CN1130298C - 一种船舶与码头之间输送乘客的电动装置 - Google Patents

Abstract

一种船舶码头设备，在浮动的船上和所泊码头地面之间建立由张紧的钢丝绳构成的柔性轨道，为轿厢的升降运动提供导向，柔性轨道可以垂直布置，也可以倾斜布置，轿厢由控制装置操纵实现自动上行、下行，响应召唤，在顶站或基站自动减速停靠，完成人员或零星物资的输送。

Description

一种船舶与码头之间输送乘客的电动装置

                       技术领域

本发明涉及一种与船舶有关的设备，更具体地说，它涉及一种船舶与码头地面之间输送乘客的电动装置。

                       背景技术

船舶停靠在码头，虽然有锚泊设备或系缆设备对船体进行定位，但因风浪、潮汐、水流或内河水位涨落，仍然存在一定范围的移动及升沉、摇摆运动，不能在船上找到一个位置和码头地面之间建立刚性联接，所以实现这种场合使用的运输设备存在很多困难。

专利CN11801106A公开了一种主要用于船舶装卸货物的传输装置。其中有一个升降机，一个低货物装卸点，一个高货物装卸点。升降机的竖井是刚性结构，它和靠近竖井的“桥”刚性连接，依靠竖井“高度可调节”，传输装置的“可伸缩”、“可折叠”，装卸点的“可滑动运动”，竖井的“可轨道运动”等来解决船体运动带来的问题。设备复杂，结构庞大，也不适用于人员的运输。

专利US5626078公开了一种地面使用的客运缆车系统，描述其系统组成及控制方式，如果要想把它的一个端站安装在船上使用，必须解决因船体运动带来的特殊问题。

                       发明内容

本发明的任务是设计一种船舶与码头地面之间输送乘客及所带零星物资的电动装置，特别适用于新造船体下水后进行船上设备安装调试和系泊试验期间，在船上和码头地面之间完成工作人员和零星物资的输送，这种设备类似电梯那样，能够自动上行、下行，响应召唤，在顶站或基站自动减速停靠，为了方便叙述，以下文中采用了一些电梯术语，如轿厢、曳引装置、顶站、基站、召唤、停靠等，不再说明。

本发明是这样实现的：在船上靠地面舷侧设置顶站，和船体固定联接，和船体一起浮动，在船舷外地面设置基站，基站和顶站由绞车、钢丝绳联结，当船体运动时绞车自动收放钢丝绳，以适应船体运动造成顶站和基站之间距离的变化，而维持其张力不变，从而在浮动的顶站和地面基站之间建立由张紧的纲丝绳构成的柔性轨道，轿厢在曳引装置的驱动下可以通过导向装置沿柔性轨道升降，另外，在顶站和基站均设有召唤按钮，按动这些按钮，可以通过控制装置操纵空闲的轿厢响应召唤接待乘客，轿厢内设有启动按钮，乘客进入轿厢后按动启动按钮，可操纵轿厢上行或下行，当到达顶站或基站时由位置传感器控制轿厢自动减速停靠，完成人员及物资的输送。

作柔性轨道用的钢丝绳以下或称柔性轨道或称钢丝绳。

上述柔性轨道可以垂直布置，设计柔性轨道的张力小于基站的重力，使基站置于地面，当轿厢不在基站时，基站通过安装于其底部的万向轮可以和地面相对运动，当顶站随船体运动时，柔性轨道张力的水平分量使基站自动跟踪顶站在地面上的垂直投影，使柔性轨道趋向于和地面垂直，当轿厢进入基站时，安装于基站的缓冲器其支杆被轿厢压下，支撑于地面，实现和地面的锁定，以方便乘客进出轿厢。

上述基站和地面的相对运动或锁定也可以通过控制柔性轨道的张力使基站被提起离开地面或被放下置于地面来实现，通过传感器检测轿厢是否在基站，当轿厢离开基站时，控制绞车的卷绕维持基站被提起离开地面一个不大的高度，这个高度足以使基站能够相对于地面自由运动，当轿厢到达基站时，控制绞车使其张力小于基站的重力而使基站降下置于地面，实现和地面的锁定。

上述柔性轨道也可以倾斜布置，这时基站在船舷外地面固定安装，轿厢上装有滑轮作为导向及承载装置挂在柔性轨道上，实现轿厢运动的导向和承载，轿厢底部装有弹性行走装置，为轿厢的着地提供缓冲。

上述轿厢内安装有一定数目的座椅，其数量和登船电梯一定的承载能力相对应，轿厢内的空闲位置限制人员站立，以控制超载，座椅具有弹性，一方面为乘客提供较舒适的乘座条件，同时也为轿厢在站台停靠或意外的撞击提供减震缓冲，座椅还带有扶手或安全带，防止乘客在意外的撞击震动中跌倒。

本发明在浮动的船上和地面之间建立由张紧的钢丝绳构成的柔性轨道，为轿厢的运动提供导向，减小轿厢运动过程中的晃动或扭转，这种输送乘客的电动装置按二层站电梯的运行方式工作，操作简单方便，可以解决长期以来人员步行爬梯上船下船，甚至携物上船下船的困难。

                       附图说明

图一为柔性轨道垂直布置，基站置于地面的示意图。

图二为柔性轨道垂直布置，基站悬离地面的示意图。

图三为柔性轨道倾斜布置的示意图。

                     具体实施方式

图一中，顶站1上安装的绞车2，其钢丝绳4通过滑轮组3、8牵引基站9，同时被张紧。轿厢7由钢丝绳5牵引，通过导向装置6沿张紧的钢丝绳4构成的柔性轨道升降。基站9底部安装有万向轮10，钢丝绳4的张力因小于基站重力使基站置于地面11，当轿厢不在基站时，缓冲器12的支杆被弹簧顶起离开地面使基站可以和地面相对运动，钢丝绳4对基站的拉力如果存在水平分量，该水平分力将使基站水平运动，自动跟踪顶站在地面的垂直投影，使钢丝绳4和地面趋于垂直，当轿厢进入基站9时，缓冲器12的支杆被轿厢压下支撑于地面，同时将基站和地面锁定，方便乘客进出轿厢。

图二中，轿厢7由钢丝绳5牵引通过导向装置6沿柔性轨道4升降，顶站1上安装的绞车2，其钢丝绳4通过滑轮组3、8牵引基站9，基站9上安装有传感器10及12，传感器10检测基站9离地面11的离度H，传感器12检测轿厢是否在基站，当轿厢不在基站时，绞车2的电机驱动器(图中未示出)按位置控制方式工作，在船体运动中自动收放钢丝绳4以保持基站离地面高度为H\-0，使基站相对地面在水平方向自由运动，以跟踪船体运动的水平分量。当轿厢在基站时，驱动器按恒张力控制方式工作，并且恒定张力小于基站重力，使基站下落置于地面实现和地面锁定。

在图三中，顶站1上安装的绞车2通过钢丝绳3牵引轿厢7，安装有绞车8及控制装置10的基站9在地面11固定安装，钢丝绳4上端固定在顶站A点，下端由绞车8张紧，控制装置10驱动绞车8自动收放钢丝绳4以适应由于船体运动造成A点和绞车8轮沿B点间距离的变化，而维持张力不变，张紧的钢丝绳4为顶部安装有滑轮5挂于其上的轿厢7承载导向，构成轿厢运动的柔性轨道，轿厢底部装有弹性车轮6为轿厢着地提供缓冲，基站的安装位置应使弦线AB与水平面约成40-50度的夹角，AB在地面的投影和船体纵轴线可以平行布置或垂直布置视现场场地条件而定，当船体运动时，AB与水平面的夹角α以及与船体纵轴线的夹角β会产生小范围的变化，并不影响系统工作，设计B点高度略大于轿厢着地时顶部滑轮5至地面高度，以使轿厢可以在地面稳定停靠，至于轿厢在地面停止点的确切位置并不重要。

Claims (5)

1.本发明所说的船舶与码头之间输送乘客的电动装置具有安装于船上的顶站，位于地面的基站及运送人员或物资的轿厢，轿厢可以通过控制装置操纵由曳引装置牵引实现自动上行、下行，响应召唤，在顶站或基站自动减速停靠，本发明的特征是在浮动的船上顶站和地面基站之间建立由张紧的钢丝绳构成的柔性轨道，为轿厢的升降运动提供导向。

2.根据权利要求1，其特征是所述的柔性轨道是垂直布置的，基站置于地面，根据轿厢是否在基站，通过基站安装的万向轮及缓冲器实现基站和地面的相对运动或锁定。

3.根据权利要求2，其特征是基站和地面的相对运动或锁定是通过控制柔性轨道的张力将基站提起离开地面或放下置于地面来实现的。

4.根据权利要求1，其特征是所说柔性轨道是倾斜布置的，基站在码头地面固定安装，轿厢底部装有弹性行走装置。

5.根据权利要求1，其特征是轿厢具有一定数目的座椅，座椅带有弹性。

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