RU2469268C1 - Device for surveying pillar mining sections - Google Patents
Device for surveying pillar mining sections Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469268C1 RU2469268C1 RU2011130812/28A RU2011130812A RU2469268C1 RU 2469268 C1 RU2469268 C1 RU 2469268C1 RU 2011130812/28 A RU2011130812/28 A RU 2011130812/28A RU 2011130812 A RU2011130812 A RU 2011130812A RU 2469268 C1 RU2469268 C1 RU 2469268C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- axis
- scale
- circular
- support
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства.The invention relates to devices used in the mining industry for surveying a section of a mined-out space.
Известно устройство для съемки сечения выработанного пространства, состоящее из точечного источника света, расположенного на верхнем конце рейки, с помощью которой источник света последовательно обводится по контролируемому сечению (А.А.Трофимов и др. Фотограмметрический способ контроля поперечного сечения горных выработок больших размеров. / Сб. науч. тр. Передовые технологии и технико-экономическая политика освоения месторождений в XXI веке. - ГАЦМиЗ, Красноярск, 2000. - с.67).A device for shooting a section of a mined-out space, consisting of a point light source located at the upper end of the rail, with which the light source is sequentially circled over a controlled section (A.A. Trofimov and others. Photogrammetric method for controlling the cross-section of large mine workings. / Collection of scientific papers Advanced technologies and technical and economic policies for field development in the XXI century. - GACMiZ, Krasnoyarsk, 2000. - p. 67).
Недостатком данного устройства является необходимость использования дополнительного устройства для съемки расстояний до стенок выработки.The disadvantage of this device is the need to use an additional device for shooting distances to the walls of the mine.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для съемки сечений горных выработок, состоящее из вертикальной стойки, пластины, а также круглого уровня (Николаев Н.Н. и др. Съемка сечений подготовительных и очистных горных выработок с помощью прибора «Импульсный светопрофиль - ФС6» / Сб. Методика и техника маркшейдерских работ. Труды ВНИМИ, №90, 1973 г., с.97-102).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for shooting sections of mine workings, consisting of a vertical stand, plate, as well as a round level (Nikolaev NN and others. Shooting of sections of preparatory and mine workings using the "Pulse" light profile - FS6 "/ Sat. Technique and technique of surveying works. Proceedings of VNIMI, No. 90, 1973, pp. 97-102).
Недостатком данного устройства является необходимость использования дополнительного устройства для съемки расстояний до стенок выработки.The disadvantage of this device is the need to use an additional device for shooting distances to the walls of the mine.
Задачей изобретения является обеспечение измерения размеров сечения камерной выработки в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The objective of the invention is the provision of measuring the size of the cross section of the chamber workings in horizontal and vertical planes.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для съемки сечений камерных выработок состоит из вертикальной стойки, пластины, закрепленного на пластине круглого уровня, согласно изобретению вертикальная стойка снабжена шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом, при этом шаровая пята соединена с посадочным стаканом, имеющим внутреннее отверстие, в котором расположена опора с возможностью поворота вокруг оси, причем опора через зажимной шток соединена с другой опорой, на которую надет цилиндр, с возможностью поворота вокруг оси этой опоры, и который присоединен к одной из сторон пластины соосно с круговой угломерной шкалой, расположенной на другой стороне пластины, при этом в центре круговой угломерной шкалы посредством шпильки закреплен лазерный дальномер со стрелкой с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а к торцевой поверхности пластины перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы прикреплена буссоль посредством муфты, с возможностью поворота вокруг оси муфты, и угломерная шкала с угловыми отметками ±90°, снабженная стрелкой, при этом все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала. Посадочный стакан и цилиндр снабжены фиксаторами. Буссоль снабжена центрирующим грузом, прикрепленным к ней при помощи стяжек.The task is achieved in that the device for capturing cross sections of the chamber workings consists of a vertical strut, a plate mounted on a round-level plate, according to the invention, the vertical strut is equipped with a ball joint consisting of a ball heel and a body provided with a clamp, while the ball heel is connected to the landing a glass having an inner hole in which the support is located with the possibility of rotation around the axis, and the support through the clamping rod is connected to another support, on which the cylinder is worn, with the possibility of rotation around the axis of this support, and which is attached to one of the sides of the plate coaxially with a circular goniometer located on the other side of the plate, while in the center of the circular goniometer, a laser rangefinder with an arrow is mounted with the possibility of rotation around the axis of the stud, and the end surface of the plate perpendicular to the plane of the circular goniometric scale attached to the compass by means of a coupling, with the possibility of rotation around the axis of the coupling, and a goniometric scale with angle marks ± 90 °, equipped with arrow, with all the elements of the device, except for the arrow of the compass, made of non-magnetic material. The landing cup and cylinder are equipped with clamps. The bussol is equipped with a centering weight attached to it with screeds.
Использование предлагаемого устройства позволяет провести измерения размеров сечения камерной выработки в горизонтальной и вертикальной плоскостях, за счет ориентирования пластины в горизонтальной и вертикальной плоскостях поворотом шаровой пяты в корпусе с помощью круглого уровня, установленного на верхней плоскости пластины, а также изменять углы поворота пластины в вертикальной и горизонтальной плоскостях поворотом вокруг оси зажимного штока и вокруг осей стакана и цилиндра, а затем зафиксировать это положение зажимом, зажимным штоком, фиксаторами.Using the proposed device allows you to measure the dimensions of the cross section of the chamber working in horizontal and vertical planes, due to the orientation of the plate in horizontal and vertical planes by rotating the ball heel in the housing using a circular level mounted on the upper plane of the plate, as well as change the angle of rotation of the plate in vertical and horizontal planes by turning around the axis of the clamping rod and around the axes of the glass and cylinder, and then fix this position with the clamp, clamping rod holders.
Размещение лазерного дальномера со стрелкой на круговой угломерной шкале в ее центре с помощью шпильки с возможностью поворота дальномера вокруг оси шпильки позволяет поворачивать дальномер на заданный угол, считываемый по круговой шкале с помощью стрелки и производить в этом направлении измерение расстояния от дальномера до стенки выработки - съемку сечения выработки в горизонтальной плоскости. Закрепление цилиндра соосно с центром круговой угломерной шкалы обеспечивает неизменность исходной точки измерения длин при повороте круговой угломерной шкалы вокруг оси стакана.Placing a laser range finder with an arrow on a circular goniometer in its center with a pin with the possibility of turning the range finder around the axis of the pin allows you to rotate the range finder by a specified angle, read on a circular scale using the arrow and measure the distance from the range finder to the working wall in this direction - shooting production cross sections in the horizontal plane. Fixing the cylinder coaxially with the center of the circular goniometer ensures the invariance of the starting point for measuring lengths when the circular goniometer is rotated around the axis of the glass.
Наличие буссоли, прикрепленной на торцевой поверхности пластины перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы посредством муфты, позволяет ориентировать круговую угломерную шкалу в направлении «север-юг» и от этого направления определять азимутальные углы точек съемки, так как направление «север» буссоли ориентировано в направлении отметки 0° круговой шкалы, а направление «юг» - на отметку 180° круговой шкалы. Центрирующий груз, прикрепленный к буссоли посредством жестких стяжек, обеспечивает постоянное положение буссоли в горизонтальном положении.The presence of a compass attached to the end surface of the plate perpendicular to the plane of the circular goniometer scale by means of a coupling allows us to orient the circular goniometer scale in the north-south direction and from this direction to determine the azimuthal angles of the survey points, since the north direction of the compass is oriented in the direction of the 0 mark ° of the dial, and the direction "south" - at around 180 ° of the dial. The centering load, attached to the compass by means of rigid ties, ensures a constant position of the compass in a horizontal position.
По стрелке угломерной шкалы с угловыми отметками ±90°, закрепленной на торце пластины перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы, определяются углы наклона круговой угломерной шкалы в вертикальной плоскости - то есть углы наклона линий съемки на точки на стенках выработки. По шкале -90° определяются нисходящие углы, по шкале +90° - восходящие углы.Using the arrow of the goniometer scale with angle marks of ± 90 °, fixed on the end of the plate perpendicular to the plane of the circular goniometer scale, the angles of inclination of the circular goniometer scale in the vertical plane are determined - that is, the angles of inclination of the survey lines at points on the production walls. On a scale of -90 °, descending angles are determined, on a scale of + 90 °, ascending angles are determined.
Так как все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала, то это позволяет использовать для измерения азимутальных углов буссоль без искажения их величин.Since all the elements of the device, except for the arrow of the compass, are made of non-magnetic material, this allows the use of compass for measuring azimuthal angles without distortion of their values.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид собранного устройства с торца с расположением пластины в вертикальной плоскости; на фиг.2 - вид А→; на фиг.3 - вид Б→; на фиг.4 - общий вид собранного устройства с торца с расположением пластины в горизонтальной плоскости; на фиг.5 - вид В→; на фиг.6 - соединение пластины с буссолью и угломерной шкалой при расположении пластины вертикально; на фиг.7 - соединение пластины с буссолью и угломерной шкалой, а также с шаровой пятой при расположении пластины горизонтально; на фиг.8 - соединение пластины с шаровым шарниром при расположении пластины горизонтально; на фиг.9 - приведена схема работы устройства в горной выработке при съемке сечения выработки в горизонтальной плоскости; на фиг.10 - то же в вертикальной плоскости.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the assembled device from the end with the location of the plate in a vertical plane; figure 2 is a view of A →; figure 3 is a view of B →; figure 4 is a General view of the assembled device from the end with the location of the plate in a horizontal plane; figure 5 - view of B →; figure 6 - connection of the plate with a compass and a goniometric scale when the plate is placed vertically; Fig.7 - connection of the plate with a compass and a goniometric scale, as well as with a ball heel when the plate is placed horizontally; on Fig - connection of the plate with a ball joint when the plate is horizontal; figure 9 is a diagram of the operation of the device in the mine when shooting the cross section of the mine in the horizontal plane; figure 10 is the same in a vertical plane.
На вертикальную стойку 1, имеющую основание 2 со штырями, прикреплен шаровой шарнир, состоящий из шаровой пяты 3, корпуса 4 и зажима 5. К шаровой пяте 3 прикреплен посадочный стакан 6, имеющий фиксатор 7. В этот стакан помещена опора 8, соединенная зажимным штоком 9 с другой опорой 10, помещенным в цилиндр 11, присоединенный к пластине 12 и имеющий фиксатор 13. На пластине 12 расположена круговая угломерная шкала 14, в центре которой посредством шпильки 15 закреплен лазерный дальномер 16 со стрелкой 17, а также расположен круговой уровень 18. К торцевой поверхности пластины 12 прикреплена буссоль 19 посредством муфты 20. К буссоли 19 посредством жестких стяжек 21 прикреплен центрирующий груз 22. Также на торцевой поверхности пластины 12 закреплена угломерная шкала 23 с угловыми отметками ±90°, снабженная стрелкой 24.A ball joint consisting of a
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
Устройство устанавливается на исходной точке и пластина 1 по круговому уровню 18 горизонтируется посредством поворота опоры пластины 10 вокруг оси штока 9, а также поворотом шаровой пяты 3 в корпусе 4 шарового шарнира, и фиксируется зажимом шарового шарнира 5 и зажимным штоком 9. Затем поворотом пластины 12 вокруг оси цилиндра 11 круговая угломерная шкала 14 ориентируется отметкой 0° в направлении на север по буссоли 19.The device is installed at the starting point and the
При этом буссоль 19 под действием центрирующего груза 22, жестко прикрепленного к буссоли стяжками 21, находится постоянно в горизонтальном положении вследствие свободного поворота муфты 20. После этого пластина 12 и буссоль 19 фиксируются фиксаторами 13 и 7. Стрелка 24 угломерной шкалы 23 при этом направлена на угловую отметку 0°.In this case, the
После этого осуществляется съемка бортов выработки 25 в горизонтальной плоскости на высоте установки круговой угломерной шкалы 14 от почвы выработки. Для чего лазерный дальномер 16 поворачивают вокруг шпильки 15 на углы, определяемые по стрелке 17 на круговой угломерной шкале 14, и, включив дальномер, производят замер длины луча до выбранных точек (I-VII) на борту выработки 25. Далее по длине выработки выбирается следующая точка расположения устройства (например, VIII), на которую определяются азимутальный угол по круговой угломерной шкале 14, расстояние - по лазерному дальномеру 16 и по угломерной шкале 23 - угловое превышение выбранной точки (VIII) от высотной отметки (h) нахождения устройства. Определение углового превышения осуществляется следующим образом: круговая угломерная шкала 14 поворотом пластины 12 вокруг оси цилиндра 11 устанавливается отметкой 0° в направлении выбранной точки. Далее поворотом другой опоры 10 вокруг оси зажимного штока 9 луч лазерного дальномера 16 направляется на данную точку и по стрелке 24 на угломерной шкале 23 считывается угол наклона луча. Если используется линейка, например маркшейдерская рейка, то луч дальномера направляется на высотную отметку на рейке, равной высоте (h) установки луча лазерного дальномера 16 от почвы выработки на текущей точке, тем самым, по угломерной шкале 23 определяется истинный угол превышения почвы выработки между точками установки устройства - исходной и намечаемой.After that, the survey of the sides of the
Определение сечения выработки в вертикальной плоскости осуществляют следующим образом. После ориентации круговой угломерной шкалы 14 в горизонтальной плоскости и в направлении «север-юг» пластина 12 устанавливается по угломерной шкале 23 в вертикальном положении путем поворота цилиндра 11 вокруг оси штока 9, при этом стрелка 24 угломерной шкалы 23 находится на отметке +90°. Затем лазерный дальномер 16 поворачивают вокруг шпильки 15 на углы, определяемые по стрелке 17 на круговой угломерной шкале 14, и, включив дальномер, производят замер длины луча до выбранных точек по контуру выработки 25. При этом численные значения расстояний по углам 0° и 180°, 90° и 270° указывают пространственное положение точки съемки - центра круговой угломерной шкалы - соответственно от кровли и почвы выработки, а также стенок выработки в месте установки устройства.The definition of the cross section of the development in a vertical plane is as follows. After the orientation of the
Для получения объемной фигуры выработки производят съемку несколько вертикальных сечений выработки из точки стояния устройства. Для этого поворачивают пластину 12 с круговой угломерной шкалой 14 вокруг оси посадочного стакана 6 путем поворота опоры 8 на определенный азимутальный угол, считываемый по шкале буссоли 19, и фиксируют данное положение устройства фиксатором 7. Затем лазерный дальномер 16 поворачивают вокруг шпильки 15 на углы, определяемые по стрелке 17 на круговой угломерной шкале 14, и, включив дальномер, производят замер длины луча до выбранных точек по контуру выработки 25. Для получения следующего сечения поворачивают пластину 12 с круговой угломерной шкалой 14 вокруг оси посадочного стакана 6 путем поворота опоры 8 на определенный азимутальный угол, считываемый по шкале буссоли 19, и фиксируют данное положение устройства фиксатором 7 и повторяют все перечисленные выше операции.To obtain a volumetric figure of the output, several vertical sections of the output are taken from the point of standing of the device. To do this, rotate the
Затем переустанавливают устройство на новую точку на направлении съемки и повторяют все перечисленные выше операции.Then reinstall the device to a new point in the shooting direction and repeat all of the above operations.
После съемки отстраивают контуры сечений выработки в выбранном масштабе. Для этого по численным значения расстояний по углам 0° и 180°, 90° и 270° фиксируют пространственное расположение центральной точки съемки (оси шпильки 15) от кровли и почвы выработки и от стенок выработки. Далее от этой точки намечают линии углов измерения и откладывают соответствующие численные значения замерных расстояний от оси шпильки до контура выработки. Соединив все отмеченные точки на концах лучей, получают контур выработки. При построении продольного вертикального разреза по выработке учитываются расстояния между точками установки устройства и углы превышения между ними.After shooting, the contours of the production cross sections are rebuilt at the selected scale. To do this, according to the numerical values of the distances at angles of 0 ° and 180 °, 90 ° and 270 °, the spatial location of the central point of the survey (hairpin axis 15) from the roof and soil of the mine and from the walls of the mine is fixed. Then, from this point, lines of the measurement angles are drawn and the corresponding numerical values of the measured distances from the axis of the stud to the output contour are set aside. Having connected all the marked points at the ends of the rays, we obtain a development loop. When constructing a longitudinal vertical section for the development, the distances between the installation points of the device and the elevation angles between them are taken into account.
Использование предлагаемого устройства позволяет провести измерения размеров сечения камерной выработки в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Данное устройство можно использовать также для съемки карстовых пустот - пещер.Using the proposed device allows you to measure the size of the cross section of the chamber workings in horizontal and vertical planes. This device can also be used for shooting karst voids - caves.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130812/28A RU2469268C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Device for surveying pillar mining sections |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130812/28A RU2469268C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Device for surveying pillar mining sections |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2469268C1 true RU2469268C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011130812/28A RU2469268C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Device for surveying pillar mining sections |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2469268C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
RU2575141C1 (en) * | 2014-11-26 | 2016-02-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for surveying of pillar mining sections |
CN106842222A (en) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 武汉科技大学 | A kind of mining deep hole laser measuring apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU320606A1 (en) * | Д. А. Казаковский, И. А. Прудов , Л. Н. Руднев Ленинградский горный институт имени Г. В. Плеханова | DEVICE FOR MEASURING DIMENSIONS OF CROSSBANDS AND UNDERGROUND CAPACITIES | ||
SU1273526A1 (en) * | 1985-06-26 | 1986-11-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Горно-Металлургический Институт Цветных Металлов | Apparatus for plotting outlines of mine workings |
RU2158826C2 (en) * | 1998-03-05 | 2000-11-10 | Институт горного дела Севера СО РАН | Method of mine construction for small kimberlite pipes by means of self-propelled mining machinery and complex for its lowering and lifting and ore delivery to surface |
EP0706665B1 (en) * | 1993-07-01 | 2003-06-25 | Trimble Navigation, Ltd | Integrated terrestrial survey and satellite positioning system |
EP0952427B1 (en) * | 1998-04-24 | 2004-03-03 | Inco Limited | Automated guided apparatus |
-
2011
- 2011-07-22 RU RU2011130812/28A patent/RU2469268C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU320606A1 (en) * | Д. А. Казаковский, И. А. Прудов , Л. Н. Руднев Ленинградский горный институт имени Г. В. Плеханова | DEVICE FOR MEASURING DIMENSIONS OF CROSSBANDS AND UNDERGROUND CAPACITIES | ||
SU1273526A1 (en) * | 1985-06-26 | 1986-11-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Горно-Металлургический Институт Цветных Металлов | Apparatus for plotting outlines of mine workings |
EP0706665B1 (en) * | 1993-07-01 | 2003-06-25 | Trimble Navigation, Ltd | Integrated terrestrial survey and satellite positioning system |
RU2158826C2 (en) * | 1998-03-05 | 2000-11-10 | Институт горного дела Севера СО РАН | Method of mine construction for small kimberlite pipes by means of self-propelled mining machinery and complex for its lowering and lifting and ore delivery to surface |
EP0952427B1 (en) * | 1998-04-24 | 2004-03-03 | Inco Limited | Automated guided apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
RU2575141C1 (en) * | 2014-11-26 | 2016-02-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for surveying of pillar mining sections |
CN106842222A (en) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 武汉科技大学 | A kind of mining deep hole laser measuring apparatus |
RU2791080C2 (en) * | 2020-11-02 | 2023-03-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ" | Method for scaling images in photoplanimetric shooting of horizontal mine workings |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108253946B (en) | Multifunctional vertical measurement and connection measurement integrated three-dimensional coordinate transmission device and method | |
CN103941300A (en) | High-precision terrestrial magnetism vector measuring method and device thereof | |
CN105890571B (en) | Ruler instrument integration flying level device | |
CN103697827A (en) | Laser ranging based large-section tunnel convergence and deformation measuring equipment | |
CN105043343A (en) | Method for automated measurement of tunnel vault settlement based on laser displacement sensor | |
CN105444733A (en) | Measuring scale and measuring method for automatically-centralized level gauge | |
KR20090020441A (en) | Multipurpose surveying instrument | |
WO2014019288A1 (en) | Sleeved type surveying stand | |
CN105785292B (en) | A kind of rock and ore sample magnetic parameters device used for geological prospecting and measuring method | |
RU2469268C1 (en) | Device for surveying pillar mining sections | |
CN104457815B (en) | Portable manual all-dimensional multi-angle observation platform | |
JP6431995B2 (en) | Improved portable prism receiver, improved portable GPS receiver, and surveying method using the same | |
CN108489363B (en) | Portable rock core structure face inclination angle field measurement device | |
RU139738U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING ANGLES OF FALLING AND STRENGTHING CRACKS AND BOUNDARIES OF CORES | |
CN107870367B (en) | Well geophone direction-finding system and method | |
CN204228185U (en) | Manual omnidirectional multi-angle observation frame | |
CN202791187U (en) | Cartridge clip type measuring tripod | |
RU137364U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CIRCUIT OF THE SPACE | |
KR101487464B1 (en) | Survey Control Point Cradle | |
CN210685964U (en) | Drilling angle tester | |
RU2532439C1 (en) | System for testing well inclinometers on deposit | |
RU2469272C1 (en) | Apparatus for surveying excavation sections | |
CN209820472U (en) | A on-spot survey pole for bridge engineering design | |
CN208749348U (en) | A kind of adjustable magnetic declination repetition measurement capacity checking device | |
RU2575141C1 (en) | Device for surveying of pillar mining sections |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160723 |