RU2433262C1 - Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control - Google Patents
Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2433262C1 RU2433262C1 RU2010115943/03A RU2010115943A RU2433262C1 RU 2433262 C1 RU2433262 C1 RU 2433262C1 RU 2010115943/03 A RU2010115943/03 A RU 2010115943/03A RU 2010115943 A RU2010115943 A RU 2010115943A RU 2433262 C1 RU2433262 C1 RU 2433262C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- well
- azimuth
- inclinometer
- gps
- magnetic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области промысловой геофизики, а именно к способам и устройствам для определения пространственной ориентации скважин.The invention relates to the field of field geophysics, and in particular to methods and devices for determining the spatial orientation of wells.
Уровень техники.The prior art.
В современных условиях в промысловой геофизике одним из требований заказчика является наиболее точное определение ориентации скважины. Эта информация необходима для определения вертикальной глубины скважины, для обсаживания, для установки отклонителя и прочих операций. При этом в настоящее время все чаще требуется информация, измеренная с максимальной дискретностью до 5 см за достаточно короткий период задалживания скважины. Требуемую дискретность может обеспечить только непрерывный режим съема параметров ориентации скважины в режиме гироазимута посредством измерительного модуля инклинометра.In modern conditions in field geophysics, one of the requirements of the customer is the most accurate determination of the orientation of the well. This information is necessary for determining the vertical depth of the well, for casing, for installing the diverter and other operations. Moreover, at present, information is measured more and more often, measured with a maximum resolution of up to 5 cm in a fairly short period of well completion. The required discreteness can only be ensured by the continuous mode of acquiring the parameters of the well’s orientation in the gyro azimuth mode by means of the inclinometer measuring module.
В геофизике широко применяются инклинометры, отслеживающие пространственную ориентацию скважины. Однако известные приборы отличаются либо избыточным количеством чувствительных элементов (Е21В 47/02, №2078204, 1997), либо сложностью конструкции (Е21В 47/02, №2100594, 1997), либо сложным алгоритмом управления режимами работы (Е21Б 47/022, №2269001, 2006). Кроме того, в силу конструктивных и эксплуатационных ограничений гироскопов, применяемых в скважинных инклинометрах, основную сложность вызывает задача начальной выставки гироскопа.In geophysics, inclinometers that track the spatial orientation of a well are widely used. However, the known devices differ either in an excessive number of sensitive elements (Е21В 47/02, No. 2078204, 1997), or in design complexity (Е21В 47/02, No. 2100594, 1997), or in a complex algorithm for controlling operating modes (Е21Б 47/022, No. 2269001 , 2006). In addition, due to the design and operational limitations of the gyroscopes used in downhole inclinometers, the main difficulty is the task of the initial exhibition of the gyroscope.
Прогресс в области высокоточной спутниковой навигации GPS позволяет значительно упростить эту задачу. Поскольку высокая точность выставки гироскопа нужна только в начальный момент (во время выставки азимута), азимутальную выставку может обеспечить внешний курсоуказатель. В скважинном инклинометре в этом случае могут использоваться менее чувствительные гироскопы. Дальнейшее хранение выставленного угла в гироазимутальном режиме может быть реализовано уже на грубых гироскопах, что упрощает конструкцию инклинометра.Progress in the field of high-precision satellite navigation GPS can greatly simplify this task. Since the high accuracy of the gyroscope exhibition is needed only at the initial moment (during the azimuth exhibition), an external direction indicator can provide the azimuthal exhibition. In a downhole inclinometer, less sensitive gyroscopes can be used in this case. Further storage of the set angle in the gyro-azimuthal mode can be implemented already on rough gyroscopes, which simplifies the design of the inclinometer.
Предварительная калибровка и выставка инклинометров производится, как правило, на поверочных инклинометрических установках, обеспечивающих настройку и проверку датчиков зенитного угла, визирного угла и датчиков азимута. Поверочные инклинометрические установки отличаются друг от друга габаритными размерами, узлами и/или способами крепления поверяемого прибора на поворотном столе, узлами выставки и узлами контроля задаваемых углов ориентации (РФ, заявка №2002111523, Е21В 47/00, 2003 г.; патент РФ №2186966, Е21В 47/02, G01C 9/00, 2002 г.; патент РФ №2364718, Е21В 47/02, G01C 9/00).Preliminary calibration and exhibition of inclinometers is carried out, as a rule, on calibration inclinometric installations that provide for the adjustment and verification of zenith angle sensors, sighting angle and azimuth sensors. Verification inclinometric installations differ from each other in overall dimensions, units and / or methods of fastening the instrument under test on a rotary table, exhibition units and control units for preset orientation angles (RF, application No. 2002111523, ЕВВ 47/00, 2003; RF patent No. 2186966 , ЕВВ 47/02, G01C 9/00, 2002; RF patent No. 2364718, ЕВВ 47/02, G01C 9/00).
Известна установка азимутальной выставки инклинометров (Перовский B.C., Биндер Я.И. Азимутальная выставка инклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса. Научно-технический вестник С-Петербургского университета информации, технологий, механики и оптики. 2008, №57, с.41-46.), в которой в качестве внешнего курсоуказателя применяется GPS-компас. Установка содержит базовое основание, к которому крепятся антенны GPS-компаса и подземный прибор. Фазовые центры антенн разнесены друг от друга по прямой, параллельной продольной оси подземного прибора (инклинометра). Антенны с помощью резьбового соединения крепятся к специальным привалочным плоскостям в виде монолитных стальных параллелепипедов, приваренных к базовому основанию.The installation of the azimuthal inclinometer exhibition is known (Perovsky BC, Binder Ya. I. Azimuthal inclinometer exhibition for arbitrary orientation wells using a GPS compass. Scientific and Technical Bulletin of the St. Petersburg University of Information, Technology, Mechanics and Optics. 2008, No. 57, p. 41-46.), In which a GPS compass is used as an external direction indicator. The installation contains a base base to which the GPS compass antennas and the underground device are attached. The phase centers of the antennas are spaced from each other in a straight line parallel to the longitudinal axis of the underground device (inclinometer). The antennas are threadedly attached to special mounting planes in the form of monolithic steel parallelepipeds welded to the base base.
С помощью известной установки осуществляется высокоточная начальная выставка гироскопов подземного прибора. В целом это позволяет несколько упростить конструкцию последнего и значительно повысить точность измерений и их дискретность, а также сократить время проведения исследований.Using the well-known installation, a high-precision initial exhibition of gyroscopes of an underground device is carried out. In general, this makes it possible to somewhat simplify the design of the latter and significantly increase the accuracy of measurements and their discreteness, as well as reduce the time of research.
При этом настройка и поверка параметров остальных датчиков подземного прибора осуществляется на другой поверочной инклинометрической установке.In this case, the adjustment and verification of the parameters of the remaining sensors of the underground device is carried out on another calibration inclinometric installation.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности определения азимутальной направленности скважины, обеспечение контроля достоверности работы такого инклинометра в исследуемой скважине, а также расширение функциональных возможностей поверочной инклинометрической установки.The objective of the present invention is to improve the accuracy of determining the azimuthal direction of the well, providing control over the reliability of such an inclinometer in the investigated well, as well as expanding the functionality of the verification inclinometer installation.
Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.
В зависимости от поставленной задачи исследований контроль азимутальной направленности скважины осуществляют по первому либо по второму варианту предложенного способа.Depending on the task of research, control of the azimuthal direction of the well is carried out according to the first or second variant of the proposed method.
По первому варианту - по способу контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS, включающему операции предварительной выставки гироскопа инклинометра и проведения измерений в скважине с преобразованием и обработкой получаемой информации наземной аппаратурой, согласно изобретениюAccording to the first embodiment, according to the method for monitoring the azimuthal direction of the well using GPS, including the preliminary exposure of the inclinometer gyroscope and taking measurements in the well with the conversion and processing of the received information by ground equipment, according to the invention
- осуществляют предварительную выставку гироскопа инклинометра посредством системы спутниковой навигации GPS путем выставки базового значения азимутального угла,- carry out a preliminary exhibition of the inclinometer gyroscope by means of the GPS satellite navigation system by setting the base value of the azimuthal angle,
- фиксируют базовое значение азимутального угла ЗУ наземной аппаратуры,- fix the base value of the azimuthal angle of the memory of ground equipment,
- в процессе движения инклинометра по скважине, непрерывно измеряемые значения азимутального угла определяют через приращения азимутального угла Δα, вычисляемого путем дискретного интегрирования угловой скорости перемещения инклинометра, к базовому значению азимутального угла,- during the movement of the inclinometer along the well, the continuously measured values of the azimuthal angle are determined through increments of the azimuthal angle Δα, calculated by discrete integration of the angular velocity of the inclinometer, to the base value of the azimuthal angle,
- определяют магнитный азимут и географический азимут траектории скважины и определяют величину магнитного склонения скважины.- determine the magnetic azimuth and geographical azimuth of the trajectory of the well and determine the magnitude of the magnetic declination of the well.
- сравнивая определенное магнитное склонение по всей длине скважины сравнения с известной величиной магнитного склонения данной местности, оценивают достоверность измеренных величин азимута.- comparing a certain magnetic declination along the entire length of the comparison well with the known magnitude of the magnetic declination of a given area, the reliability of the measured azimuth values is evaluated.
По второму варианту - по способу контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS, включающему операции предварительной выставки гироскопа инклинометра и проведение измерений в скважине с преобразованием и обработкой получаемой информации наземной аппаратурой, согласно изобретениюAccording to the second embodiment, according to the method of monitoring the azimuthal direction of the well using GPS, including the preliminary exposure of the inclinometer gyroscope and taking measurements in the well with the conversion and processing of the received information by ground equipment, according to the invention
- осуществляют предварительную проверку точности показаний азимута скважинного инклинометра посредством системы спутниковой навигации GPS,- carry out a preliminary check of the accuracy of the azimuth of the borehole inclinometer using the GPS satellite navigation system,
- в процессе точечного промера в каждой заданной точке ствола скважины инклинометром измеряют географическое и магнитное значение азимутального угла,- in the process of point measurement at each given point in the wellbore with an inclinometer, the geographical and magnetic values of the azimuthal angle are measured,
- определяют магнитное склонение исследуемого ствола скважины, сравнивают с известной величиной магнитного склонения данной местности и оценивают достоверность измерения величин азимута данным инклинометром.- determine the magnetic declination of the investigated wellbore, compare with the known magnitude of the magnetic declination of a given area, and evaluate the accuracy of measuring azimuth values with this inclinometer.
Для реализации способа контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS применяется поверочная инклинометрическая установка, которая содержит основание с регулировочными винтами; поворотный стол с узлами фиксации инклинометра, установленный на вертикальной оси основания с возможностью вращения в горизонтальной плоскости; систему дисков и лимбов с червячными передачами и/или электроприводами для выставки задаваемых/проверяемых углов датчиков инклинометра и дополнительно снабжена системой спутниковой навигации GPS в виде блока приема сигналов спутниковой навигации GPS, состоящего из интерфейсного блока и приемника сигналов и как минимум двух антенн. При этом антенны установлены на поворотном столе и разнесены относительно друг друга по базовой линии, параллельной оси поверяемого инклинометра, либо совпадающей с ней, а продольные оси антенн параллельны базовой линии.To implement the method of controlling the azimuthal direction of the well using GPS, a verification inclinometer installation is used, which contains a base with adjusting screws; a rotary table with inclinometer fixation units mounted on the vertical axis of the base with the possibility of rotation in the horizontal plane; a system of disks and limbs with worm gears and / or electric drives for exhibiting set / checked angles of inclinometer sensors and is additionally equipped with a GPS satellite navigation system in the form of a GPS satellite navigation signal receiving unit, consisting of an interface unit and a signal receiver and at least two antennas. In this case, the antennas are mounted on the turntable and spaced relative to each other along the baseline parallel to or coinciding with the axis of the inclinometer being verified, and the longitudinal axes of the antennas are parallel to the baseline.
Предложенные варианты способа контроля азимутальной направленности скважины и поверочная инклинометрическая установка для их реализации имеют следующие преимущества и существенные отличия по сравнению с известными:The proposed variants of the method for controlling the azimuthal direction of the well and a verification inclinometric installation for their implementation have the following advantages and significant differences compared with the known ones:
интегрированные система спутниковой навигации GPS и инклинометр позволяют:integrated GPS satellite navigation system and inclinometer allow:
- определить координаты исследуемой скважины в трех измерениях в географической системе координат, что значительно увеличивает производительность измерений при получении координат точек, в том числе и малодоступных;- determine the coordinates of the investigated well in three dimensions in the geographical coordinate system, which significantly increases the measurement performance when obtaining the coordinates of points, including inaccessible ones;
- определить точное местоположения скважинного прибора в скважине по глубине, его ориентацию, скорость перемещения по скважине,- determine the exact location of the downhole tool in the well in depth, its orientation, the speed of movement along the well,
- за одну спуско-подъемную операцию инклинометра по скважине отследить значения одновременно двух величин - магнитного и географического азимута, обеспечивая тем самым двойной контроль искомого параметра, повышая тем самым достоверность исследований и сокращение затрат на их проведение;- for one round trip operation of the inclinometer along the well, track the values of two values simultaneously - magnetic and geographical azimuth, thereby ensuring double control of the desired parameter, thereby increasing the reliability of studies and reducing the cost of their implementation;
- в несколько раз увеличить дискретность и скорость сбора данных в процессе непрерывного исследования скважины,- several times increase the discreteness and speed of data collection in the process of continuous research of the well,
- обеспечить оператору возможность в реальном режиме времени оценивать ситуацию, принимать решение по корректировке, изменению направления движения скважинного прибора или его остановке;- provide the operator with the opportunity in real time to assess the situation, make a decision on the correction, change the direction of movement of the downhole tool or stop it;
- обеспечить возможность оценки статистической и динамической информации о системе наблюдений (сравнение вычисленного магнитного склонения с магнитным склонением на устье скважины, полученным от геофизических служб) и уменьшить вероятность ошибки в оценке достоверности значения азимута, измеренного инклинометром.- provide the ability to evaluate statistical and dynamic information about the observation system (comparing the calculated magnetic declination with the magnetic declination at the wellhead obtained from geophysical services) and reduce the likelihood of errors in assessing the reliability of the azimuth measured by an inclinometer.
Оснащение поверочной инклинометрической установки системой спутниковой навигации GPS в виде блока приема сигналов спутниковой навигации GPS с антеннамиEquipping a calibration inclinometer installation with a GPS satellite navigation system in the form of a receiver unit for GPS satellite navigation signals with antennas
- упрощает конструкцию инклинометрической установки, поскольку исключает наличие буссолей в узле, задающем угол азимута скважинного прибора,- simplifies the design of the inclinometric installation, since it eliminates the presence of bussol in the node that sets the azimuth angle of the downhole tool,
- повышает точность настройки и поверки скважинного прибора, поскольку снижает влияние человеческого фактора при выставке задаваемых углов,- improves the accuracy of adjustment and verification of the downhole tool, since it reduces the influence of the human factor during the exhibition of set angles,
- расширяет функциональные возможности инклинометрической установки, поскольку, кроме поверки и настройки инклинометров, обеспечивает также возможность внешней выставки азимутальной ориентации гироскопов, может использоваться в качестве GPS-компаса при использовании инклинометра в режиме интегрирования угловой скорости в процессе непрерывного перемещения по скважине, а также обеспечивает контроль заданных значений азимута при точечном промере скважины инклинометром.- expands the functionality of the inclinometer installation, because, in addition to checking and adjusting inclinometers, it also provides the possibility of external display of the azimuthal orientation of gyroscopes, can be used as a GPS compass when using the inclinometer in the mode of integrating angular velocity during continuous movement along the well, and also provides control azimuth setpoint values for a well spot survey with an inclinometer.
На фиг.1 представлена блок-схема реализации предложенного способа определения азимутальной направленности скважины с использованием GPS.Figure 1 presents a block diagram of the implementation of the proposed method for determining the azimuthal direction of a well using GPS.
На фиг.2 представлена схема поверочной установки, оснащенная системой спутниковой навигации GPS.Figure 2 presents a diagram of a calibration installation, equipped with a GPS satellite navigation system.
Предложенный способ реализуется посредством инклинометра 1, связанного геофизическим кабелем с наземным приемным блоком 2 и с персональным компьютером 3. Инклинометр 1 включает гироскопический датчик 1.1, трехкомпонентный магнитометр 1.2, систему трех ортогональных акселерометров 1.3, температурный датчик 1.4, связанный с ними блок оцифровки 1.5, и блок передачи информации 1.6.The proposed method is implemented using an inclinometer 1 connected by a geophysical cable to a
Поверочная установка для реализации предложенного способа содержит массивное основание 4 с вертикальной осью 5, установленную на оси 5 поворотную платформу 6 с узлами крепления 7 к платформе 6 инклинометра 1, две антенны 8 системы спутниковой навигации GPS, установленные на платформе 6, и узлы выставки зенитного и визирного углов (не показаны). Поверочная установка имеет интерфейсный блок 9 и приемник сигналов 10 системы спутниковой навигации GPS, связанные с персональным компьютером 3.The verification installation for implementing the proposed method comprises a massive base 4 with a vertical axis 5, a rotary platform 6 mounted on the axis 5 with attachment points 7 to the inclinometer platform 6, two antennas 8 of the GPS satellite navigation system installed on the platform 6, and anti-aircraft exhibition units and target angles (not shown). The calibration installation has an interface unit 9 and a signal receiver 10 of the GPS satellite navigation system associated with a personal computer 3.
На практике предложенное изобретение реализуется следующим образом.In practice, the proposed invention is implemented as follows.
Предварительно настроенный на поверочной инклинометрической установке инклинометр 1, содержащий гироскопический датчик 1.1, трехкомпонентный магнитометр 1.2, систему трех ортогональных акселерометров 1.3, температурный датчик 1.4, связанный с ними блок оцифровки 1.5 и блок передачи информации 1.6, сопрягают посредством каротажного кабеля с наземным приемным блоком 2 и персональным компьютером 3. Проверяют работоспособность инклинометра 1 и опускают его в исследуемую скважинуThe inclinometer 1, pre-configured on a calibration inclinometer installation, comprising a gyroscopic sensor 1.1, a three-component magnetometer 1.2, a system of three orthogonal accelerometers 1.3, a temperature sensor 1.4, the associated digitizing unit 1.5 and the information transfer unit 1.6, are connected by means of a wireline cable to the
В зависимости от поставленной задачи исследования скважины проводятся по первому либо по второму варианту предложенного способа.Depending on the task, the well studies are carried out according to the first or second variant of the proposed method.
1. При непрерывном контроле азимутальной направленности скважины предварительно на поверочной инклинометрической установке посредством системы спутниковой навигации GPS выставляется базовое значение азимутального угла α гироскопического датчика 1.1 инклинометра 1, которое сохраняется в ЗУ наземного приемного блока 2. Инклинометр 1 на каротажном кабеле спускается в исследуемую скважину. В процессе непрерывного движения по исследуемой скважине инклинометром 1 посредством блока оцифровки 1.5 производится передача данных с датчиков 1.1-1.4 к наземному приемному блоку 2.1. With continuous monitoring of the azimuthal direction of the well, the basic value of the azimuthal angle α of the gyroscopic sensor 1.1 of the inclinometer 1, which is stored in the memory of the
По полученным данным персональным компьютером 3 осуществляется вычисление приращения азимутального угла Δα путем дискретного интегрирования угловой скорости перемещения инклинометра 1 к базовому значению азимутального угла α и определение в соответствии с выбранной математической моделью магнитного азимута и географического азимута траектории исследуемой скважины и определение численного магнитного склонения исследуемой скважины.According to the data obtained by personal computer 3, the increment of the azimuthal angle Δα is calculated by discrete integration of the angular velocity of the inclinometer 1 to the base value of the azimuthal angle α and the trajectory of the studied well is determined in accordance with the selected mathematical model of the magnetic azimuth and geographical azimuth and the numerical magnetic declination of the studied well is determined.
Все полученные в процессе измерения данные выводятся на дисплее персонального компьютера в удобном для пользователя виде. Сравнивая численное магнитное склонение с магнитным склонением данной местности, судят о достоверности измеренной данным инклинометром 1 азимутальной направленности исследуемой скважины.All data obtained during the measurement process are displayed on a personal computer display in a user-friendly form. Comparing the numerical magnetic declination with the magnetic declination of a given area, one judges the reliability of the azimuthal direction of the investigated well measured by this inclinometer 1.
2. При точечном контроле азимутальной направленности скважины2. With point control of the azimuthal direction of the well
на поверочной инклинометрической установке посредством системы спутниковой навигации GPS осуществляют предварительный контроль точности показаний азимута инклинометра 1.on a calibration inclinometer installation using a GPS satellite navigation system, a preliminary control of the accuracy of the inclinometer azimuth readings 1 is carried out.
Далее инклинометр 1 на каротажном кабеле спускается в исследуемую скважину на заданную глубину. Инклинометром 1 посредством блока оцифровки 1.5 производится передача данных с датчиков 1.1-1.4 к наземному приемному блоку 2. По полученным данным персональным компьютером 3 в соответствии с выбранной математической моделью вычисляется значение географического азимута и магнитного азимута, по которым определяется магнитное склонение скважины в данной точке.Next, the inclinometer 1 on the logging cable is lowered into the investigated well to a predetermined depth. The inclinometer 1, using the digitizing unit 1.5, transmits data from sensors 1.1-1.4 to the
Инклинометр 1 спускается на следующую заданную глубину, и цикл измерений повторяется.The inclinometer 1 descends to the next predetermined depth, and the measurement cycle repeats.
В процессе точечного промера всего ствола исследуемой скважины для каждой заданной точки ствола вычисляется магнитное склонение, которое сравнивается с магнитным склонением данной местности. По полученным данным оценивается достоверность измерения азимута инклинометром 1.In the process of point measurement of the entire wellbore of the investigated well, for each given point of the wellbore, the magnetic declination is calculated, which is compared with the magnetic declination of the given area. According to the data obtained, the reliability of azimuth measurement by an inclinometer 1 is estimated.
Таким образом, предложенный способ контроля азимутальной направленности скважины с использованием GPS (варианты) решает поставленную задачу изобретения в полном объеме. Оснащение поверочной инклинометрической установки системой спутниковой навигации GPS позволяет расширить ее функциональные возможности, а также упростить конструкцию скважинного инклинометра.Thus, the proposed method for controlling the azimuthal direction of the well using GPS (options) solves the problem of the invention in full. Equipping a calibration inclinometer installation with a GPS satellite navigation system allows you to expand its functionality, as well as simplify the design of a downhole inclinometer.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115943/03A RU2433262C1 (en) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115943/03A RU2433262C1 (en) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2433262C1 true RU2433262C1 (en) | 2011-11-10 |
Family
ID=44997265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010115943/03A RU2433262C1 (en) | 2010-04-21 | 2010-04-21 | Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2433262C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504651C2 (en) * | 2012-04-23 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of initial azimuthal orientation of continuous gyroscopic inclinometre and device to this end |
| RU2532439C1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | System for testing well inclinometers on deposit |
| CN107918160A (en) * | 2017-11-10 | 2018-04-17 | 中国石油化工股份有限公司 | A kind of comprehensive scanning system and method for abandoned well |
-
2010
- 2010-04-21 RU RU2010115943/03A patent/RU2433262C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики, "Механотроника, технологии, системы автоматизированного проектирования" №57, 2008, с.41-46. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504651C2 (en) * | 2012-04-23 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of initial azimuthal orientation of continuous gyroscopic inclinometre and device to this end |
| RU2532439C1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | System for testing well inclinometers on deposit |
| CN107918160A (en) * | 2017-11-10 | 2018-04-17 | 中国石油化工股份有限公司 | A kind of comprehensive scanning system and method for abandoned well |
| CN107918160B (en) * | 2017-11-10 | 2023-12-19 | 中国石油化工股份有限公司 | Comprehensive scanning system and method for abandoned well |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8489333B2 (en) | Device orientation determination | |
| US7623961B2 (en) | Method for determining a track of a geographical trajectory | |
| US9297249B2 (en) | Method for improving wellbore survey accuracy and placement | |
| NO20190611A1 (en) | Correction of rotation rate measurements about a third axis of a survey tool disposed in a wellbore | |
| CN108253946A (en) | Multi-functional vertical measurement connection survey integrated three-dimensional coordinate transfer device and method | |
| RU2488849C1 (en) | Borehole three-component digital accelerometer | |
| US20060075645A1 (en) | Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole | |
| RU2433262C1 (en) | Method of gps-based (versions) azimuth well directivity control and checking inclination apparatus for implementation of method of gps-based azimuth well directivity control | |
| CN104406566B (en) | Intelligent comprehensive geologic survey instrument for mine and measuring method of intelligent comprehensive geologic survey instrument | |
| AU2012101210A4 (en) | Drill hole orientation apparatus | |
| CN108775899B (en) | Deep mining well up-down coordinate system connection method based on pseudolite and inertia information | |
| EP2800870B1 (en) | Navigation device and method for surveying and directing a borehole under drilling conditions | |
| Meisina et al. | Choice of surveying methods for landslides monitoring | |
| KR100820339B1 (en) | Control point surveying method for underground space | |
| RU2610957C1 (en) | Method of determination of set of angular parameters of spatial orientation of drilling tools | |
| RU2507392C1 (en) | Method for zenith angle and drift direction determination and gyroscopic inclinometer | |
| ES2820674A1 (en) | TOOL, SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE ORIENTATION OF CORE SAMPLES IN THE DRILLING OF WELLS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| RU2152059C1 (en) | Device for positioning of underground pipeline trajectory | |
| RU154804U1 (en) | DEVICE FOR SCANNING GRAVITY AND WAVE FIELDS | |
| RU2504651C2 (en) | Method of initial azimuthal orientation of continuous gyroscopic inclinometre and device to this end | |
| RU2503810C1 (en) | Method for determining well deviation angles | |
| RU2482270C1 (en) | Method for determining orientation of downhole instrument in borehole | |
| RU2787967C1 (en) | Method for measuring the azimuth of the horizontal sensitivity components of borehole gears | |
| RU2206737C1 (en) | Method of measurement of drill-hole path parameters | |
| RU2712796C1 (en) | Method for determining the value and direction of deformation of the outer component of the frost blister of permafrost |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150422 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160327 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190422 |