RU61411U1

RU61411U1 - DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF LIGHT SECTIONS OF VERTICAL WORKS

Info

Publication number: RU61411U1
Application number: RU2006138420/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Прокопьевич Требуш
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2007-02-27

Abstract

Устройство для фотосъемки световых сечений вертикальных выработок включает раму, в верхней части которой закреплен фотоаппарат, а в нижней части экран, состоящий из параллельных пластин, между которыми помещен источник света, а рама снабжена кареткой, с возможностью перемещения по выработке, состоящей из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены раздвижные стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками и снабженные на концах колесами, при этом рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие, к экрану прикреплен центрирующий груз, а над экраном, параллельно ему, помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой, причем оптическая ось фотоаппарата перпендикулярна плоскости экрана и буссоли. Все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, изготовлены из немагнитного материала.A device for photographing the light sections of vertical workings includes a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, and the frame is equipped with a carriage, with the possibility of moving along the workout, consisting of upper and lower bases to which sliding racks are attached, pairwise interconnected by rigid couplers and provided with wheels at the ends, while the frame is attached to the carriage by means of a ball joint consisting of whisker and the spherical heel, thus on the plate facing the camera, there is an axial bore, the screen is fixed centering load, and over the screen and parallel to it, is placed compass with a dial and magnetic needle, with the optical axis of the camera is perpendicular to the screen plane and compass. All elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить его монтаж вертикальной горной выработки.Using the proposed device can simplify its installation of vertical mining.

2 илл., 1 с. и 1 з.п. формулы.2 ill., 1 s. and 1 z.p. formulas.

Description

Полезная модель относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки контуров выработанного пространства фотограмметрическим методом, сущность которого заключается в том, что контролируемое сечение освещается и фотографируется в определенном масштабе.The utility model relates to devices used in the mining industry for taking contours of a mined-out space using the photogrammetric method, the essence of which is that the controlled section is illuminated and photographed at a certain scale.

Известно устройство для съемки выработанного пространства, состоящее из вертикальной опоры, импульсного источника света, помещенного между двумя параллельными пластинами, закрепленного в верхней части пластин перпендикулярно их вертикальным осям оптического визира, круглого уровня и фотоаппарата (Николаев Н.Н. и др. Съемка сечений подготовительных и очистных горных выработок / Сб. Маркшейдерская съемка на рудниках. ВНИМИ, №90, 1973 г., с.97-102).A device for shooting a mined-out space is known, consisting of a vertical support, a pulsed light source placed between two parallel plates, fixed in the upper part of the plates perpendicular to their vertical axes of the optical sight, a round level and a camera (Nikolaev N.N. et al. and mine workings / Sat. Mine surveying survey at mines. VNIMI, No. 90, 1973, pp. 97-102).

Недостатком данного устройства является невозможность съемки сечений вертикальных выработок.The disadvantage of this device is the inability to shoot sections of vertical workings.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для съемки световых сечений, включающее опущенные в вертикальную выработку и соответствующим образом отцентрированные и закрепленные направляющие тросы, а также перемещающуюся по ним жесткую раму, на которую в ее верхней части помещен фотоаппарат, а в нижней части рамы, перпендикулярно его оптической оси, установлен экран, состоящий из двух параллельных пластин, между которыми находится источник света (А.с. СССР №146500, М. кл. G 01 С 11/02, 1962 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed is a device for shooting light sections, including lowered into the vertical generation and accordingly centered and fixed guide cables, as well as a rigid frame moving along them, on which the camera is placed in its upper part, and the bottom of the frame, perpendicular to its optical axis, a screen is installed, consisting of two parallel plates, between which there is a light source (A.S. USSR No. 146500, M. class. G 01 C 11/02, 1962 )

Недостатком данного устройства сложность его монтажа в вертикальной горной выработке.The disadvantage of this device is the complexity of its installation in vertical mining.

Задачей полезной модели является упрощение монтажа устройства в вертикальной горной выработке.The objective of the utility model is to simplify the installation of the device in vertical mining.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для фотосъемки световых сечений вертикальных выработок включающее раму, в верхней части которой закреплен фотоаппарат, а в нижней части экран, состоящий из параллельных пластин, между которыми помещен источник света, а рама снабжена кареткой, с возможностью перемещения по выработке, состоящей из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены раздвижные стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками и снабженные на концах колесами, при этом рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие, к экрану прикреплен центрирующий груз, а над экраном, параллельно ему, помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой, причем оптическая ось фотоаппарата перпендикулярна плоскости экрана и буссоли. Все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, изготовлены из немагнитного материала.This object is achieved in that the device for photographing the light sections of vertical workings including a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, and the frame is equipped with a carriage, with the possibility of moving along the output consisting of upper and lower bases, to which sliding racks are attached, pairwise interconnected by rigid couplers and provided with wheels at the ends, while the frame is attached to the carriage with with the help of a ball joint consisting of a body and a ball heel, while on the plate facing the camera there is an axial hole, a centering weight is attached to the screen, and above the screen, parallel to it, is placed a compass with a dial and a magnetic arrow, and the optical axis of the camera perpendicular to the plane of the screen and the compass. All elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material.

По отношению к прототипу у предлагаемого устройства имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the proposed device has the following distinctive features:

рама снабжена кареткой;the frame is equipped with a carriage;

каретка, состоящая из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены раздвижные стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками и снабженные на концах колесами с возможностью перемещения по выработке;a carriage, consisting of upper and lower bases, to which sliding racks are attached, pairwise interconnected by rigid couplers and equipped with wheels at the ends with the possibility of movement along the mine;

длину стоек изменяют в зависимости от ширины выработки;the length of the racks varies depending on the width of the output;

рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты;the frame is attached to the carriage using a ball joint consisting of a body and a ball heel;

на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие;there is an axial hole on the plate facing the camera;

к экрану прикреплен центрирующий груз;a centering weight is attached to the screen;

над экраном, параллельно ему, помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой.above the screen, parallel to it, is placed a compass with a dial and a magnetic arrow.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить его монтаж вертикальной горной выработке.Using the proposed device can simplify its installation of vertical mining.

Это достигается следующим.This is achieved as follows.

Каретка перемещается по выработке с упором на ее стенки, тем самым отпадает необходимость центрировать трос по высоте и по сечению выработки.The carriage moves along the mine with an emphasis on its walls, thereby eliminating the need to center the cable in height and in the cross section of the mine.

Совпадение оси устройства и оси выработки в начальной точке установки устройства в выработке обеспечивают изменением длины стоек в зависимости от ширины выработки.The coincidence of the axis of the device and the axis of the excavation at the initial point of installation of the device in the excavation is provided by changing the length of the racks depending on the width of the excavation.

Вертикальность оптической оси фотоаппарата и горизонтальность пластин экрана обеспечивается тем, что шаровая пята свободно вращается внутри корпуса шарового шарнира, а также достаточной массой центрирующего груза и его расположением по отношению к экрану.The vertical axis of the camera and the horizontal plates of the screen is ensured by the fact that the ball heel rotates freely inside the body of the ball joint, as well as a sufficient mass of the centering load and its location relative to the screen.

По отклонениям магнитной стрелки буссоли от исходного отсчета (от значения азимутального угла на первом снимке) осуществляют корректировку положения фотоснимка (сечения выработки) в горизонтальной плоскости происходящая за счет «закрутки» устройства при его перемещении по выработке.According to the deviations of the magnetic arrow of the compass from the initial reference (from the value of the azimuthal angle in the first image), the position of the photograph (the working section) in the horizontal plane is adjusted due to the “swirling” of the device when it moves along the development.

Наличие осевого отверстия на пластине, обращенной к фотоаппарату, позволяет профилировать стенки выработок (шахтных стволов), путем замера на фотоснимках расстояния между центром осевого отверстия и световым следом на стенке выработки.The presence of an axial hole on the plate facing the camera allows you to profile the walls of the workings (shaft shafts) by measuring the distance between the center of the axial hole and the light trail on the wall of the workings in photographs.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид собранного устройства. На фиг.2 приведена схема работы устройства в горной выработке.The essence of the utility model is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the assembled device. Figure 2 shows a diagram of the operation of the device in the mine.

Устройство включает каретку, жесткую раму и соединяющий их шаровой шарнир. Каретка состоит из верхнего 1 и нижнего 2 основания, к которым прикреплены раздвижные стойки 3, на концах которых имеются колеса 4, стойки верхнего и нижнего основания попарно соединены между собой жесткими The device includes a carriage, a rigid frame and a ball joint connecting them. The carriage consists of upper 1 and lower 2 bases, to which sliding racks 3 are attached, at the ends of which there are wheels 4, the racks of the upper and lower bases are interconnected rigidly in pairs

стяжками 5. На жесткой раме 6, в ее верхней части, закреплен фотоаппарат 7, а в нижней части рамы установлен экран, состоящий из двух параллельных пластин 8, между которыми помещен источник света 9, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие 10. К экрану прикреплен центрирующий груз 11. Над экраном, параллельно ему, помещена буссоль 12 с круговой шкалой и магнитной стрелкой (не показано). Шаровой шарнир состоит из корпуса 13 и шаровой пяты 14, при этом корпус шарового шарнира 13 жестко соединен с верхним основанием каретки 1, а шаровая пята 14 жестко соединена с рамой 6. Оптическая ось фотоаппарата 7 перпендикулярна плоскости экрана и буссоли. Вертикальная выработка 15 сопряжена с горизонтальной выработкой 16, в которой установлена лебедка 17. По сечению вертикальной выработки закреплена опорная балка 18 с блочком 19, через который пропущен соединенный с лебедкой 17 канат 20. При этом обеспечивают совпадение оси каната 20 с осью 21 вертикальной выработки. Устройство для фотосъемки световых сечений вертикальных выработок закреплено с канатом 20 через коуш 22.ties 5. A camera 7 is fixed on the rigid frame 6, in its upper part, and a screen consisting of two parallel plates 8, between which the light source 9 is placed, is mounted on the lower part of the frame, while on the plate facing the camera there is an axial hole 10. A centering weight is attached to the screen 11. Above the screen, parallel to it, is placed a compass 12 with a dial and a magnetic arrow (not shown). The ball joint consists of a body 13 and a ball foot 14, while the body of the ball joint 13 is rigidly connected to the upper base of the carriage 1, and the ball joint 14 is rigidly connected to the frame 6. The optical axis of the camera 7 is perpendicular to the plane of the screen and the compass. The vertical working 15 is associated with a horizontal working 16, in which the winch 17 is installed. A support beam 18 with a block 19 is fixed along the vertical working cross-section, through which the cable 20 connected to the winch 17 is passed. In this case, the axis of the cable 20 is aligned with the axis 21 of the vertical working. A device for photographing light sections of vertical workings is fixed with a rope 20 through a thimble 22.

Число пар стоек, соединяемых стяжками, принимается в зависимости от формы поперечного сечения выработки. Например, для круглого сечения - необходимо не менее трех пар, а для овального - не менее четырех пар (две по большой и малой оси).The number of pairs of racks connected by couplers is taken depending on the shape of the cross section of the mine. For example, for a circular section - at least three pairs are needed, and for an oval section - at least four pairs (two along the major and minor axis).

Все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, выполнены из немагнитного материала.All elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material.

Угловые деления шкалы и магнитная стрелка буссоли должны располагаться в зоне фотографирования фотоаппарата и могут быть покрыты светящимся веществом или иметь подсветку.The angular divisions of the scale and the magnetic arrow of the compass should be located in the photographing area of the camera and may be covered with a luminous substance or have a backlight.

При значительном сечении выработки желательно устанавливать несколько фотоаппаратов с перекрывающимися зонами фотографирования, для уменьшения высоты устройства.With a significant production cross-section, it is desirable to install several cameras with overlapping photographing zones to reduce the height of the device.

Масштабирование снимков можно производить по известным размерам пластин, получающихся на фотоснимках темным фоном. Для чего целесообразно применять пластины круглой формы.Scaling of images can be done according to the known size of the plates obtained in the photographs with a dark background. Why it is advisable to use round plates.

Для съемки сечений используются фотоаппараты с большой глубиной резкости, автоматическим заводом затвора и протягиванием пленки.To take sections, cameras with a large depth of field, automatic shutter winding and film pulling are used.

Синхронизация работы фотоаппарата и источника света производится известным способом.The synchronization of the camera and the light source is carried out in a known manner.

Общая масса устройства должна быть достаточной для его свободного перемещения по выработке под действием собственного веса.The total mass of the device should be sufficient for its free movement in production under the action of its own weight.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Вертикальная выработка 15 перекрывается известным способом на сопряжении с горизонтальной выработкой 16, в которой установлена лебедка 17. Далее по сечению вертикальной выработки закрепляется опорная балка 18, на нее навешивается блочок 19, через который пропускается соединенный с лебедкой 17 канат 20. При этом обеспечивают совпадение оси каната 20 с осью 21 вертикальной выработки. К канату 20 через коуш 22 прикрепляется устройство, состоящее из верхнего 1 и нижнего 2 основания каретки, шарового шарнира, состоящего из корпуса 13 и шаровой пяты 14, буссоли 12, магнитной стрелки. Раздвижные стойки 3, попарно соединенные между собой жесткими стяжками 5 и прикрепленные к основаниям выдвигаются в соответствии с размерами вертикальной выработки и перемещаются за счет колес 4, при этом соблюдается вертикальность каната 20. После этого устройство опускается в выработку. Производится фотографирование светового следа на стенке выработки, получаемого путем включения источника света 9, расположенного между двумя параллельными пластинами 8. Синхронно с ним открывается затвор фотоаппарата 7, закрепленный на жесткой раме 6. Вертикальность устройства обеспечивает центрирующий груз 11.The operation of the device is as follows. The vertical working 15 is blocked in a known manner by interfacing with the horizontal working 16, in which the winch 17 is installed. Further along the cross-section of the vertical working, the support beam 18 is fixed, a block 19 is hung on it, through which the cable 20 connected to the winch 17 is passed. In this case, the axis coincides the rope 20 with the axis 21 of the vertical output. A device consisting of upper 1 and lower 2 of the base of the carriage, a ball joint consisting of a housing 13 and a ball foot 14, a compass 12, a magnetic needle is attached to the rope 20 through the thimble 22. Sliding racks 3, pairwise interconnected by rigid couplers 5 and attached to the bases, are extended in accordance with the dimensions of the vertical working out and moved by the wheels 4, while the verticality of the rope 20 is observed. After that, the device is lowered into the working out. The light trail is photographed on the wall of the mine, obtained by turning on the light source 9 located between two parallel plates 8. The shutter of the camera 7, mounted on a rigid frame 6, opens synchronously with it. The centering load 11 ensures verticality of the device.

По отклонениям магнитной стрелки буссоли 12 от исходного отсчета (от значения азимутального угла на первом снимке) осуществляют корректировку положения фотоснимка (сечения выработки) в горизонтальной плоскости According to the deviations of the magnetic arrow of the compass 12 from the initial reference (from the value of the azimuthal angle in the first picture), the position of the photograph (the working section) is adjusted in the horizontal plane

происходящая за счет «закрутки» устройства при его перемещении по выработке.occurring due to the "twist" of the device when it moves along the output.

Наличие осевого отверстия 10 на пластине, обращенной к фотоаппарату, позволяет профилировать стенки выработок (шахтных стволов), путем замера на фотоснимках расстояния между центром осевого отверстия и световым следом на стенке выработки.The presence of an axial hole 10 on the plate facing the camera allows you to profile the walls of the workings (shaft shafts) by measuring the distance between the center of the axial hole and the light trail on the wall of the workings in photographs.

Синхронизация работы фотоаппарата и источника света производится известным способом. Устройство опускается по выработке на определенную длину и процесс фотографирования повторяется.The synchronization of the camera and the light source is carried out in a known manner. The device is lowered by production to a certain length and the photographing process is repeated.

Claims

1. A device for photographing the light sections of vertical workings, including a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, characterized in that the frame is equipped with a carriage, with the possibility of movement along the output consisting of upper and lower bases to which sliding racks are attached, coupled together by rigid couplers and provided with wheels at the ends, while the frame is attached to the carriage with a ball joint there is an axial hole on the plate facing the camera, a centering weight is attached to the screen, and above the screen, parallel to it, is placed a compass with a dial and a magnetic arrow, the optical axis of the camera being perpendicular to the plane screen and compass.

2. The device according to claim 1, characterized in that all the elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material.