RU111888U1 - DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS Download PDF

Info

Publication number
RU111888U1
RU111888U1 RU2011128753/03U RU2011128753U RU111888U1 RU 111888 U1 RU111888 U1 RU 111888U1 RU 2011128753/03 U RU2011128753/03 U RU 2011128753/03U RU 2011128753 U RU2011128753 U RU 2011128753U RU 111888 U1 RU111888 U1 RU 111888U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
clamp
tube
disk
telescopic tube
Prior art date
Application number
RU2011128753/03U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Прокопьевич Требуш
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет"
Priority to RU2011128753/03U priority Critical patent/RU111888U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU111888U1 publication Critical patent/RU111888U1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Устройство для определения параметров пробуренных шпуров и скважин, включающее телескопическую трубку, на которой расположен связанный с ней хомут с измерительной шкалой и буссоль, снабженное также штангой, связанной с хомутом шарниром, ось которого перпендикулярна к продольной оси трубки, диском, укрепленным на штанге перпендикулярно к ее оси, круговой угломерной шкалой, расположенной на внешней цилиндрической поверхности диска, при этом хомут установлен на трубке с возможностью вращения вокруг ее оси, а буссоль установлена на диске, также к трубке посредством стоек шарнирно присоединено основание в виде гребенки, причем все элементы устройства кроме магнитной стрелки изготовлены из немагнитного материала, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено лазерным дальномером, установленным на хомут телескопической трубки таким образом, что ось луча дальномера параллельна продольной оси телескопической трубки, а стойки телескопической трубки выполнены в виде полукруга. A device for determining the parameters of drilled holes and boreholes, including a telescopic tube, on which there is a clamp connected to it with a measuring scale and a compass, also equipped with a rod connected to the clamp with a hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the pipe, a disk mounted on the rod perpendicular to its axis, a circular goniometric scale located on the outer cylindrical surface of the disk, while the clamp is mounted on the tube with the possibility of rotation around its axis, and the compass is mounted on the disk, A base in the form of a comb is also pivotally attached to the tube by means of racks, and all the elements of the device except the magnetic arrow are made of non-magnetic material, characterized in that the device is additionally equipped with a laser range finder mounted on the telescopic tube clamp so that the axis of the range finder beam is parallel to the longitudinal axis of the telescopic tube, and the telescopic tube racks are made in the form of a semicircle.

Description

Полезная модель относится к горной промышленности, в частности к устройствам для определения качества ведения взрывных работ, а именно для определения параметров пробуренных шпуров и скважин.The utility model relates to the mining industry, in particular to devices for determining the quality of blasting, in particular for determining the parameters of drilled holes and wells.

Известно устройство для определения направления шпуров и скважин, включающее основание в виде гребенки и штангу, соединенные между собой посредством вертикальных стоек (А.с. №934024, МПК E21D 11/00, 1982 г.).A device for determining the direction of holes and wells, including a base in the form of combs and a rod, interconnected by means of vertical struts (AS No. 934024, IPC E21D 11/00, 1982).

Недостатком данного устройства является невозможность определения численных значений углов наклона шпуров и скважин в вертикальной и горизонтальной плоскостях.The disadvantage of this device is the inability to determine the numerical values of the angles of inclination of the holes and wells in the vertical and horizontal planes.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является устройство для определения направления шпуров и скважин, включающее телескопическую трубку, на которой расположен связанный с ней хомут с измерительной шкалой и бус-соль, снабженное также штангой, связанной с хомутом шарниром, ось которого перпендикулярна к продольной оси трубки, диском, укрепленным на штанге перпендикулярно к ее оси, круговой угломерной шкалой, расположенной на внешней цилиндрической поверхности диска, при этом хомут установлен на трубке с возможностью вращения вокруг ее оси, а буссоль установлена на диске, причем все элементы устройства кроме магнитной стрелки изготовлены из немагнитного материала (А.с. №1719630, МПК Е21В 47/02, 1992 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed technical solution is a device for determining the direction of holes and wells, including a telescopic tube, on which there is a clamp connected with it with a measuring scale and bead-salt, also equipped with a rod connected to the clamp with a hinge, axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the tube, a disk mounted on the rod perpendicular to its axis, a circular goniometric scale located on the outer cylindrical surface of the disk, when this clamp is mounted on the tube with the possibility of rotation around its axis, and the compass is mounted on the disk, and all elements of the device except the magnetic needle are made of non-magnetic material (A.S. No. 1719630, IPC E21B 47/02, 1992).

Недостатком данного устройства является то, что оно не определяет длину пробуренных шпуров или скважин.The disadvantage of this device is that it does not determine the length of the drilled holes or wells.

Задачей полезной модели является обеспечение измерения длины пробуренных шпуров или скважин.The objective of the utility model is to provide measurements of the length of drilled holes or wells.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения параметров пробуренных шпуров и скважин, включает телескопическую трубку, на которой, расположен связанный с ней хомут с измерительной шкалой и буссоль, снабжено также штангой, связанной с хомутом шарниром, ось которого перпендикулярна к продольной оси трубки, диском, укрепленным на штанге перпендикулярно к ее оси, круговой угломерной шкалой, расположенной на внешней цилиндрической поверхности диска, при этом хомут установлен на трубке с возможностью вращения вокруг ее оси, а буссоль установлена на диске, также к трубке посредством стоек шарнирно присоединено основание в виде гребенки, причем все элементы устройства кроме магнитной стрелки изготовлены из немагнитного материала, также устройство дополнительно снабжено лазерным дальномером, установленным на хомут телескопической трубки таким образом, что ось луча дальномера параллельна продольной оси телескопической трубки, при этом стойки телескопической трубки выполнены в виде полукруга.This object is achieved in that the device for determining the parameters of drilled holes and boreholes includes a telescopic tube on which a clamp connected to it with a measuring scale and a compass is located, also equipped with a rod connected to the clamp with a hinge whose axis is perpendicular to the longitudinal axis of the pipe, a disk mounted on the rod perpendicular to its axis, a circular goniometer located on the outer cylindrical surface of the disk, while the clamp is mounted on the tube with the possibility of rotation around e axis, and the compass is mounted on the disk, the base in the form of a comb is also pivotally attached to the tube by means of racks, with all the elements of the device except the magnetic needle made of non-magnetic material, the device is also equipped with a laser range finder mounted on the telescopic tube clamp so that the beam axis the range finder is parallel to the longitudinal axis of the telescopic tube, while the telescopic tube racks are made in the form of a semicircle.

По отношению к прототипу у предлагаемого устройства имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the proposed device has the following distinctive features:

на хомут установлен лазерный дальномер, ось луча которого параллельна продольной оси телескопической трубки;a laser rangefinder is installed on the clamp, the axis of the beam of which is parallel to the longitudinal axis of the telescopic tube;

стойки телескопической трубки имеют форму полукругов.telescopic tube racks are in the form of semicircles.

Использование предлагаемого устройства позволяет измерять длины пробуренных шпуров или скважин.Using the proposed device allows you to measure the length of the drilled holes or wells.

Это достигается тем, что устройство снабжено лазерным дальномером, При нажатии на пульт управления производится замер длины шпура. Численное значение длины шпура высвечивается на экране дальномера.This is achieved by the fact that the device is equipped with a laser range finder. When you press the control panel, the length of the hole is measured. The numerical value of the length of the hole is displayed on the screen of the range finder.

Параллельность оси луча дальномера с продольной осью трубки и, соответственно, с осью шпура, обеспечивает точность измеряемой длины шпура.The parallelism of the axis of the beam of the rangefinder with the longitudinal axis of the tube and, accordingly, with the axis of the hole, ensures the accuracy of the measured length of the hole.

Так как стойки имеют форму полукругов, то луч дальномера свободно проходит по внутреннему свободному сечению шпура, что обеспечивает возможность проведения измерений на всю длину шпура.Since the racks are in the form of semicircles, the beam of the range finder freely passes through the internal free section of the hole, which makes it possible to take measurements along the entire length of the hole.

Устройство поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид устройства и его размещение при производстве измерений, на фиг.2 - вид А. на фиг.1The device is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the device and its placement during the measurement, figure 2 - view A. in figure 1

Устройство содержит телескопическую трубку 1, подшипник 2, хомут 3, угломерный полукруг 4, штангу 5, стрелку 6, диск 7, круговую угломерную шкалу 8, стопор 9, буссоль 10, противовес 11, шарнир 12, лазерный дальномер 13 с пультом управления 14, стойки в виде полукругов 15 и основание в виде гребенки 16.The device comprises a telescopic tube 1, a bearing 2, a clamp 3, a goniometric semicircle 4, a rod 5, an arrow 6, a disk 7, a circular goniometer 8, a stop 9, a compass 10, a counterweight 11, a hinge 12, a laser rangefinder 13 with a control panel 14, racks in the form of semicircles 15 and the base in the form of combs 16.

Подшипник 2 с двух сторон на трубку 1 и хомут 3 на подшипники 2 надевают с натягом, чем достигается прочность устройства и отсутствие смещений осей трубки и хомута. Угломерный полукруг 4 имеющий угломерную шкалу от 0 до ±90° закрепляют на хомуте 3, он так же служит проушинами для крепления штанги 5 посредством шарнира 12, ось которого перпендикулярна продольной оси трубки 1 и хомута 3, что позволяет штанге 5 свободно перемещаться в вертикальной плоскости вокруг шарнира. Штангу 5 выполняют, например, сечением в виде любого многогранника. Аналогичным сечением выполняют также отверстие в центре диска 7, что исключает вращение последнего относительно штанги 5. Отцентрированный с помощью противовеса 11 диск 7 имеет на внешней цилиндрической поверхности круговую угломерную шкалу 8 с угловыми делениями от 0 до 360°, а на верхней плоскости диска закреплены буссоль 10 и противовес 11. Диск 7 надевают на штангу жестко с совмещением оси диска в одной вертикальной плоскости с осью трубки и, соответственно, осью шпура. Круговую угломерную шкалу 8 устанавливают на устье шпура 17 отсчетом 180° (оцифровка шкалы против часовой стрелки), а буссоль 10 - отсчетом 0°. Диск 7 закрепляют на штанге 5 стопором 8. К трубке 1 также закреплено шарнирно основание в виде гребенки 16 с помощью стоек 15, выполненных в виде полукругов.Bearing 2 on both sides of the tube 1 and the clamp 3 on the bearings 2 are tightened, thereby achieving the strength of the device and the absence of displacements of the axes of the tube and clamp. The goniometric semicircle 4 having a goniometric scale from 0 to ± 90 ° is fixed on the clamp 3, it also serves as eyes for fastening the rod 5 by means of a hinge 12, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the tube 1 and clamp 3, which allows the rod 5 to move freely in a vertical plane around the hinge. Rod 5 is performed, for example, by a section in the form of any polyhedron. A hole in the center of the disk 7 is also made in the same section, which excludes the rotation of the latter relative to the rod 5. The disk 7 centered with the counterweight 11 has a circular goniometer 8 on the outer cylindrical surface with angular divisions from 0 to 360 °, and a compass is fixed on the upper plane of the disk 10 and the counterweight 11. The disk 7 is put on the rod rigidly with the alignment of the axis of the disk in one vertical plane with the axis of the tube and, accordingly, the axis of the hole. A circular goniometer scale 8 is installed on the mouth of the hole 17 with a 180 ° count (digitization of the scale counterclockwise), and a compass 10 with a 0 ° count. The disk 7 is fixed on the rod 5 by a stop 8. To the tube 1 is also pivotally fixed in the form of a comb 16 using racks 15 made in the form of semicircles.

Все конструктивные элементы устройства кроме магнитной стрелки изготовлены из немагнитных материалов, что позволяет использовать буссоль.All structural elements of the device except the magnetic needle are made of non-magnetic materials, which allows the use of a compass.

В качестве лазерного дальномера можно использовать известный прибор, например, портативный лазерный дальномер «BOSCH PLR 25» или портативный лазерный дальномер «Fluke 421D» с дальностью измерения в диапазоне 0,05-100,00 м и точностью 1,5-2,0 мм.As a laser rangefinder, you can use a known device, for example, a portable laser rangefinder "BOSCH PLR 25" or a portable laser rangefinder "Fluke 421D" with a measuring range in the range of 0.05-100.00 m and an accuracy of 1.5-2.0 mm .

Длина и количество стоек 15 принимается из условия надежного раскрепления трубки 1 и основания 16 между стенками шпура 17 и подбирается экспериментально.The length and number of racks 15 is taken from the condition of reliable unfastening of the tube 1 and the base 16 between the walls of the hole 17 and is selected experimentally.

Устройство работает следующим образом. Телескопическую трубку 1 выдвигают на длину, обеспечивающую визуальное считывание углов со шкалы угломерного полукруга 4 и буссоли 10. Далее трубку 1, с закрепленной к ней основанием 16, вставляют в шпур с ориентацией визуально стоек 15 в вертикальной плоскости, и движением по направлению к устью шпура раскрепляют трубку 1 и основание 16 между стенками шпура 17 с помощью стоек 15. Выполнение основания 16 в виде гребенки позволяет закрепить устройство с обеспечением параллельности оси трубки 18 и оси шпура 19 при наличии буровой мелочи в шпуре. Хомут 3 под действием диска 7 поворачивается вокруг трубки 1, а диск 7 поворачивается вокруг шарнира 12. Таким образом, штанга 5 самоустанавливается в вертикальной плоскости, диск 7 в горизонтальной плоскости, а ось 20 луча дальномера 13 параллельно оси трубки 18 и оси шпура 19. Отсчет вертикального угла считывается с угломерного полукруга 4 по стрелке 6. Отсчет азимута шпура при отсутствии в забое бурового оборудования считывается по шкале буссоли 10. При наличии в забое бурового станка отсчет азимута шпура производят следующим образом. На некотором расстоянии от бурового станка устанавливают и ориентируют маркшейдерский прибор, например, теодолит. Визирную ось окуляра теодолита наводят на ось штанги 5 и снимают значение угла по круговой угломерной шкале 8 на внешней цилиндрической поверхности диска 7 - (αд), а по угломерной шкале теодолита снимают отсчет азимутального угла на ось штанги 5 - (αт). Азимут направления шпура (скважины) определяется как сумма этих углов (αшпдт). Затем пультом 14 включается лазерный дальномер 13 и производится замер длины шпура. Так как стойки 15 имеют форму полукругов, то луч 20 дальномера свободно проходит по внутреннему свободному сечению шпура 17, что обеспечивает возможность проведения измерений на всю длину шпура. Численное значение длины шпура высвечивается на экране дальномера 13 и сохраняется как на экране, так и в его блоке памяти.The device operates as follows. The telescopic tube 1 is extended to a length that provides visual reading of the angles from the scale of the goniometric semicircle 4 and the compass 10. Next, the tube 1, with the base 16 fixed to it, is inserted into the hole with the orientation of the racks 15 in the vertical plane and moving towards the mouth of the hole unfasten the tube 1 and the base 16 between the walls of the hole 17 using racks 15. The base 16 in the form of a comb allows the device to be fixed so that the axis of the tube 18 and the axis of the hole 19 are parallel in the presence of drilling fines in the hole. The clamp 3 under the action of the disk 7 rotates around the tube 1, and the disk 7 rotates around the hinge 12. Thus, the rod 5 is self-mounted in the vertical plane, the disk 7 in the horizontal plane, and the axis 20 of the beam of the range finder 13 parallel to the axis of the tube 18 and the axis of the hole 19. The vertical angle is counted from the goniometric semicircle 4 in the direction of arrow 6. The borehole azimuth counting in the absence of drilling equipment in the bottomhole is read out on the compass scale 10. If there is a borehole drilling rig in the bottomhole, the borehole azimuth is counted as follows. At a certain distance from the drilling rig, a surveying device, for example, a theodolite, is installed and oriented. The target axis of the theodolite’s eyepiece is pointed at the axis of the rod 5 and the angle value is taken on a circular goniometer scale 8 on the outer cylindrical surface of the disk 7 - (α d ), and the azimuth angle on the axis of the rod 5 - (α t ) is taken on the angle gauge scale of the theodolite. The azimuth of the direction of the hole (well) is defined as the sum of these angles (α sp = α d + α t ). Then remote control 14 turns on the laser rangefinder 13 and measures the length of the hole. Since the racks 15 are in the form of semicircles, the beam 20 of the range finder freely passes through the inner free section of the hole 17, which allows measurements to be made over the entire length of the hole. The numerical value of the length of the hole is displayed on the screen of the range finder 13 and is stored both on the screen and in its memory unit.

Использование предлагаемого устройства позволяет измерять пространственные углы заложения, а также длины пробуренных шпуров или скважин.Using the proposed device allows you to measure the spatial angles, as well as the length of the drilled holes or wells.

Claims (1)

Устройство для определения параметров пробуренных шпуров и скважин, включающее телескопическую трубку, на которой расположен связанный с ней хомут с измерительной шкалой и буссоль, снабженное также штангой, связанной с хомутом шарниром, ось которого перпендикулярна к продольной оси трубки, диском, укрепленным на штанге перпендикулярно к ее оси, круговой угломерной шкалой, расположенной на внешней цилиндрической поверхности диска, при этом хомут установлен на трубке с возможностью вращения вокруг ее оси, а буссоль установлена на диске, также к трубке посредством стоек шарнирно присоединено основание в виде гребенки, причем все элементы устройства кроме магнитной стрелки изготовлены из немагнитного материала, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено лазерным дальномером, установленным на хомут телескопической трубки таким образом, что ось луча дальномера параллельна продольной оси телескопической трубки, а стойки телескопической трубки выполнены в виде полукруга.
Figure 00000001
A device for determining the parameters of drilled holes and boreholes, including a telescopic tube, on which there is a clamp connected to it with a measuring scale and a compass, also equipped with a rod connected to the clamp with a hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the pipe, a disk mounted on the rod perpendicular to its axis, a circular goniometric scale located on the outer cylindrical surface of the disk, while the clamp is mounted on the tube with the possibility of rotation around its axis, and the compass is mounted on the disk, A base in the form of a comb is also pivotally attached to the tube by means of racks, and all the elements of the device except the magnetic arrow are made of non-magnetic material, characterized in that the device is additionally equipped with a laser range finder mounted on the telescopic tube clamp so that the axis of the range finder beam is parallel to the longitudinal axis of the telescopic tube, and the telescopic tube racks are made in the form of a semicircle.
Figure 00000001
RU2011128753/03U 2011-07-11 2011-07-11 DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS RU111888U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011128753/03U RU111888U1 (en) 2011-07-11 2011-07-11 DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011128753/03U RU111888U1 (en) 2011-07-11 2011-07-11 DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU111888U1 true RU111888U1 (en) 2011-12-27

Family

ID=45783162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128753/03U RU111888U1 (en) 2011-07-11 2011-07-11 DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU111888U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
RU2615190C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face
RU2615193C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
CN110242287A (en) * 2019-07-22 2019-09-17 四川华芯项目管理有限公司 A kind of Tunneling by mining method perforation hole size scalability detection device and application method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
RU2615190C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face
RU2615193C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
CN110242287A (en) * 2019-07-22 2019-09-17 四川华芯项目管理有限公司 A kind of Tunneling by mining method perforation hole size scalability detection device and application method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203769763U (en) Azimuth and obliquity combined measuring instrument for drilling
RU111888U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
CN202119368U (en) Multifunctional measuring rod
CN109537650B (en) Slope wide-range finder and slope deformation real-time monitoring method
CN206891358U (en) A kind of instrument for measuring roof levelness
CN102322896A (en) Omnibearing measurement device and method for tunnel TSP (Total Suspended Particulate) geometric parameter
CN108663021A (en) Construction wall testing apparatus for verticality and the detection method for using the device
CN102901431A (en) Drilling quality detection device and detection method of inclined blast hole
CN103925963B (en) Water level and water depth measuring device
CN207335629U (en) Ground displacement monitoring device
CN205940327U (en) Geological engineering angular instrument
CN104197777B (en) Artillery turning radius measuring method
RU2433262C1 (en) Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control
RU111892U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE SPATIAL POSITION OF HOLES
CN204115721U (en) A kind of mining angel measuring instrument of available multiple metering system
CN209368910U (en) A kind of side slope wide range rangefinder
CN206891354U (en) TSP blasthole measuring appliances
RU2712830C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
RU2575196C1 (en) Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
SU1719630A1 (en) Device for blasthole direction location
CN206038001U (en) Multi -angle slope synchronous measurement device
RU2560752C2 (en) Method of determining average slope of elementary area in field and profile recorder for its implementation
CN104792310B (en) Circular ring communicating vessel type inclinometer and measuring method thereof
RU2575141C1 (en) Device for surveying of pillar mining sections
CN217845176U (en) Wall body straightness detection device that hangs down

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120712