RU108603U1 - DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS - Google Patents
DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS Download PDFInfo
- Publication number
- RU108603U1 RU108603U1 RU2011114761/28U RU2011114761U RU108603U1 RU 108603 U1 RU108603 U1 RU 108603U1 RU 2011114761/28 U RU2011114761/28 U RU 2011114761/28U RU 2011114761 U RU2011114761 U RU 2011114761U RU 108603 U1 RU108603 U1 RU 108603U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- racks
- couplings
- screen
- attached
- camera
- Prior art date
Links
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Устройство для фотосъемки сечений вертикальных выработок, включающее раму, в верхней части которой закреплен фотоаппарат, а в нижней части экран, состоящий из параллельных пластин, между которыми помещен источник света, рама снабжена кареткой с возможностью перемещения по выработке с помощью колес, состоящей из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками, рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие, к экрану прикреплен центрирующий груз, а над экраном параллельно ему помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой, оптическая ось фотоаппарата перпендикулярна плоскости экрана и буссоли, а все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, изготовлены из немагнитного материала, отличающееся тем, что концы стоек снабжены муфтами с возможностью их перемещения вдоль стоек посредством расположенного в них распорного механизма, а сами стойки имеют ограничители для перемещения муфт. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве распорного механизма используют, например, пружину. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограничитель перемещения муфт вдоль стоек выполнен, например, в виде стопорного штифта, расположенного на стойке, а сами муфты снабжены продольной прорезью для их перемещения. 1. A device for photographing the cross sections of vertical workings, including a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, the frame is equipped with a carriage with the ability to move along the workout using wheels consisting of the upper and lower bases, to which the racks are attached, pairwise interconnected by rigid ties, the frame is attached to the carriage using a ball joint consisting of a body and a ball heel, while on the plate, Attached to the camera, there is an axial hole, a centering weight is attached to the screen, and a parallel compass with a dial and a magnetic arrow is placed above the screen parallel to it, the optical axis of the camera is perpendicular to the plane of the screen and the compass, and all elements of the device, except the magnetic arrow, are made of non-magnetic material characterized in that the ends of the racks are equipped with couplings with the possibility of their movement along the racks by means of the spacer mechanism located in them, and the racks themselves have stops for moving the couplings t ! 2. The device according to claim 1, characterized in that, for example, a spring is used as a spacer mechanism. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the limiter for moving the couplings along the racks is made, for example, in the form of a locking pin located on the rack, and the couplings themselves are provided with a longitudinal slot for their movement.
Description
Полезная модель относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки контуров выработанного пространства фотограмметрическим методом, сущность которого заключается в том, что контролируемое сечение освещается и фотографируется в определенном масштабе.The utility model relates to devices used in the mining industry for taking contours of a mined-out space using the photogrammetric method, the essence of which is that the controlled section is illuminated and photographed at a certain scale.
Известно устройство для съемки сечений, включающее опущенные в вертикальную выработку и соответствующим образом отцентрированные и закрепленные направляющие тросы, а также перемещающуюся по ним жесткую раму, на которую в ее верхней части помещен фотоаппарат, а в нижней части рамы, перпендикулярно его оптической оси, установлен экран, состоящий из двух параллельных пластин, между которыми находится источник света (А.с. СССР №146500, М. кл. G01С 11/02, опубл. №8, 1962 г.).A device for capturing cross sections is known, including guided ropes lowered into a vertical working hole and appropriately centered and fixed, as well as a rigid frame moving along them, on which a camera is placed in its upper part, and a screen is installed in the lower part of the frame perpendicular to its optical axis , consisting of two parallel plates between which there is a light source (A.S. USSR No. 146500, M. cl. G01C 11/02, publ. No. 8, 1962).
Недостатком данного устройства является сложность его монтажа в вертикальной горной выработке.The disadvantage of this device is the complexity of its installation in vertical mining.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для фотосъемки сечений вертикальных выработок включающее раму, в верхней части которой закреплен фотоаппарат, а в нижней части экран, состоящий из параллельных пластин, между которыми помещен источник света, а рама снабжена кареткой, с возможностью перемещения по выработке, состоящей из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками и снабженные на концах колесами, при этом рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты, на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие, к экрану прикреплен центрирующий груз, а над экраном, параллельно ему, помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой, причем оптическая ось фотоаппарата перпендикулярна плоскости экрана и буссоли. Все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, изготовлены из немагнитного материала (Патент РФ №61411, М. кл. G01C 11/02, опубл. 27.02.2007 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a device for photographing cross sections of vertical workings including a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, and the frame is equipped with a carriage, with the ability to move along the excavation, consisting of upper and lower bases, to which racks are attached, pairwise interconnected by rigid couplers and provided with wheels at the ends, while the frame is attached to the carriage with a ball joint consisting of a body and a ball heel, there is an axial hole on the plate facing the camera, a centering weight is attached to the screen, and a compass with a dial and a magnetic arrow is placed above the screen, parallel to it the optical axis of the camera is perpendicular to the plane of the screen and the compass. All elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material (RF Patent No. 61411, M. cl. G01C 11/02, publ. 02.27.2007).
Недостатком данного устройства сложность его использования в вертикальной горной выработке переменного сечения, например, в восстающем, пройденным с помощью буро-взрывных работ и закрепленного набрызг-бетонной крепью.The disadvantage of this device is the difficulty of its use in vertical mining of variable cross-section, for example, in the uprising, passed with the help of drilling and blasting and fixed spray-concrete lining.
Задачей полезной модели является обеспечение работы устройства по фотосъемке сечений вертикальной горной выработки переменного сечения.The objective of the utility model is to ensure the operation of the device for photographing sections of a vertical mine working of a variable section.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для фотосъемки сечений вертикальных выработок включающее раму, в верхней части которой закреплен фотоаппарат, а в нижней части экран, состоящий из параллельных пластин, между которыми помещен источник света, рама снабжена кареткой, с возможностью перемещения по выработке с помощью колес, состоящей из верхнего и нижнего оснований, к которым прикреплены стойки, попарно соединенные между собой жесткими стяжками, рама прикреплена к каретке с помощью шарового шарнира, состоящего из корпуса и шаровой пяты, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие, к экрану прикреплен центрирующий груз, а над экраном параллельно ему помещена буссоль с круговой шкалой и магнитной стрелкой, оптическая ось фотоаппарата перпендикулярна плоскости экрана и буссоли, а все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, изготовлены из немагнитного материала, при этом колеса соединены со стойками посредством муфт, надетых на концы стоек с возможностью перемещения вдоль стоек посредством расположенных внутри муфт распорных механизмов, а также устройство снабжено ограничителем длины перемещения муфт вдоль стоек, причем в качестве распорного механизма используют, например, пружину, ограничитель перемещения муфт вдоль стоек выполнен, например, в виде стопорного штифта, расположенного на стойке, а сами муфты снабжены продольной прорезью для их перемещения.This object is achieved in that the device for photographing the cross sections of vertical workings includes a frame, in the upper part of which a camera is fixed, and in the lower part a screen consisting of parallel plates, between which a light source is placed, the frame is equipped with a carriage, with the possibility of moving along the working wheels, consisting of upper and lower bases, to which racks are attached, pairwise interconnected by rigid couplers, the frame is attached to the carriage with a ball joint consisting of a housing and a ball heel, while there is an axial hole on the plate facing the camera, a centering weight is attached to the screen, and a parallel compass with a dial and a magnetic arrow is placed above the screen, the optical axis of the camera is perpendicular to the plane of the screen and the compass, and all elements of the device , in addition to the magnetic needle, are made of non-magnetic material, while the wheels are connected to the uprights by means of couplings worn on the ends of the uprights with the possibility of moving along the uprights by means of racks located inside the couplings mechanisms, as well as the device is equipped with a limiter for the length of movement of the couplings along the uprights, and for example, a spring is used as a spacer mechanism, the limiter of the movement of couplings along the uprights is made, for example, in the form of a locking pin located on the rack, and the couplings themselves are provided with a longitudinal slot for their movement.
По отношению к прототипу у предлагаемого устройства имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the proposed device has the following distinctive features:
- колеса соединены со стойками посредством муфт, надетых на концы стоек с возможностью перемещения вдоль стоек посредством расположенных внутри муфт распорных механизмов, например, в виде пружины;- the wheels are connected to the uprights by means of couplings worn on the ends of the uprights with the possibility of moving along the uprights by means of spacers located inside the couplings, for example, in the form of a spring;
- устройство снабжено ограничителем длины перемещения муфт вдоль стоек, например, в виде стопорного штифта, расположенного на стойке, а сами муфты снабжены продольной прорезью для их перемещения.- the device is equipped with a limiter for the length of movement of the couplings along the racks, for example, in the form of a locking pin located on the rack, and the couplings themselves are provided with a longitudinal slot for their movement.
Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить работу устройства по фотосъемке сечений вертикальной горной выработки переменного сечения.Using the proposed device allows you to ensure the operation of the device for photographing sections of vertical mining of variable cross section.
Это достигается следующим.This is achieved as follows.
Так как колеса соединены со стойками посредством муфт, надетых на концы стоек с возможностью перемещения вдоль стоек посредством расположенных внутри муфт распорных механизмов, например, в виде пружины, то каретка перемещается по выработке переменного сечения с постоянным упором колес на ее стенки. При изменении поперечного размера выработки (увеличении или уменьшении от среднего размера) разжимаются или сжимаются пружины распорных механизмов, и колеса постоянно прижимаются к поверхности выработки, чем исключается зависание устройства в выработке при уменьшении размеров ее сечения или свободное провисание устройства при увеличении сечения выработки.Since the wheels are connected to the uprights by means of couplings, put on the ends of the uprights with the possibility of moving along the uprights by means of spacers located inside the couplings, for example, in the form of a spring, the carriage moves to produce a variable section with a constant emphasis of the wheels on its walls. When changing the transverse dimension of a mine (increasing or decreasing from the average size), the springs of the spacer mechanisms are unclenched or compressed, and the wheels are constantly pressed against the surface of the mine, which prevents the device from hanging in the mine while reducing its cross-sectional dimensions or free-wheeling device sagging when the mine cross-section increases.
Наличие ограничителя длины перемещения муфт вдоль стоек, например, в виде стопорного штифта, расположенного на стойке, и продольной прорези на муфте обеспечивает конструктивную целостность устройства, как при его транспортировании, так и при прохождении устройства по вертикальной выработке, например, на сопряжениях вертикальной выработки с горизонтальной выработкой.The presence of a limiter for the length of movement of the couplings along the struts, for example, in the form of a locking pin located on the strut, and a longitudinal slot on the coupling ensures the structural integrity of the device, both during transportation and when the device passes through a vertical working out, for example, at the interfaces of vertical working with horizontal output.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид собранного устройства. На фиг.2 приведена схема работы устройства в горной выработке. На фиг.3 и фиг.4 показано соединение стоек с муфтами, конструктивный вид распорного механизма в виде пружины, а также конструктивный вид ограничителя длины перемещения муфт вдоль стоек в виде стопорного штифта, расположенного на стойке, и продольной прорези на муфте.The essence of the utility model is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the assembled device. Figure 2 shows a diagram of the operation of the device in the mine. Figure 3 and figure 4 shows the connection of the struts with couplings, a structural view of the spacer mechanism in the form of a spring, as well as a structural view of the length limiter for moving the couplings along the struts in the form of a locking pin located on the strut, and a longitudinal slot on the coupling.
Устройство включает каретку, жесткую раму и соединяющий их шаровой шарнир. Каретка состоит из верхнего 1 и нижнего 2 основания, к которым прикреплены стойки 3, на концы которых надеты муфты 4, внутри которых находится распорный механизм в виде пружины 5, длина перемещения муфт вдоль стоек фиксируется ограничителем, например, в виде стопорного штифта 6, расположенного на стойке 3, и продольной прорези 7 на муфте 4. К муфтам прикреплены колеса 8. Стойки верхнего и нижнего основания попарно соединены между собой жесткими стяжками 9. На жесткой раме 10, в ее верхней части, закреплен фотоаппарат И, а в нижней части рамы установлен экран, состоящий из двух параллельных пластин 12, между которыми помещен источник света 13, при этом на пластине, обращенной к фотоаппарату, имеется осевое отверстие 14. К экрану прикреплен центрирующий груз 15. Над экраном, параллельно ему, помещена буссоль 16 с круговой шкалой и магнитной стрелкой (не показано). Шаровой шарнир состоит из корпуса 17 и шаровой пяты 18, при этом корпус шарового шарнира 17 жестко соединен с верхним основанием каретки 1, а шаровая пята 18 жестко соединена с рамой 10. Оптическая ось фотоаппарата 11 перпендикулярна плоскости экрана и буссоли.The device includes a carriage, a rigid frame and a ball joint connecting them. The carriage consists of an upper 1 and lower 2 base, to which racks 3 are attached, at the ends of which couplings 4 are worn, inside of which there is a spacer mechanism in the form of a spring 5, the length of movement of the couplings along the racks is fixed by a stop, for example, in the form of a locking pin 6, located on the rack 3, and the longitudinal slot 7 on the coupling 4. Wheels are attached to the couplings 8. The racks of the upper and lower bases are interconnected in pairs by rigid ties 9. On the rigid frame 10, in its upper part, the camera And is fixed, and in the lower part of the frame set n the screen, consisting of two parallel plates 12, between which the light source 13 is placed, while the plate facing the camera has an axial hole 14. A centering weight 15 is attached to the screen. Above the screen, parallel to it, is placed a compass 16 with a dial and a magnetic arrow (not shown). The ball joint consists of a housing 17 and a ball foot 18, while the body of the ball joint 17 is rigidly connected to the upper base of the carriage 1, and the ball joint 18 is rigidly connected to the frame 10. The optical axis of the camera 11 is perpendicular to the plane of the screen and the compass.
Число пар стоек, соединяемых стяжками, принимается в зависимости от формы поперечного сечения выработки. Например, для круглого сечения - необходимо не менее трех пар, а для овального - не менее четырех пар (две по большой и малой оси).The number of pairs of racks connected by couplers is taken depending on the shape of the cross section of the mine. For example, for a circular section - at least three pairs are needed, and for an oval section - at least four pairs (two along the major and minor axis).
Все элементы устройства, кроме магнитной стрелки, выполнены из немагнитного материала.All elements of the device, except the magnetic needle, are made of non-magnetic material.
Угловые деления шкалы и магнитная стрелка буссоли должны располагаться в зоне фотографирования фотоаппарата и могут быть покрыты светящимся веществом или иметь подсветку.The angular divisions of the scale and the magnetic arrow of the compass should be located in the photographing area of the camera and may be covered with a luminous substance or have a backlight.
При значительном сечении выработки желательно устанавливать несколько фотоаппаратов с перекрывающимися зонами фотографирования, для уменьшения высоты устройства.With a significant production cross-section, it is desirable to install several cameras with overlapping photographing zones to reduce the height of the device.
Масштабирование снимков можно производить по известным размерам пластин, получающихся на фотоснимках темным фоном. Для чего целесообразно применять пластины круглой формы. Для съемки сечений используются фотоаппараты с большой глубиной резкости, автоматическим заводом затвора и протягиванием пленки. Синхронизация работы фотоаппарата и источника света производится известным способом.Scaling of images can be done according to the known size of the plates obtained in the photographs with a dark background. Why it is advisable to use round plates. To take sections, cameras with a large depth of field, automatic shutter winding and film pulling are used. The synchronization of the camera and the light source is carried out in a known manner.
Общая масса устройства должна быть достаточной для его свободного перемещения по выработке под действием собственного веса.The total mass of the device should be sufficient for its free movement in production under the action of its own weight.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Для монтажа устройства вертикальная выработка 19 перекрывается известным способом на сопряжении с горизонтальной выработкой 20, в которой установлена лебедка 21. Далее по сечению вертикальной выработки закрепляется опорная балка 22, на нее навешивается блочок 23, через который пропускается соединенный с лебедкой 21 канат 24. При этом обеспечивают совпадение оси каната 24 с осью 25 вертикальной выработки. К канату 24 через коуш 26 прикрепляется устройство. После этого перекрытие убирается, и устройство опускается в вертикальную выработку. Производится фотографирование сечения выработки, для чего включается источник света и синхронно с ним открывается затвор фотоаппарата. Устройство опускается по выработке на определенную длину и процесс фотографирования повторяется.The operation of the device is as follows. For mounting the device, the vertical working hole 19 is blocked in a known manner by interfacing with the horizontal working hole 20, in which the winch 21 is installed. Next, a support beam 22 is fixed along the vertical working section, a block 23 is hung on it, through which a cable 24 connected to the winch 21 is passed. ensure the coincidence of the axis of the rope 24 with the axis 25 of the vertical output. A device is attached to the rope 24 through a thimble 26. After that, the overlap is removed, and the device is lowered into the vertical output. Photographing the production cross section is carried out, for which the light source is turned on and the camera shutter opens simultaneously with it. The device is lowered by production to a certain length and the photographing process is repeated.
При изменении поперечного размера выработки 19 (увеличении или уменьшении от среднего размера) разжимаются или сжимаются пружины 5 распорных механизмов, и колеса 8 постоянно прижимаются к поверхности выработки 19, чем исключается зависание устройства в выработке 19 при уменьшении размеров ее сечения или свободное провисание устройства при увеличении сечения выработки.When changing the transverse dimension of the working 19 (increasing or decreasing from the average size), the springs 5 of the spacer mechanisms are opened or compressed, and the wheels 8 are constantly pressed against the surface of the working 19, which prevents the device from hanging in the working 19 when its cross-section is reduced or the device sags freely when increasing production cross sections.
Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить работу устройства по фотосъемке световых сечений вертикальной горной выработки переменного сечения.Using the proposed device allows you to ensure the operation of the device for photographing light sections of vertical mining of variable cross section.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011114761/28U RU108603U1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011114761/28U RU108603U1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU108603U1 true RU108603U1 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44759185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011114761/28U RU108603U1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU108603U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
-
2011
- 2011-04-14 RU RU2011114761/28U patent/RU108603U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529658C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Device for survey of cross drift sizes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108020489B (en) | Packed type karst seepage failure Whole Process Simulation pilot system and method | |
| CN102749251B (en) | Testing apparatus and research method based on discrete particle gravel cushion damage mode | |
| CN104504988B (en) | A kind of four-dimensional transparent visual laboratory table simulating top coal releasing and experimental technique | |
| CN108254205B (en) | Tunnel danger stone collapses indoor large comprehensive simulation test platform and method | |
| CN108956946A (en) | Tunnel-side slope system experimental rig and method under simulated rainfall geological process | |
| CN111510640B (en) | Inspection system for vertical shaft of traffic tunnel | |
| CN105571919B (en) | A kind of ring type sample preparation device for cutting experiment for ring | |
| CN107356381A (en) | A kind of Geotechnical Engineering supporting construction model test apparatus and its test method | |
| RU108603U1 (en) | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF SECTIONS OF VERTICAL WORKS | |
| CN106970425B (en) | A kind of vcehicular tunnel geological radar advanced prediction auxiliary detection vehicle | |
| CN109300377A (en) | The rock-fall protection net pilot model apparatus of adjustable-angle | |
| CN208420742U (en) | A kind of bridge crack detection device | |
| RU61411U1 (en) | DEVICE FOR PICTURING PHOTOS OF LIGHT SECTIONS OF VERTICAL WORKS | |
| CN106644732B (en) | Roof collapse monitoring test system | |
| CN206756706U (en) | Bridge bottom disease follow shot system | |
| CN108562598A (en) | Detection device for detecting assembled architecture vertical member connecting node | |
| CN210483749U (en) | Visible two-lining mold building system | |
| CN205138496U (en) | Building templates straightness detection device that hangs down | |
| CN108956622B (en) | Method and device for acquiring vertical shaft wall image | |
| CN208505323U (en) | Easy verticality measuring tool | |
| CN104414647A (en) | Three-dimensional digitized track extraction system | |
| CN107102117B (en) | A kind of test method and its experimental rig for real-time measurement underground cavern excavation process | |
| CN203241354U (en) | Flexible photoelectric type building component support itinerant detector | |
| CN107905189B (en) | Underwater robot throwing device utilizing gate slot | |
| CN110095107A (en) | Device and method for the soil deformation process that simulated formation loss induces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140415 |