RU2712830C1 - Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole - Google Patents

Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole Download PDF

Info

Publication number
RU2712830C1
RU2712830C1 RU2019117431A RU2019117431A RU2712830C1 RU 2712830 C1 RU2712830 C1 RU 2712830C1 RU 2019117431 A RU2019117431 A RU 2019117431A RU 2019117431 A RU2019117431 A RU 2019117431A RU 2712830 C1 RU2712830 C1 RU 2712830C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
coupling
axis
base
compass
Prior art date
Application number
RU2019117431A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Антонович Вохмин
Юрий Прокопьевич Требуш
Георгий Сергеевич Курчин
Александр Константинович Кирсанов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority to RU2019117431A priority Critical patent/RU2712830C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712830C1 publication Critical patent/RU2712830C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining and is intended for determination of spatial position of blast holes. In simulator of visual measurement of spatial position of drilled ascending bore pits containing base with goniometric scale arranged on it in the form of two-coordinate grid and compass, ball hinged to base, equipped with bar arranged along direction of blast hole with limiter, a coupling put on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod, a cylindrical level connected to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, a plumb fixed to the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level, and equipped with a light point device, in addition, all elements of the device, except the magnetic needle of the compass, are made from non-magnetic material, the device is additionally equipped with a rod, connected from below by means of a connector coaxially with the rod, and from above by means of a hinge with a surface imitating the plane of the face, note here that axis of compass 0°–180° is oriented parallel to abscissa axis of goniometric scale, with location of mark 0° in direction of mine survey, coupling is made in form of tube, limiter is located directly under coupling, and base of device is equipped with centering weight.
EFFECT: use of said device enables to determine numerical values of inclination angles of ascending blast holes with high accuracy.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров.The invention relates to mining and is intended to determine the spatial position of explosive holes.

Известно устройство для определения направления шпуров, состоящее из пластины в виде дуги с расположенной на ней угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с телескопической опорой, телескопическую буровую штангу, выполненную с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, а также источника света, соединенного с буровым молотком, при расположении в одной вертикальной плоскости оси источника света, бурового молотка, буровой штанги и шарового шарнира, при этом источник света расположен соосно с буровой штангой, пластина оснащена телескопическими стойками, состоящими из цилиндров со штоками, с размещенными на штоках метрическими линейками, а также на пластине размещены угломерная и угловая шкалы (Патент РФ №2615193, МПК Е21В 47/022, 2017).A device for determining the direction of the holes, consisting of a plate in the form of an arc with an angular scale located on it, a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a telescopic support, a telescopic drill rod made with the possibility of connecting with a ball heel of a ball joint fixed to the face plane, as well as a light source connected to the drill hammer, when the axis of the light source, drill hammer, drill rod and ball joint are located in the same vertical plane, while Light nick is disposed coaxially with the drill rod, a plate equipped with telescopic uprights, consisting of a cylinder with rods with rods placed in the metric ruler, and placed on the plate and azimuth angular scales (RF Patent №2615193, IPC E 21 B 47/022, 2017).

Недостатком данного устройства является невозможность определять значения углов заложения восходящих шпуров.The disadvantage of this device is the inability to determine the values of the angles of the bottom hole.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения направления забуриваемых шпуров, содержащее основание с размещенными на ней угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки и буссолью, присоединенный к основанию шаровой шарнир, штангу с ограничителем, расположенную по направлению шпура, муфту, выполненную в форме стакана и надетую на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги и снабженную отвесом со световым точечным прибором и цилиндрическим уровнем, при этом отвес закреплен на муфте по ее диаметральной оси, перпендикулярной продольной оси цилиндрического уровня, а цилиндрический уровень присоединен к муфте перпендикулярно ее продольной оси, кроме того, все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала. (Патент РФ №2575196, МПК Е21В 47/02, 2016 г.)The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device for determining the direction of the drilled holes, containing a base placed on it with a goniometric scale in the form of a two-coordinate grid and a compass, a ball joint attached to the base, a rod with a limiter located in the direction of the hole, a coupling, made in the form of a glass and worn on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod and equipped with a plumb line with a light point device and a cylindrical level m, while the plumb line is mounted on the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level, and the cylindrical level is attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, in addition, all elements of the device, except the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material. (RF patent No. 2575196, IPC Е21В 47/02, 2016)

Недостатком данного устройства является невозможность определения значения углов заложения восходящих шпуров.The disadvantage of this device is the inability to determine the value of the angles of the bottom hole.

Задачей изобретения является возможность определения значения углов заложения восходящих шпуров.The objective of the invention is the ability to determine the value of the angles of the bottom hole.

Поставленная задача достигается тем, что тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых восходящих шпуров содержащий основание с размещенными на ней угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки и буссолью, присоединенный к основанию шаровой шарнир, снабженный расположенной по направлению шпура штангой с ограничителем, муфту, надетую на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги, цилиндрический уровень, присоединенный к муфте перпендикулярно ее продольной оси, отвес, закрепленный на муфте по ее диаметральной оси, перпендикулярной продольной оси цилиндрического уровня и снабженный световым точечным прибором, кроме того, все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала, согласно изобретению, устройство дополнительно снабжено стержнем, совмещенным снизу посредством соединителя соосно со штангой, а сверху посредством шарнира с поверхностью, имитирующей плоскость забоя, при этом, ось буссоли 0°-180° ориентирована параллельно оси абсцисс угломерной шкалы, с расположением отметки 0° в направлении маркшейдерской съемки, муфта выполнена в виде трубки, ограничитель расположен непосредственно под муфтой, а основание устройства снабжено центрирующим грузом, кроме того, соединитель выполнен, например, в виде трубки с внутренней резьбой.This object is achieved by the fact that the eye-tracking simulator for determining the spatial position of the drilled ascending holes contains a base with a goniometric scale in the form of a two-coordinate grid and a compass, a ball joint attached to the base, equipped with a rod with a limiter located in the direction of the hole, a sleeve worn on the upper part rods with the possibility of rotation around the rod, a cylindrical level attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, a plummet mounted on the mu along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level and equipped with a light point device, in addition, all elements of the device, except for the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material, according to the invention, the device is additionally equipped with a rod aligned from below by means of a connector coaxially with the rod, and on top by means of a hinge with a surface imitating the face plane, while the axis of the compass 0 ° -180 ° is oriented parallel to the abscissa of the goniometric scale, with the location 0 ° heel towards surveying shooting, the sleeve is formed as a tube, the stopper is located directly beneath the sleeve and the base unit is provided with a centering load, moreover, the connector is made, for example, a tube with an internal thread.

Наличие центрирующего груза, прикрепленного к основанию, обеспечивает постоянное положение основания с размещенной на ней угломерной шкалой в горизонтальном положении, что обеспечивает возможность измерения углов наклона шпуров.The presence of a centering load attached to the base ensures a constant position of the base with the goniometric scale placed on it in a horizontal position, which makes it possible to measure the inclination angles of the holes.

Ориентирование оси 0°-180°буссоли параллельно оси абсцисс угломерной шкалы обеспечивает точность измерения углов наклона шпуров.Orientation of the axis 0 ° -180 ° of the compass parallel to the abscissa of the goniometric scale ensures the accuracy of measuring the angles of inclination of the holes.

Наличие стержня, присоединенного верхним концом посредством шарнира к поверхности, имитирующей плоскость забоя, позволяет имитировать пространственное положение буровой штанги в выработке перед началом бурения восходящих шпуров.The presence of a rod connected by its upper end by means of a hinge to a surface imitating the face plane allows you to simulate the spatial position of the drill rod in the working hole before starting the drilling of ascending holes.

Выполнение муфты в виде трубки позволяет осуществить соединение штанги со стержнем, что обеспечивает определение пространственных углов наклона стержня, а, следовательно, и восходящих шпуров.The implementation of the coupling in the form of a tube allows the connection of the rod with the rod, which allows the determination of the spatial angles of inclination of the rod, and, therefore, the ascending holes.

Расположение ограничителя непосредственно под муфтой позволяет расположить точку крепления отвеса на штанге на длине, на которую рассчитана угломерная шкала.The location of the limiter directly below the coupling allows you to position the fastening point of the plumb line on the rod at the length for which the goniometric scale is designed.

Наличие шарнира обеспечивает изменение углов наклона стержня в продольном и поперечном сечении выработки.The presence of a hinge provides a change in the angles of inclination of the rod in the longitudinal and transverse sections of the mine.

Выполнение соединителя, например, в виде трубки с внутренней резьбой, позволяет жестко и соосно соединить штангу со стержнем, что обеспечивает точность измерения угла наклона стержня, а, следовательно, и восходящих шпуров.The implementation of the connector, for example, in the form of a tube with a female thread, allows you to rigidly and coaxially connect the rod to the rod, which ensures the accuracy of measuring the angle of inclination of the rod, and, consequently, the ascending holes.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства и его закрепление со стержнем; на фиг. 2 - вид устройства при измерении углов; на фиг. 3 показано размещение муфты на штанге, отвеса и цилиндрического уровня на муфте; на фиг. 4 приведена схема ориентации устройства в горной выработке.The device is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a general view of the device and its fastening with a rod; in FIG. 2 - view of the device when measuring angles; in FIG. 3 shows the placement of the coupling on the rod, plumb and cylindrical level on the coupling; in FIG. 4 shows a diagram of the orientation of the device in the mine.

Устройство содержит основание 1, на которое нанесена угломерная шкала 2, размещена буссоль 3. Основание 1 присоединено к шаровому шарниру 4, снабженному штангой 5 с ограничителем 6, определяющим длину конца штанги, на величину которой рассчитана двухкоординатная угломерная шкала 2. На верхний конец штанги 5 надета трубчатая муфта 7, на которой закреплен цилиндрический уровень 8 и отвес 9, находящийся под углом 90° к оси цилиндрического уровня 8. На конце отвеса 9 подвешен световой точечный прибор 10.The device comprises a base 1, on which a goniometric scale 2 is applied, a compass 3 is placed. The base 1 is connected to a spherical hinge 4, equipped with a rod 5 with a limiter 6, which determines the length of the end of the rod, the value of which is designed for a two-coordinate goniometric scale 2. On the upper end of the rod 5 a tubular sleeve 7 is mounted on which a cylindrical level 8 and a plumb line 9 are fixed, which is at an angle of 90 ° to the axis of the cylindrical level 8. A light point device 10 is suspended at the end of the plumb line 9.

К верхней части штанги 5 присоединен по средством соединителя 11 стержень 12, который посредством шарнира 13 закреплен на поверхности 14, имитирующей плоскость забоя.A rod 12 is connected to the upper part of the rod 5 by means of a connector 11, which is fixed by means of a hinge 13 to a surface 14 imitating the face plane.

К нижней части основания 1 присоединен центрирующий груз 15, например, посредством жестких стяжек 16.A centering weight 15 is attached to the bottom of the base 1, for example, by means of rigid ties 16.

Муфта 8 снабжена зажимом 17, а шарнир стопором 18, выполненных, например, в виде болтов с головками.The clutch 8 is equipped with a clamp 17, and the hinge stopper 18, made, for example, in the form of bolts with heads.

Значение азимутального угла (АМ) оси 19 выработки устанавливается по проектной документации.The value of the azimuthal angle (A M) of the shaft 19 is installed by elaboration of the design documentation.

Ось буссоли 0°-180° размещают отметкой 0° по маркшейдерскому направлению съемки.The axis of the compass 0 ° -180 ° is placed at 0 ° in the surveying direction of the survey.

Длину штанги 5 принимают экспериментально, исходя из удобства проведения измерений.The length of the rod 5 is taken experimentally, based on the convenience of measurements.

В качестве светового точечного прибора 10 можно использовать, например, лазерную указку.As the light point device 10, for example, a laser pointer can be used.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На поверхности 14, имитирующей плоскость забоя, закрепляют шарнир 13, к которому присоединяют стержень 12. Стержень 12 бурильщик «на глаз» устанавливает по проектным значениям углов наклона шпура в продольном и поперечном сечениях выработки, поворачивая стержень 12 вокруг шарнира 13. В этом положении стержень 12 фиксируется в шарнире 13 стопором 18.On the surface 14 imitating the face plane, a hinge 13 is fixed, to which the rod 12 is attached. The driller “by eye” sets the rod 12 according to the design values of the inclination angles of the borehole in the longitudinal and transverse sections of the mine, turning the rod 12 around the hinge 13. In this position, the rod 12 is fixed in the hinge 13 by the stopper 18.

На основании 1 расположена угломерная шкала 2 и буссоль 3, а также к основанию присоединен шаровой шарнир 4, снабженный штангой 5 с ограничителем 6.On the base 1 there is a goniometric scale 2 and a compass 3, and also a ball joint 4 is attached to the base, equipped with a rod 5 with a limiter 6.

К основанию 1 подвешивают центрирующий груз 15, например, посредством жестких стяжек 16.A centering weight 15 is suspended from the base 1, for example, by means of rigid ties 16.

На верхний конец штанги 5 д о ограничителя 6 на девают муфту 7 с присоединенным к муфте цилиндрическим уровнем 8 и отвесом 9 с точечным световым прибором 10.At the upper end of the rod 5 to the limiter 6 do not clutch 7 with a cylindrical level 8 attached to the clutch and a plumb line 9 with a spotlight 10.

Верхний конец штанги 5 совмещают с нижним концом стержня 12 и скрепляют посредством соединителя 11, выполненного, например, в виде трубки с внутренней резьбой. Для этого на верхнем конце штанги и нижнем конце стержня имеются резьбы, соответствующие диаметру внутренней резьбы соединителя.The upper end of the rod 5 is combined with the lower end of the rod 12 and fastened by means of a connector 11, made, for example, in the form of a tube with an internal thread. To do this, there are threads on the upper end of the rod and the lower end of the rod that correspond to the diameter of the internal thread of the connector.

Размещенную на основании 1 угломерную шкалу 2 по буссоли 3 ориентируют по оси 18 выработки. Это осуществляется следующим образом. Устройство поворачивают вокруг шарового шарнира 4 и по магнитной стрелке буссоли 3 устанавливают значение азимутального угла (АМ) направления оси 19 выработки. При этом угломерная шкала 2 устанавливается параллельно направлению продольной оси 18 выработки, а основание 1 в горизонтальном положении под действием центрирующего груза 15.Placed on the base 1, the goniometer scale 2 along the compass 3 is oriented along the axis 18 of the output. This is as follows. The device is rotated around a ball joint 4 and the magnitude of the azimuth angle (A M ) of the direction of the axis 19 of production is set along the magnetic arrow of the compass 3. In this case, the goniometric scale 2 is set parallel to the direction of the longitudinal axis 18 of the output, and the base 1 is in a horizontal position under the action of the centering load 15.

Далее муфту 7 поворачивают вокруг оси штанги 5, пока воздушный пузырек уровня 8 не покажет горизонтальное положение уровня. При этом совмещаются в вертикальной плоскости отвес 9 со световым прибором 10 и продольная ось штанги 5. В этом положении муфта 7 фиксируется на штанге 5 зажимом 17.Next, the sleeve 7 is rotated around the axis of the rod 5, until the level 8 air bubble shows the horizontal position of the level. At the same time, the plumb line 9 is aligned in the vertical plane with the light device 10 and the longitudinal axis of the rod 5. In this position, the coupling 7 is fixed to the rod 5 by the clip 17.

Включают световой точечный прибор 10. Световой луч прибора 10 укажет точку на угломерной шкале 2, по которой производится считывание значений углов наклона стержня в вертикальных плоскостях относительно выбранного направления. Значения углов записаны на пересечениях координатных линий шкалы 2.The light point device 10 is turned on. The light beam of the device 10 indicates a point on the goniometer scale 2, along which the values of the angle of inclination of the rod in vertical planes relative to the selected direction are read. The angles are recorded at the intersections of the coordinate lines of scale 2.

Если световая точка не указывает точно на пересечение координатных линий, то значение углов устанавливается с использованием интерполяции ближайших значений углов. Погрешность определения зависит от принятого шага значений углов при построении угломерной двухкоординатной шкалы.If the light point does not indicate exactly the intersection of the coordinate lines, then the angles are set using interpolation of the nearest angles. The error of determination depends on the adopted step of the values of the angles in the construction of the goniometric two-coordinate scale.

Использование данного устройства позволяет определять численные значения углов наклона восходящих шпуров с высокой точностью.Using this device allows you to determine the numerical values of the angles of inclination of the ascending holes with high accuracy.

Claims (2)

1. Тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых восходящих шпуров, содержащий основание с размещенными на нем угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки и буссолью, присоединенный к основанию шаровой шарнир, снабженный расположенной по направлению шпура штангой с ограничителем, муфту, надетую на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги, цилиндрический уровень, присоединенный к муфте перпендикулярно ее продольной оси, отвес, закрепленный на муфте по ее диаметральной оси, перпендикулярной продольной оси цилиндрического уровня, и снабженный световым точечным прибором, кроме того, все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала, отличающийся тем, что устройство дополнительно снабжено стержнем, совмещенным снизу посредством соединителя соосно со штангой, а сверху посредством шарнира с поверхностью, имитирующей плоскость забоя, при этом ось буссоли 0°-180° ориентирована параллельно оси абсцисс угломерной шкалы, с расположением отметки 0° в направлении маркшейдерской съемки, муфта выполнена в виде трубки, ограничитель расположен непосредственно под муфтой, а основание устройства снабжено центрирующим грузом.1. The eye-tracking simulator for determining the spatial position of the drilled ascending holes, comprising a base with a goniometric scale in the form of a two-coordinate grid and a compass, a ball joint attached to the base, equipped with a rod with a limiter located in the direction of the hole, a sleeve worn on the upper part of the rod with the possibility rotation around the rod, a cylindrical level attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, a plumb, mounted on the coupling along its diametrical axis, perpendicular the longitudinal axis of the cylindrical level, and equipped with a light point device, in addition, all the elements of the device, except the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material, characterized in that the device is additionally equipped with a rod aligned from below by means of a connector coaxially with the rod and from above by a hinge with a surface imitating the face plane, while the axle axis 0 ° -180 ° is oriented parallel to the abscissa axis of the goniometric scale, with the location of the 0 ° mark in the direction of the surveying survey ball, the coupling is made in the form of a tube, the limiter is located directly under the coupling, and the base of the device is equipped with a centering weight. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что соединитель выполнен, например, в виде трубки с внутренней резьбой.2. The simulator according to claim 1, characterized in that the connector is made, for example, in the form of a tube with a female thread.
RU2019117431A 2019-06-04 2019-06-04 Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole RU2712830C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117431A RU2712830C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117431A RU2712830C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712830C1 true RU2712830C1 (en) 2020-01-31

Family

ID=69624862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117431A RU2712830C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712830C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
RU2575196C1 (en) * 2014-11-26 2016-02-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
RU2626494C2 (en) * 2015-11-18 2017-07-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Eye estimation simulator for determination of drilling rig position relative to face plane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
RU2575196C1 (en) * 2014-11-26 2016-02-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
RU2626494C2 (en) * 2015-11-18 2017-07-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Eye estimation simulator for determination of drilling rig position relative to face plane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203769763U (en) Azimuth and obliquity combined measuring instrument for drilling
CN205333053U (en) Automatic right formula surveyor's level measurment scale
NO303552B1 (en) Apparatus and method for aligning parts
KR100928662B1 (en) A multipurpose instrument
RU2608370C1 (en) Simulator of blast holes direction determining drilled relative to rock face plane
RU2560762C1 (en) Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
CN106441229A (en) Side slope pre-splitting hole goniometer and side slope pre-splitting hole angle measuring method thereof
CN103743377B (en) angle detector
CN110644973A (en) Drilling angle measuring instrument and measuring method thereof
RU2712830C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
SU1062382A1 (en) Apparatus for determining the direction of blast-holes
RU111888U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
RU2503809C1 (en) Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
CN109458999A (en) Drilling construction underlying parameter corrects measuring device and its measurement method
CN205482955U (en) Device is laid to circular sample prescription
RU2615193C1 (en) Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
CN216448887U (en) Simple remote plumb bob device for perpendicularity test
RU2701763C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits
CN205718968U (en) Scale-type laser orientation instrument
CN211779967U (en) Civil engineering measuring device
RU2575196C1 (en) Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
RU2626494C2 (en) Eye estimation simulator for determination of drilling rig position relative to face plane
CN215865042U (en) Detachable real-time bidirectional measurement machinery hangs down straightness's simple and easy instrument
RU2615190C1 (en) Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face
CN216410319U (en) Geotechnical engineering reconnaissance water level survey device