RU2575141C1 - Device for surveying of pillar mining sections - Google Patents
Device for surveying of pillar mining sections Download PDFInfo
- Publication number
- RU2575141C1 RU2575141C1 RU2014147750/28A RU2014147750A RU2575141C1 RU 2575141 C1 RU2575141 C1 RU 2575141C1 RU 2014147750/28 A RU2014147750/28 A RU 2014147750/28A RU 2014147750 A RU2014147750 A RU 2014147750A RU 2575141 C1 RU2575141 C1 RU 2575141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- axis
- support
- pipe
- sections
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003245 working Effects 0.000 claims description 9
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 claims 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004027 cells Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства.The invention relates to devices used in the mining industry for surveying a section of a mined-out space.
Известно устройство для съемки сечения выработанного пространства, состоящее из точечного источника света, расположенного на верхнем конце рейки, с помощью которой источник света последовательно обводится по контролируемому сечению (А.А. Трофимов и др. Фотограмметрический способ контроля поперечного сечения горных выработок больших размеров. / Сб. науч. тр. Передовые технологии и технико-экономическая политика освоения месторождений в XXI веке. - ГАЦМиЗ, Красноярск, 2000. - С. 67).A device for shooting a section of a mined-out space, consisting of a point light source located at the upper end of the rail, with which a light source is sequentially circled over a controlled section (A.A. Trofimov and others. Photogrammetric method for controlling the cross-section of large mine workings. / Collection of scientific papers Advanced technologies and technical and economic policies for field development in the XXI century. - GACMiZ, Krasnoyarsk, 2000. - P. 67).
Однако данное устройство обладает достаточной точностью съемки сечений камерных выработок, так как инструментально не контролируется положение снимаемого сечения относительно продольной оси выработки.However, this device has sufficient accuracy to capture the cross sections of the chamber workings, since the position of the removed section relative to the longitudinal axis of the work is not controlled by tools.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для съемки сечений камерных выработок, состоящее из пластины, лазерных дальномеров, закрепленных на пластине и соединенных между собой и с механизмом регулирования электрическим проводом, а также трубы, навешанной на горизонтальную направляющую из троса с возможностью перемещения по ней при помощи шнура (патент РФ №2529658, МПК G01C 11/02, 2014 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for recording sections of chamber workings, consisting of a plate, laser range finders mounted on the plate and interconnected with an electric wire regulation mechanism, and also a pipe hung on a horizontal guide from a cable with the ability to move along it with a cord (RF patent No. 2529658, IPC G01C 11/02, 2014).
Недостатком данного устройства является недостаточная точность съемки сечений камерных выработок, обусловленная отклонением пластины с дальномерами от вертикали по отношению к оси выработки вследствие провисания направляющей из троса, а также при размещении направляющей не параллельно оси выработки. Это приводит к ошибкам при съемке сечений и переносе их на маркшейдерские документы.The disadvantage of this device is the lack of accuracy in shooting the cross sections of the mine workings, due to the deviation of the plate with the rangefinders from the vertical with respect to the axis of the mine due to the sagging of the guide from the cable, and also when the guide is placed not parallel to the axis of the mine. This leads to errors when taking sections and transferring them to surveying documents.
Задачей изобретения является повышение точности съемки сечений горных камерных выработок.The objective of the invention is to increase the accuracy of shooting sections of mining chamber workings.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для съемки сечений горных камерных выработок, состоящее из пластины, лазерных дальномеров, закрепленных на пластине и соединенных между собой и с механизмом регулирования электрическим проводом, а также трубы, расположенной выше центра тяжести пластины и навешанной на горизонтальную направляющую из троса с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, согласно изобретению, пластина выполнена с проемом, расположенным по ее оси, при этом к трубе прикреплена круговая угломерная шкала, с расположенной в центре шпилькой, на которую надета опора, а торцы опоры закреплены в посадочных отверстиях пластины, при этом опора выполнена с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а пластина - с возможностью поворота вокруг оси опоры, кроме того, к трубе прикреплен электронный уровень, соединенный электрическим проводом с механизмом регулирования.This object is achieved in that the device for shooting cross-sections of mining chamber workings, consisting of a plate, laser rangefinders mounted on the plate and interconnected with the control mechanism of the electric wire, as well as a pipe located above the center of gravity of the plate and hung on a horizontal guide from the cable with the possibility of moving along it with a cord, according to the invention, the plate is made with an opening located along its axis, while a circular goniometer is attached to the pipe a, with a pin located in the center, on which the support is put on, and the ends of the support are fixed in the mounting holes of the plate, the support is made to rotate around the axis of the pin, and the plate can be rotated around the axis of the support, in addition, an electronic is attached to the pipe level connected by an electric wire to the regulation mechanism.
Посадочные отверстия пластины перпендикулярны ее оси. Опора снабжена ограничителями. Шпилька снабжена стопором.Landing holes of the plate are perpendicular to its axis. The support is equipped with stops. The pin is equipped with a stopper.
Использование заявляемого изобретения повышает точность съемки сечений горных камерных выработок.The use of the claimed invention improves the accuracy of shooting sections of mining chamber workings.
Это достигается следующим.This is achieved as follows.
Наличие в пластине проема позволяет разместить в нем трубу, с присоединенными к трубе круговой шкалой и опорой, а также обеспечивает возможность поворота пластин в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The presence in the plate of the opening allows you to place a pipe in it, with a dial and a support attached to the pipe, and also provides the ability to rotate the plates in horizontal and vertical planes.
Наличие в пластине посадочных отверстий, расположенных перпендикулярно оси пластины, обеспечивает присоединение трубы со шкалой и опорой к пластине путем размещения торцов опоры в посадочных отверстиях.The presence in the plate of the mounting holes located perpendicular to the axis of the plate, provides the connection of the pipe with a scale and support to the plate by placing the ends of the support in the landing holes.
Положение проема по оси пластины обеспечивает вертикальность положения пластины под действием собственного веса, а также совпадение осей пластины и направляющей в вертикальной плоскости, что повышает точность съемки сечений выработки.The position of the aperture along the axis of the plate ensures the vertical position of the plate under the action of its own weight, as well as the coincidence of the axes of the plate and the guide in a vertical plane, which increases the accuracy of shooting production cross sections.
Наличие опоры, соединенной с пластиной и надетой на шпильку, с возможностью поворота опоры вокруг оси шпильки, позволяет изменять угол установки пластины, соединенной с опорой, в горизонтальной плоскости относительно оси выработки путем поворота опоры, а следовательно, и пластин вокруг оси шпильки. Этим обеспечивается расположение пластины перпендикулярно продольной оси выработки, что повышает точность съемки сечений выработки.The presence of a support connected to the plate and worn on the stud, with the possibility of rotation of the support around the axis of the stud, allows you to change the installation angle of the plate connected to the support in the horizontal plane relative to the axis of the output by turning the support, and therefore the plates around the axis of the stud. This ensures the location of the plate perpendicular to the longitudinal axis of the mine, which increases the accuracy of shooting sections of the mine.
Соединение опоры с пластиной с возможностью поворота пластины вокруг оси опоры обеспечивает, при провисании направляющей из троса, вертикальность положения пластины под действием собственного веса пластины и помещенных на ней лазерных дальномеров. Измеряемые сечения выработки выполняются в вертикальной плоскости и параллельны друг другу, что повышает точность измерения сечений устройством и изображения сечений на маркшейдерских документах.The connection of the support with the plate with the possibility of rotation of the plate around the axis of the support provides, when the guide from the cable sags, the vertical position of the plate under the action of the dead weight of the plate and the laser range finders placed on it. The measured sections of the excavation are carried out in a vertical plane and parallel to each other, which increases the accuracy of measuring sections of the device and images of sections on surveying documents.
Наличие на опорах ограничителей обеспечивает соосность осей пластины, трубы и направляющей, что обеспечивает точность измерения сечений устройством.The presence on the supports of the limiters ensures alignment of the axes of the plate, pipe and guide, which ensures the accuracy of measuring the cross sections of the device.
По закрепленной на трубе круговой угломерной шкале осуществляется поворот пластин на известное значение угла отклонения оси направляющей от оси выработки. Это производится путем поворота пластины вокруг оси шпильки, помещенной в центре угломерной шкалы. При этом пластина устанавливается перпендикулярно к оси выработки в горизонтальной плоскости и фиксируется в этом положении стопором, что обеспечивает высокую точность съемки сечения выработки.On a circular goniometric scale fixed to the pipe, the plates are rotated by a known value of the angle of deviation of the axis of the guide from the axis of the output. This is done by turning the plate around the axis of the stud, placed in the center of the goniometer. In this case, the plate is installed perpendicular to the axis of the excavation in the horizontal plane and is fixed in this position by the stopper, which ensures high accuracy in taking the section of the excavation.
Наличие прикрепленного к трубе электронного уровня, соединенного электрическим проводом с механизмом регулирования, позволяет зафиксировать угол провисания направляющей из троса в вертикальной плоскости в месте съемки сечения выработки. По значению этого угла при построении сечений на маркшейдерских документах вычисляется положение точки пересечения осей дальномеров, от которой откладываются расстояния от дальномеров до контура выработки. Это обеспечивает высокую точность при построении сечений выработки на маркшейдерских документах.The presence of an electronic level attached to the pipe, connected by an electric wire to the control mechanism, allows you to fix the angle of sagging of the guide from the cable in a vertical plane at the location of the production cross section. Using the value of this angle when constructing sections on surveying documents, the position of the point of intersection of the axes of the rangefinders is calculated, from which the distances from the rangefinders to the output contour are plotted. This provides high accuracy when constructing production cross sections on surveying documents.
В качестве лазерного дальномера можно использовать, например, лазерный дальномер Leica DISTO D210, предназначенный для измерения длины до 80 метров с точностью до 1,0 мм и обладающий встроенной памятью. В качестве электронного уровня можно использовать, например, уровень марки УЭЛ-30М REDTRACE, обладающий встроенной памятью.As a laser range finder, you can use, for example, the Leica DISTO D210 laser range finder, designed to measure lengths up to 80 meters with an accuracy of 1.0 mm and has built-in memory. As the electronic level, you can use, for example, the level of the UEL-30M REDTRACE brand, which has built-in memory.
В качестве механизма регулирования можно применить, например, кнопочный выключатель с нормально-разомкнутыми контактами.As a control mechanism, for example, a push-button switch with normally open contacts can be used.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показано расположение устройства в камере (пунктирными стрелками показано перемещение троса через камеру); на фиг. 2 показан общий вид собранного устройства; на фиг. 3 показано соединение трубы с пластиной посредством опоры, присоединение к трубе круговой угломерной шкалы, а также опоры к угломерной шкале посредством шпильки; на фиг. 4 приведен общий вид собранного устройства с торца; на фиг. 5 показано подвешивание электропровода на направляющую с помощью карабинов; на фиг. 6 приведена схема расчета угла поворота устройства перпендикулярно оси выработки; на фиг. 7 приведена схема работы устройства при съемке сечения камеры в вертикальной плоскости; на фиг. 8 показана схема графического построения сечения камеры.In FIG. 1 shows the location of the device in the chamber (dashed arrows indicate the movement of the cable through the camera); in FIG. 2 shows a general view of an assembled device; in FIG. 3 shows the connection of the pipe to the plate by means of a support, the connection of a circular goniometer to the pipe, as well as the support of the goniometer by means of a pin; in FIG. 4 shows a General view of the assembled device from the end; in FIG. 5 shows the suspension of an electric wire on a rail using carabiners; in FIG. 6 is a diagram for calculating a rotation angle of a device perpendicular to a working axis; in FIG. 7 shows a diagram of the operation of the device when shooting a section of the camera in a vertical plane; in FIG. 8 shows a diagram of graphically constructing a section of a camera.
Устройство содержит пластину 1, в которой выполнен проем 2 с посадочными отверстиями 3. В посадочные отверстия 3 помещены торцы опоры 4, имеющей ограничители 5, с возможностью поворота пластины 1 вокруг оси опоры 4. Опора 4 надета на шпильку 6, снабженную стопором 7, с возможностью поворота опоры 1 вокруг оси шпильки 6. Шпилька 6 расположена в центре круговой угломерной шкалы 8, закрепленной на трубе 9. Через трубу 9 пропущена направляющая 10 в виде стального троса. Также к трубе 9 прикреплен электронный уровень 11, соединенный электрическим проводом 12 с механизмом регулирования 13, а также шнур 14.The device comprises a
На пластине 1 радиально закреплены неподвижно лазерные дальномеры 15. Электрический провод 12 подвешен на направляющую 10 с помощью карабинов 16 и соединен с ними зажимами 17.The
Значение азимутального угла оси выработки 18 (Ао) устанавливается по проектной документации, а значение азимутального угла положения направляющей 10 (Ан) устройства устанавливается маркшейдерской съемкой с использованием известных приборов, например, теодолита. Работа устройства осуществляется следующим образом. Из выработки, например из подэтажной буровой, через камеру с помощью, например, спортивного арбалета пробрасывается линь - тонкая прочная веревка. Затем к линю прикрепляется трос-направляющая 10 и шнур 14 и, с помощью линя, протаскиваются через камеру в противоположную подэтажную выработку. Концы троса 10 закрепляют к анкерам, установленным в кровле, или борту выработки, и трос 10 натягивают с помощью, например, винтовых струбцин. Перед закреплением к анкерам трос 10 пропускают через трубу 9, на которой закреплена круговая угломерная шкала 8, а также посредством шпильки 6 со стопором 7 опора 4. К опоре 4 присоединяется пластина 1, для чего труба 9 размещается в проеме 2 пластины 1, а концы опоры 4 вставляются в посадочные отверстия 3 в пластине 1 и фиксируются. Ограничители 5, расположенные на опоре 4, препятствуют перемещению пластины по опоре 4, тем самым обеспечивается совпадение осей пластины 1, трубы 9 и направляющей 10. На пластине 1 закрепляют лазерные дальномеры 15, а к трубе 9 присоединяют электронный уровень 11, которые соединяют с механизмом регулирования 13 посредством электрического провода 12. При этом электрический провод 12 подвешивают на направляющую 10 с помощью карабинов 16 и фиксируют на них зажимами 17. К трубе 9 присоединяют шнур 14.The azimuthal angle of the working axis 18 (Ao) is set according to the design documentation, and the azimuthal angle of the position of the guide 10 (An) of the device is set by surveying using known devices, for example, theodolite. The operation of the device is as follows. From a mine, for example, from a sub-floor rig, a line is thrown through the camera using, for example, a sports crossbow, a thin, strong rope. Then, a
Затем устройство ориентируется относительно оси 18 выработки (камеры) таким образом, чтобы пластина была перпендикулярна этой оси. Для этого с использованием известных приборов, например теодолита, устанавливается значение азимутального угла положения направляющей 10 в выработке (Ан). Значение азимутального угла оси камеры (Ао) устанавливается по проектной маркшейдерской документации. Далее рассчитывается численное угловое значение, по которому необходимо установить пластину 1 по круговой угломерной шкале 8 по формулеThen the device is oriented relative to the
где β - угол поворота платины; Ан - азимутальный угол положения направляющей; Ао - азимутальный угол оси камеры.where β is the angle of rotation of platinum; An - azimuthal angle of the position of the guide; Ao is the azimuthal angle of the camera axis.
После этого пластину 1 с опорой 4 поворачивают вокруг шпильки 6, пока ось опоры 4 не установится по круговой угломерной шкале 8 на численное значение, равное значению (β). Устройство в этом положении фиксируется стопором 7. Пластины установлены перпендикулярно относительно оси 18 выработки (камеры).After that, the
Определяется также численное значение высотной отметки оси направляющей 10 в исходной точке, от которой начинается съемка сечений выработки. Данное значение используется, в дальнейшем, при построении сечений камеры на маркшейдерских документах.The numerical value of the elevation of the axis of the
Устройство готово к работе.The device is ready to go.
Далее натяжением шнура 14 перемещают пластину 1 с трубой 9 по направляющей 10 в камеру на определенную длину. Затем посредством механизма регулирования 113 через электрический провод 12 активируют работу лазерных дальномеров 15 и электронного уровня 11. Значения расстояния до контура камеры автоматически фиксируются в памяти каждого лазерного дальномера, а угол наклона направляющей 10 - в памяти уровня. После этого пластину 1 перемещают с помощью шнура 14 далее по направляющей 10 и осуществляют съемку следующего сечения камеры. Если количество измеряемых сечений превышает объем памяти дальномеров и уровня, то съемку осуществляют в несколько этапов. При этом после израсходования лимита памяти дальномеров и уровня устройство, посредством натягивания электрического провода 12, возвращают в выработку, из которой начиналась съемка сечений камеры. Записывают показания с дальномеров 15 и уровня 11, стирают эти значения из ячеек памяти и возвращают устройство натяжением шнура 14 в исходную точку на направляющей 10 и проводят далее съемку сечений камеры до следующего заполнения объема памяти дальномеров и уровня.Next, by tensioning the
После съемки всех сечений камеры отстраивают контуры сечений камеры в выбранном масштабе на маркшейдерских документах. Для этого по ранее выполненным натурным маркшейдерским замерам намечают по каждому отстраиваемому сечению положение центра оси направляющей 10 относительно оси камеры 18 с учетом азимутальных углов положения направляющей и оси выработки, а также значений углов наклона направляющей, замеренных электронным уровнем. Затем от осевой точки направляющей по вертикали и горизонтали устанавливают на чертеже положение точки пересечения осей дальномеров 15. От данной точки по известному положению дальномеров на пластине размечаются углы направления съемки каждым дальномером, например, от вертикальной оси пластины. На каждой линии направления съемки откладывается измеренное расстояние от соответствующего дальномера до контура камеры. При этом учитывается известная длина от каждого дальномера до точки пересечения осей дальномеров на пластине.After shooting all the camera sections, the contours of the camera sections at the selected scale on the surveying documents are rebuilt. To do this, according to previously performed full-scale surveying measurements, the center axis of the
Также при обработке результатов измерений можно использовать компьютерные программы для построения сечений камеры и получать, кроме плоских изображений, объемную фигуру камеры.Also, when processing measurement results, computer programs can be used to construct camera sections and obtain, in addition to flat images, a three-dimensional figure of the camera.
Параметры устройства устанавливаются экспериментально: размеры пластины, диаметр троса, количество устанавливаемых лазерных дальномеров. Также экспериментально определяется число снимаемых сечений камеры.The parameters of the device are established experimentally: the dimensions of the plate, the diameter of the cable, the number of installed laser rangefinders. Also experimentally determined the number of shot sections of the camera.
Использование заявляемого изобретения повышает точность съемки сечений горных камерных выработок, а также точность построения сечений на маркшейдерской документации.The use of the claimed invention improves the accuracy of shooting sections of mining chamber workings, as well as the accuracy of constructing sections on surveying documentation.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2575141C1 true RU2575141C1 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662468C1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Device for orientation of underground mining developments |
| RU2736698C1 (en) * | 2020-04-27 | 2020-11-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Method of unsighted horizontal instrumental survey of sublevels using an electronic tacheometer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU61411U1 (en) * | 2006-10-30 | 2007-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет цветных металлов и золота" | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF LIGHT SECTIONS OF VERTICAL WORKS |
| RU2469268C1 (en) * | 2011-07-22 | 2012-12-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for surveying pillar mining sections |
| EA201101464A1 (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-30 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | DEVICE FOR SHOOTING MINE PROCESS SECTIONS |
| RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU61411U1 (en) * | 2006-10-30 | 2007-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет цветных металлов и золота" | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF LIGHT SECTIONS OF VERTICAL WORKS |
| EA201101464A1 (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-30 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | DEVICE FOR SHOOTING MINE PROCESS SECTIONS |
| RU2469268C1 (en) * | 2011-07-22 | 2012-12-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for surveying pillar mining sections |
| RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662468C1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Device for orientation of underground mining developments |
| RU2736698C1 (en) * | 2020-04-27 | 2020-11-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Method of unsighted horizontal instrumental survey of sublevels using an electronic tacheometer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008152800A (en) | METHOD FOR MEASURING IN summer the height of the electrolysis anode | |
| CH709874A2 (en) | geodesy instrument. | |
| CN102901431A (en) | Drilling quality detection device and detection method of inclined blast hole | |
| RU2575141C1 (en) | Device for surveying of pillar mining sections | |
| RU111888U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS | |
| CN203772265U (en) | Inclination detector | |
| RU2503809C1 (en) | Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells | |
| CN102322854B (en) | Tunnel monitoring measuring point and TSP (Total Suspended Particulate) blasthole layout device and method | |
| RU2469268C1 (en) | Device for surveying pillar mining sections | |
| CN203132535U (en) | Verticality and height datum detection device in slip-form construction of deep well construction | |
| RU2433262C1 (en) | Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control | |
| RU137364U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CIRCUIT OF THE SPACE | |
| RU2529658C1 (en) | Device for survey of cross drift sizes | |
| CN202177380U (en) | Tunnel monitoring measurement point and TSP (Tunnel Seismic Predication) blast hole arranging device | |
| RU2677089C1 (en) | Method of horizontal connecting shooting of subsurface horizons | |
| CN113530522A (en) | Demolition blasting blast hole drilling quality testing and accepting device and use method | |
| RU115007U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS | |
| RU111892U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE SPATIAL POSITION OF HOLES | |
| RU2469272C1 (en) | Apparatus for surveying excavation sections | |
| RU2575196C1 (en) | Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes | |
| CN106150479A (en) | Convenient gravity type laser vertical degree, diameter detecting instrument | |
| RU2594950C1 (en) | Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope | |
| CN104792310B (en) | Circular ring communicating vessel type inclinometer and measuring method thereof | |
| SU1594268A1 (en) | Method of determining direction of holes | |
| SU1719630A1 (en) | Device for blasthole direction location |