RU137364U1

RU137364U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE CIRCUIT OF THE SPACE

Info

Publication number: RU137364U1
Application number: RU2013135756/28U
Authority: RU
Inventors: Юрий Прокопьевич Требуш
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-02-10

Abstract

Устройство для определения контура выработанного пространства, состоящее из вертикальной стойки, соединенной с шаровым шарниром, состоящим из корпуса, зажима и шаровой пяты, соединенной с опорой, на которую надеты с возможностью поворота вокруг оси опоры муфта со стрелкой и посадочный стакан, с прикрепленной к одной из его сторон пластиной, снабженной оптическим визиром, причем к другой стороне посадочного стакана, перпендикулярно к его оси, закреплена угломерная шкала с отметками ±90°, снабженная круглым уровнем, с совмещением по одной линии оси оптического визира, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено еще одной пластиной, которая закреплена параллельно с первоначальной пластиной посредством шпилек с возможностью изменения расстояния между ними и между которыми размещен импульсный источник света, при этом к дополнительной пластине прикреплена масштабная рейка.Device for determining the contour of the mined-out space, consisting of a vertical strut connected to a ball joint consisting of a body, a clamp and a ball heel connected to a support, on which a coupling with an arrow and a landing cup, attached to one from its sides there is a plate equipped with an optical sight, and on the other side of the landing cup, perpendicular to its axis, a goniometric scale with marks of ± 90 ° is fixed, equipped with a round level, with a combination of one liter the axis of the optical sight, the landing cup, the support and the goniometric scale, characterized in that the device is additionally provided with another plate, which is fixed in parallel with the original plate by means of pins with the possibility of changing the distance between them and between which a pulsed light source is placed, with an additional a scale rail is attached to the plate.

Description

Полезная модель относится к световым приборам, используемым в горной промышленности для съемки контуров выработанного пространства фотограмметрическим методом, сущность которого заключается в том, что контролируемое сечение освещается и фотографируется в определенном масштабе.The utility model relates to light devices used in the mining industry for taking contours of a worked-out space using the photogrammetric method, the essence of which is that the controlled section is illuminated and photographed at a certain scale.

Известно устройство для определения контура выработанного пространства, состоящее из вертикальной опоры, импульсного источника света, помещенного между двумя параллельными пластинами, закрепленного в верхней части пластин перпендикулярно их вертикальным осям оптического визира, а также круглого уровня и масштабной рейки (Николаев Н.Н. и др. Съемка сечений подготовительных и очистных горных выработок с помощью прибора «Импульсный светопрофиль - ФС6»/ Сб. Методика и техника маркшейдерских работ. Труды ВНИМИ, №90, 1973 г., с. 97-102).A device is known for determining the contour of a mined-out space, consisting of a vertical support, a pulsed light source placed between two parallel plates, fixed in the upper part of the plates perpendicular to their vertical axes of the optical sight, as well as a round level and a scale rail (Nikolaev N.N. and others Survey of sections of preparatory and mine workings using the “Pulse light profile - FS6” device / Sat. Technique and surveying work. Proceedings of VNIMI, No. 90, 1973, pp. 97-102).

Недостатком данного устройства является сложность ориентации его по проектному сечению выработки перпендикулярно ее продольной оси, особенно в случаях, когда маркшейдерское направление съемки не совпадает с направлением продольной оси выработки. Это снижает точность нанесения контуров выработки на маркшейдерскую документацию и точность подсчета объемов погашенных пустот, так как не контролируется инструментально перпендикулярность плоскости пластин относительно продольной оси выработки.The disadvantage of this device is the difficulty of orienting it along the design section of the mine perpendicular to its longitudinal axis, especially in cases when the surveying direction of the survey does not coincide with the direction of the longitudinal axis of the mine. This reduces the accuracy of drawing production loops on the surveying documentation and the accuracy of calculating the volumes of blanked voids, since the perpendicularity of the plane of the plates relative to the longitudinal axis of the working is not instrumentally controlled.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для определения контура выработанного пространства, состоящее из вертикальной стойки, соединенной с шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты, корпуса, зажима и шаровой пяты, соединенной с опорой, на которую надеты с возможностью поворота вокруг оси опоры муфта со стрелкой и посадочный стакан, с прикрепленной к одной из его сторон пластиной, снабженной оптическим визиром, причем к другой стороне посадочного стакана, перпендикулярно к его оси, закреплена угломерная шкала с отметками ±90°, снабженная круглым уровнем, с совмещением по одной линии оси оптического визира, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы (Патент РФ №2469272, МПК G01C 15/00, 2012 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed is a device for determining the contour of the mined space, consisting of a vertical strut connected to a ball joint consisting of a ball heel, body, clamp and ball heel connected to a support, which are worn with the possibility of rotation around the support axis, a coupling with an arrow and a landing cup, with a plate attached to one of its sides, equipped with an optical sight, and to the other side of the landing cup, perpendicular to its axis, a goniometric scale with marks of ± 90 ° is fixed, equipped with a round level, with the axis of the optical sight, landing cup, support and goniometric scale aligned in one line (RF Patent No. 2469272, IPC G01C 15/00, 2012).

Недостатком данного устройства является не достаточно высокая точность нанесения контуров выработки на маркшейдерскую документацию, так как построение сечения выработки осуществляется по отдельным точкам.The disadvantage of this device is the not high enough accuracy of drawing the production loops on the surveying documentation, since the construction of the working section is carried out at individual points.

Задачей полезной модели является обеспечение высокой точности определения контура выработанного пространства, а также ориентации устройства по оси выработки.The objective of the utility model is to ensure high accuracy in determining the contour of the worked out space, as well as the orientation of the device along the axis of the mine.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения контура выработанного пространства включает вертикальную стойку, соединенную с шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты, корпуса, зажима и шаровой пяты, соединенной с опорой, на которую надеты с возможностью поворота вокруг оси опоры муфта со стрелкой и посадочный стакан, с прикрепленной к одной из его сторон пластиной, снабженной оптическим визиром, причем к другой стороне посадочного стакана, перпендикулярно к его оси, закреплена угломерная шкала с отметками ±90°, снабженная круглым уровнем, с совмещением по одной линии оси оптического визира, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы, кроме этого устройство дополнительно снабжено еще одной пластиной, которая закреплена параллельно с первоначальной пластиной посредством шпилек с возможностью изменения расстояния между ними и между которыми размещен импульсный источник света, также к дополнительной пластине прикреплена масштабная рейка.This object is achieved in that the device for determining the contour of the mined-out space includes a vertical strut connected to a ball joint consisting of a ball heel, a body, a clamp and a ball heel connected to a support, on which a coupling with an arrow is put on and rotated around the support axis and a landing cup, with a plate attached to one of its sides, equipped with an optical sight, and on the other side of the landing cup, perpendicular to its axis, a goniometer scale is fixed with marks of ± 90 °, with abzheny round level, combining in one line the axis of the optical sight, landing cup, support and goniometer scale, in addition, the device is additionally equipped with another plate, which is fixed in parallel with the original plate by means of pins with the possibility of changing the distance between them and between which a pulse source is placed light, also a scale bar is attached to the additional plate.

Использование предлагаемого устройства позволяет получить сплошную световую полосу по всему периметру выработки, а также контролировать угол поворота светового потока относительно оси выработки.Using the proposed device allows to obtain a continuous light strip around the entire perimeter of the output, as well as to control the angle of rotation of the light flux relative to the axis of the output.

Это достигается следующим.This is achieved as follows.

Устройство дополнительно снабжено еще одной пластиной, которая закреплена параллельно с первоначальной пластиной и между данными пластинами размещен импульсный источник света, что обеспечивает получение по контуру выработки световой полосы шириной равной расстоянию между пластинами.The device is additionally equipped with another plate, which is fixed in parallel with the original plate and a pulsed light source is placed between these plates, which ensures that a light strip with a width equal to the distance between the plates is obtained along the output loop.

Наличие шпильки с возможностью изменения расстояния между пластинами, позволяет регулировать ширину световой полосы в зависимости от извилистости контура выработок и расстояния расположения фотоаппарата от устройства с условием обеспечения получения сплошной световой полосы на снимке.The presence of a stud with the ability to change the distance between the plates allows you to adjust the width of the light strip depending on the tortuosity of the workings contour and the distance of the camera from the device, provided that a continuous light strip is obtained in the picture.

Масштабной рейка позволяет масштабировать снимки сечений выработок при последующей обработке результатов съемки.The scale rail allows you to scale images of the cross sections of the workings during the subsequent processing of the survey results.

Устройство также включает вертикальную стойку, соединенную с шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты, корпуса, зажима и шаровой пяты, соединенной с опорой, на которую надеты с возможностью поворота вокруг оси опоры муфта со стрелкой и посадочный стакан, с прикрепленной к одной из его сторон пластиной, снабженной оптическим визиром, причем к другой стороне посадочного стакана, перпендикулярно к его оси, закреплена угломерная шкала с отметками ±90°, снабженная круглым уровнем, с совмещением по одной линии оси оптического визира, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы. Наличие этих элементов позволяет ориентировать устройство в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также устанавливать пластины относительно оси выработки.The device also includes a vertical strut connected to a ball joint consisting of a ball heel, a body, a clamp, and a ball heel connected to a support, on which a sleeve with an arrow and a landing cup are mounted to rotate around the axis of the support, attached to one of its sides a plate equipped with an optical sight, and on the other side of the landing cup, perpendicular to its axis, a goniometer scale is fixed with marks of ± 90 °, equipped with a round level, with the alignment of the axis of the optical sight, landing oh glass, support and goniometric scale. The presence of these elements allows you to orient the device in horizontal and vertical planes, as well as install the plate relative to the axis of the output.

Совмещение по одной линии осей оптического визира, посадочного стакана, опоры и угломерной шкалы обеспечивает их расположение в одной исходной плоскости, от которой производятся ориентация устройства в выработке.The combination of the axes of the optical sight, the landing cup, the support and the goniometric scale along one axis ensures their location in the same initial plane, from which the device is oriented in the workout.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид собранного устройства; на фиг. 2 - вид A →; на фиг. 3 - вид сверху; на фиг. 4 - показано соединение шаровой пяты, опоры, стакана, пластины, угломерной шкалы, стрелки и пластин; на фиг. 5 и фиг. 6 - приведены схемы ориентации устройства в горной выработке и осуществление съемки сечения выработки.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a general view of an assembled device; in FIG. 2 - view A →; in FIG. 3 is a top view; in FIG. 4 - shows the connection of the ball heel, support, cup, plate, goniometer, arrows and plates; in FIG. 5 and FIG. 6 - shows a diagram of the orientation of the device in the mine working and the shooting section of the mine.

Устройство содержит две параллельные пластины 1 и 2, соединенные шпильками 3. Между пластинами 1 и 2 помещен источник света 4. На вертикальную стойку 5 прикреплен шаровой шарнир, состоящий из шаровой пяты 6, корпуса 7 и зажима 8. К шаровой пяте 6 прикреплена опора 9, а на опору 9 надет посадочный стакан 10, который закреплен на пластине 1, снабженной оптическим визиром 11. Посредством муфты 12, имеющей стопор 13 присоединена стрелка 14. К другой стороне посадочного стакана 10 прикреплена угломерная шкала 15, а круглый уровень 16 установлен на верхней плоскости угломерной шкалы. К пластине 2 прикреплена масштабная рейка 17.The device contains two parallel plates 1 and 2 connected by pins 3. A light source 4 is placed between the plates 1 and 2. A ball joint consisting of a ball heel 6, a housing 7 and a clamp 8 is attached to the vertical post 5. A support 9 is attached to the ball heel 6 and a support cup 10 is put on the support 9, which is mounted on a plate 1 provided with an optical sight 11. Through the clutch 12 having a stopper 13, an arrow 14 is attached. An angle gauge 15 is attached to the other side of the landing cup 10, and a round level 16 is mounted on the top plane and goniometer scale. A scale rail 17 is attached to the plate 2.

Работа осуществляется следующим образом. Маркшейдерское направление съемки 18 закрепляют в натуре двумя реперами, размещенными на почве выработки и соединенными шпуром. Маркшейдерскими приборами известным способом устанавливают угол β - величину угла между линией маркшейдерского направления съемки 18 и направлением проектной оси выработки 19. После чего центр вертикальной стойки 5 устанавливают в заданной точке на линии маркшейдерского направления съемки 18. На опору 9 надевают муфту 12 со стрелкой 14, а также посадочный стакан 10, соединенный одной стороной с пластиной 1 устройства, снабженной оптическим визиром 11, другой стороной с угломерной шкалой 15 с круговым уровнем 16. Посредством шпилек 3 пластину 1 соединяют с пластиной 2, к которой присоединена масштабная рейка 17. Между пластинами 1 и 2 помещают импульсный источник света 4. По круглому уровню 16 устройство, путем поворота шаровой пяты 6 в корпусе 7 шарового шарнира, ориентируют в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксируют зажимом 8. Далее устройство поворотом вокруг оси опоры 9 и посредством оптического визира 11 устанавливают по линии маркшейдерского направления съемки 18 и ориентируют пластины 1 и 2 перпендикулярно проектной оси 18 выработки. Это можно осуществить двумя способами.The work is as follows. The surveying direction of shooting 18 is fixed in kind by two reference points placed on the soil of the mine and connected by a hole. Surveying instruments in a known manner establish the angle β — the angle between the line of the surveying direction of the survey 18 and the direction of the design axis of the mine 19. After that, the center of the vertical strut 5 is installed at a given point on the line of the surveying direction of surveying 18. A sleeve 12 with an arrow 14 is put on the support 9, as well as a landing cup 10, connected by one side to the plate 1 of the device equipped with an optical sight 11, the other side with a goniometric scale 15 with a circular level 16. By means of the studs 3, the plate 1 is connected they are pulled with a plate 2, to which a large-scale rail is connected 17. A pulsed light source 4 is placed between the plates 1 and 2. On a round level 16, the device, by turning the ball heel 6 in the body 7 of the ball joint, is oriented in horizontal and vertical planes and fixed with a clamp 8 Next, the device is rotated around the axis of the support 9 and by means of the optical sight 11 is installed along the surveying direction of the survey 18 and the plates 1 and 2 are oriented perpendicular to the design axis 18 of the output. This can be done in two ways.

Первый способ предусматривает, что стрелку 14 совмещают с отсчетом 0 (ноль) угломерной шкалы 15, имеющей градацию углов 0±90°, и фиксируют стопором 13. Затем устройство поворотом пластин 1 и 2 вокруг оси опоры 9 ориентируют параллельно продольной оси выработки 18 путем совмещения стрелки с отсчетом угла β на угломерной шкале 15. При повороте устройства по часовой стрелке значение угла β устанавливают по отсчету угломерной шкалы 0(+90°), при повороте против часовой стрелке - по отсчету угломерной шкалы 0(-90°). При этом плоскость пластин 1 и 2 устанавливается под прямым углом к направлению продольной оси выработки. Далее включают источник света 3 и производят фотографирование световой полосы, получаемой по периметру сечения выработки. Для этого фотоаппарат 20 устанавливают на достаточном от устройства расстоянии, позволяющим получить снимок полного освещенного сечения выработки. Место расположения устройства на маркшейдерском направлении съемки 18 устанавливают путем измерения расстояния от точки установки устройства до опорной точки 21, например, рулеткой или с помощью лазерного дальномера, установленного в качестве визира 11.The first method provides that the arrow 14 is combined with the count 0 (zero) of the goniometric scale 15 having a gradation of angles of 0 ± 90 °, and fixed with a stopper 13. Then, by turning the plates 1 and 2 around the axis of the support 9, the device is oriented parallel to the longitudinal axis of the working 18 by combining arrows with a countdown of angle β on the goniometric scale 15. When turning the device clockwise, the value of angle β is set according to the counting of the goniometric scale 0 (+ 90 °), when turning counter-clockwise, the countdown of the goniometric scale 0 (-90 °). The plane of the plates 1 and 2 is set at right angles to the direction of the longitudinal axis of the excavation. Next, turn on the light source 3 and photograph the light strip obtained along the perimeter of the generation cross section. For this, the camera 20 is installed at a sufficient distance from the device, allowing you to get a picture of the full illuminated section of the output. The location of the device in the surveying direction of the survey 18 is established by measuring the distance from the installation point of the device to the reference point 21, for example, a tape measure or using a laser range finder installed as a sight 11.

Далее переустанавливают устройство на новую точку на направлении съемки и повторяют все перечисленные выше операции.Next, reinstall the device to a new point in the direction of shooting and repeat all of the above operations.

Второй способ предусматривает, что стрелкой 14 по угломерной шкале 15 устанавливают значение угла β, определяемого величиной угла между линией маркшейдерского направления съемки 18 и направлением оси выработки 19. Стрелку фиксируют стопором 13. Затем устройство поворотом пластин 1 и 2 вокруг оси опоры 9 ориентируют параллельно продольной оси выработки 18 путем совмещения стрелки 14 с отсчетом угла 0 (нулевым отсчетом) на угломерной шкале. При повороте устройства по часовой стрелке значение угла β устанавливают по отсчету угломерной шкалы 0(-90°), при повороте против часовой стрелке - по отсчету угломерной шкалы 0(+90°). При этом плоскость пластин устанавливают под прямым углом к направлению продольной оси выработки. Далее включают источник света 3 и производят фотографирование сечения выработки.The second method provides that the arrow 14 on the goniometer scale 15 sets the angle β determined by the angle between the line of the surveying direction of the survey 18 and the direction of the axis of the output 19. The arrow is fixed with a stop 13. Then the device is rotated by the plates 1 and 2 around the axis of the support 9 parallel to the longitudinal the axis of the output 18 by combining the arrow 14 with the reference angle 0 (zero reference) on the goniometer scale. When the device is rotated clockwise, the value of the angle β is set according to the reference of the goniometric scale 0 (-90 °), when turned counterclockwise - by the reference of the goniometric scale 0 (-90 °). In this case, the plane of the plates is set at right angles to the direction of the longitudinal axis of the excavation. Next, turn on the light source 3 and photograph the production cross section.

Камеральная обработка результатов заключается в изготовлении фотографий в выбранном масштабе, который соотносят с известной длиной масштабной рейки 17, получающийся на снимках в виде двух светящихся точек. Далее контуры сечений с фотографий переносят на маркшейдерскую документацию с учетом положения устройства на маркшейдерском направлении съемки 18.Office processing of the results consists in the production of photographs at the selected scale, which is correlated with the known length of the scale bar 17, which is obtained in the pictures as two luminous points. Next, the contours of the sections from the photographs are transferred to the surveying documentation, taking into account the position of the device in the surveying direction of shooting 18.

В качестве лазерного дальномера можно использовать известный прибор, например, портативный лазерный дальномер «BOSCH PLR 25» с дальностью измерения в диапазоне 0,05-100,00 м и точностью 1,5-2,0 мм. В качестве вертикальной стойки можно использовать геодезическую треногу.As a laser rangefinder, you can use a known device, for example, a portable laser rangefinder "BOSCH PLR 25" with a measuring range in the range of 0.05-100.00 m and an accuracy of 1.5-2.0 mm. As a vertical rack, you can use a geodetic tripod.

Ширину световой полосы определяют экспериментально в зависимости от извилистости контура выработок и расстояния расположения фотоаппарата от устройства с условием обеспечения получения сплошной световой полосы на снимке.The width of the light strip is determined experimentally depending on the tortuosity of the workings contour and the distance of the camera from the device, with the condition that a continuous light strip is obtained in the picture.

Преимуществом предлагаемого устройства является возможность получения сплошной световой полосы по всему периметру выработки, а также контролировать угол поворота светового потока относительно оси выработки, что повышает точность съемки сечений выработок.The advantage of the proposed device is the ability to obtain a continuous light strip around the entire perimeter of the output, as well as to control the angle of rotation of the light flux relative to the axis of the output, which increases the accuracy of shooting sections of the workings.

Claims

A device for determining the contour of the mined-out space, consisting of a vertical strut connected to a ball joint consisting of a body, a clamp and a ball heel connected to a support, on which a coupling with an arrow and a landing cup, attached to one from its sides there is a plate equipped with an optical sight, and on the other side of the landing cup, perpendicular to its axis, a goniometric scale with marks of ± 90 ° is fixed, equipped with a round level, with a combination of one liter the axis of the optical sight, the landing cup, the support and the goniometric scale, characterized in that the device is additionally provided with another plate, which is fixed in parallel with the original plate by means of pins with the possibility of changing the distance between them and between which a pulsed light source is placed, with an additional a scale rail is attached to the plate.