RU2575196C1 - Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes - Google Patents

Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes Download PDF

Info

Publication number
RU2575196C1
RU2575196C1 RU2014147793/03A RU2014147793A RU2575196C1 RU 2575196 C1 RU2575196 C1 RU 2575196C1 RU 2014147793/03 A RU2014147793/03 A RU 2014147793/03A RU 2014147793 A RU2014147793 A RU 2014147793A RU 2575196 C1 RU2575196 C1 RU 2575196C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
coupling
base
plumb
level
Prior art date
Application number
RU2014147793/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Прокопьевич Требуш
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2575196C1 publication Critical patent/RU2575196C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: device for the determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes is offered, which contains a base with a circular level and a goniometric scale on it in the form of a two-coordinate grid, a spherical hinge attached to the base, a rod with a limiter arranged towards the well and fitted with a plumb with a light spot device and also a spacer tube with a stopper. Besides, the device is also fitted with a surveying compass, a coupling and a cylindrical level. The surveying compass is located on the base, the coupling is implemented in the form of a barrel and put on the top part of the rod with a possibility of rotation around the rod, the cylindrical level is attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, and the plumb is fixed on the coupling on its diametrical axis, perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level.
EFFECT: improvement of accuracy for the determination of numerical values of tilt angles of the inclined down-wells and down-holes due to orienting the device parallel to the production axis, and also due to coincidence in the vertical plane of axes of the plumb and the rod.
6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения нисходящих скважин и шпуров.The invention relates to mining and is intended to determine the spatial position of downhole wells and holes.

Известно устройство для определения направления шпуров, содержащее основание в виде плиты, телескопическую штангу, соединенную с шаровым шарниром, и угломерную шкалу (а.с. №232883, МПК Е21В 47/02,1968 г.).A device for determining the direction of the holes, containing the base in the form of a plate, a telescopic rod connected to a ball joint, and a goniometric scale (AS No. 232323, IPC Е21В 47 / 02.1968).

Недостатком данного устройства является невозможность определения численных значений углов наклона нисходящих шпуров и скважин.The disadvantage of this device is the inability to determine the numerical values of the angles of inclination of downhole holes and wells.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин, содержащее основание с размещенными на нем круговым уровнем и угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки, присоединенный к основанию шаровой шарнир, штангу с ограничителем, расположенную по направлению скважины и снабженную отвесом со световым точечным прибором, а также распорную трубку с упором (Патент РФ №2503809, МПК Е21В 47/02, 2012 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for determining the laying parameters of downward inclined holes and boreholes, containing a base with a circular level and an angle scale in the form of a two-coordinate grid attached to the base, a ball joint, a rod with a limiter located at the direction of the well and equipped with a plumb line with a light point device, as well as a spacer tube with an emphasis (RF Patent No. 2503809, IPC ЕВВ 47/02, 2012).

Недостатками данного устройства являются использование визуального ориентирования устройства относительно оси выработки, а также сложность совмещения в вертикальной плоскости оси отвеса и оси штанги, что предопределяет несоответствие численных значений фактических углов заложения нисходящих скважин и шпуров.The disadvantages of this device are the use of visual orientation of the device relative to the axis of the production, as well as the difficulty of combining in the vertical plane the axis of the plummet and the axis of the rod, which determines the discrepancy between the numerical values of the actual laying angles of downhole wells and holes.

Задачей изобретения является точность определения численных значений углов наклона нисходящих наклонных скважин и шпуров.The objective of the invention is the accuracy of determining the numerical values of the angles of inclination of downhill deviated wells and holes.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных скважин и шпуров содержит основание с размещенными на нем круговым уровнем и угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки, присоединенный к основанию шаровой шарнир, штангу с ограничителем, расположенную по направлению скважины и снабженную отвесом со световым точечным прибором, а также распорную трубку с упором, также устройство дополнительно снабжено буссолью, муфтой и цилиндрическим уровнем, при этом буссоль расположена на основании, муфта выполнена в форме стакана и надета на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги, цилиндрический уровень присоединен к муфте перпендикулярно ее продольной оси, а отвес закреплен на муфте по ее диаметральной оси, перпендикулярной продольной оси цилиндрического уровня, кроме того, все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала.This object is achieved in that the device for determining the laying parameters of downward inclined wells and holes contains a base with a circular level and an angle scale in the form of a two-coordinate grid, a ball joint attached to the base, a rod with a limiter located in the direction of the well and equipped with a plumb line light point device, as well as a spacer tube with a stop, also the device is additionally equipped with a compass, a coupling and a cylindrical level, while the compass is located and on the base, the coupling is made in the form of a cup and is put on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod, the cylindrical level is attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, and the plumb is fixed to the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level, in addition, All elements of the device, except for the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material.

По отношению к прототипу у предлагаемого устройства имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the proposed device has the following distinctive features:

на основании расположена буссоль;on the base is a compass;

муфта выполнена в форме стакана и надета на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги;the clutch is made in the form of a glass and is worn on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod;

цилиндрический уровень присоединен к муфте перпендикулярно ее продольной оси;a cylindrical level is attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis;

отвес закреплен на муфте по ее диаметральной оси перпендикулярно продольной оси цилиндрического уровня;the plumb is fixed to the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level;

все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала.All elements of the device, except for the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material.

Наличие буссоли, размещенной на основании, позволяет, при известном значении азимутального угла оси выработки, устанавливать угломерную шкалу параллельно направлению оси выработки с высокой точностью. Это обеспечивает точность измерения углов заложения скважин и шпуров.The presence of a compass placed on the base allows, with a known value of the azimuthal angle of the axis of the excavation, to establish a goniometric scale parallel to the direction of the axis of the excavation with high accuracy. This ensures the accuracy of measuring the angles of wells and holes.

Выполнение муфты в форме стакана позволяет надеть ее на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги, а также присоединить к ней цилиндрический уровень и отвес.The execution of the coupling in the form of a glass allows you to put it on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod, as well as attach to it a cylindrical level and plumb.

Наличие на муфте цилиндрического уровня, размещенного перпендикулярно к ее продольной оси, и отвеса, прикрепленного к муфте по ее диаметральной оси перпендикулярно продольной оси цилиндрического уровня, позволяет при повороте муфты вокруг оси штанги совместить в вертикальной плоскости отвес и продольную ось штанги при различных углах и направлениях наклона штанги. Это положение соответствует горизонтальному положению цилиндрического уровня. Тем самым обеспечивается достоверность установления углов наклона штанги и, как следствие, точность измерения углов заложения скважин и шпуров.The presence on the coupling of a cylindrical level placed perpendicular to its longitudinal axis, and a plumb line attached to the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder, allows the plumb and the longitudinal axis of the rod to be combined in a vertical plane at different angles and directions when the coupling is rotated tilt the bar. This position corresponds to the horizontal position of the cylindrical level. This ensures the reliability of establishing the angle of inclination of the rod and, as a result, the accuracy of the measurement of the angles of the wells and holes.

Изготовление элементов устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, из немагнитного материала обеспечивает определение азимутальных углов без искажения показаний буссоли за счет влияния магнитных материалов.The manufacture of the elements of the device, in addition to the magnetic arrow of the compass, from a non-magnetic material ensures the determination of azimuthal angles without distorting the readings of the compass due to the influence of magnetic materials.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства и его закрепление в скважине; на фиг. 2 - вид устройства при измерении углов; на фиг. 3 показано размещение муфты на штанге и цилиндрического уровня на муфте, а также закрепление на муфте отвеса; на фиг. 4 - то же вид А; на фиг. 5 - то же вид сверху (вид Б); на фиг. 6 приведена схема ориентации устройства в горной выработке.The device is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a General view of the device and its fixing in the well; in FIG. 2 - view of the device when measuring angles; in FIG. 3 shows the placement of the coupling on the rod and the cylindrical level on the coupling, as well as the fastening on the coupling of a plumb line; in FIG. 4 - the same view A; in FIG. 5 - the same top view (view B); in FIG. 6 shows a diagram of the orientation of the device in the mine.

Устройство содержит основание 1, на которое нанесена угломерная шкала 2, размещен круговой уровень 3, а также буссоль 4. Основание 1 присоединено к шаровому шарниру 5, свободно надетому на верхнюю часть штанги 6, снабженную ограничителем 7, определяющим длину выступающего над основанием верхнего конца штанги, на величину которой рассчитана двухкоординатная угломерная шкала 2. На верхний конец штанги 6 надета муфта 8, на которой закреплен цилиндрический уровень 9 и отвес 10, находящийся под углом 90° к оси цилиндрического уровня 9. На конце отвеса 10 подвешен световой точечный прибор 11.The device comprises a base 1, on which a goniometric scale 2 is applied, a circular level 3 is placed, as well as a compass 4. The base 1 is connected to a ball joint 5, freely worn on the upper part of the rod 6, equipped with a limiter 7, which determines the length of the upper end of the rod protruding above the base , the value of which is designed for a two-dimensional goniometric scale 2. A sleeve 8 is mounted on the upper end of the rod 6, on which a cylindrical level 9 and a plumb line 10 are fixed at an angle of 90 ° to the axis of the cylindrical level 9. At the end of the plumb line 10 suspended light point device 11.

К нижней части штанги 6 присоединена посредством стоек 12 и шарниров 13 распорная трубка 14, снабженная упором 15. Муфта 8 снабжена зажимом 16. Нижняя часть штанги 6 расположена в скважине 17.To the lower part of the rod 6 is connected by means of struts 12 and hinges 13 a spacer tube 14 provided with a stop 15. The sleeve 8 is equipped with a clamp 16. The lower part of the rod 6 is located in the well 17.

Значение азимутального угла (АM) оси 18 выработки устанавливается по проектной документации.The value of the azimuthal angle (A M ) of the axis 18 of the development is set according to the design documentation.

Ось буссоли 0°-180° размещают отметкой 0° по маркшейдерскому направлению съемки. Длину штанги 6 принимают экспериментально, исходя из удобства проведения измерений. В качестве светового точечного прибора 11 можно использовать, например, лазерную указку.The axis of the compass 0 ° -180 ° is placed at 0 ° in the surveying direction of the survey. The length of the rod 6 is taken experimentally, based on the convenience of measurements. As the light point device 11, for example, a laser pointer can be used.

Устройство работает следующим образом. Распорную трубку 14 продвигают в направлении нижнего конца штанги 6 посредством стоек 12 и шарниров 13. При этом внешнее расстояние между распорной трубкой 14 и штангой 6 становится меньше диаметра скважины. Затем нижний конец штанги 6 вставляют в скважину 17. Упор 15 распорной трубки 14 упирается в породу в устье скважины 17, штангу 6 продвигают далее по длине скважины, при этом стойки 12 поворачиваются посредством шарниров 13, вследствие чего штанга 6 и распорная трубка 14 распираются между стенками скважины 17. На верхний конец штанги 6 до ограничителя 7 надевают, посредством шарового шарнира 5, основание 1. Основание 1 с размещенной на основании угломерной шкалой 2 с помощью кругового уровня 3 устанавливают в горизонтальном положении, а по буссоли 4 угломерную шкалу 2 ориентируют по оси 18 выработки.The device operates as follows. The spacer tube 14 is advanced in the direction of the lower end of the rod 6 by means of struts 12 and hinges 13. In this case, the external distance between the spacer tube 14 and the rod 6 becomes less than the diameter of the well. Then the lower end of the rod 6 is inserted into the well 17. The stop 15 of the spacer tube 14 abuts against the rock at the wellhead 17, the rod 6 is advanced further along the length of the well, while the posts 12 are rotated by hinges 13, as a result of which the rod 6 and the spacer tube 14 are bursting between the walls of the well 17. On the upper end of the rod 6 to the limiter 7 put on, by means of a ball hinge 5, the base 1. The base 1 with the goniometer scale 2 mounted on the base with the help of a circular level 3 is installed in a horizontal position, and along the compass 4 with an angle The black scale 2 is oriented along the axis 18 of the output.

Это осуществляется следующим образом. Устройство поворачивают вокруг шарового шарнира 5 и по магнитной стрелке буссоли 4 устанавливают значение азимутального угла (АM) направления оси 18 выработки. При этом угломерная шкала 2 устанавливается параллельно направлению продольной оси 18 выработки.This is as follows. The device is rotated around a spherical hinge 5 and the azimuthal angle (A M ) of the direction of the axis 18 of the production is set according to the magnetic arrow of the compass 4. In this case, the goniometer 2 is set parallel to the direction of the longitudinal axis 18 of the output.

Затем на верхний конец штанги 6 надевают муфту 8, снабженную цилиндрическим уровнем 9 и отвесом 10 с присоединенным к нему световым точечным прибором 11. Далее муфту 8 поворачивают вокруг оси штанги 6, пока воздушный пузырек уровня 9 не покажет горизонтальное положение уровня. При этом совмещаются в вертикальной плоскости отвес 10 со световым прибором 11 и продольная ось штанги 6. В этом положении муфта 8 фиксируется на штанге 6 зажимом 16.Then on the upper end of the rod 6 put on the sleeve 8, equipped with a cylindrical level 9 and a plumb 10 with an attached light point device 11. Next, the sleeve 8 is rotated around the axis of the rod 6, until the air bubble level 9 shows the horizontal position of the level. At the same time, the plumb line 10 is combined in the vertical plane with the light device 11 and the longitudinal axis of the rod 6. In this position, the clutch 8 is fixed on the rod 6 with a clip 16.

Включают световой точечный прибор 11. Световой луч прибора 11 укажет точку на угломерной шкале 2, по которой производится считывание значений углов наклона скважины в вертикальных плоскостях относительно выбранного направления. Значения углов записаны на пересечениях координатных линий шкалы 2.The light point device 11 is turned on. The light beam of the device 11 indicates a point on the goniometer scale 2, along which the values of the angle of the well in vertical planes relative to the selected direction are read. The angles are recorded at the intersections of the coordinate lines of scale 2.

Если световая точка не указывает точно на пересечение координатных линий, то значение углов устанавливается с использованием интерполяции ближайших значений углов. Погрешность определения зависит от принятого шага значений углов при построении угломерной двухкоординатной шкалы.If the light point does not indicate exactly the intersection of the coordinate lines, then the angle value is set using interpolation of the nearest angle values. The error of determination depends on the adopted step of the values of the angles when constructing the goniometric two-coordinate scale.

Использование данного устройства позволяет определить численные значения углов наклона нисходящих наклонных скважин и шпуров с высокой точностью за счет обеспечения ориентирования устройства параллельно оси выработки, а также совмещения в вертикальной плоскости осей отвеса и штанги.Using this device allows you to determine the numerical values of the angles of inclination of downward inclined wells and holes with high accuracy by ensuring the orientation of the device parallel to the axis of development, as well as combining the vertical axis of the plumb and the rod.

Claims (2)

1. Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных скважин и шпуров, содержащее основание с размещенными на нем круговым уровнем и угломерной шкалой в виде двухкоординатной сетки, присоединенный к основанию шаровой шарнир, штангу с ограничителем, расположенную по направлению скважины и снабженную отвесом со световым точечным прибором, а также распорную трубку с упором, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено буссолью, муфтой и цилиндрическим уровнем, при этом буссоль расположена на основании, муфта выполнена в форме стакана и надета на верхнюю часть штанги с возможностью вращения вокруг штанги, цилиндрический уровень присоединен к муфте перпендикулярно ее продольной оси, а отвес закреплен на муфте по ее диаметральной оси, перпендикулярной продольной оси цилиндрического уровня.1. A device for determining the laying parameters of downward inclined wells and holes, containing a base with a circular level and a goniometric scale in the form of a two-coordinate grid, a ball joint attached to the base, a rod with a limiter located in the direction of the well and equipped with a plumb line with a light point device , as well as a spacer tube with an emphasis, characterized in that the device is additionally equipped with a compass, a coupling and a cylindrical level, while the compass is located on the base, the coupling it is made in the form of a cup and is worn on the upper part of the rod with the possibility of rotation around the rod, the cylindrical level is attached to the coupling perpendicular to its longitudinal axis, and the plumb is fixed to the coupling along its diametrical axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylindrical level. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что все элементы устройства, кроме магнитной стрелки буссоли, изготовлены из немагнитного материала. 2. The device according to claim 1, characterized in that all the elements of the device, except the magnetic arrow of the compass, are made of non-magnetic material.
RU2014147793/03A 2014-11-26 Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes RU2575196C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2575196C1 true RU2575196C1 (en) 2016-02-20

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701763C1 (en) * 2019-05-22 2019-10-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits
RU2712830C1 (en) * 2019-06-04 2020-01-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
CN112081580A (en) * 2020-10-13 2020-12-15 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 Underground medium-length hole angle measuring tool

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3803722A (en) * 1971-10-08 1974-04-16 L Hinkley Drilling gauge
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1661388A1 (en) * 1989-06-26 1991-07-07 Тбилисское Отделение Всесоюзного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Device for determining three-dimensional position of borehole
SU1719630A1 (en) * 1990-01-22 1992-03-15 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Device for blasthole direction location
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3803722A (en) * 1971-10-08 1974-04-16 L Hinkley Drilling gauge
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1661388A1 (en) * 1989-06-26 1991-07-07 Тбилисское Отделение Всесоюзного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Device for determining three-dimensional position of borehole
SU1719630A1 (en) * 1990-01-22 1992-03-15 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Device for blasthole direction location
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701763C1 (en) * 2019-05-22 2019-10-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits
RU2712830C1 (en) * 2019-06-04 2020-01-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
CN112081580A (en) * 2020-10-13 2020-12-15 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 Underground medium-length hole angle measuring tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203769763U (en) Azimuth and obliquity combined measuring instrument for drilling
CN105783759A (en) Roadway surrounding rock overall deformation monitoring device and method
CN103308033A (en) Apparatus for measuring trend and plunge
CN102322896A (en) Omnibearing measurement device and method for tunnel TSP (Total Suspended Particulate) geometric parameter
CN107246864B (en) Tunnel hidden karst cave space detection device and detection method
CN103697827A (en) Laser ranging based large-section tunnel convergence and deformation measuring equipment
CN104060982A (en) Distance measurement type method for measuring opening azimuth angle of underground drilling hole
US8230609B1 (en) Survey pole positioning system
RU2503809C1 (en) Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells
RU111888U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
CN109458999A (en) Drilling construction underlying parameter corrects measuring device and its measurement method
RU2575196C1 (en) Device for determination of parameters of sinking of inclined down-wells and down-holes
CN101799288B (en) Geological conimeter and geological conimeter compass
SU1062382A1 (en) Apparatus for determining the direction of blast-holes
CN209326647U (en) Drilling construction underlying parameter corrects measuring device
KR101546670B1 (en) Clinometer to measure for strike and slope of ground at one time
CN103575191B (en) The proving installation of foundation model test failure surface
KR200483831Y1 (en) Level ruler
RU2712830C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled ascending blasthole
RU2469268C1 (en) Device for surveying pillar mining sections
CN103353268B (en) Batter post measurement and positioning device and batter post measure system and measuring method thereof
CN104792310B (en) Circular ring communicating vessel type inclinometer and measuring method thereof
RU2504651C2 (en) Method of initial azimuthal orientation of continuous gyroscopic inclinometre and device to this end
RU111892U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE SPATIAL POSITION OF HOLES
RU2575141C1 (en) Device for surveying of pillar mining sections