RU2539437C2 - Устройство и способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника - Google Patents
Устройство и способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539437C2 RU2539437C2 RU2012141512/11A RU2012141512A RU2539437C2 RU 2539437 C2 RU2539437 C2 RU 2539437C2 RU 2012141512/11 A RU2012141512/11 A RU 2012141512/11A RU 2012141512 A RU2012141512 A RU 2012141512A RU 2539437 C2 RU2539437 C2 RU 2539437C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- tension
- fixing
- clamp
- steel rope
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 64
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 64
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/023—Mounting means therefor
- B66B7/025—End supports, i.e. at top or bottom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F9/00—Straining wire
- B21F9/002—Straining wire to maintain tension in the wire, e.g. to pull the wire taut
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D7/00—Shaft equipment, e.g. timbering within the shaft
- E21D7/02—Arrangement of guides for cages in shafts; Connection of guides for cages to shaft walls
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к устройству и способу автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника. Устройство содержит автоматическое натяжное устройство (1), расположенное в устье шахты и фиксирующее устройство (2), расположенное на дне шахты, присоединенные к двум концам стального каната соответственно. Автоматическое натяжное устройство присоединено к гидравлической системе и к системе контроля натяжения. Автоматическое натяжное устройство (1) содержит нижнюю опорную поверхность стопорного приспособления, расположенную на верхнем несущем брусе, блок натягивающих гидроцилиндров и плунжеры, фиксирующую опорную поверхность, несущую раму, поддерживающие опорные поверхности, посадочные места шарнирных пальцев, зажим каната, зажим фиксации каната, две направляющие стойки с направляющими канавками, верхнюю опорную поверхность, направляющий зажим для ориентации и регулировки кабеля. Фиксирующее устройство(2), расположенное на дне шахты, содержит фиксирующую пластину и фиксирующий канатный зажим для фиксации каната. Способ осуществляется с использованием охарактеризованного выше устройства. Изобретения обеспечивают простую конструкцию гибкой направляющей, а также удобство в использовании, надежность в работе и легкость в монтаже и техническом обслуживании. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству и способу автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника и, в частности, применимо к направляющей системе подъемника, для которой не может быть использована жесткая направляющая в подземной шахте.
Уровень техники
В настоящее время в направляющих системах шахтных подъемников главным образом применяются жесткие направляющие. Поскольку во время проектирования, производства и установки жестких направляющих допускаются погрешности, а стенки ствола шахты испытывают большое давление и подвергаются деформации, часто возникают боковые отклонения, изгибная деформация, смещение стыков и местное выступание направляющей. В результате этого кабина подъемника испытывает сильные колебания во время подъема. В сложных случаях направляющие башмаки подъемника или колесо подъемника, опирающееся на направляющую с малым зазором, застревают, и соответственно кабина также застревает в стволе шахты. Это представляет огромную скрытую опасность для безопасной работы шахтного подъемника и несет угрозу для жизни и безопасности пассажиров, находящихся в кабине.
В стволах известных шахт используются гибкие направляющие стальных канатов, которые в основном представляют собой направляющую систему для стальных канатов, основанную на натяжении при помощи ударника в районе забоя, направляющую систему для стальных канатов гидравлическим винтом и гидравлическое натяжное устройство, основанное на высокоскоростном зажимном устройстве. Из всего вышеперечисленного преимущество направляющей системы из стальных канатов, натягиваемых при помощи ударника в районе забоя, заключается в постоянной силе натяжения, но чем тяжелее груз в кабине подъемника, тем больше должен быть вес ударника для натяжения и потребуется большее рабочее пространство. Поэтому необходимо, чтобы нижний резервуар шахты был выкопан как можно глубже. Если угольные брикеты или какие-либо другие вещи падают в резервуар шахты, уровень дна резервуара поднимается, т.е. сила натяжения ударника уменьшается, это приводит к значительному наклону кабины подъемника. Более того, трудно одновременно отрегулировать высокую трудоемкость, низкую производительность и точный вес ударника. Натяжение направляющей системы из стальных канатов при помощи гидравлического винта покрывает многие недостатки способа натяжения при помощи ударника, но процесс работы клинового устройства весьма трудоемкий и достаточно трудно поместить клин в нижнюю точку фиксирующего устройства. В результате между стальным канатом и клином случается проскальзывание, что приводит к падению стального каната направляющей. Гидравлическое натяжное устройство, основанное на высокоскоростном зажимном устройстве для канатов, исключает недостатки систем натяжения при помощи ударника и гидравлического винта, но в результате того, что сила натяжения стального каната уменьшается из-за постоянного непрерывного натяжения, стальной канат не способен осуществлять автоматическое натяжение. Для того чтобы натянуть канат, необходимо вручную ослабить прижимную планку каната. Если хода цилиндра недостаточно, то требуемое натяжение не может быть обеспечено, если только не натянуть стальной канат снова, что приведет к низкой эффективности подъемной системы.
Исходя из вышеприведенного анализа видно, что жесткие направляющие, используемые в шахтных подъемниках, не пригодны для осуществления нормального подъема и не существуют системы для шахтного подъемника, выполненные с использованием стального каната; ударник, используемый в направляющей системе из стальных канатов для осуществления натяжения в районе забоя, имеет большую массу, занимает много места, а вес не может быть легко отрегулирован; работа клиньев в направляющей системе из стальных канатов, основанной на натяжении при помощи гидравлического винта, весьма затруднителен и легко может возникнуть проскальзывание между стальным канатом и клином; гидравлическое натяжное устройство, основанное на высокоскоростном зажимном устройстве для канатов, не может регулироваться автоматически и поэтому неэффективно.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении необходимого устройства и способа автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника, которое отличается простотой конструкции, легкостью и надежностью в работе, простотой установки и технического обслуживания, ограничением на отклонение по продольной и поперечной направляющей, а также возможностью контроля натяжения направляющей в режиме реального времени и автоматической регулировки в зависимости от величины контролируемого натяжения.
Устройство для автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника в соответствии с настоящим изобретением содержит автоматическое натяжное устройство, установленное в устье скважины, и фиксирующее устройство, установленное в забое, подсоединенные к двум концам стального каната соответственно. Автоматическое натяжное устройство устья скважины присоединено к гидравлической системе и системе контроля натяжения. Автоматическое натяжное устройство устья скважины содержит нижнюю опорную поверхность фиксирующего приспособления, расположенную на верхнем несущем брусе. На нижней опорной поверхности фиксирующего приспособления расположены блоки натягивающих гидроцилиндров с правой и с левой стороны от стального каната, а также фиксирующая опорная поверхность шарнирных пальцев и несущая рама, расположенные спереди и сзади от стального каната. Поддерживающие опорные поверхности расположены спереди и сзади от блоков натягивающих гидроцилиндров. Плунжеры внутри блоков натягивающих гидроцилиндров присоединены при помощи шарнирных пальцев к посадочным местам шарнирных пальцев, прикрепленным к нижней части фиксирующей опорной поверхности шарнирных пальцев. Зажим, препятствующий падению стального каната, расположен под фиксирующей опорной поверхностью шарнирных пальцев. Зажим, фиксирующий натяжение каната, расположен над фиксирующей опорной поверхностью шарнирных пальцев. Верхняя опорная поверхность фиксирующего приспособления для крепления левой и правой направляющей стойки расположены на несущей раме. Направляющий зажим для регулировки каната расположен на верхней опорной поверхности фиксирующего приспособления. Направляющие пазы, обеспечивающие подвижность в вертикальном направлении вдоль направляющих стоек, расположены с двух сторон фиксирующей опорной поверхности шарнирных пальцев. Фиксирующее устройство забоя содержит фиксирующую пластину, расположенную на нижнем несущем брусе. На фиксирующей пластине расположен зажим, фиксирующий натяжение каната, прикрепленный к нижнему концу стального каната.
Система контроля натяжения содержит датчик давления масла, расположенный на трубопроводе гидравлической системы, приемник сигнала, присоединенный к датчику давления масла, а также промышленный персональный компьютер, присоединенный к приемнику сигнала, для осуществления контроля в режиме реального времени.
Способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника в соответствии с настоящим изобретением подразумевает под собой осуществление контроля натяжения стального каната при помощи датчика давления масла в режиме реального времени и передачу полученных данных на промышленный персональный компьютер системы контроля натяжения через приемник сигнала. На промышленном персональном компьютере осуществляется анализ и обработка полученных данных.
Когда величина натяжения стального каната ниже, чем нижнее предельное значение, заданное промышленным персональным компьютером, промышленный персональный компьютер приводит в действие гидравлическую систему для нагнетения давления в трубопроводе в нижней части блоков натягивающих гидроцилиндров и приводит в работу плунжеры. Плунжеры начинают толкать вверх зажим, фиксирующий натяжение каната, закрепленный на фиксирующей опорной поверхности шарнирных пальцев, для натяжения стального каната.
В случае если первичный подъем плунжеров не обеспечивает натяжения стального каната, достигающего верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером, цилиндры подают давление на другую сторону, плунжеры начинают оттягивать зажим, фиксирующий натяжение каната, прикрепленный к фиксирующей опорной поверхности шарнирных пальцев назад от верхней части, и клин зажима, фиксирующего натяжение каната, отсоединяется от стального каната, в то время как, вследствие способности клиньев к самоблокировке, стальной канат оказывается зажат клином зажима, препятствующего падению каната, и направляющего зажима для регулировки каната, и натяжение стального каната сохраняется. Далее продолжают нагнетать давление в трубопроводе в нижней части блоков натягивающих гидроцилиндров для того чтобы толкать плунжеры вверх. Этот процесс повторяется один или несколько раз, пока натяжение стального каната не достигнет верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером.
Настоящее изобретение может осуществлять регулировку направления движения кабины в продольном направлении и ограничение отклонений кабины подъемника в поперечном направлении при подъеме. Направляющая может позволить избежать бокового смещения и обеспечить стабильный подъем кабины шахтного подъемника на гибких направляющих. Кроме того, оно дает возможность осуществлять контроль натяжения направляющей в режиме реального времени, выполнять автоматическую регулировку в соответствии с величиной натяжения и выполнять функции автоматического контроля и автоматической регулировки. Также это изобретение применимо к направляющим устройствам с канатным клетевым подъемником в случае шахтных клетей и вагонеток. Изобретение имеет следующие преимущества:
(1) Гибкая направляющая может поддерживать необходимое натяжение, осуществлять регулировку направления движения в продольном направлении и ограничение отклонений в поперечном направлении, а также осуществлять надежный подъем кабины подъемника.
(2) По сравнению с жесткой направляющей, преимущество гибкой направляющей заключается в простоте установки и технического обслуживания, а также низкой стоимости. Гибкая направляющая, в основном, применяется в шахтах со значительной поперечной деформацией, в которой не может применяться жесткая направляющая, а также решает проблему высокого шума, сильной поперечной вибрации и даже застревания кабины при ее подъеме по жесткой направляющей обычного шахтного подъемника.
(3) Система автоматической регулировки натяжения может осуществлять контроль натяжения стального каната в режиме реального времени, осуществлять автоматическую регулировку натяжения, осуществлять автоматический контроль и автоматическую коррекцию натяжения, тем самым повышая безопасность, надежность и удобство перемещения в кабине.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - структурный вид устройства настоящего изобретения для автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника;
Фиг.2 - вид спереди конструкции автоматического натяжного устройства настоящего изобретения, размещенного в устье скважины.
Фиг.3 - вид сбоку конструкции автоматического натяжного устройства настоящего изобретения, размещенного в устье скважины.
Фиг.4 - вид спереди конструкции канатного зажима настоящего изобретения.
Фиг.5 - вид сверху конструкции канатного зажима настоящего изобретения.
Фиг.6 - вид спереди конструкции фиксирующего устройства забоя настоящего изобретения.
Фиг.7 - вид сбоку конструкции фиксирующего устройства забоя настоящего изобретения.
Фиг.8 - структурный чертеж системы контроля натяжения настоящего изобретения.
На чертежах:
автоматическое натяжное устройство 1, размещенное в устье скважины,
фиксирующее устройство 2 забоя,
стальной канат 3,
система 4 контроля натяжения,
гидравлическая система 5;
верхний несущий брус 1-1,
блок 1-2 натягивающих гидроцилиндров,
плунжер 1-3,
шарнирный палец 1-4,
посадочное место 1-5 шарнирных пальцев,
несущая рама 1-6,
направляющая стойка 1-7,
направляющий зажим 1-8 для регулировки каната,
верхняя опорная поверхность 1-9 фиксирующего приспособления,
зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната,
фиксирующая опорная поверхность 1-11 шарнирных пальцев,
зажим 1-12, препятствующий падению каната,
поддерживающая опорная поверхность 1-13,
нижняя опорная поверхность 1-14 фиксирующего приспособления,
клин 1-15,
ролик 1-16,
рейка 1-17,
соединительный болт 1-18,
передняя прижимная пластина 1-19,
задняя прижимная пластина 1-20;
нижний несущий брус 2-1,
фиксирующий болт 2-2,
фиксирующая пластина 2-3,
канатный зажим 2-4,
фиксирующий канатный зажим 2-5;
датчик 4-1 давления масла,
приемник 4-2 сигнала,
промышленный персональный компьютер - 4-3.
Осуществление изобретения
Осуществление настоящего изобретения описано ниже со ссылками на приложенные чертежи.
Как показано на Фиг.1, устройство для автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника главным образом содержит автоматическое натяжное устройство 1, размещенное в устье скважины, расположенное на верхнем несущем брусе 1-1, фиксирующее устройство 2 забоя, стальной канат 3, систему 4 контроля натяжения и гидравлическую систему 5. Автоматическое натяжное устройство 1 и фиксирующее устройство 2 соединены между собой стальным канатом 3. Гидравлическая система 5 и система 4 контроля натяжения присоединены к автоматическому натяжному устройству 1.
В автоматическом натяжном устройстве 1, представленном на фиг.2 и фиг.3, нижняя опорная поверхность 1-14 фиксирующего приспособления расположена на верхнем несущем брусе 1-1. Нижняя опорная поверхность 1-14 фиксирующего приспособления оснащена зажимом 1-12, препятствующим падению каната, для закрепления стального каната 3, зажимом 1-10, фиксирующим натяжение каната и направляющим зажимом 1-8 для регулировки каната. Блоки 1-2 натягивающих гидроцилиндров расположены с левой и с правой стороны от зажима 1-12, препятствующего падению каната. Поддерживающие опорные поверхности 1-13, расположены спереди и сзади от блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров. Фиксирующая опорная поверхность 1-11 шарнирных пальцев расположена на зажиме 1-12, препятствующем падению каната. Зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, расположен на фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев. Плунжеры 1-3 внутри блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров подсоединены при помощи шарнирных пальцев 1-4 к посадочному месту 1-5 шарнирных пальцев, прикрепленным к нижней части фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев. Несущая рама 1-6 расположена с наружной стороны фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев. Опорная поверхность 1-9 верхних фиксаторов для фиксации левой и правой направляющей стойки 1-7 расположена на несущей раме 1-6. Направляющий зажим 1-8 для регулировки каната расположен на верхней опорной поверхности 1-9 фиксирующего приспособления. Направляющие пазы, обеспечивающие подвижность в вертикальном направлении вдоль направляющих стоек 1-7, расположены на торцах обеих сторон фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев. Нагрузка, принимаемая направляющим зажимом 1-8 для регулировки каната верхней опорной поверхности 1-9 фиксирующего приспособления, переносится несущей рамой 1-6 на две стороны. Несущая рама 1-6 представляет собой швеллерную балку, которая подсоединена и прикреплена к верхней опорной поверхности 1-9 фиксирующего приспособления и нижней опорной поверхности 1-14 фиксирующего приспособления.
Как показано на Фиг.4 и Фиг.5, все зажимы, прикрепленные к стальному канату 3, имеют одинаковую конструкцию и отличаются только по размеру. Конструкция каждого канатного зажима содержит переднюю прижимную пластину 1-19 и заднюю прижимную пластину 1-20 с клиновидным пазом в середине. Передняя и задняя прижимные пластины подсоединены и закреплены при помощи соединительного болта 1-18. Внутри каждого клиновидного паза расположено два симметричных клина 1-15, перемещающихся в вертикальном направлении. На смежных плоскостях двух клиньев 1-15 находятся раскрытые пазы арочного типа под канат. Между смежными плоскостями каждого клина и паза расположена рейка 1-17 с роликом 1-16.
В фиксирующем устройстве 2 забоя, как показано на Фиг.6 и Фиг.7, фиксирующий канатный зажим 2-5, расположенный в противоположном положении в нижней части на стальном канате 3, установлен в нижней части нижнего несущего бруса 2-1 при помощи фиксирующей пластины 2-3 и прикреплен при помощи фиксирующего болта 2-2. Фиксирующий канатный зажим 2-5 установлен противоположно и в перевернутом положении относительно направляющего зажима 1-8 для регулировки каната, зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната и зажима 1-12, препятствующего падению каната. Также стальной канат 3 проходит через центральный паз клина 1-15 фиксирующего канатного зажима 2-5 и зажимается при помощи канатного зажима 2-4.
Система контроля натяжения, представленная на Фиг.8, содержит датчик 4-1 давления масла, расположенный на трубопроводе гидравлической системы 5, приемник 4-2 сигнала, присоединенный к датчику 4-1 давления масла и промышленный персональный компьютер 4-3 для осуществления контроля в режиме реального времени, соединенный с приемником 4-2 сигнала.
Способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника в соответствии с настоящим изобретением:
(1) Во-первых, каждый клин 1-15 направляющего зажима 1-8 для регулировки каната, зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната и зажима 1-12, препятствующего падению каната, поднимается, и стальной канат 3 пропускается через центральный паз, предусмотренный в каждом клине 1-15 направляющего зажима 1-8 для регулировки каната, зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната, и зажима 1-12, препятствующего падению каната, до тех пор пока канат не достигнет забоя; клин 1-15 направляющего зажима 1-8 для регулировки каната опускается для того, чтобы застопорить стальной канат 3, стальной канат 3 в забое также пропускается через центральный паз перевернутого клина 1-15 фиксирующего канатного зажима 2-5, зажимается клином 1-15 фиксирующего канатного зажима 2-5 и фиксируется канатным зажимом 2-4, а затем присоединяется к нижнему несущему брусу 2-3 в забое; после этого клинья 1-15 зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната и зажима 1-12, препятствующего падению каната, опускаются и плунжеры 1-3 внутри блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров толкаются вперед с тем, чтобы заставить зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, двигаться вверх, вследствие способности клиньев 1-15 к самоблокировке стальной канат 3 зажимается направляющим зажимом 1-8 для регулировки каната и тянется наверх, фиксирующий канатный зажим 2-5 забоя также зажимается вследствие способности клиньев 1-15 к самоблокировке.
(2) Контроль за давлением внутри блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров осуществляется через датчик 4-1 давления масла в режиме реального времени, а данные, принимаемые приемником сигнала, передаются на промышленный персональный компьютер 4-3 для их анализа и обработки.
Когда величина натяжения стального каната 3 меньше, чем нижнее предельное значение, заданное промышленным персональным компьютером 4-3, промышленный персональный компьютер 4-3 приводит в действие гидравлическую систему 5 для нагнетения давления в трубопроводе в нижней части блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров и толкает плунжеры 1-3. Плунжеры 1-3 начинают толкать вверх зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, закрепленный на фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев, для натяжения стального каната 3.
В случае если первичный подъем плунжеров 1-3 не обеспечивает натяжения стального каната 3 достигающего верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером 4-3, плунжеры 1-3 начнут оттягивать зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, закрепленный на фиксирующей опорной поверхности 1-11 шарнирных пальцев назад от верхней части, и клин 1-15 зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната, будет отсоединен от стального каната 3, при этом вследствие способности клиньев 1-15 к самоблокировке стальной канат 3 оказывается зажат клином 1-15 зажима 1-12, препятствующего падению каната, и направляющего зажима 1-8 для регулировки каната и натяжение стального каната 3 сохраняется.
Далее, продолжают нагнетать давление в трубопроводе в нижней части блоков 1-2 натягивающих гидроцилиндров для толкания плунжеров 1-3 вверх. Плунжеры 1-3 заставляют зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, двигаться вверх. Стальной канат 3 внутри зажима 1-10, фиксирующего натяжение каната зажимается снова и тянется вверх, снова натягивая стальной канат 3. Этот процесс повторяется один или несколько раз до тех пор пока натяжение стального каната 3 не достигнет верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером 4-3.
(3) Наконец, если гидравлическая система 5 выходит из строя, зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, быстро отводится назад, а затем поддерживающая опорная поверхность 1-13 блокирует зажим 1-10, фиксирующий натяжение каната, таким образом защищая блоки 1-2 натягивающих гидроцилиндров и плунжеры 1-3. Одновременно, стальной канат 3 зажимается зажимом 1-12, фиксирующим натяжение каната, направляющим зажимом 1-8 для регулировки каната и зажимом 1-12, защищающим от падения каната, для поддержания натяжения, датчик 4-1 давления масла гидравлической системы 5 производит контроль, а сигналы передаются через приемник 4-2 сигнала на промышленный персональный компьютер 4-3 для обработки причины неисправности.
Claims (3)
1. Устройство для автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника, содержащее автоматическое натяжное устройство (1), размещенное в устье скважины, и фиксирующее устройство (2), размещенное в забое, присоединенные к двум концам стального каната (3) соответственно, причем
автоматическое натяжное устройство (1), размещенное в устье скважины, присоединено к гидравлической системе (5) и системе (4) контроля натяжения;
автоматическое натяжное устройство (1), размещенное в устье скважины, содержит
нижнюю опорную поверхность (1-14) стопорного приспособления, установленную на верхнем несущем брусе (1-1),
блоки (1-2) натягивающих гидроцилиндров с правой и с левой стороны от стального каната (3), расположенные на нижней опорной поверхности (1-14) стопорного приспособления, а также
стопорную опорную поверхность (1-11) шарнирных пальцев и
несущую раму (1-6), расположенные спереди и сзади стального каната (3);
поддерживающие опорные поверхности (1-13) расположены спереди и сзади блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров,
плунжеры (1-3) внутри блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров присоединены при помощи шарнирных пальцев (1-4) к посадочным местам (1-5) шарнирных пальцев, прикрепленным к стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев,
зажим (1-12), препятствующий падению каната, для предотвращения падения стального каната (3) расположен под стопорной опорной поверхностью (1-11) шарнирных пальцев,
зажим (1-10), фиксирующий натяжение стального каната (3), расположен на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев,
верхняя опорная поверхность (1-9) стопорного приспособления для крепления левой и правой направляющей стойки (1-7) расположена на несущей раме (1-6),
направляющий зажим (1-8) для регулировки каната расположен на верхней опорной поверхности (1-9) стопорного приспособления,
направляющие пазы, обеспечивающие подвижность в вертикальном направлении вдоль направляющих стоек (1-7), расположены с двух сторон стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев;
при этом
фиксирующее устройство (2), размещенное в забое, содержит фиксирующую пластину (2-3) на нижнем несущем брусе (2-1), на которой расположен фиксирующий канатный зажим (2-5), закрепленный на нижнем конце стального каната (3).
автоматическое натяжное устройство (1), размещенное в устье скважины, присоединено к гидравлической системе (5) и системе (4) контроля натяжения;
автоматическое натяжное устройство (1), размещенное в устье скважины, содержит
нижнюю опорную поверхность (1-14) стопорного приспособления, установленную на верхнем несущем брусе (1-1),
блоки (1-2) натягивающих гидроцилиндров с правой и с левой стороны от стального каната (3), расположенные на нижней опорной поверхности (1-14) стопорного приспособления, а также
стопорную опорную поверхность (1-11) шарнирных пальцев и
несущую раму (1-6), расположенные спереди и сзади стального каната (3);
поддерживающие опорные поверхности (1-13) расположены спереди и сзади блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров,
плунжеры (1-3) внутри блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров присоединены при помощи шарнирных пальцев (1-4) к посадочным местам (1-5) шарнирных пальцев, прикрепленным к стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев,
зажим (1-12), препятствующий падению каната, для предотвращения падения стального каната (3) расположен под стопорной опорной поверхностью (1-11) шарнирных пальцев,
зажим (1-10), фиксирующий натяжение стального каната (3), расположен на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев,
верхняя опорная поверхность (1-9) стопорного приспособления для крепления левой и правой направляющей стойки (1-7) расположена на несущей раме (1-6),
направляющий зажим (1-8) для регулировки каната расположен на верхней опорной поверхности (1-9) стопорного приспособления,
направляющие пазы, обеспечивающие подвижность в вертикальном направлении вдоль направляющих стоек (1-7), расположены с двух сторон стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев;
при этом
фиксирующее устройство (2), размещенное в забое, содержит фиксирующую пластину (2-3) на нижнем несущем брусе (2-1), на которой расположен фиксирующий канатный зажим (2-5), закрепленный на нижнем конце стального каната (3).
2. Устройство для автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника по п.1, в котором система (4) контроля натяжения содержит
датчик (4-1) давления масла, расположенный на трубопроводе гидравлической системы (5),
приемник (4-2) сигнала, присоединенный к датчику (4-1) давления масла, и
промышленный персональный компьютер (4-3) для осуществления контроля в режиме реального времени, присоединенный к приемнику (4-2) сигнала.
датчик (4-1) давления масла, расположенный на трубопроводе гидравлической системы (5),
приемник (4-2) сигнала, присоединенный к датчику (4-1) давления масла, и
промышленный персональный компьютер (4-3) для осуществления контроля в режиме реального времени, присоединенный к приемнику (4-2) сигнала.
3. Способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника, согласно которому
осуществляют контроль натяжения стального каната (3) при помощи датчика (4-1) давления масла в режиме реального времени,
передают собранные данные на промышленный персональный компьютер (4-3) системы (4) контроля натяжения через приемник (4-2) сигнала для анализа и обработки;
в случае если величина натяжения стального каната (3) меньше, чем нижнее предельное значение, заданное промышленным персональным компьютером (4-3), промышленный персональный компьютер (4-3) приводит в действие гидравлическую систему (5) для нагнетания давления в трубопроводе в нижней части блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров и толкает плунжеры (1-3),
плунжеры (1-3) толкают вверх зажим (1-10), фиксирующий натяжение каната, закрепленный на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев, для натяжения стального каната (3);
в случае если первичный подъем плунжеров (1-3) не обеспечивает натяжения стального каната (3), достигающего верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером (4-3), цилиндры подают давление к другой стороне, плунжеры (1-3) оттягивают зажим (1-10), фиксирующий натяжение каната, закрепленный на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев, назад от верхней части, и клин (1-15) зажима (1-10), фиксирующего натяжение каната, прекращает взаимодействие со стальным канатом (3),
при этом вследствие способности клиньев (1-15) к самоблокировке стальной канат (3) оказывается зажат клином (1-15) направляющего зажима (1-8) для регулировки каната и зажима (1-12), препятствующего падению каната, и натяжение стального каната (3) сохраняется;
далее продолжают нагнетать давление в трубопроводе в нижней части блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров для толкания плунжеров (1-3) вверх и повторяют этот процесс один или несколько раз до тех пор, пока натяжение стального каната (3) не достигнет верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером (4-3).
осуществляют контроль натяжения стального каната (3) при помощи датчика (4-1) давления масла в режиме реального времени,
передают собранные данные на промышленный персональный компьютер (4-3) системы (4) контроля натяжения через приемник (4-2) сигнала для анализа и обработки;
в случае если величина натяжения стального каната (3) меньше, чем нижнее предельное значение, заданное промышленным персональным компьютером (4-3), промышленный персональный компьютер (4-3) приводит в действие гидравлическую систему (5) для нагнетания давления в трубопроводе в нижней части блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров и толкает плунжеры (1-3),
плунжеры (1-3) толкают вверх зажим (1-10), фиксирующий натяжение каната, закрепленный на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев, для натяжения стального каната (3);
в случае если первичный подъем плунжеров (1-3) не обеспечивает натяжения стального каната (3), достигающего верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером (4-3), цилиндры подают давление к другой стороне, плунжеры (1-3) оттягивают зажим (1-10), фиксирующий натяжение каната, закрепленный на стопорной опорной поверхности (1-11) шарнирных пальцев, назад от верхней части, и клин (1-15) зажима (1-10), фиксирующего натяжение каната, прекращает взаимодействие со стальным канатом (3),
при этом вследствие способности клиньев (1-15) к самоблокировке стальной канат (3) оказывается зажат клином (1-15) направляющего зажима (1-8) для регулировки каната и зажима (1-12), препятствующего падению каната, и натяжение стального каната (3) сохраняется;
далее продолжают нагнетать давление в трубопроводе в нижней части блоков (1-2) натягивающих гидроцилиндров для толкания плунжеров (1-3) вверх и повторяют этот процесс один или несколько раз до тех пор, пока натяжение стального каната (3) не достигнет верхнего предельного значения, заданного промышленным персональным компьютером (4-3).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010572049.6 | 2010-12-03 | ||
CN2010105720496A CN102085993B (zh) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法 |
PCT/CN2011/078880 WO2012071912A1 (zh) | 2010-12-03 | 2011-08-25 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012141512A RU2012141512A (ru) | 2014-05-10 |
RU2539437C2 true RU2539437C2 (ru) | 2015-01-20 |
Family
ID=44098024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012141512/11A RU2539437C2 (ru) | 2010-12-03 | 2011-08-25 | Устройство и способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9242836B2 (ru) |
CN (1) | CN102085993B (ru) |
AU (1) | AU2011335720B2 (ru) |
DE (1) | DE112011100795B4 (ru) |
RU (1) | RU2539437C2 (ru) |
WO (1) | WO2012071912A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102020161B (zh) * | 2010-12-03 | 2012-08-22 | 中国矿业大学 | 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法 |
CN102085993B (zh) | 2010-12-03 | 2013-06-26 | 中国矿业大学 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法 |
CN102275799B (zh) * | 2011-07-08 | 2013-01-16 | 中国矿业大学 | 一种矿用电梯 |
CN102602772B (zh) * | 2012-03-27 | 2014-04-16 | 中国矿业大学 | 一种矿用高速电梯防坠制动缓冲系统 |
CN103359577B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-04-01 | 东南电梯股份有限公司 | 一种基于柔性导向的特种电梯防坠缓冲器 |
CN103538994B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-03-04 | 中国矿业大学 | 一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法 |
CN104477734B (zh) * | 2014-12-11 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 一种超深立井罐道钢丝绳张紧装置及张紧方法 |
WO2017017486A1 (en) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Otis Elevator Company | Absorber for elevator system rail |
CN105089536B (zh) * | 2015-08-07 | 2017-07-18 | 武汉卡特工业股份有限公司 | 一种用于旋挖钻机的钻杆救援装置 |
CN105314511B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-04-05 | 中国矿业大学 | 一种可水平移动式立井绳罐道及调节方法 |
CN108167388A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中钢集团衡阳重机有限公司 | 一种全液压牙轮钻机的钢丝绳自动张紧装置 |
CN109693990B (zh) | 2017-10-20 | 2021-06-08 | 奥的斯电梯公司 | 提拉绳索绳头固定装置以及使用其的升降机系统 |
DE102017129772A1 (de) * | 2017-12-13 | 2019-06-13 | Siemag Tecberg Gmbh | Befestigungs- und Spannvorrichtung für Führungsseile einer Förderanlage |
CN108545575A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-18 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯钢丝绳张紧力检测及调节装置 |
CN109967500B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-10-08 | 北京炳洋科技有限公司 | 一种乳酸菌固态培养基回收设备 |
EP3972925B1 (de) * | 2019-05-21 | 2023-02-22 | Inventio Ag | Ausrichtvorrichtung und verfahren zum ausrichten einer führungsschiene einer aufzuganlage durch kraftimpulse |
US11718504B2 (en) * | 2019-05-28 | 2023-08-08 | His Majesty The King In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Natural Resources | Inertial analyzer for vertical mining conveyances and method thereof |
CN110386545B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-12-05 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种电池模组吊装夹具 |
CN111056398A (zh) * | 2020-01-18 | 2020-04-24 | 河南省特种设备安全检测研究院 | 一种电梯平衡系数测量装置 |
CN111942994B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-05-31 | 中国计量大学 | 一种基于液压与阀块的曳引钢丝绳张力自动调节装置 |
CN114476895B (zh) * | 2020-10-26 | 2024-05-07 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种绳头夹及电梯钢丝绳固定器 |
CN112279041B (zh) * | 2020-11-13 | 2023-03-03 | 金华市东山机械厂 | 一种塔吊载人提升装置 |
CN112897287A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-04 | 阿帕狮龙电梯科技(苏州)有限公司 | 平台电梯屏风安装拉紧装置 |
CN113135485B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-08-09 | 铜陵有色金属集团股份有限公司 | 一种矿井用斜井提升机主绳张紧度自动控制装置及其使用方法 |
CN113321093B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-08-12 | 张家港鑫菱机械有限公司 | 一种自洽型升降梯导轨 |
CN113753710A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-07 | 中建八局广西建设有限公司 | 狭小井道内的电梯井道框架倒装方法 |
CN114017035B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-08-22 | 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 | 一种推拉式井口封闭平台装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU561704A1 (ru) * | 1974-04-26 | 1977-06-15 | Первое Шахтопроходческое Стройуправление Треста "Донецкшахтопроходка" | Устройство дл нат жени канатов |
SU594002A1 (ru) * | 1976-11-22 | 1978-02-25 | Государственный Макеевский Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский Институт По Безопастности Работ В Горной Промышленности | Устройство дл нат жени каната |
EP1016616A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-05 | Altrex B.V. | Lift cage guidance system |
CN1570352A (zh) * | 2003-07-19 | 2005-01-26 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳罐道液压张紧装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB846096A (en) * | 1956-09-11 | 1960-08-24 | Reliance Rope Attachment Co Ld | Improved rope tensioning means |
GB897025A (en) * | 1959-02-11 | 1962-05-23 | Edgar Atheling Davies | Improvements in and relating to the suspension and tensioning of guide and rubbing ropes in vertical pit shafts |
US3692277A (en) * | 1971-03-03 | 1972-09-19 | Inst Cercetari In Constructii | Device for stressing tensionable armatures |
SU593998A1 (ru) * | 1976-06-18 | 1978-02-25 | Специальное Конструкторское Бюро Главного Управления По Жилищному И Гражданскому Строительству | Предохранительное устройство подъемника с гибкой направл ющей |
DE2804621C2 (de) * | 1978-02-03 | 1983-01-27 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Vorrichtung zum Einstellen, Überwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs- und Reibseilen von Schachtförderanlagen des Bergbaus |
US4615509A (en) * | 1985-10-23 | 1986-10-07 | Cibeles International Inc. | Continuous operation linear hydraulic winch |
DE19536701C2 (de) * | 1995-09-30 | 1999-07-15 | Dyckerhoff & Widmann Ag | Verfahren zum Spannen eines Zugglieds aus einer Mehrzahl von Einzelelementen |
US6283451B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-09-04 | Jennmar Corporation | Hydraulic tensioner for mine roof support cables |
US6352226B1 (en) * | 1999-10-18 | 2002-03-05 | Rosen Products, Llc | Monitor lift apparatus |
CN1130298C (zh) * | 2000-04-03 | 2003-12-10 | 陈明炬 | 一种船舶与码头之间输送乘客的电动装置 |
US6945364B1 (en) * | 2000-08-25 | 2005-09-20 | Otis Elevator Company | Elevator roller guide and rail assembly |
KR100381607B1 (ko) * | 2001-03-02 | 2003-04-30 | 최정두 | 승강기 로우프 장력 균등화장치 |
CN2789398Y (zh) * | 2005-04-15 | 2006-06-21 | 焦作电力集团有限公司 | 一种柔性导轨安全支架及柔性导轨装置 |
US7313975B1 (en) * | 2006-02-13 | 2008-01-01 | Romel Scorteanu | Apparatus and method for measuring tension in guy wires |
CN201092501Y (zh) * | 2007-06-13 | 2008-07-30 | 张卫华 | 电梯曳引钢丝绳张力自动平衡器 |
DE102008032881B3 (de) * | 2008-07-14 | 2009-11-12 | Dywidag-Systems International Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Spannpresse beim Spannen eines Spannglieds |
CN101759080A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-06-30 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 罐道绳张力在线自动检测与调整装置 |
CN102085993B (zh) | 2010-12-03 | 2013-06-26 | 中国矿业大学 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法 |
CN201873409U (zh) * | 2010-12-03 | 2011-06-22 | 中国矿业大学 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置 |
-
2010
- 2010-12-03 CN CN2010105720496A patent/CN102085993B/zh active Active
-
2011
- 2011-08-25 RU RU2012141512/11A patent/RU2539437C2/ru active
- 2011-08-25 US US13/637,949 patent/US9242836B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-25 AU AU2011335720A patent/AU2011335720B2/en not_active Ceased
- 2011-08-25 WO PCT/CN2011/078880 patent/WO2012071912A1/zh active Application Filing
- 2011-08-25 DE DE112011100795.7T patent/DE112011100795B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU561704A1 (ru) * | 1974-04-26 | 1977-06-15 | Первое Шахтопроходческое Стройуправление Треста "Донецкшахтопроходка" | Устройство дл нат жени канатов |
SU594002A1 (ru) * | 1976-11-22 | 1978-02-25 | Государственный Макеевский Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский Институт По Безопастности Работ В Горной Промышленности | Устройство дл нат жени каната |
EP1016616A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-05 | Altrex B.V. | Lift cage guidance system |
CN1570352A (zh) * | 2003-07-19 | 2005-01-26 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳罐道液压张紧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9242836B2 (en) | 2016-01-26 |
US20130233654A1 (en) | 2013-09-12 |
CN102085993B (zh) | 2013-06-26 |
DE112011100795B4 (de) | 2014-08-07 |
CN102085993A (zh) | 2011-06-08 |
WO2012071912A1 (zh) | 2012-06-07 |
AU2011335720B2 (en) | 2014-08-07 |
DE112011100795T5 (de) | 2013-03-07 |
AU2011335720A1 (en) | 2012-11-22 |
RU2012141512A (ru) | 2014-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2539437C2 (ru) | Устройство и способ автоматической регулировки натяжения гибкой направляющей шахтного подъемника | |
CN201873409U (zh) | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置 | |
AU2015361809B2 (en) | Tensioning device and tensioning method for steel wire rope of cage guide of ultra-deep vertical shaft | |
US9187292B2 (en) | Support frame with damping elements for mounting an elevator cage | |
US9409748B2 (en) | Elevator safety device and elevator safety device mounting method | |
US9598264B2 (en) | Elevator safety device and elevator safety device mounting method | |
US9121140B2 (en) | Low profile material handling system | |
CN105858399B (zh) | 安全钳及电梯防坠落装置 | |
CN102701040A (zh) | 一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法 | |
CN1235791C (zh) | 用于电梯或悬荷的紧急制动和减震装置 | |
US20140013562A1 (en) | Elevator refurbishment method | |
CN101537561B (zh) | 综采设备吊运安装车 | |
CN202467629U (zh) | 登高辅助系统 | |
CN217947315U (zh) | 一种井口悬挂式缓冲设备 | |
CA2964950C (en) | Take-up device | |
CN208995029U (zh) | 一种矿用钢丝绳张紧装置 | |
CN102536107A (zh) | 登高助力装置及其操作方法 | |
CN204386643U (zh) | 一种斜井工程施工的安全保护装置 | |
RU2373132C1 (ru) | Способ замены тягового каната кабины лифта в шахте | |
CN105819321A (zh) | 一种矿井提升机防滑夹紧装置 | |
CN219174092U (zh) | 一种矿山运输绞车安全制动机构 | |
CN111170118B (zh) | 适用于低电梯运行空间的绳头组合结构 | |
CN118306917A (zh) | 拉绳装置 | |
SU1020341A1 (ru) | Подъемна установка | |
CN210944411U (zh) | 一种用于客梯的钢绳系统 |