса.1. Portable tactical munition containing a housing, a cumulative combat element, a power source, a target coordinator, characterized in that a moving device is placed on the munition housing that provides controlled movement of the ammunition in horizontal and vertical planes, including a hovering mode in the air, and an autonomous guidance system including motion control controller interconnected, navigation system, navigation system receiver, target input and storage unit, connection associated with the coordinator of the target, while the cumulative combat element is installed in such a way that its longitudinal axis is located vertically during horizontal flight of the munition. 2. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что боеприпас содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.2. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the ammunition contains a guidance mechanism that allows the cumulative combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes. 3. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что боеприпас содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания кумулятивного боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.3. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the ammunition contains a guidance mechanism that allows the cumulative combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane. 4. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что устройство перемещения включает два электропривода, предпочтительно более двух электроприводов, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода. 4. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the movement device includes two electric drives, preferably more than two electric drives, with propellers mounted on the shafts of the electric drives, and a sleeve is mounted on the drive shaft to which the propeller blades are pivotally connected, such so that the installation of the rotor blades in the working position under the action of centrifugal forces during rotation of the drive shaft. 5. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что электроприводы с установленными винтами размещены на консолях вокруг продольной оси боеприпаса.5. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the electric drives with installed screws are placed on the consoles around the longitudinal axis of the ammunition. 6. Переносной тактический боеприпас по п. 5, отличающийся тем, что консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе боеприпаса, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боеприпаса, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90° в вертикальной плоскости к продольной оси боеприпаса.6. Portable tactical ammunition according to claim 5, characterized in that the consoles are transformable, with one end of each console mounted on the shell of the munition, and an electric drive placed at the other end of the console, while the console mounting unit to the shell is configured to provide the transformation of the position of the console from the original, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the munition, in working / combat position, in which the plane of rotation of the propeller is preferably located angle <90 ° in the vertical plane to the longitudinal axis of the munition. 7. Переносной тактический боеприпас по любому из пп. 5 или 6, отличающийся тем, что содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.7. Portable tactical ammunition according to any one of paragraphs. 5 or 6, characterized in that it contains locking elements for fixing the screw blades in the initial position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console, and these locking elements are made in such a way that when the console is transformed into the working position, the blades are released from fixation. 8. Переносной тактический боеприпас по п. 7, отличающийся тем, что стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.8. Portable tactical ammunition according to claim 7, characterized in that the locking elements for securing the propeller blades are placed on the consoles. 9. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что содержит транспортный контейнер, внутри которого размещен боеприпас, при этом в контейнере выполнены элементы крепления, обеспечивающие фиксацию боеприпаса при транспортировании к месту пуска, причем кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту боеприпаса от внешних повреждений в служебном обращении.9. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that it contains a transport container inside which the ammunition is located, while the container has fastening elements that fix the ammunition during transportation to the launch site, and the casing of the container is made in such a way that provides protection ammunition from external damage in official circulation. 10. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.10. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the target coordinator comprises an optical infrared target sensor, a magnetometric target sensor connected to a target parameter storage unit. 11. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что координатор цели содержит устройство распознавания цели, включающее оптический видеорегистратор, электронный блок распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.11. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the target coordinator comprises a target recognition device including an optical video recorder, an electronic target recognition unit connected to the target parameter storage unit. 12. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что устройство распознавания цели содержит оптический инфракрасный видеорегистратор.12. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the target recognition device contains an optical infrared video recorder. 13. Переносной тактический боеприпас по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что координатор цели размещен в механизме наведения, при этом обеспечивается синхронное изменение положения координатора цели и кумулятивного боевого элемента.13. Portable tactical ammunition according to any one of paragraphs. 2 or 3, characterized in that the coordinator of the target is placed in the guidance mechanism, while providing a synchronous change in the position of the coordinator of the target and the cumulative combat element. 14. Переносной тактический боеприпас по п. 1, отличающийся тем, что боеприпас содержит дистанционный пульт ввода параметров цели, выполненный в отдельном корпусе, включающий блок приема-передачи сигналов по радиоканалу. 14. Portable tactical ammunition according to claim 1, characterized in that the ammunition contains a remote control for inputting target parameters, made in a separate housing, including a signal receiving-transmitting unit over a radio channel.
RU2014146758/11A 2014-11-20 2014-11-20 Portable tactical ammunition RU2577831C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146758/11A RU2577831C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Portable tactical ammunition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146758/11A RU2577831C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Portable tactical ammunition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2577831C1 true RU2577831C1 (en) 2016-03-20

Family

ID=55648033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146758/11A RU2577831C1 (en) 2014-11-20 2014-11-20 Portable tactical ammunition

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2577831C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628351C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-16 Сергей Николаевич ПАВЛОВ Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2128322C1 (en) * 1985-10-22 1999-03-27 Государственное научно-производственное объединение "Базальт" Self-sighting ammunition
US6135387A (en) * 1997-09-17 2000-10-24 Rheinmetall W&M Gmbh Method for autonomous guidance of a spin-stabilized artillery projectile and autonomously guided artillery projectile for realizing this method
RU135791U1 (en) * 2013-09-25 2013-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ COMBINED MILITARY PART

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2128322C1 (en) * 1985-10-22 1999-03-27 Государственное научно-производственное объединение "Базальт" Self-sighting ammunition
US6135387A (en) * 1997-09-17 2000-10-24 Rheinmetall W&M Gmbh Method for autonomous guidance of a spin-stabilized artillery projectile and autonomously guided artillery projectile for realizing this method
RU135791U1 (en) * 2013-09-25 2013-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ COMBINED MILITARY PART

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628351C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-16 Сергей Николаевич ПАВЛОВ Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6921147B2 (en) Multimode unmanned aerial vehicle
US10099785B1 (en) Drone with ring assembly
US9725172B2 (en) Surveillance system
US6481666B2 (en) Method and system for guiding submunitions
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
US4533094A (en) Mortar system with improved round
US6244535B1 (en) Man-packable missile weapon system
US20200064112A1 (en) Visual guidance system for barrel-fired projectiles
KR20080037434A (en) Flight machine with camera for suicidal explosion, and apparatus for controlling it
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
RU2576214C1 (en) Anti-tank mine
US20160216075A1 (en) Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition
RU2576825C1 (en) Engineered ammunition with target coordinator
RU2577831C1 (en) Portable tactical ammunition
CN103471472B (en) A kind ofly launch the aerial anti-terrorism device that microrocket advances extraordinary bullet
RU2577731C1 (en) Warhead with target coordinator
RU2352892C2 (en) Cruise missile
US20230359226A1 (en) Unmanned system maneuver controller systems and methods
RU2577745C1 (en) Portable tactical system
KR20150088642A (en) Firing system
RU2175626C2 (en) Flying vehicle for destruction of object (versions)
RU2347178C1 (en) Air bomb
RU2669881C1 (en) Unmanned system of active countermeasures of the uav
RU2576106C1 (en) Self-contained warhead with the coordinator of target
RU2577590C1 (en) Engineered ammunition