RU2547323C1

RU2547323C1 - Weight transfer unit for steerable axle of wheeled tractor of "mt3" type

Info

Publication number: RU2547323C1
Application number: RU2014108836/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Леонид Леонидович Поликутин; Ольга Александровна Кузнецова
Priority date: 2014-03-06
Filing date: 2014-03-06
Publication date: 2015-04-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: weight transfer unit for steerable axle of wheeled tractor of "MT3" type contains rigid power link connecting unwheeled agricultural implement with tractor coupling unit, flexible cable connection, power hydraulic cylinder, tractor suspension and vertical rotary flat lever assembly. The lever assembly including bearing is installed in middle part of torsion axle inserted into holes of angle brace retainers fixed by bolts on tractor frame. One level arm applies pressure to power frame with spring damper coil which frame is installed under housing of steerable axle of "MT3"-type tractor. The second arm is operating lever in the working aperture of which flexible cable connection is fixed which by is other end is tilting to drawbar cross beam of tractor suspension regulated by power cylinder of tractor adhesive weight hydraulic multiplier.

EFFECT: higher cross-country ability, roll-over resistance, lower slippage and higher operational safety.

4 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при их агрегатировании с бесколесными сельскохозяйственными орудиями при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или при наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices for increasing cross-country ability, rollover stability, reducing slipping, improving the safety of operation and productivity of wheeled tractors when aggregated with wheelless agricultural implements when traveling on slippery roads, off-road, and low-bearing soils ability or in the presence of the underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, slipping sensor drive wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях, невозможность передачи части весовой нагрузки на передний управляемый мост трактора.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the complexity of installation and adjustment, the fragility of the vehicle with a towed trailer unit in difficult road conditions, the inability to transfer part of the weight to the front steering axle of the tractor.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством навески трактора, гибкую тросовую силовую связь, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником, силовой гидроцилиндр (патент РФ №2496674, МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device is known for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer, comprising a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer to a hitch of a tractor hitch, a flexible cable power connection, a guiding flywheel, a flange pulley assembly with a bearing, a power hydraulic cylinder (RF patent No. 2496674, MKI B62D 13 / 00, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является невозможность передачи части весовой нагрузки на передний управляемый мост трактора, значительная трудоемкость установки, большое количество задействованных узлов и деталей.The disadvantage of this device is the inability to transfer part of the weight load to the front steering axle of the tractor, the considerable complexity of the installation, a large number of involved components and parts.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при их агрегатировании с бесколесными сельскохозяйственными орудиями при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или при наличии подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, increase the safety of operation and productivity of wheeled tractors when aggregated with wheelless agricultural implements when traveling on slippery roads, impassable roads, soils with low bearing capacity or in the presence of an underlying permafrost layer with a fairly simple design of the auxiliary device, ease of manufacture, high reliability, durability, convenience in maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме, стандартном оборудовании и навесной системе колесного трактора типа «МТЗ» вспомогательного устройства-догружателя управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ», которое передает часть собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста и агрегатируемого бесколесного сельскохозяйственного орудия через гидроцилиндр гидроувеличителя сцепного веса, навесную систему трактора, гибкую тросовую силовую связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), вертикально-вращающийся плоский рычаговый узел, включающий подшипник и установленный в срединной части торсионной оси, вставленной в отверстия косыночных упоров, фиксированных болтами на раме трактора, на силовую рамку с пружинным демпфером, установленную под чулком управляемого моста трактора типа «МТЗ» в целях увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при их агрегатировании с бесколесными сельскохозяйственными орудиями при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или при наличии подстилающего мерзлотного слоя.The technical solution to the problem is to create an auxiliary device-loader of a controlled tractor of a wheeled tractor of an MTZ type mounted on the frame, standard equipment and the mounted system of the MTZ type wheel tractor, which transfers part of the tractor’s own load from its rear drive axle and the mounted wheelless agricultural implement through hydraulic cylinder of grip weight enlargement system, tractor mounted system, flexible cable power connection (standard tow cable with hook ok oncings), a vertically rotating flat lever assembly including a bearing and installed in the middle part of the torsion axis inserted into the holes of the scarves, fixed by bolts on the tractor frame, to the power frame with a spring damper mounted under the MTZ tractor’s guided bridge stocking in In order to increase cross-country ability, tipping resistance, reduce slipping, improve the safety of operation and productivity of wheeled tractors when aggregated with wheelless agricultural tractors guns when traveling on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or in the presence of an underlying permafrost layer.

Поставленная задача достигается тем, что догружатель управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ» выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из вертикально-вращающегося плоского рычагового узла, выполненного из плоской пружины рессорного типа, включающего подшипник и установленного в срединной части торсионной оси, вставленной в отверстия косыночных упоров, фиксированных болтами на раме трактора, одно плечо которого давит на силовую рамку с пружинным демпфером, установленную под чулком управляемого моста трактора типа «МТЗ», а второе плечо является рабочим рычагом, в технологическом отверстии которого закреплена гибкая тросовая силовая связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), которая другим своим окончанием крепится к поперечине тяг навески трактора, регулируемой силовым цилиндром гидроувеличителя сцепного веса трактора. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель трактора.The task is achieved in that the loader of the MTZ type wheeled tractor controlled axle is made in the form of a towing device consisting of a vertically rotating flat lever assembly made of a spring spring type spring including a bearing and installed in the middle part of the torsion axis inserted into the holes of the kerchief stops fixed by bolts on the tractor frame, one shoulder of which presses on the power frame with a spring damper mounted under the stocking of the tractor's controlled bridge and type "MTZ", and the second arm is operating lever, in the process opening of which is secured a flexible tether power connection (standard towing cable from the hook ends), which at its other end is attached to the cross linkage of the tractor, the regulated power cylinder gidrouvelichitelya coupling weight tractor. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a tractor hydraulic control valve.

На фиг.1 изображена принципиальная схема догружателя управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ», на фиг.2 изображен профильный вид трактора с бесколесным орудием и установленным догружателем управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ», на фиг.3 изображена силовая рамка догружателя управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ», на фиг.4 изображен передний управляемый мост трактора типа «МТЗ» с установленной силовой рамкой.Figure 1 shows a schematic diagram of a loader of a managed bridge of a wheeled tractor of the MTZ type, figure 2 shows a profile view of a tractor with a wheelless implement and a mounted loader of a controlled bridge of a wheeled tractor of an MTZ type, figure 3 shows the power frame of a loader of a controlled bridge wheel tractor type "MTZ", figure 4 shows the front steering axle of the tractor type "MTZ" with installed power frame.

Догружатель управляемого моста колесного трактора «МТЗ» содержит вертикально-вращающийся плоский рычаговый узел 1, выполненный из плоской пружины 2 рессорного типа, включающий подшипник 3 и установленный в срединной части торсионной оси 4, вставленной в отверстия 5 косыночных упоров 6, фиксированных болтами 7 на раме 8 трактора 9, одно плечо 10 которого давит на силовую рамку 11 с пружинным демпфером 12, установленную под чулком управляемого моста 13 трактора 9 типа «МТЗ», а второе плечо 14 является рабочим рычагом, в технологическом отверстии 15 которого закреплена гибкая тросовая силовая связь 16 (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), которая другим своим окончанием 17 крепится к поперечине тяг навески 18 трактора 9, регулируемой силовым цилиндром 19 гидроувеличителя сцепного веса трактора. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель трактора (не показаны).The loader of the MTZ wheeled tractor steering axle contains a vertically rotating flat lever assembly 1 made of a spring spring 2, including a bearing 3 and mounted in the middle of the torsion axis 4, inserted into the holes 5 of the scarves 6, fixed by bolts 7 on the frame 8 of tractor 9, one shoulder 10 of which presses on the power frame 11 with a spring damper 12, mounted under the stocking of the controlled bridge 13 of the MTZ tractor 9, and the second shoulder 14 is a working lever, in the technological hole 15 to A flexible cable power link 16 (standard towing cable with hook ends) is fastened to it, and its other end 17 is attached to the cross member of the linkage 18 of the tractor 9, which is regulated by the power cylinder 19 of the hydraulic coupling weight of the tractor. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a tractor hydraulic valve (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При передвижении агроагрегата, состоящего из колесного трактора 9 и бесколесного сельскохозяйственного орудия, по грунтам с низкой несущей способностью и увеличении буксования датчики буксования и распределения усилий направляют сигнал на позиционный регулятор, который при включении, через гидрораспределитель, задвигает рабочий шток силового цилиндра 19 гидроувеличителя сцепного веса трактора 9 и производит подъем навески 18, вследствие чего происходит натяжение гибкой тросовой связи 16, вращение вертикально-вращающегося плоского рычагового узла 1 и перераспределение весовой нагрузки с агрегатируемого бесколесного сельскохозяйственного орудия и задних ведущих колес трактора 9 на управляемый мост 13 трактора 9, что увеличивает устойчивость к опрокидыванию, тягово-сцепные свойства трактора, проходимость агроагрегата по слабонесущим грунтам, позволяет без пробуксовки передвигаться, производя сельскохозяйственные работы, повышает безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов.When moving the agricultural machine, consisting of a wheeled tractor 9 and a wheelless agricultural implement, on soils with low bearing capacity and increasing slipping, the slipping and force distribution sensors send a signal to the position controller, which when switched on, through the valve, pushes the working rod of the power cylinder 19 of the grip weight enlarger tractor 9 and carries out the lifting of the hinge 18, as a result of which there is a tension of the flexible cable connection 16, the rotation of a vertically rotating flat lever of the tractor unit 1 and the redistribution of the weight load from the aggregated wheelless agricultural implements and the rear driving wheels of the tractor 9 to the steered bridge 13 of the tractor 9, which increases the rollover stability, the towing and hauling properties of the tractor, the agility of the machine on weakly bearing soils, and allows agricultural vehicles to move without slipping, producing agricultural work, increases the safety of operation and productivity of wheeled tractors.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным догружателем управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ», оператором-водителем трактора датчики буксования и распределения усилий не подключаются, подъем навески трактора 18 силовым цилиндром 19 гидроувеличителя сцепного веса производится только до высоты безопасного передвижения с агрегатируемым бесколесным сельскохозяйственным орудием.In the absence of the need for movement with the connected loader of the MTZ-type wheeled tractor driven axle, the operator-driver of the tractor, the slipping and force distribution sensors are not connected, the tractor hitch 18 is lifted by the coupling weight hydraulic ram 19 and only to the height of safe movement with an aggregated wheelless agricultural implement.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления догружателя управляемого моста колесного трактора типа «МТЗ» позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов при их агрегатировании с бесколесными сельскохозяйственными орудиями при передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или при наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект его применения в сельском хозяйстве.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a loader of a controlled axle of a wheeled tractor of the MTZ type, will increase throughput, rollover stability, reduce slipping, increase operational safety and wheel performance tractors when aggregated with wheelless agricultural implements when traveling on slippery roads, off-road, soil Am with low bearing capacity or in the presence of the underlying permafrost layer, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use in agriculture.

Claims

A wheel loader of the MTZ type wheeled tractor, comprising a rigid power link connecting a wheelless agricultural implement with a tractor hitch, a flexible cable link, a power hydraulic cylinder, a tractor hitch, characterized in that a vertically rotating flat lever assembly including a bearing is present in the structure and installed in the middle part of the torsion axis inserted into the holes of the kerchief stops fixed by bolts on the tractor frame, one shoulder of which presses on the power frame with a spring damper installed under the stocking of the MTZ tractor’s steering axle, and the second shoulder is a working lever with a flexible cable force connection (standard tow cable with hook ends) fixed to the technological hole, which tilts with the other end to the tractor cross member , adjustable by the power cylinder of the hydraulic coupling tractor weight.