RU2701763C1 - Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits - Google Patents

Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits Download PDF

Info

Publication number
RU2701763C1
RU2701763C1 RU2019115728A RU2019115728A RU2701763C1 RU 2701763 C1 RU2701763 C1 RU 2701763C1 RU 2019115728 A RU2019115728 A RU 2019115728A RU 2019115728 A RU2019115728 A RU 2019115728A RU 2701763 C1 RU2701763 C1 RU 2701763C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plane
compass
simulator
scale
casing
Prior art date
Application number
RU2019115728A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Прокопьевич Требуш
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority to RU2019115728A priority Critical patent/RU2701763C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2701763C1 publication Critical patent/RU2701763C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining and is intended for determination of spatial position of blast holes. Simulator of the eye position spatial measurement of the drilled bore pits comprises a drilling machine simulator including a drilling hammer with a drill rod. Rod is made telescopic with possibility of connection with spherical ball joint hinge. Hinge is fixed on the bottomhole plane and is hinged to the drilling hammer. Telescopic support is hinged to the drilling hammer and connected to the base. At the upper platform of the drilling hammer coaxial to it there is a casing equipped with an angle scale in the form of a semicircle with a plumb. To the surface of the casing perpendicular to the plane of the circular angular scale there attached is an arrester by means of a coupling, with possibility of rotation around the coupling axis. Marking of scale of axle is oriented in direction of ball hinge. Pusher is equipped with centering weight. All elements of the device, except arrow of the cap, are made from non-magnetic material.
EFFECT: simplified design of the device and reduced labor input during training of drillers.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров.The invention relates to mining and is intended to determine the spatial position of explosive holes.

Известно устройство для определения направления шпуров, состоящее из пластины в виде дуги с расположенной на ней угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с телескопической опорой, телескопическую буровую штангу, выполненную с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, а также источника света, соединенного с буровым молотком, при расположении в одной вертикальной плоскости оси источника света, бурового молотка, буровой штанги и шарового шарнира, при этом источник света расположен соосно с буровой штангой, пластина оснащена телескопическими стойками, состоящими из цилиндров со штоками, с размещенными на штоках метрическими линейками, а также на пластине размещены угломерная и угловая шкалы. (Патент РФ №2615193, МПК Е21В 47/022, 2017 Основным недостатком данного устройства является сложность конструкции, связанная с наличием пластины в виде дуги, на которую нанесены угломерная и угловая шкалы.A device for determining the direction of the holes, consisting of a plate in the form of an arc with an angular scale located on it, a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a telescopic support, a telescopic drill rod made with the possibility of connecting with a ball heel of a ball joint fixed to the face plane, as well as a light source connected to the drill hammer, when the axis of the light source, drill hammer, drill rod and ball joint are located in the same vertical plane, while Light nick is disposed coaxially with the drill rod, a plate equipped with telescopic uprights, consisting of a cylinder with rods with rods placed in the metric ruler, and placed on the plate and azimuth angular scales. (RF patent No. 2615193, IPC ЕВВ 47/022, 2017. The main disadvantage of this device is the design complexity associated with the presence of a plate in the form of an arc, on which the goniometric and angular scales are applied.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения направления забуриваемых шпуров, состоящее из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом оси источника света, бурового молотка и буровой штанги расположены в одной вертикальной плоскости, при этом пластина выполнена плоской и установлена параллельно плоскости забоя, а угловая шкала, размещена на пластине (Патент РФ №2608370, МПК Е21В 47/02, 2017). Основным недостатком данного устройства является сложность конструкции, связанная с наличием пластины с нанесенной на нее шкалой.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device for determining the direction of the drilled holes, consisting of a plate with an angular scale, a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with a ball heel of a ball joint mounted on a plane the face attached to the drill hammer articulated telescopic support connected to the base, as well as located on the upper platform of the drill hammer to a burner equipped with a light source and a goniometric scale in the form of a semicircle with a plumb line, while the axes of the light source, drill hammer and drill rod are located in the same vertical plane, the plate is flat and installed parallel to the face plane, and the angular scale is placed on the plate ( RF patent No. 2608370, IPC Е21В 47/02, 2017). The main disadvantage of this device is the design complexity associated with the presence of a plate with a scale applied to it.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства.The objective of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленная задача достигается тем, что тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых шпуров состоящее из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, а также кожуха, размещенного на верхней площадке бурового молотка соосно с ним и снабженного угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, согласно изобретению, к поверхности кожуха перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы прикреплена буссоль посредством муфты, с возможностью поворота вокруг оси муфты, отметка 0 буссоли ориентирована в направлении шарового шарнира, а буссоль снабжена центрирующим грузом, при этом все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала.The task is achieved in that the simulator eye-measuring the spatial position of the drilled holes consisting of a simulator of a drilling machine, including a hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with the ball heel of the ball joint, mounted on the face plane attached to the drill hammer articulated telescopic support, connected to the base, as well as the casing located on the upper platform of the drill hammer coaxially with it and equipped with a goniometer in in the form of a semicircle with a plumb line, according to the invention, a compass is attached to the surface of the casing perpendicular to the plane of the circular goniometer, with the possibility of rotation around the axis of the clutch, mark 0 of the compass is oriented in the direction of the ball joint, and the compass is provided with a centering weight, while all the elements of the device, except arrows compasses made of non-magnetic material.

Упрощение конструкции устройства обеспечивается наличием в устройстве буссоли, позволяющей непосредственно по ней определять углы заложения шпуров в горизонтальной плоскости независимо от расположения шарового шарнира на плоскости забоя.Simplification of the design of the device is ensured by the presence of a compass in the device, which allows to directly determine the angles of the holes in the horizontal plane, regardless of the location of the ball joint on the face plane.

Наличие буссоли, закрепленной перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы с ориентированием отметки 0 буссоли в направлении шарового шарнира, позволяет оперативно определять азимутальные углы направления шпуров в горизонтальной плоскости.The presence of a compass, fixed perpendicular to the plane of the circular goniometer with the orientation of the elevation of the compass 0 in the direction of the ball joint, allows you to quickly determine the azimuthal angles of the direction of the holes in the horizontal plane.

Прикрепление буссоли к поверхности кожуха посредством муфты с возможностью поворота вокруг оси муфты и наличие центрирующего груза, обеспечивает постоянное положение буссоли в горизонтальном положении.The attachment of the compass to the surface of the casing by means of a coupling with the possibility of rotation around the axis of the coupling and the presence of a centering load ensures a constant position of the compass in a horizontal position.

Так как все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала, то это позволяет использовать для измерения азимутальных углов буссоль без искажения их величин.Since all the elements of the device, except for the arrow of the compass, are made of non-magnetic material, this allows the use of compass for measuring azimuthal angles without distortion of their values.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид устройства сверху; на фиг. 3 и 4 - схема соединения бурового молотка, кожуха; на фиг. 5 - схема размещения угломерной шкалы в виде полукруга на кожухе; на фиг. 6 - схема размещения буссоли и ее закрепление на кожухе; на фиг. 7 приведена схема расчета угла заложения шпура в горизонтальной плоскости.The device is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a general view of the device; in FIG. 2 is a top view of the device; in FIG. 3 and 4 - connection diagram of the drill hammer, casing; in FIG. 5 is a layout diagram of a goniometric scale in the form of a semicircle on the casing; in FIG. 6 - layout of the compass and its fastening on the casing; in FIG. 7 shows a diagram for calculating the angle of the hole in the horizontal plane.

Устройство содержит кожух 1, размещенный на верхней площадке бурового молотка 2, соединенного с буровой штангой 3, выполненной телескопической, на конце которой размещен шаровой шарнир 4. На кожухе 1 размещена угломерная шкала 5 в виде полукруга с отвесом 6 для определения углов в вертикальной плоскости. Также к кожуху 1 посредством муфты 7 присоединена с возможностью поворота вокруг оси муфты буссоль 8, снабженная центрирующим грузом 9. При этом отметка 0 буссоли ориентирована в направлении шарового шарнира 4. К нижней плоскости бурового молотка 2 с помощью шарнира 10 присоединена телескопическая опора 11, которая соединена с основанием 12.The device comprises a casing 1 located on the upper platform of the hammer 2, connected to a drill rod 3 made telescopic, at the end of which a ball joint 4 is placed. On the casing 1 there is a goniometer 5 in the form of a semicircle with a plumb line 6 for determining angles in the vertical plane. Also to the casing 1 by means of the coupling 7 is connected pivotally around the axis of the coupling, the compass 8 is provided with a centering weight 9. The mark 0 of the compass is oriented in the direction of the ball joint 4. A telescopic support 11 is attached to the lower plane of the drill hammer 2 by means of the joint 10, which connected to base 12.

Элементы устройства, например, кожух, закреплен, фиксатором 13, шток телескопической штанги стопором 14 штанги, шток телескопической опоры зажимом 15.The elements of the device, for example, the casing, is fixed by a latch 13, the rod of the telescopic rod with the stopper 14 of the rod, the rod of the telescopic support with a clamp 15.

Работа тренажера осуществляется следующим образом.The work of the simulator is as follows.

На плоскости забоя 16 в соответствии с паспортным расположением шпура закрепляется шаровой шарнир 4. В забое устанавливается имитатор буровой машины, например переносного перфоратора, состоящего из бурового молотка 2, телескопической буровой штанги 3, телескопической опоры 11, соединенной с основанием 12, а посредством шарнира 10 с буровым молотком 2. Выдвижной шток буровой штанги 3 соединяется с шаровой пятой шарового шарнира 4, закрепленного на плоскости забоя 16. Выдвижением штока буровой штанги 3 устанавливается проектная длина штанги и фиксируется стопором 14. Затем на верхнюю плоскость имитатора бурового молотка 2 устанавливается кожух 1, который закрепляется фиксатором 13. На кожухе 1 размещают угломерную шкалу 5 в виде полукруга с отвесом 6. Также на кожух 1 посредством муфты 7 закрепляют буссоль 8, снабженную центрирующим грузом 9.A ball joint 4 is fixed on the face plane 16 in accordance with the passport location of the drill hole. A simulator of a drilling machine is installed in the face, for example, a portable perforator consisting of a hammer 2, a telescopic drill rod 3, a telescopic support 11 connected to the base 12, and by means of a hinge 10 with a drill hammer 2. The sliding rod of the drill rod 3 is connected to the ball heel of the ball joint 4 fixed on the face plane 16. By extending the rod of the drill rod 3, the design rod length and is fixed by the stopper 14. Then, on the upper plane of the drill hammer simulator 2, a casing 1 is installed, which is fixed by a latch 13. On the casing 1 a goniometric scale 5 in the form of a semicircle with a plumb line 6 is placed. .

Тренажер подготовлен к работе.The simulator is prepared for work.

Рассчитывают азимутальные углы заложения шпуров по отношению к плоскости забоя по значениям проектных углов наклона:The azimuthal angles of the hole are calculated with respect to the face plane from the values of the design tilt angles:

Aβ=АЗ-βA β = A 3 -β

где Аβ - значение азимутального угла наклона буровых штанг к плоскости забоя в горизонтальной плоскости, град.;where A β is the azimuthal angle of inclination of the drill rods to the bottom plane in the horizontal plane, deg .;

АЗ - значение азимутального угла плоскости забоя, град.;And Z is the value of the azimuthal angle of the face plane, deg .;

β - проектный угол наклона буровых штанг к плоскости забоя в горизонтальной плоскости, град.β - design angle of the drill rods to the bottom plane in the horizontal plane, deg.

Бурильщик устанавливает буровую машину относительно забоя по заданным углам наклона шпуров в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The driller sets the drilling machine relative to the face at the given angles of inclination of the holes in the horizontal and vertical planes.

Горизонтальный угол устанавливается по буссоли 8, перемещая буровую машину в горизонтальной плоскости пока стрелка буссоли не укажет расчетное значение азимутального угла (Аβ), соответствующего значению заданного угла наклона шпуров в горизонтальной плоскости.The horizontal angle is set along the compass 8, moving the drilling machine in the horizontal plane until the compass arrow indicates the calculated azimuth angle (A β ) corresponding to the value of the given angle of inclination of the holes in the horizontal plane.

Значение в вертикальной плоскости устанавливается по отвесу 6 угломерной шкалы 5, для этого ослабляется зажим 15 телескопической опоры 11, буровая машина опускается вниз или поднимается вверх до положения проектного угла наклона шпура в вертикальной плоскости.The value in the vertical plane is set according to the plumb line 6 of the goniometric scale 5, for this the clamp 15 of the telescopic support 11 is loosened, the drilling machine lowers or rises up to the position of the design angle of inclination of the borehole in the vertical plane.

Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины относительно плоскости забоя.The driller eyeballs the position of the drilling machine relative to the face plane.

Затем все действия повторяются для других углов наклона буровой машины.Then, all actions are repeated for other angles of inclination of the drilling machine.

Контроль навыков глазомерного пространственного ориентирования бурильщиком буровой машины может быть осуществлен следующим образом.Monitoring the skills of eye-oriented spatial orientation by the driller of the drilling machine can be carried out as follows.

С устройства снимают буссоль 8 и отвес 6 угломерной шкалы 5. Бурильщик глазомерно ориентирует буровую машину по значениям заданных углов заложения шпура в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно плоскости забоя, выполняя действия, перечисленные выше. После этого на устройство устанавливают буссоль 8 и отвес 6 угломерной шкалы 5 и проверяют правильность ориентирования устройства.The cantilever 8 and the plumb line 6 of the goniometer scale 5 are removed from the device. The driller eye-orientates the drilling machine according to the values of the given drilling angles in the horizontal and vertical planes relative to the face plane, following the steps listed above. After that, the compass 8 and the plumb line 6 of the goniometric scale 5 are installed on the device and the correct orientation of the device is checked.

Конструктивные размеры тренажера и продолжительность работы с ним определяются экспериментально.The design dimensions of the simulator and the duration of work with it are determined experimentally.

Использование предлагаемого устройства позволяет осуществить обучение бурильщиков глазомерному ориентированию буровой машины относительно плоскости забоя по заданным углам наклона шпуров в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Using the proposed device allows drillers to be trained in the visual orientation of the drilling machine relative to the face plane at given angles of inclination of the holes in horizontal and vertical planes.

Наличием в устройстве буссоли упрощает конструкцию устройства, а также снижает трудоемкость работы при обучении бурильщиков навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров, так как обеспечивается оперативное определение углов заложения шпуров в горизонтальной плоскости.The presence of a cassette in the device simplifies the design of the device, and also reduces the complexity of the work when teaching drillers the skills of eye-tracking to determine the direction of drilling holes, since it provides quick determination of the angles of the holes in the horizontal plane.

Claims (2)

1. Тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых шпуров, состоящий из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также кожуха, размещенного на верхней площадке бурового молотка соосно с ним и снабженного угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, отличающийся тем, что к поверхности кожуха перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы прикреплена буссоль посредством муфты, с возможностью поворота вокруг оси муфты, при этом разметка шкалы буссоли ориентирована в направлении шарового шарнира, а сама буссоль снабжена центрирующим грузом.1. The eye-tracking simulator for determining the spatial position of the drilled holes, consisting of a drilling machine simulator including a drill hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with a ball heel of a ball joint fixed to the face plane attached to the drill hammer by a telescopic articulated support connected to the base , as well as a casing located on the upper platform of the drill hammer coaxially with it and equipped with a goniometer in the form of a semicircle with a plumb line, characterized in that the compass is attached to the surface of the casing perpendicular to the plane of the circular goniometric scale by means of a clutch, with the possibility of rotation around the clutch axis, while the marking of the compass scale is oriented in the direction of the ball joint, and the compass itself is provided with a centering weight. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала.2. The device according to claim 1, characterized in that all the elements of the device, except for the arrow of the compass, are made of non-magnetic material.
RU2019115728A 2019-05-22 2019-05-22 Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits RU2701763C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115728A RU2701763C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115728A RU2701763C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701763C1 true RU2701763C1 (en) 2019-10-01

Family

ID=68170784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019115728A RU2701763C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2701763C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
RU2575196C1 (en) * 2014-11-26 2016-02-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
RU2608370C1 (en) * 2015-10-28 2017-01-18 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator of blast holes direction determining drilled relative to rock face plane
RU2615193C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
RU2575196C1 (en) * 2014-11-26 2016-02-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
RU2608370C1 (en) * 2015-10-28 2017-01-18 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator of blast holes direction determining drilled relative to rock face plane
RU2615193C1 (en) * 2015-12-24 2017-04-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608370C1 (en) Simulator of blast holes direction determining drilled relative to rock face plane
RU2560762C1 (en) Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
US7987605B2 (en) Reflector target tripod for survey system with light emitter and pivoting bracket for enhanced ground marking accuracy
NO303552B1 (en) Apparatus and method for aligning parts
CN110726057B (en) Construction engineering cost on-site mapping device capable of achieving quick leveling
CN113108669A (en) Portable ground crack measuring device
CN207556543U (en) A kind of mining survey portable laser instrument
CN211206823U (en) Cable path appearance performance evaluation device
RU2701763C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits
KR20170119594A (en) Method for surveying the characteristics of joint for stability evaluation of rock slope using drone
CN111025422B (en) Cable path instrument performance evaluation device and method
CN109458999A (en) Drilling construction underlying parameter corrects measuring device and its measurement method
RU2503809C1 (en) Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
CN205482955U (en) Device is laid to circular sample prescription
CN205860958U (en) Overhead caving construction verifying device
RU2615193C1 (en) Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
RU2626494C2 (en) Eye estimation simulator for determination of drilling rig position relative to face plane
CN113417630B (en) Rapid testing device for angle of blast hole
RU2712830C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
CN210564510U (en) Laser angle instrument for drilling machine
CN205422692U (en) Portable drilling angular instrument
RU2615190C1 (en) Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face
CN210135879U (en) Verticality tester for civil construction
CN211598639U (en) Water level measuring instrument and geotechnical engineering investigation equipment
CN208534473U (en) A kind of geotechnical boring azimuth angle measurement instrument