CN102536107A - 登高助力装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种登高助力装置，包括：位于爬梯下部的内置电机的驱动主机、驱动轮、驱动轮张紧组件、位于爬梯上部的转向轮组件、连接驱动轮和转向轮的一根被连接成闭合形式的驱动绳、以及用于将该装置固定至爬梯上的支架，其中：驱动主机直接或通过联轴器、齿轮、皮带等机构与与驱动轮相联；驱动轮张紧组件包括驱动轮导向块、框架导向块组件、导向轴、张紧机构及张紧框架，框架导向块组件通过导向轴和张紧机构向驱动轮导向块提供张紧力；驱动轮和驱动轮导向块安装于同一基座。本发明还提供相应的操作方法。本发明可以直观判定驱动绳的张紧力是否处于可用范围，并在张紧力低于许可值时，通过简单易行的操作将其调整至可用范围。

Description

登高助力装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种登高助力装置，尤其是适用于在风塔、通信塔、烟囱等长行程登高的场合、为操作人员提供助力、从而减少劳动强度的登高助力装置。

背景技术

在风塔、通信塔、烟囱等具有较大高度的设备设施中，通常都安装有供工作人员上下使用的爬梯。为了减少工作人员的劳动强度——这一方面可以提高劳动效率、另一方面也会间接提高安全性，部分设施中安装了与爬梯相配套的由含有电机的驱动主机提供动力的助力装置，这种装置通过开环或闭合的绳索与工作人员的安全带相连接，由电机驱动绳索从而向工作人员提供助力。

在文献号为EP1277495A1、200420072742.7的专利文献中公开了使用开环的牵引绳的助力装置，牵引绳的一端被固定至位于爬梯下部的驱动主机的卷筒上，另一端向上绕过位于爬梯顶部的转向轮后成为自由端，与工作人员的安全带相连。这一技术方法，在机械传动领域被称为强制驱动；其优点是牵引绳的直线运动与主机的旋转完全同步，但也存在以下这些缺点：卷筒的体积和重量较大、牵引绳在卷筒上的相互挤压会导致寿命降低、每次使用前必须使自由端回到指定位置、自由端上下运行时容易因为自身的摆动而与爬梯及周边设施发生干涉、碰撞、甚至卡死。

由于卷筒驱动存在的上述缺点，所以在登高助力装置中，由位于爬梯下部的包含电机和驱动轮的驱动主机、位于爬梯上部的转向轮、及一根闭合的连接两者的驱动绳构成的驱动系统得到了广泛应用。在文献号为DE20216895U1、EP1319796A1、WO2005/088063、WO2005/095750、WO2009/126541、200720103979.0、200820059968.1的专利文献中，都公开了使用这一系统的助力装置。

作为公知技术，通过闭合驱动绳提供助力的核心，是驱动主机要通过由驱动轮-驱动绳构成的摩擦副向驱动绳输出驱动力；而这一传动方式，从机械传动的角度而言，被称为曳引传动。登高助力装置的曳引特性可以概括为：驱动轮两侧的驱动绳的拉力(以下简称为T₁、T₂)之和等于张紧力(以下简称为N)；拉力之差等于驱动力(以下简称为F)；拉力的比值符合欧拉公式。具体可以用下列公式表达：

T₁+T₂＝N

T₁-T₂＝F

T₁/T₂＝e^fα其中，f为驱动轮-驱动绳间的当量摩擦系数，α为驱动绳在驱动轮上的包角。

联立可得：

即：该装置所能输出的最大助力取决于f、α和N。

对于登高助力装置而言，随着驱动轮和驱动绳的选定及机构的确定，f、α值即已确定且保持稳定；而张紧力N虽在设备安装时通过调整符合了设计要求，但其数值会逐渐变小并最终导致整个装置的驱动力不足，其现象表现为在驱动过程中驱动轮和驱动绳间出现打滑及磨损。闭合驱动绳张紧力会逐渐变小是由绳索的固有特性决定的：首先绳索在张紧力作用下会出现残余变形，这在登高行程较大的场合尤其显著；其次在运转过程中，绳索经过驱动轮和转向轮时的弯折会导致疲劳变形。上述变形都属于永久变形且随着时间累积和使用次数的增加而不断变大。因此，必须有效检测驱动轮的实际张紧力，并补偿驱动绳的永久变形。

在上述专利中，仅WO2005/088063示意性地给出了一个张紧装置，但该杠杆结构对于绳索永久变形的补偿能力相当有限；在市场上已有的产品中，亦未见到可以有效监测张紧力、并能通过简单操作对其予以调整的装置及方法。目前，为了应对登高助力装置中闭合绳索的残余变形，通常采用以下办法：

1.在安装调试的过程中，利用在绳缆行业广泛使用的紧绳器尽可能紧地收紧绳索，在收紧状态下将绳索连接为闭合，之后拆去紧绳器。这种作业方法会导致绳索、登高助力装置的结构件、甚至安装登高助力装置的设备设施都会承受较大载荷，影响整个装置以及设备设施的寿命和安全性；

2.当驱动绳发生较大的永久变形并导致驱动轮和驱动绳间出现打滑时，拆开绳索接头，按照项1所述的方法重新收紧绳索，之后剪去多余的部分并重新连接。由于需要使用紧绳器及结绳工具，所以登高助力装置的使用者无法在发现驱动绳打滑后立刻解决，只能暂停使用，在下次到达现场时携带相关工具并予以处理。事实上，使用紧绳器收紧绳索，以及结绳的工作都具有一定的技术性及劳动强度，除非受过培训，否则大部分登高助力装置的使用者无法完成操作。

采用闭合驱动绳的登高助力装置必须有效解决以下问题：

1.可以直观测定驱动绳的张紧力，并能让使用人员方便地判断该装置是否处于正常工作状态；

2.对于驱动绳的少量残余变形，该装置可以部分吸收而不需要立刻调整；

3.当驱动绳出现较大的残余变形时，该装置可以通过简单的调整动作来实现补偿。由于使用登高助力装置的设备通常高度较大，所以对于同样的永久延伸率，其残余变形的绝对值也较大。登高助力装置应具备足够大的调整裕度，以避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种登高助力装置。其独特的直立式张紧组件可以让操作者简单直观地观察到张紧力的可用范围，以及当前的张紧力状况；同时通过简单操作即可以实现对驱动绳永久变形的补偿；另外，该张紧组件的张紧框架上的轴向长条形导向孔可根据需要设计为任意长度，因此可以满足登高助力装置全寿命周期内的调整需求，从而避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。

根据本发明的一个方面，提供一种登高助力装置，包括驱动主机、驱动轮，还包括连接至所述驱动轮的驱动轮张紧组件，其中，所述驱动轮张紧组件包括驱动轮导向块、框架导向块组件、导向轴、张紧机构、以及张紧框架，所述驱动轮导向块通过一基座与驱动轮连接，所述框架导向块组件通过所述导向轴和张紧机构向所述驱动轮导向块提供张紧力，所述框架导向块组件安装在所述张紧框架上。

优选地，所述框架导向块组件包括框架导向块、以及直线轴承，所述张紧机构包括张紧弹簧，其中，所述框架导向块安装在所述张紧框架上且位于所述驱动轮导向块的下方，所述导向轴的上端连接所述驱动轮导向块、下端穿过所述直线轴承延伸至所述框架导向块的下方，所述导向轴下端的限位圈与所述框架导向块的下端之间连接有所述张紧弹簧。

优选地，所述张紧机构还包括调整支架、以及调整螺栓，所述框架导向块在横截面方向上围合成两侧具有U形导槽的形状，所述调整螺栓穿过所述调整支架后部分拧入所述框架导向块内，所述张紧框架上沿纵向开有固定用长条孔、以及与所述U形导槽相匹配的长条形导向孔，其中，所述调整支架和框架导向块通过所述固定用长条孔和穿在其中的锁定件安装在所述张紧框架上，所述U形导槽安装在所述长条形导向孔内。

优选地，所述驱动主机直接或通过联轴器、齿轮、皮带中的任一种或任多种机构与驱动轮相连，所述连接驱动轮与驱动轮导向块的基座为所述驱动主机的一部分。

优选地，还包括安装在所述框架导向块组件上的位置指示板，其中，所述位置指示板的外侧面设置有正确位置范围区域，所述正确位置范围区域用于标示所述驱动轮导向块下沿的正确位置。

优选地，所述驱动轮张紧组件采用两根或两根以上的圆形截面导向轴、或一根非圆形截面的导向轴。

优选地，还包括转向轮组件、以及连接所述驱动轮和转向轮组件中转向轮的被连接成闭合形式的驱动绳。

优选地，所述转向轮组件包括转向轮箱体、以及转向轮箱体侧盖板，其中，所述转向轮箱体侧盖板上开有侧盖板长条孔，所述转向轮箱体侧盖板通过所述侧盖板长条孔和穿在其中的侧盖板固定螺栓安装于所述转向轮箱体。

优选地，还包括张紧组件固定支架、以及转向轮组件固定支架，其中，所述驱动轮张紧组件通过所述张紧组件固定支架安装于所述爬梯的下部，所述转向轮组件通过所述转向轮组件固定支架安装于所述爬梯的上部。

优选地，所述张紧组件固定支架以及转向轮组件固定支架能够同时与多步爬梯梯级固定。

根据本发明的另一个方面，提供一种登高助力装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：拆去所述张紧组件中框架导向块的锁定件，之后通过旋紧所述调整螺栓，以令所述调整螺栓拉住所述框架导向块组件沿所述张紧框架的长条形导向孔向下运行，同时所述框架导向块组件与所述驱动轮导向块间的张紧间隙会逐渐增加；当所述驱动轮导向块的下沿回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，利用锁定件将所述框架导向块组件重新固定至所述张紧框架的固定用长条孔上。

优选地，还包括如下步骤：步骤二：如果所述调整螺栓已完全拧紧而所述驱动轮导向块的下沿仍没有回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，先将所述框架导向块组件固定，之后将所述调整螺栓旋松，把所述调整支架下移后锁紧至所述张紧框架的固定用长条孔上，然后重复执行所述步骤一的操作。

本发明的操作方法如下：

登高工作人员将自己的安全带通过绳夹连接至环形驱动绳上，主机驱动环形驱动绳从而向工作人员提供向上的助力。

当工作人员发现张紧组件中驱动轮导向块的下沿脱离位置指示板上的正确位置范围时，按照下述方法对驱动绳重新张紧：

1.拆去张紧组件中框架导向块组件的锁定件，之后旋紧调整螺栓，此时调整螺栓拉住框架导向块组件沿张紧框架的长条形导向孔向下运行，同时框架导向块组件与驱动轮导向块间的张紧间隙会逐渐增加；当驱动轮导向块的下沿回到位置指示板上的正确位置范围时，利用锁定件将框架导向块组件重新固定至张紧框架的固定用长条孔上，调整结束；

2.如果调整螺栓已完全拧紧而张紧间隙仍未符合要求时，先将框架导向块组件固定，之后将调整螺栓旋松，把调整支架下移后锁紧，然后重复项1所述操作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.通过驱动轮张紧组件中的位置指示板，操作人员可以直观判定驱动绳的张紧力是否处于可用范围；

2.驱动轮张紧装置本身可吸收驱动绳的部分永久变形；

3.当张紧力低于许可值时，通过简单易行的操作即可将其调整至可用范围；

4.张紧组件的张紧框架上的轴向长条形导向孔具有较大行程，可以满足登高助力装置全寿命周期内的调整需求，从而避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的一个应用实例，以说明登高工作人员和登高助力装置间的相互关系；

图2是本发明的总体结构示意图；

图3是本发明中的驱动主机、驱动轮、驱动轮张紧组件的结构示意图；

图4是本发明中的驱动轮张紧组件中的框架导向块组件的主视图；

图5是本发明中的驱动轮张紧组件中的框架导向块组件的俯视图；

图6是本发明中的驱动轮张紧组件中的张紧框架的结构示意图；

图7是本发明中的转向轮组件的结构示意图。

图中：1为待攀爬的设施、2为爬梯、3为爬梯梯级、4为登高工作人员、5为安全带、6为绳夹、7为驱动主机、8为驱动轮、9为驱动轮张紧组件、10为转向轮组件、11为驱动绳、12为张紧组件固定支架、13为转向轮组件固定支架、14为驱动轮导向块、15为框架导向块组件、16为导向轴、17为张紧弹簧、18为调整支架、19为调整螺栓、20为张紧框架、21为框架导向块、22为直线轴承、23为位置指示板、24为张紧间隙、25为导向滑板、26为导向滑板垫板、27为正确位置范围区域、28为U形导槽、29为长条形导向孔、30为固定用长条孔、31为转向轮箱体侧盖板、32为侧盖板上的长条孔、33为侧盖板固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

图1展示了登高工作人员使用本发明方案的一个实施例，爬梯2固定于待攀爬的设施1上，本登高助力装置固定于爬梯2上，登高工作人员4将自己的安全带5通过绳夹6连接至登高助力装置的驱动绳11上。当登高助力装置工作时，驱动绳11通过绳夹6和安全带5向登高工作人员4输出向上的助力，因而不论登高工作人员是向上还是向下攀爬，都可以少承受与助力值相等的体重，其登高的工作强度得以大大降低。

图2展示了本发明在爬梯2上应用时的一个实施例的总体结构。

具体地，根据本发明提供的登高助力装置，包括驱动主机7、驱动轮8、连接至所述驱动轮8的驱动轮张紧组件9、转向轮组件10、连接所述驱动轮和转向轮组件中转向轮的被连接成闭合形式的驱动绳11、张紧组件固定支架12、以及转向轮组件固定支架13。所述驱动主机7直接与驱动轮8相连，而在变化例中，还可以通过联轴器、齿轮、皮带中的任一种或任多种机构来实现相互连接。所述驱动轮张紧组件9通过所述张紧组件固定支架12安装在所述爬梯2的下部，所述转向轮组件10通过所述转向轮组件固定支架13安装在所述爬梯2的上部。优选地，为了实现载荷分摊，张紧组件固定支架12以及转向轮组件固定支架13同时与多步爬梯梯级3固定，例如2至3步。

如图3所示，其中，所述驱动轮张紧组件9包括驱动轮导向块14、框架导向块组件15、导向轴16、张紧机构、以及张紧框架20，所述框架导向块组件15通过所述导向轴16和张紧机构向所述驱动轮导向块14提供张紧力，所述框架导向块组件15安装在所述张紧框架20上。所述驱动轮导向块14通过基座与驱动轮8连接，本实例中所述基座优选地所述驱动主机7的一部分；而在变化例中，所述基座还可以是独立于所述驱动主机设置的机构。所述张紧机构优选地为张紧弹簧16，而在变化例中，所述张紧机构还可以是液压杆等。优选地，为避免驱动轮导向块14的旋转，所述驱动轮张紧组件9采用两根或两根以上的圆形截面导向轴、或一根非圆形截面的导向轴；本实例中优选地采用2根圆形截面导向轴16。

所述框架导向块组件15包括框架导向块21、以及直线轴承22，其中，所述框架导向块21安装在所述张紧框架20上且位于所述驱动轮导向块14的下方，所述导向轴16的上端连接所述驱动轮导向块14、下端穿过所述直线轴承22延伸至所述框架导向块21的下方，所述导向轴16下端的限位圈与所述框架导向块21的下端之间连接有所述张紧弹簧17。

进一步地，所述驱动轮张紧组件中的张紧机构还包括调整支架18、以及调整螺栓19，所述框架导向块21在横截面方向上围合成两侧具有U形导槽28的形状，所述调整螺栓19穿过所述调整支架18后部分拧入所述框架导向块21内，所述张紧框架20上沿纵向开有固定用长条孔30、以及与所述U形导槽28相匹配的长条形导向孔29。所述U形导槽28主要由所述框架导向块21的导向滑板25和导向滑板垫板26构成，如图4、图5所示。

所述调整支架18和框架导向块21通过所述固定用长条孔30和穿在其中的锁定件安装在所述张紧框架20上，所述框架导向块的U形导槽28安装在张紧框架的所述长条形导向孔29内。例如，如图3所示，所述锁定件为螺丝，多个螺丝穿过所述固定用长条孔30后拧入所述调整支架18和框架导向块21，当螺丝拧紧后便可以在所述张紧框架20上固定住所述调整支架18和框架导向块21。所述长条形导向孔29起导向作用，所述框架导向块21通过其横截面两侧的U形导槽28，可在长条形导向孔29内滑动且不脱出。当需要调整所述调整支架18和框架导向块21与所述张紧框架20的相对位置时，只需要先旋松螺丝，并在移动所述调整支架18和框架导向块21后重新旋紧即可。

更为具体地，所述登高助力装置还包括安装在所述框架导向块组件9上的位置指示板23，其中，所述位置指示板23的外侧面设置有正确位置范围区域27，所述正确位置范围区域27用于标示所述驱动轮导向块下沿的正确位置。所述框架导向块组件15和驱动轮导向块14间形成张紧间隙24，其大小与所述张紧力相对应；当所述驱动轮导向块14下沿处在位置指示板23上所标示的的正确位置范围区域27内时，张紧间隙24和张紧力符合设计要求，如图3、图4所示。

如图7所示，所述转向轮组件10包括转向轮箱体、以及转向轮箱体侧盖板31，其中，所述转向轮箱体侧盖板31上开有侧盖板长条孔32，所述转向轮箱体侧盖板31通过所述侧盖板长条孔32和穿在其中的侧盖板固定螺栓33安装于所述转向轮箱体。将所述侧盖板固定螺栓33拧松并将所述转向轮箱体侧盖板31下拉后即可进行穿绳作业，穿绳完成后将所述转向轮箱体侧盖板31向上推回原位并拧紧所述侧盖板固定螺栓33即可。

本发明的工作过程如下：

所述登高助力装置固定于爬梯2上，登高工作人员4将自己的安全带5通过绳夹6连接至登高助力装置的驱动绳11上。当登高助力装置工作时，驱动绳11通过绳夹6和安全带5向工作人员4输出向上的助力，因而不论登高工作人员是向上还是向下攀爬，都可以少承受与助力值相等的体重，其登高的工作强度得以大大降低。

当所述驱动绳11的永久变形导致张紧力不足时，所述框架导向块组件15和驱动轮导向块14间的所述张紧间隙24变小，并导致所述驱动轮导向块14的下沿处于位置指示板23上的正确位置范围区域27之外，此时登高工作人员4可按照下述根据本发明提供的登高助力装置的操作方法予以调整：

步骤一：拆去所述张紧组件9中框架导向块的锁定件，之后通过旋紧所述调整螺栓19，以令所述调整螺栓19拉住所述框架导向块组件15沿所述张紧框架20的长条形导向孔29向下运行，同时所述框架导向块组件15与所述驱动轮导向块14间的张紧间隙24会逐渐增加；当所述驱动轮导向块14的下沿回到所述位置指示板23上的正确位置范围区域27之内时，利用锁定件将所述框架导向块组件15重新固定至所述张紧框架20的固定用长条孔30上。

步骤二：如果所述调整螺栓19已完全拧紧而所述驱动轮导向块14的下沿仍没有回到所述位置指示板23上的正确位置范围区域27之内时，先将所述框架导向块组件15固定，之后将所述调整螺栓19旋松，把所述调整支架18下移后锁紧至所述张紧框架20的固定用长条孔30上，然后重复执行所述步骤一的操作。

通过上述操作可快速方便的将张紧力调整至设计范围，且所述张紧框架20上的轴向长条形导向孔29具有较大行程，可以满足登高助力装置全寿命周期内的调整需求，从而避免在现场进行重新收紧、结绳的繁琐作业。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (12)

1.一种登高助力装置，包括驱动主机、驱动轮，其特征在于，还包括连接至所述驱动轮的驱动轮张紧组件，其中，所述驱动轮张紧组件包括驱动轮导向块、框架导向块组件、导向轴、张紧机构、以及张紧框架，所述驱动轮导向块通过一基座与驱动轮连接，所述框架导向块组件通过所述导向轴和张紧机构向所述驱动轮导向块提供张紧力，所述框架导向块组件安装在所述张紧框架上。

2.根据权利要求1所述的登高助力装置，其特征在于，所述框架导向块组件包括框架导向块、以及直线轴承，所述张紧机构包括张紧弹簧，其中，所述框架导向块安装在所述张紧框架上且位于所述驱动轮导向块的下方，所述导向轴的上端连接所述驱动轮导向块、下端穿过所述直线轴承延伸至所述框架导向块的下方，所述导向轴下端的限位圈与所述框架导向块的下端之间连接有所述张紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的登高助力装置，其特征在于，所述张紧机构还包括调整支架、以及调整螺栓，所述框架导向块在横截面方向上围合成两侧具有U形导槽的形状，所述调整螺栓穿过所述调整支架后部分拧入所述框架导向块内，所述张紧框架上沿纵向开有固定用长条孔、以及与所述U形导槽相匹配的长条形导向孔，其中，所述调整支架和框架导向块通过所述固定用长条孔和穿在其中的锁定件安装在所述张紧框架上，所述U形导槽安装在所述长条形导向孔内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，所述驱动主机直接或通过联轴器、齿轮、皮带中的任一种或任多种机构与驱动轮相连，所述连接驱动轮与驱动轮导向块的基座为所述驱动主机的一部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，还包括安装在所述框架导向块组件上的位置指示板，其中，所述位置指示板的外侧面设置有正确位置范围区域，所述正确位置范围区域用于标示所述驱动轮导向块下沿的正确位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，所述驱动轮张紧组件采用两根或两根以上的圆形截面导向轴、或一根非圆形截面的导向轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，还包括转向轮组件、以及连接所述驱动轮和转向轮组件中转向轮的被连接成闭合形式的驱动绳。

8.根据权利要求7所述的登高助力装置，其特征在于，所述转向轮组件包括转向轮箱体、以及转向轮箱体侧盖板，其中，所述转向轮箱体侧盖板上开有侧盖板长条孔，所述转向轮箱体侧盖板通过所述侧盖板长条孔和穿在其中的侧盖板固定螺栓安装于所述转向轮箱体。

9.根据权利要求7或8所述的登高助力装置，其特征在于，还包括张紧组件固定支架、以及转向轮组件固定支架，其中，所述驱动轮张紧组件通过所述张紧组件固定支架安装于所述爬梯的下部，所述转向轮组件通过所述转向轮组件固定支架安装于所述爬梯的上部。

10.根据权利要求9所述的登高助力装置，其特征在于，所述张紧组件固定支架以及转向轮组件固定支架能够同时与多步爬梯梯级固定。

11.一种登高助力装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：拆去所述张紧组件中框架导向块的锁定件，之后通过旋紧所述调整螺栓，以令所述调整螺栓拉住所述框架导向块组件沿所述张紧框架的长条形导向孔向下运行，同时所述框架导向块组件与所述驱动轮导向块间的张紧间隙会逐渐增加；当所述驱动轮导向块的下沿回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，利用锁定件将所述框架导向块组件重新固定至所述张紧框架的固定用长条孔上。

12.根据权利要求11所述的登高助力装置的操作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤二：如果所述调整螺栓已完全拧紧而所述驱动轮导向块的下沿仍没有回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，先将所述框架导向块组件固定，之后将所述调整螺栓旋松，把所述调整支架下移后锁紧至所述张紧框架的固定用长条孔上，然后重复执行所述步骤一的操作。

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