RU2469272C1 - Apparatus for surveying excavation sections - Google Patents
Apparatus for surveying excavation sections Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469272C1 RU2469272C1 RU2011128645/28A RU2011128645A RU2469272C1 RU 2469272 C1 RU2469272 C1 RU 2469272C1 RU 2011128645/28 A RU2011128645/28 A RU 2011128645/28A RU 2011128645 A RU2011128645 A RU 2011128645A RU 2469272 C1 RU2469272 C1 RU 2469272C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- support
- goniometer
- circular
- plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства.The invention relates to devices used in the mining industry for surveying a section of a mined-out space.
Известно устройство для съемки сечения выработанного пространства (выработки), состоящее из точечного источника света, расположенного на верхнем конце рейки, с помощью которой источник света последовательно обводится по контролируемому сечению (А.А.Трофимов и др. Фотограмметрический способ контроля поперечного сечения горных выработок больших размеров. / Сб. науч. тр. Передовые технологии и технико-экономическая политика освоения месторождений в XXI веке. - ГАЦМиЗ, Красноярск, 2000. - С.67)A device is known for shooting a section of a mined-out space (mine) consisting of a point light source located at the upper end of the rail, with which the light source is sequentially circled over a controlled section (A.A. Trofimov et al. Photogrammetric method for controlling the cross section of large mine workings sizes / Collected scientific papers Advanced technologies and technical and economic policies for field development in the XXI century. - GACMiZ, Krasnoyarsk, 2000. - P.67)
Недостатком данного устройства является необходимость использования дополнительного устройства для съемки расстояний до освещенной точки на контуре выработки.The disadvantage of this device is the need to use an additional device for shooting distances to the illuminated point on the output circuit.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для съемки сечений горных выработок, состоящее из вертикальной стойки, пластины, закрепленного в верхней части пластин перпендикулярно ее вертикальной оси оптического визира, а также круглого уровня (Николаев Н.Н. и др. Съемка сечений подготовительных и очистных горных выработок с помощью прибора «Импульсный светопрофиль - ФС6» / Сб. Методика и техника маркшейдерских работ. Труды ВНИМИ, №90, 1973 г., с.97-102).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for shooting sections of mine workings, consisting of a vertical rack, a plate fixed in the upper part of the plates perpendicular to its vertical axis of the optical sight, as well as a round level (Nikolaev N.N. et al. Cross-sectional survey of mine workings and mines using the “Pulse light profile - FS6” device / Sat. Technique and surveying works. Proceedings of VNIMI, No. 90, 1973, pp. 97-102).
Недостатками данного устройства являются, во-первых, сложность ориентации его по проектному сечению выработки, особенно в случаях, когда маркшейдерское направление съемки не совпадает с направлением продольной оси выработки (например, при наличии в выработке рудоспусков или других объектов, мешающих совмещению маркшейдерского направления съемки с продольной осью выработки) - это снижает точность нанесения контуров выработки на маркшейдерскую документацию и точность подсчета объемов погашенных пустот, так как не контролируется инструментально перпендикулярность плоскости пластин относительно продольной оси выработки; во-вторых, необходимость использования дополнительного устройства для съемки расстояний до освещенного контура выработки.The disadvantages of this device are, firstly, the difficulty of orienting it along the design cross section of the mine, especially in cases when the surveying direction of the survey does not coincide with the direction of the longitudinal axis of the mine (for example, if there are ore passes or other objects in the mine that interfere with the combination of the mine surveying direction with the longitudinal axis of the output) - this reduces the accuracy of applying the output contours to the surveying documentation and the accuracy of calculating the volumes of repaid voids, since the tool is not controlled mentally perpendicular plane of the plates relative to the longitudinal axis of generation; secondly, the need to use an additional device for shooting distances to the illuminated output circuit.
Задачами изобретения являются обеспечение ориентации устройства по сечению выработки, а также обеспечение измерения размеров сечения выработки.The objectives of the invention are to ensure the orientation of the device along the cross section of the mine, as well as providing measurement of the dimensions of the cross section of the mine.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для съемки сечений горных выработок состоит из вертикальной стойки, пластины, закрепленного в верхней части пластины перпендикулярно ее вертикальной оси оптического визира, а также круглого уровня, причем вертикальная стойка снабжена шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом, шаровая пята соединена с опорой, на которую надеты посадочный стакан и муфта с возможностью поворота вокруг оси опоры, при этом на одной из сторон посадочного стакана, параллельно его оси, прикреплена пластина с круговой угломерной шкалой, в центре которой, при помощи шпильки, установлен лазерный дальномер со стрелкой с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а на другой стороне посадочного стакана, перпендикулярно его оси и плоскости круговой угломерной шкалы, закреплена угломерная шкала с отметками ±90°, снабженная круглым уровнем и стрелкой, закрепленной на муфте, причем совмещены по одной линии оси оптического визира, круговой угломерной шкалы, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы, при этом в качестве визира может быть установлен лазерный дальномер.This object is achieved in that the device for surveying cross sections of mine workings consists of a vertical rack, a plate fixed in the upper part of the plate perpendicular to its vertical axis of the optical sight, as well as a round level, and the vertical rack is equipped with a ball joint consisting of a ball foot and body, equipped with a clamp, the ball heel is connected to the support, on which the landing cup and the coupling are mounted with the possibility of rotation around the axis of the support, while on one side of the landing cup, in parallel its axis, a plate with a circular goniometer scale is attached, in the center of which, with the help of a pin, a laser rangefinder with an arrow is installed with the possibility of rotation around the axis of the pin, and on the other side of the landing cup, perpendicular to its axis and the plane of the circular goniometer, a goniometer scale is fixed with marks ± 90 °, equipped with a round level and an arrow mounted on the coupling, moreover, they are aligned along the same line of the axis of the optical sight, circular goniometer, landing cup, support and goniometer, while A laser rangefinder can be installed on the target.
По отношению к прототипу у предлагаемого устройства имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the proposed device has the following distinctive features:
устройство снабжено опирающимся на вертикальную стойку шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом;the device is equipped with a ball joint resting on a vertical rack, consisting of a ball heel and a body provided with a clip;
пластина соединена с посадочным стаканом, имеющим внутреннее отверстие и выполненным с возможностью поворота вокруг оси опоры, расположенной внутри стакана и перпендикулярно соединенной с шаровой пятой;the plate is connected to the landing cup having an inner hole and made to rotate around the axis of the support located inside the cup and perpendicular to the ball heel;
круговая угломерная шкала помещена на пластине;a circular goniometer is placed on the plate;
угломерная шкала присоединена к стакану перпендикулярно его оси и плоскости круговой угломерной шкалы, а круглый уровень установлен на плоскости угломерной шкалы;the goniometer scale is attached to the glass perpendicular to its axis and the plane of the circular goniometer scale, and the round level is mounted on the plane of the goniometer scale;
стрелка присоединена с помощью муфты к опоре перпендикулярно вертикальной оси опоры с возможностью поворота стрелки вокруг оси опоры;the arrow is connected with the support to the support perpendicular to the vertical axis of the support with the possibility of rotation of the arrow around the axis of the support;
лазерный дальномером со стрелкой размещен на круговой угломерной шкале в ее центре с помощью шпильки с возможностью поворота дальномера вокруг оси шпильки;laser range finder with an arrow is placed on a circular goniometer in its center with a pin with the possibility of rotation of the range finder around the axis of the pin;
совмещены по одной линии оси оптического визира, круговой угломерной шкалы, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы;aligned in one line on the axis of the optical sight, circular goniometer, landing cup, support and goniometer;
в качестве визира установлен лазерный дальномер.a laser rangefinder is installed as a sight.
Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить ориентацию устройства по сечению выработки, а также провести измерения размеров сечения выработки.Using the proposed device allows you to ensure the orientation of the device along the cross section of the mine, as well as measure the size of the cross section of the mine.
Это достигается следующим.This is achieved as follows.
Устройство снабжено опирающимся на вертикальную стойку шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом, что позволяет сориентировать устройство в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью круглого уровня, установленного на верхней плоскости угломерной шкалы, а также в заданном направлении съемки сечений поворотом шаровой пяты в корпусе, а затем зафиксировать это положение зажимом.The device is equipped with a ball joint resting on a vertical rack, consisting of a ball heel and a body equipped with a clamp, which allows you to orient the device in horizontal and vertical planes using a round level mounted on the upper plane of the goniometric scale, as well as in a given direction of shooting sections by turning the ball heel in the case, and then fix this position with a clamp.
Соединение пластины с посадочным стаканом, имеющим внутреннее отверстие и выполненным с возможностью поворота вокруг оси опоры, расположенной внутри стакана и перпендикулярно соединенной с шаровой пятой, и присоединение угломерной шкалы к стакану перпендикулярно его оси и плоскости круговой угломерной шкалы, а также стрелки с помощью муфты к опоре перпендикулярно вертикальной оси опоры с возможностью поворота стрелки вокруг оси опоры позволяет поворачивать устройство для производства съемки относительно стенок выработки в горизонтальной плоскости на заданные углы, устанавливаемые с помощью угломерной шкалы и стрелки.The connection of the plate with the landing cup having an inner hole and made to rotate around the axis of the support located inside the cup and perpendicular to the ball heel, and attaching the goniometer scale to the cup perpendicular to its axis and the plane of the circular goniometer, as well as arrows using the sleeve to the support perpendicular to the vertical axis of the support with the possibility of rotation of the arrow around the axis of the support allows you to rotate the device for shooting relative to the walls of the excavation in the horizon plane at given angles, set using a goniometric scale and arrows.
Размещение круговой угломерной шкалы на пластине, а лазерного дальномера со стрелкой на круговой угломерной шкале в ее центре с помощью шпильки с возможностью поворота дальномера вокруг оси шпильки позволяет поворачивать дальномер в вертикальной плоскости на заданный угол, считываемый по круговой шкале с помощью стрелки, и производить в этом направлении измерение расстояния от дальномера до стенки выработки.Placement of the circular goniometer on the plate, and the laser rangefinder with an arrow on the circular goniometer in its center with the help of a pin with the possibility of rotation of the range finder around the axis of the pin allows you to rotate the range finder in a vertical plane by a predetermined angle, read on a circular scale using the arrow, and make In this direction, the measurement of the distance from the range finder to the working wall.
Совмещение по одной линии осей оптического визира, круговой угломерной шкалы, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы обеспечивает их расположение в одной исходной плоскости, от которой и производятся измерения расстояний и углов.The combination of the axes of the optical sight, the circular goniometer scale, the landing cup, the support and the goniometer scale along one axis ensures their location in the same reference plane, from which measurements of distances and angles are made.
Использование в качестве визира лазерного дальномера позволяет не только ориентировать устройство по направлению съемки, но и определить расстояние до опорной точки на направлении съемки, то есть привязать точку съемки на данном направлении.The use of a laser range finder as a visor allows not only to orient the device in the shooting direction, but also to determine the distance to the reference point in the shooting direction, that is, to tie the shooting point in this direction.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид собранного устройства; на фиг.2 - вид А →; на фиг.3 - вид сверху; на фиг.4 - показано соединение шаровой пяты, опоры, стакана, пластины, угломерной шкалы и стрелки; на фиг.5 и фиг.6 - приведены схемы ориентации устройства в горной выработке.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the assembled device; figure 2 is a view of A →; figure 3 is a top view; figure 4 - shows the connection of the ball heel, support, cup, plate, goniometer and arrows; figure 5 and figure 6 - shows the orientation of the device in the mine.
На вертикальную стойку 1, имеющую основание 2 со штырями, прикреплен шаровой шарнир, состоящий из шаровой пяты 3, корпуса 4 и зажима 5. К шаровой пяте 3 прикреплена опора 6, а на опору надет посадочный стакан 7, на который закреплены пластина 8 и угломерная шкала 9 с угловыми отметками ±90°, а круглый уровень 10 установлен на верхней плоскости угломерной шкалы. Посредством муфты 11, имеющей стопор 12, к опоре 6 присоединена стрелка 13. На пластину 8 прикреплена круговая угломерная шкала 14 (с ориентацией оси 0-180° по вертикали), в центре которой закреплен с помощью шпильки 15 лазерный дальномер 16 со стрелкой 17. В верхней части пластины установлен визир 18.A ball joint consisting of a
В качестве лазерного дальномера можно использовать известный прибор, например, портативный лазерный дальномер «BOSCH PLR 25» или портативный лазерный дальномер «Fluke 421D» с дальностью измерения в диапазоне 0,05-100,00 м и точностью 1,5-2,0 мм.As a laser rangefinder, you can use a known device, for example, a portable laser rangefinder "BOSCH PLR 25" or a portable laser rangefinder "Fluke 421D" with a measuring range in the range of 0.05-100.00 m and an accuracy of 1.5-2.0 mm .
В качестве вертикальной стойки можно использовать геодезическую треногу.As a vertical rack, you can use a geodetic tripod.
Работа осуществляется следующим образом. Маркшейдерское направление съемки 19 закрепляют двумя реперами, размещенными на почве выработки и соединенными шнуром. Маркшейдерскими приборами известным способом производят привязку этого направления к плану горных работ. Определяют величину угла между линией маркшейдерского направления съемки 19 и направлением проектной оси выработки 20 - угол (β). Центр вертикальной стойки 1 устанавливают на линии маркшейдерского направления съемки 19. Для установки используется основание 2 со штырями. Наличие штырей на основании позволяет надежно установить устройство на почве выработки даже при наличии на ней кусков породы.The work is as follows. The surveying direction of
Затем на опору 6 надевают посадочный стакан 7, соединенный с пластиной 8 и угломерной шкалой 9 устройства. По круглому уровню 10 устройство путем поворота шаровой пяты 3 в корпусе 4 шарового шарнира ориентируют в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксируют зажимом 5. Далее устройство поворотом вокруг оси опоры 6 и посредством оптического визира 18 устанавливают по линии маркшейдерского направления съемки, направляя ось визира на опорную точку 21, находящуюся на линии съемки 19. В качестве опорной точки можно использовать, например, маркшейдерскую рейку или отметку краской на стенке выработки. Если в качестве визира установлен лазерный дальномер, то с его помощью определяют также расстояние от устройства до опорной точки. После этого пластину 8 ориентируют перпендикулярно проектной оси выработки 20. Это можно осуществить двумя способами.Then on the
Первый способ предусматривает, что стрелку 13 совмещают с отсчетом 0 (ноль) угломерной шкалы 9, имеющей градацию углов 0±90 градусов, и фиксируют стопором 12. Затем устройство поворотом пластины 8 вокруг оси опоры 6 ориентируют параллельно проектной оси выработки 20 путем совмещения стрелки 13 с отсчетом угла (β), определяемого величиной угла между линией маркшейдерского направления съемки 19 и направлением оси выработки 20. При повороте устройства по часовой стрелке значение угла (β) устанавливают по отсчету угломерной шкалы 0(+90°), при повороте против часовой стрелке - по отсчету угломерной шкалы 0(-90°). При этом круговая угломерная шкала 14, расположенная на пластине 8, устанавливается перпендикулярно к направлению продольной оси выработки 20.The first method provides that the
Второй способ предусматривает, что стрелку 13 совмещают по угломерной шкале 9 с отсчетом угла (β), определяемого величиной угла между линией маркшейдерского направления съемки 19 и направлением оси выработки 20. Стрелку фиксируют стопором 12. Затем устройство поворотом пластины 8 вокруг оси опоры 6 ориентируют параллельно продольной оси выработки 20 путем совмещения стрелки с отсчетом угла 0 (нулевым отсчетом) на угломерной шкале 9. При повороте устройства по часовой стрелке значение угла (β) устанавливают по отсчету угломерной шкалы 0(-90°), при повороте против часовой стрелке - по отсчету угломерной шкалы 0(+90°). При этом круговая угломерная шкала 14, расположенная на пластине 8, устанавливается перпендикулярно к направлению продольной оси выработки 20.The second method provides that the
После ориентирования устройства в плоскости, перпендикулярной оси выработки, производят съемку контура выработки в этом сечении. Для чего поворачивают закрепленный в центре круговой угломерной шкалы 14 с помощью шпильки 15 лазерный дальномер 16 на определенный угол и, включив дальномер, направляют его луч 22 на стенку выработки, далее считывают численное значение расстояния от дальномера до стенки выработки в этом направлении на дисплее дальномера. Аналогично производят съемку точек по всему контуру выработки. Значение угла поворота дальномера устанавливают по круговой угломерной шкале 14 с помощью стрелки 17, помещенной на дальномере 16 по его оси. При этом численные значения по углам 0° и 180°, 90° и 270° указывают расстояние от оси шпильки соответственно в вертикальной плоскости от кровли и почвы выработки (по углам 0° и 180°), а также в горизонтальной плоскости от стенок выработки (по углам 90° и 270°).After orienting the device in a plane perpendicular to the axis of the output, the output contour is taken in this section. For this, the
Также фиксируют расположение устройства на направлении съемки путем измерения расстояния от точки установки устройства до опорной точки 21 путем измерения этого расстояния, например, рулеткой или с помощью лазерного дальномера, установленного в качестве визира.Also fix the location of the device in the direction of shooting by measuring the distance from the installation point of the device to the
Далее переустанавливают устройство на новую точку на направлении съемки и повторяют все перечисленные выше операции.Next, reinstall the device to a new point in the direction of shooting and repeat all of the above operations.
Затем отстраивают контуры сечений выработки в выбранном масштабе. Для этого первоначально закрепляют на чертеже пространственное расположение исходной точки построения сечения выработки (положение оси шпильки) - высотное до кровли и почвы выработки (по численным значения расстояний по углам 0° и 180°) и горизонтальное до стенок выработки (по численным значения расстояний по углам 90° и 270°). Точку расположения устройства на маркшейдерском направлении съемки 19 отстраивают по расстоянию до опорной точки 21 на направлении съемки.Then rebuild the contours of the cross sections of the mine at the selected scale. For this, the spatial location of the starting point for constructing the cross section of the mine (position of the axis of the stud) is initially fixed in the drawing — the height to the roof and the soil of the mine (by numerical values of the
Далее от этой точки намечают линии углов измерения и откладывают соответствующие численные значения замерных расстояний от оси шпильки до контура выработки. Соединив все отмеченные точки на концах лучей, получают контур выработки.Then, from this point, lines of the measurement angles are drawn and the corresponding numerical values of the measured distances from the axis of the stud to the output contour are set aside. Having connected all the marked points at the ends of the rays, we obtain a development loop.
Преимуществом предлагаемого устройства является возможность обеспечения ориентации устройства перпендикулярно по отношению к оси выработки, а также осуществлять измерения для построения сечения выработки.The advantage of the proposed device is the ability to ensure the orientation of the device perpendicular to the axis of the mine, as well as to take measurements to build a section of the mine.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011128645/28A RU2469272C1 (en) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | Apparatus for surveying excavation sections |
| EA201101464A EA019885B1 (en) | 2011-07-11 | 2011-11-03 | Apparatus for surveying excavated sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011128645/28A RU2469272C1 (en) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | Apparatus for surveying excavation sections |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2469272C1 true RU2469272C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=47604421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011128645/28A RU2469272C1 (en) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | Apparatus for surveying excavation sections |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA019885B1 (en) |
| RU (1) | RU2469272C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2791080C2 (en) * | 2020-11-02 | 2023-03-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ" | Method for scaling images in photoplanimetric shooting of horizontal mine workings |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU139085A1 (en) * | 1960-03-18 | 1960-11-30 | М.И. Миронович | Projection-visual rangefinder for measuring distances to inaccessible points in mine workings |
| SU715995A1 (en) * | 1976-10-06 | 1980-02-15 | Институт Геотехнической Механики Ан Украинской Сср | Method of determining the direction of easest cracking of rocks |
| SU1619063A1 (en) * | 1989-01-02 | 1991-01-07 | Всесоюзный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт "Гидропроект" им.С.Я.Жука | Method of determining stability of rock masses |
| RU2042817C1 (en) * | 1993-02-03 | 1995-08-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт "ВИОГЕМ" | Method for mining of thick deposits of solid minerals |
| EP1679093A1 (en) * | 2003-09-18 | 2006-07-12 | Oohashi, Tsutomu, Park-house-higashinakano 022 | Method and apparatus for environmental setting and data for environmental setting |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4710708A (en) * | 1981-04-27 | 1987-12-01 | Develco | Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location |
| SU1273526A1 (en) * | 1985-06-26 | 1986-11-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Горно-Металлургический Институт Цветных Металлов | Apparatus for plotting outlines of mine workings |
-
2011
- 2011-07-11 RU RU2011128645/28A patent/RU2469272C1/en not_active IP Right Cessation
- 2011-11-03 EA EA201101464A patent/EA019885B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU139085A1 (en) * | 1960-03-18 | 1960-11-30 | М.И. Миронович | Projection-visual rangefinder for measuring distances to inaccessible points in mine workings |
| SU715995A1 (en) * | 1976-10-06 | 1980-02-15 | Институт Геотехнической Механики Ан Украинской Сср | Method of determining the direction of easest cracking of rocks |
| SU1619063A1 (en) * | 1989-01-02 | 1991-01-07 | Всесоюзный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт "Гидропроект" им.С.Я.Жука | Method of determining stability of rock masses |
| RU2042817C1 (en) * | 1993-02-03 | 1995-08-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт "ВИОГЕМ" | Method for mining of thick deposits of solid minerals |
| EP1679093A1 (en) * | 2003-09-18 | 2006-07-12 | Oohashi, Tsutomu, Park-house-higashinakano 022 | Method and apparatus for environmental setting and data for environmental setting |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2791080C2 (en) * | 2020-11-02 | 2023-03-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ" | Method for scaling images in photoplanimetric shooting of horizontal mine workings |
| RU2810350C1 (en) * | 2023-07-27 | 2023-12-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" | Method for automated surface diagnostics of technical condition of underground mining workings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201101464A1 (en) | 2013-01-30 |
| EA019885B1 (en) | 2014-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104380137B (en) | Come the method for indirect distance measuring and hand-held distance-measuring equipment by the angle-determining function that image assists | |
| CN108253946B (en) | Multifunctional vertical measurement and connection measurement integrated three-dimensional coordinate transmission device and method | |
| KR101652288B1 (en) | System for measuring position of construction in underground survey based on laser and gps | |
| CN204461414U (en) | The portable two-way laser of a kind of mining tunnel launches section detector | |
| CN103697827A (en) | Laser ranging based large-section tunnel convergence and deformation measuring equipment | |
| US8230609B1 (en) | Survey pole positioning system | |
| US6240649B1 (en) | Sighting assembly | |
| CN106017435A (en) | Laser device and application method thereof | |
| ES2718338T3 (en) | Apparatus for aligning drilling machines | |
| CN207123276U (en) | A kind of adit survey instrument | |
| RU2469272C1 (en) | Apparatus for surveying excavation sections | |
| KR20120088974A (en) | Prism-target For Rail-road | |
| RU137364U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CIRCUIT OF THE SPACE | |
| RU2469268C1 (en) | Device for surveying pillar mining sections | |
| RU2657334C1 (en) | Method of harmonization of the line of sight of optical device with a longitudinal axle of land vehicle | |
| US4622750A (en) | Universal measuring gauge for geological structures | |
| KR101652291B1 (en) | Geodetic surveying equipment for underground facilities cartography | |
| RU2532439C1 (en) | System for testing well inclinometers on deposit | |
| RU2504651C2 (en) | Method of initial azimuthal orientation of continuous gyroscopic inclinometre and device to this end | |
| KR101920874B1 (en) | System for measuring ground settlement using a reflector | |
| RU2662468C1 (en) | Device for orientation of underground mining developments | |
| RU2711165C1 (en) | Method of contactless determination of distance between two points | |
| SU1138496A1 (en) | Arrangement for transfer of the direction of underground mine workings from level to level through connection channel | |
| RU228440U1 (en) | Mount for reflective element during tacheometric survey | |
| RU2575141C1 (en) | Device for surveying of pillar mining sections |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160712 |