RU2527496C2 - Способ и устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе - Google Patents

Способ и устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе Download PDF

Info

Publication number
RU2527496C2
RU2527496C2 RU2011127440/02A RU2011127440A RU2527496C2 RU 2527496 C2 RU2527496 C2 RU 2527496C2 RU 2011127440/02 A RU2011127440/02 A RU 2011127440/02A RU 2011127440 A RU2011127440 A RU 2011127440A RU 2527496 C2 RU2527496 C2 RU 2527496C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic system
pressure
hydraulic
vibration damper
resonator
Prior art date
Application number
RU2011127440/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011127440A (ru
Inventor
Антон ПИРКО
Георг КАЙНТЦЕЛЬ
Original Assignee
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх filed Critical Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Publication of RU2011127440A publication Critical patent/RU2011127440A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527496C2 publication Critical patent/RU2527496C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
    • F16L55/045—Devices damping pulsations or vibrations in fluids specially adapted to prevent or minimise the effects of water hammer
    • F16L55/05—Buffers therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008—Reduction of noise or vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Группа изобретений касается способа и устройства для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы для железных, стальных или алюминиевых материалов. Упомянутый способ включает себя обнаружение сигнала давления посредством датчика давления путем постоянного измерения давления в гидравлической системе. Определение переменной составляющей сигнала давления. Определение по меньшей мере одного изменяющегося во времени регулирующего воздействия в реальном времени с помощью регулятора с учетом переменной составляющей. Подачу этого регулирующего воздействия по меньшей мере на один исполнительный элемент, при этом исполнительный элемент изменяет собственную частоту соединенного с гидравлической системой гасителя колебаний. Обеспечивается уменьшение амплитуды колебаний давления в гидравлической системе. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение касается способа и устройства для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы для железных, стальных или алюминиевых материалов.
Известно, что периодически возникающие колебания давления в гидравлических системах вызывают различные проблемы, например, чрезмерное шумоиспускание, уменьшение срока службы компонентов, нарушение контуров регулирования и пр. Колебания давления могут возникать либо в самих гидравлических системах, например, вследствие разницы в производительности насосов или в результате управления клапанами и т.д., либо же в силу внешних причин, например, вследствие периодических колебаний нагрузки на гидравлические цилиндры или двигатели. Известно также, что, в частности у гидравлических систем с высокой динамикой, например, состоящих из высокодинамичного постоянного гидравлического клапана (например, управляемый электрически пропорциональный или сервоклапан) и гидравлического цилиндра или двигателя, могут возникать слишком сильные колебания давления в гидравлической системе.
Оказалось, что даже в гидравлических системах современных групп рабочих клетей прокатного стана или установок для обработки полосы, например, при гидравлическом приводе валков, могут возникать слишком сильные колебания давления, которые могут привести к сокращению срока службы компонентов, а также к значительным повреждениям клетей группы рабочих клетей прокатного стана и/или к дефектам проката. Это обусловлено, прежде всего, тем, что с одной стороны, вследствие повышенных усилий или скоростей прокатки, применяются все более быстро реагирующие гидравлические системы (более высокая динамика), а с другой стороны, вследствие более высоких требований ко времени реакции и рентабельности, гашение в гидравлических системах (например, вязкостное гашение в уплотнениях цилиндров) уменьшается.
Из DE 4 302 977 A1 известно устройство, служащее для активного подавления колебаний давления в гидравлическом агрегате, которое включает в себя сенсор давления, устройство регулирования, снабженное усилителем, и компенсатор объема. Конкретные предписания для осуществляемого способа или, соответственно, дальнейшие указания по предпочтительному применению устройства в гидравлической системе группы рабочих клетей прокатного стана или, соответственно, установке для обработки полосы в описании изобретения не содержатся.
В связи с высокими частотами подавляемых колебаний давления и высокими давлениями в современных гидравлических системах, в частности, предъявляются очень высокие требования к исполнительным элементам активных систем компенсации колебаний. Это приводит к тому, что исполнительные элементы более не являются компактными (в частности, обладают большим объемом) и из-за высоких требований к плотности мощности теперь возможно применение только очень высококачественных и дорогих исполнительных элементов. Другим недостатком активных систем компенсации колебаний является то, что через исполнительный элемент дополнительно в гидравлическую систему вводится энергия, что принципиально ухудшает стабильность всей системы и, в частности, при неточно настроенном регуляторе даже может привести к ухудшению характеристик системы (т.е. при известных условиях амплитуда колебаний давления не уменьшается, а даже увеличивается).
Задачей изобретения является создать способ и устройство, предназначенные для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы, с помощью которых возможно эффективное уменьшение возникающих колебаний давления посредством простого и недорогостоящего устройства.
Эта задача решается с помощью способа вышеназванного рода, включающего в себя следующие этапы в указанной последовательности:
a) обнаружение сигнала давления посредством датчика давления путем постоянного измерения давления в гидравлической системе;
b) определение переменной составляющей сигнала давления;
c) определение, по меньшей мере, одного изменяющегося во времени регулирующего воздействия в реальном времени с помощью регулятора с учетом переменной составляющей;
d) подача этого регулирующего воздействия, по меньшей мере, на один исполнительный элемент, при этом исполнительный элемент изменяет собственную частоту соединенного с гидравлической системой гасителя колебаний, и за счет этого уменьшается амплитуда колебаний давления в гидравлической системе.
При этом сигнал давления обнаруживается посредством датчика давления (например, с помощью пьезоэлектрического, пьезорезистивного датчика или измерительного элемента тензометического датчика) путем постоянного измерения давления в гидравлической системе, например, прокатной клети прокатной установки. Под гидравлической системой понимается участок (обычно гидравлический контур или, соответственно, гидравлическую ось) гидравлической установки, которая находится в гидравлическом соединении, например, в области между гидравлическим клапаном и гидравлическим цилиндром, включая гидравлические каналы или, соответственно, шланги. Затем по сигналу давления определяется переменная составляющая, т.е. удаляется постоянная составляющая сигнала давления, и подается на регулятор. Определение переменной составляющей может осуществляться либо с помощью электронного блока фильтра, либо с помощью цифрового фильтра (например, удаления постоянной составляющей посредством скользящего окна, англ. «sliding window», состоящего из n значений измерений колебаний давления (порядок фильтра n); но, разумеется, удаление составляющей постоянного тока может также осуществляться уже в алгоритме регулятора); альтернативно определение переменой составляющей может также осуществляться посредством пьезоэлектрического датчика давления и зарядового усилителя, который либо подключен после датчика давления, либо интегрирован в датчик давления. Регулятор определяет, с учетом переменной составляющей сигнала давления, по меньшей мере, одно изменяющееся во времени регулирующее воздействие в реальном времени, которое используется для подачи его, по меньшей мере, на один исполнительный элемент, благодаря чему изменяется собственная частота соединенного с гидравлической системой гасителя колебаний. В этой заявке под гасителем колебаний понимается по сути пассивный элемент, предназначенный для гашения колебаний, например, резонатор λ/4 (англ. «side branch resonator»), резонатор Гельмгольца и прочее. Под «полуактивным уменьшением колебаний давления» следует понимать ослабление амплитуды колебаний давления в гидравлической системе посредством пассивного гасителя колебаний, при этом собственная частота пассивного гасителя колебаний может изменяться с помощью исполнительного элемента. Особенно сильное уменьшение амплитуды колебаний давления возможно тогда, когда путем целенаправленной подачи на исполнительный элемент регулирующего воздействия собственная частота гасителя колебаний изменяется так, что собственная частота гасителя колебаний приводится в соответствие с частотой колебания давления. Передача сигнала регулирующего воздействия от регулятора к исполнительному элементу может происходить посредством кабеля или бескабельным путем (например, по радио).
В одном из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением способа переменная составляющая сигнала давления подвергается полосовой фильтрации. Благодаря этой фильтрации можно отфильтровывать из переменной составляющей либо особенно мешающие составляющие частоты (которые, например, совпадают с собственной частотой прокатной клети или, соответственно, одной из подсистем), либо составляющие частоты с высокой амплитудой или, соответственно, интенсивностью (например, из спектра FFT (Fast Fourier Transform) или PSD (Power Signal Density)) и подавать на регулятор.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления исполнительный элемент изменяет соответствующий регулирующему воздействию объем в гасителе колебаний, причем этот объем соответствует регулирующему воздействию (регулирующее воздействие, равное нулю, соответствует, например, не отклоненному (нейтральному) положению исполнительного элемента; тогда максимальное регулирующее воздействие может, например, соответствовать максимальному отклонению в одном направлении), и благодаря этому изменяется собственная частота гасителя колебаний.
Особенно предпочтительным образом осуществление предлагаемого изобретением способа возможно, когда исполнительный элемент изменяет объем резонатора Гельмгольца или активную длину резонатора λ/4. У этих гасителей колебаний возможно регулирование собственной частоты простым способом.
Так как колебания давления в гидравлической системе приводного цилиндра клети для прокатки железных, стальных или алюминиевых материалов оказывают непосредственное воздействие на качество проката и поэтому создают особенно большие помехи, предпочтительно применять предлагаемый изобретением способ к гидравлической системе приводного цилиндра прокатной клети.
Чтобы получить возможность наиболее непосредственного осуществления предлагаемого изобретением способа, которое решает задачу, положенную в основу изобретения, предпочтительно, чтобы устройство включало в себя соединенный с гидравлической системой датчик давления, предназначенный для обнаружения сигнала давления, звено для определения переменной составляющей сигнала давления, на которое может подаваться сигнал давления, по меньшей мере, одно устройство регулирования, на которое может подаваться переменная составляющая и с помощью которого может определяться, по меньшей мере, одно регулирующее воздействие, по меньшей мере, один соединенный с гидравлической системой гаситель колебаний и, по меньшей мере, один соединенный с гасителем колебаний исполнительный элемент с изменяющимся объемом, на который может подаваться регулирующее воздействие и посредством которого может изменяться объем резонатора гасителя колебаний. Посредством объема резонатора можно, в свою очередь, регулировать собственную частоту гасителя колебаний, благодаря чему собственная частота может быть приведена в соответствие с частотой колебаний давления.
Особенно простое регулирование собственной частоты возможно, когда гаситель колебаний выполнен в виде резонатора λ/4 или резонатора Гельмгольца.
Получить особенно недорогостоящее устройство можно, когда исполнительный элемент выполнен в виде электрического исполнительного элемента с подъемным шпинделем или гидравлического исполнительного элемента. Так как регулирование исполнительного элемента, по сравнению с системами с активной компенсацией колебаний, может осуществляться медленно, вполне достаточно стандартных электрических или гидравлических исполнительных элементов.
Применение предлагаемого изобретением устройства особенно предпочтительным образом возможно тогда, когда устройство соединено с гидравлическим клапаном и гидравлическим цилиндром гидравлического привода валков. Посредством этого монтажа особенно простым способом возможно уменьшение колебаний на валках прокатной клети, благодаря чему возможно эффективное повышение качества проката. Монтаж является особенно компактным тогда, когда устройство встроено в промежуточную плиту гидравлического клапана.
Особые преимущества обеспечиваются при применении в комбинированной литейно-прокатной установке, в частности, в установках для литья тонкой полосы, совсем особо предпочтительно в двухвалковых разливочных установках и установках для литья тонких слябов типа ESP (Endless Strip Production).
Другие преимущества и признаки настоящего изобретения содержатся в последующем описании не ограничивающих примеров осуществления, при этом ссылаемся на следующие фигуры, на которых показано следующее:
фиг.1 схема участка регулирования, предназначенного для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе;
фиг.2 схема предлагаемого изобретением устройства, предназначенного для уменьшения колебаний давления в гидравлической системе группы рабочих клетей прокатного стана;
фиг.3 и 4 схемы гасителя колебаний, снабженного встроенным исполнительным элементом.
На фиг.1 показана принципиальная конструкция участка регулирования, предназначенного для уменьшения колебаний давления в гидравлической системе группы рабочих клетей прокатного стана. Посредством датчика 1 давления обнаруживается сигнал давления в гидравлической системе, этот сигнал 2 давления подается на фильтр 3 верхних частот (подробности электронной схемы смотри, например, стр. 35 в P.Horowitz, W.Hill. The Art of Electronics, Camridge University Press, Second edition, 1989), который определяет переменную составляющую 2' сигнала 2 давления и подает на регулятор 4. Этот регулятор 4 рассчитывает в реальном времени посредством закона регулирования с учетом переменной составляющей 2' изменяющееся во времени регулирующее воздействие 6. Сигнал регулирующего воздействия подается затем на усилитель 8, который управляет исполнительным элементом 9, выполненным в виде электрического исполнительного элемента с подъемным шпинделем. С помощью исполнительного элемента 9 изменяется объем резонатора гасителя 13 колебаний, выполненного в виде резонатора Гельмгольца, при этом изменение объема резонатора соответствует регулирующему воздействию 6. При изменении объема резонатора изменяется собственная частота гасителя 13 колебаний, благодаря чему собственная частота гасителя колебаний приводится в соответствие с частотой колебания давления. Благодаря этой мере очень простым, но эффективным способом уменьшается амплитуда колебания давления в гидравлической системе.
На фиг.2 изображено схематично устройство для подавления колебаний давления в гидравлической системе клети, предназначенной для прокатки железных, стальных или алюминиевых материалов. Сигнал 2 давления обнаруживается посредством датчика 1 давления путем непрерывного измерения давления в гидравлической системе 10, при этом гидравлическая система включает в себя гидравлический клапан 11, гидравлический цилиндр 12 и гидравлический канал. Гидравлическая система служит для привода валка 14, служащего для прокатки проката 15. При этом датчик 1 давления может находиться либо на участке между гасителем 13 колебаний и гидравлическим цилиндром 12 (как изображено на чертеже), либо на участке между гидравлическим клапаном 11 и гасителем 13 колебаний. Разумеется, возможно также, чтобы несколько датчиков давления были расположены между гасителем 13 колебаний и гидравлическим цилиндром 12 или между гидравлическим клапаном 11 и гасителем 13 колебаний. Сигнал 2 давления передается на цифровой регулятор 4, который определяет полосу частот переменной составляющей сигнала давления, и с помощью алгоритма регулирования рассчитывает изменяющееся во времени регулирующее воздействие 6. Регулирующее воздействие после усиления в не изображенном усилителе подается на исполнительный элемент 9, выполненный в виде электрического исполнительного элемента с подъемным шпинделем, который изменяет соответствующий регулирующему воздействию 6 объем резонатора в гасителе 13 колебаний, выполненном в виде резонатора Гельмгольца, так что собственная частота гасителя 13 колебаний приводится в соответствие с частотой колебания давления, благодаря чему уменьшается амплитуда колебания давления.
На фиг.3 изображен гаситель 13 колебаний, выполненный в виде резонатора Гельмгольца, снабженный интегрированным исполнительным элементом 9. На исполнительный элемент 9 может подаваться регулирующее воздействие 6, благодаря чему может изменяться объем V, V=LS резонатора, где L - длина, а S - площадь поперечного сечения объема резонатора Гельмгольца. Путем изменения объема V резонатора может изменяться собственная частота гасителя 13 колебаний, при этом собственная частота f резонатора Гельмгольца определяется условием
Figure 00000001
При этом c означает скорость звука в гидравлической жидкости, S' - площадь поперечного сечения, а L' - длину в горловине резонатора (англ. neck), L - длину, а S - площадь поперечного сечения объема V резонатора (сравните глава 8.3.3 Резонаторы, в справочнике H.Kuttruff. Acoustics - An introduction, Taylor and Francis, 2007).
На фиг.4 изображен выполненный в виде резонатора λ/4 гаситель 13 колебаний с интегрированным исполнительным элементом 9. На исполнительный элемент 9 может подаваться регулирующее воздействие 6, за счет чего изменяется активная длина L резонатора λ/4. При изменении активной длины L резонатора λ/4 изменяется собственная частота гасителя 13 колебаний, при этом собственная частота f резонатора λ/4 определяется условием
Figure 00000002
При этом c означает скорость звука в гидравлической жидкости, S' - площадь поперечного сечения, а L - активную длину.
Разумеется, предлагаемый изобретением способ или устройство может применяться в любых гидравлических системах передвижной или промышленной гидравлики.
Спецификация позиций
1. Датчик давления
2. Сигнал давления
2'. Переменная составляющая сигнала давления
3. Полосовой фильтр
4. Регулятор
6. Регулирующее воздействие
8. Усилитель
9. Исполнительный элемент
10. Гидравлическая система
11. Гидравлический клапан
12. Гидравлический цилиндр
13. Гаситель колебаний
14. Валок
15. Прокат

Claims (12)

1. Способ полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе, преимущественно холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы для железных, стальных или алюминиевых материалов, включающий обнаружение сигнала давления посредством датчика давления путем постоянного измерения давления в гидравлической системе, определение переменной составляющей сигнала давления, определение по меньшей мере одного изменяющегося во времени регулирующего воздействия в реальном времени с помощью регулятора с учетом переменной составляющей, подачу этого регулирующего воздействия по меньшей мере на один исполнительный элемент, при этом исполнительный элемент изменяет собственную частоту соединенного с гидравлической системой гасителя колебаний, за счет чего уменьшается амплитуда колебаний давления в гидравлической системе.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что переменная составляющая подвергается полосовой фильтрации.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что исполнительный элемент изменяет соответствующий регулирующему воздействию объем в гасителе колебаний.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что исполнительный элемент изменяет объем резонатора Гельмгольца или активную длину резонатора λ/4.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что полуактивное уменьшение колебаний давления применяют в гидравлической системе приводного цилиндра прокатной клети.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что полуактивное уменьшение колебаний давления в гидравлической системе осуществляют при обработке и/или изготовлении металлических материалов, в частности в комбинированной литейно-прокатной установке.
7. Устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе, преимущественно холодно- или горячепрокатного стана или установки для обработки полосы для железных, стальных или алюминиевых материалов, включающее в себя соединенный с гидравлической системой датчик давления, предназначенный для обнаружения сигнала давления, звено для определения переменной составляющей сигнала давления, на которое может подаваться сигнал давления, по меньшей мере одно устройство регулирования, на которое может подаваться переменная составляющая и с помощью которого может определяться по меньшей мере одно регулирующее воздействие, по меньшей мере один соединенный с гидравлической системой гаситель колебаний и по меньшей мере один соединенный с гасителем колебаний исполнительный элемент с изменяющимся объемом, на который может подаваться регулирующее воздействие и посредством которого может изменяться объем резонатора гасителя колебаний.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что гаситель колебаний выполнен в виде резонатора λ/4 или резонатора Гельмгольца.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что исполнительный элемент выполнен в виде электрического исполнительного элемента с подъемным шпинделем или гидравлического исполнительного элемента.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно соединено с гидравлическим клапаном и гидравлическим цилиндром гидравлического привода валков.
11. Применение устройства по одному из пп.7-10 при обработке и/или изготовлении металлических материалов, в частности, в комбинированной литейно-прокатной установке.
12. Применение по п.11, в котором комбинированная литейно-прокатная установка является установкой для литья тонкой полосы или установкой для литья тонких слябов (ESP).
RU2011127440/02A 2008-12-05 2009-11-30 Способ и устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе RU2527496C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0189608A AT507087B1 (de) 2008-12-05 2008-12-05 Verfahren und vorrichtung zur semi-aktiven reduktion von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
ATA1896/2008 2008-12-05
PCT/EP2009/066020 WO2010063664A1 (de) 2008-12-05 2009-11-30 Verfahren und vorrichtung zur semi-aktiven reduktion von druckschwingungen in einem hydrauliksystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011127440A RU2011127440A (ru) 2013-01-10
RU2527496C2 true RU2527496C2 (ru) 2014-09-10

Family

ID=41664439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127440/02A RU2527496C2 (ru) 2008-12-05 2009-11-30 Способ и устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110302976A1 (ru)
EP (1) EP2355941A1 (ru)
JP (1) JP2012510900A (ru)
KR (1) KR20110094322A (ru)
CN (1) CN102271832B (ru)
AT (1) AT507087B1 (ru)
BR (1) BRPI0922291A2 (ru)
CA (1) CA2745804A1 (ru)
MX (1) MX2011005501A (ru)
RU (1) RU2527496C2 (ru)
WO (1) WO2010063664A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT507088B1 (de) * 2008-12-05 2010-02-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
IT1402012B1 (it) 2010-10-08 2013-08-28 Danieli Off Mecc Sistema di smorzamento di vibrazioni di un laminatoio
ITMI20120476A1 (it) 2012-03-26 2013-09-27 Danieli Off Mecc Sistema di smorzamento di vibrazioni mediante un sistema di attuazione idraulico
DE102012023902B3 (de) * 2012-12-07 2014-03-20 Arburg Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikeinrichtung mit Pumpe und Servomotor sowie zugehörige Hydraulikeinrichtung
ITMI20132170A1 (it) 2013-12-20 2015-06-21 Danieli Off Mecc Sistema di smorzamento attivo di vibrazioni di un laminatoio
JP6564184B2 (ja) * 2014-12-18 2019-08-21 日本電産トーソク株式会社 電磁弁制御装置および電磁弁制御方法
US9829139B2 (en) 2015-02-19 2017-11-28 Robert Bosch Gmbh Method of dampening pressure pulsations in a working fluid within a conduit
CN106762995B (zh) * 2017-02-22 2018-09-25 中冶华天南京工程技术有限公司 一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置
JP6898559B2 (ja) * 2017-09-07 2021-07-07 シンフォニアテクノロジー株式会社 エアノズル、及びこれを備えたパーツフィーダ
EP3610961B1 (de) * 2018-08-15 2023-04-19 Muhr und Bender KG Vorrichtung, walzanlage und verfahren zum regeln eines bandzuges beim flexiblen walzen von metallband
DE102018126185A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Werkzeug und Verfahren zur mechanischen Oberflächenbearbeitung
DE102019204724B3 (de) * 2019-04-03 2020-10-01 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikventils einer Hydraulikeinrichtung einer Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung
WO2020239589A1 (de) * 2019-05-24 2020-12-03 Primetals Technologies Austria GmbH Industrieanlage mit einem dämpfungssystem zum dämpfen von schwingungen
DE102020205139A1 (de) 2020-04-23 2021-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Adaptive Reibungsminimierung für elektrohydraulische Aktoren
CN114576458A (zh) * 2020-11-18 2022-06-03 北京机械设备研究所 一种结构可调的流体脉动消振器及其消振方法
EP4094857A1 (de) * 2021-05-28 2022-11-30 Primetals Technologies Austria GmbH Stabilisierung der arbeits- und stützwalzen eines walzgerüsts während des warmwalzens eines walzguts zu einem band in dem walzgerüst
CN115488156A (zh) * 2021-06-18 2022-12-20 上海宝信软件股份有限公司 冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法及系统
EP4252929A1 (de) 2022-03-28 2023-10-04 Primetals Technologies Austria GmbH Konstruktive ausgestaltung und anordnung eines dissipators zur unterdrückung von schwingungen an einem walzgerüst
CN116107293B (zh) * 2023-04-10 2023-06-16 商飞软件有限公司 一种民用飞机飞控系统作动回路故障诊断系统及诊断方法
CN116550767B (zh) * 2023-07-10 2023-09-22 太原理工大学 一种抑制极薄带轧制过程中张力波动的半自动调节装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1507467A1 (ru) * 1987-12-21 1989-09-15 Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" Лини клети прокатного стана
DE4302977A1 (de) * 1993-02-03 1994-03-31 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage
EP0370718B1 (en) * 1988-11-25 1994-06-08 Crosfield Electronics Limited Data compression
RU2117204C1 (ru) * 1996-06-25 1998-08-10 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Дроссельное устройство
EP1457274A2 (de) * 2003-03-10 2004-09-15 Voest-Alpine Industrieanlagenbau GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Schwingungen

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572032A (en) * 1968-07-18 1971-03-23 William M Terry Immersible electrohydraulic failsafe valve operator
US3806202A (en) * 1971-03-18 1974-04-23 Toyota Motor Co Ltd Skid controlling system for vehicles
US3918302A (en) * 1973-09-20 1975-11-11 British Steel Corp Rolling mill test equipment
US3991655A (en) * 1974-11-11 1976-11-16 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
US3969987A (en) * 1974-11-11 1976-07-20 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
US4266606A (en) * 1979-08-27 1981-05-12 Teleco Oilfield Services Inc. Hydraulic circuit for borehole telemetry apparatus
JPS6145130A (ja) * 1984-08-07 1986-03-05 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 液体減衰式防振支承装置
US4718490A (en) * 1986-12-24 1988-01-12 Mobil Oil Corporation Creation of multiple sequential hydraulic fractures via hydraulic fracturing combined with controlled pulse fracturing
US4774976A (en) * 1987-09-23 1988-10-04 Applied Power Inc. Modulating hydraulic pressure control valve and assembly method therefor
JPH0729564B2 (ja) * 1987-09-29 1995-04-05 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動装置の制御方法
DE3844059A1 (de) * 1988-12-28 1990-08-30 Allweiler Ag Vorrichtung und verfahren zum bewegen von stroemungsmedien
JPH03179501A (ja) * 1989-12-08 1991-08-05 Kobe Steel Ltd 油圧サーボ系の制御装置
US5343752A (en) * 1992-04-20 1994-09-06 Team Corporation High frequency vibration test fixture with hydraulic servo valve and piston actuator
US5228510A (en) * 1992-05-20 1993-07-20 Mobil Oil Corporation Method for enhancement of sequential hydraulic fracturing using control pulse fracturing
US5385329A (en) * 1993-02-16 1995-01-31 Techco Corporation Method and apparatus for enhancing stability in hydraulic flow control
US5492451A (en) * 1994-10-03 1996-02-20 Caterpillar Inc. Apparatus and method for attenuation of fluid-borne noise
US5518219A (en) * 1995-01-31 1996-05-21 Applied Power Inc. Proportional pressure control pilot valve
JP3035185B2 (ja) * 1995-03-02 2000-04-17 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
JP3602599B2 (ja) * 1995-03-02 2004-12-15 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
US5582265A (en) * 1995-05-26 1996-12-10 Trw Inc. Power steering assembly
DE19747158A1 (de) * 1997-10-24 1999-04-29 Wolf Woco & Co Franz J Pulsationsdämpfer
US5984259A (en) * 1997-11-26 1999-11-16 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Proportional variable force solenoid control valve with armature damping
US6179268B1 (en) * 1998-04-21 2001-01-30 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Proportional variable force solenoid control valve with segmented permanent magnet
GB9826322D0 (en) * 1998-12-02 1999-01-20 Mandeville Eng Ltd Directional control valves
DE19918555C1 (de) * 1999-04-23 2001-06-07 Oskar Bschorr Stabilisierung von Walzanlagen gegenüber selbsterregten Ratterschwingungen
AUPQ120999A0 (en) * 1999-06-25 1999-07-22 Industrial Automation Services Pty Ltd Vibration suppressing piston
US6234758B1 (en) * 1999-12-01 2001-05-22 Caterpillar Inc. Hydraulic noise reduction assembly with variable side branch
US8409847B2 (en) * 2000-10-06 2013-04-02 ICE Development Technologies, LLC System and method for controlling the diameter of a mammilian hybrid coronary bypass graft
EP1234748B1 (de) * 2001-02-23 2003-11-12 Visteon Global Technologies, Inc. Dämpfungsventil für hydraulisch unterstütztes Lenkungssystem
DE10112674C1 (de) * 2001-03-16 2002-02-14 Fte Automotive Gmbh Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen in einem hydraulischen Kraftübertragungssystem
JP2002274358A (ja) * 2001-03-23 2002-09-25 Unisia Jecs Corp アンチスキッド制御装置
US6640409B2 (en) * 2001-09-25 2003-11-04 Case Corporation Method for retrofitting a swing damping valve circuit to a work vehicle
JP2004155236A (ja) * 2002-11-05 2004-06-03 Advics:Kk 車両用液圧ブレーキ装置
DE10316946A1 (de) * 2003-04-12 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von Druckschwingungen in Hydraulikleitungen
DE102004012945A1 (de) * 2004-03-17 2005-10-13 Cnh Baumaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungstilgung bei Baumaschinen
US7225657B2 (en) * 2004-05-05 2007-06-05 United States Steel Corporation Elimination of rolling mill chatter
ITBO20040639A1 (it) * 2004-10-15 2005-01-15 Cnh Italia Spa Apparecchiatura di pompaggio per liquidi, in particolare per olio
FR2877862B1 (fr) * 2004-11-12 2007-02-16 Vai Clecim Soc Par Actions Sim Procede de detection des vibrations d'une cage de laminoir
CN100410549C (zh) * 2004-12-28 2008-08-13 东芝机械株式会社 液压控制装置
US7278262B2 (en) * 2005-06-03 2007-10-09 Board Of Control Of Michigan Technological University Control system for suppression of boom or arm oscillation
US20090145485A1 (en) * 2005-08-11 2009-06-11 Eksigent Technologies, Llc Microfluidic methods and apparatuses for fluid mixing and valving
CN1775394A (zh) * 2005-11-29 2006-05-24 苏州有色金属加工研究院 铝板带轧机厚度自适应模糊控制方法
DE102005058547B4 (de) * 2005-12-08 2012-04-12 Airbus Operations Gmbh Einrichtung zur Verminderung von Hydrofluidschwingungen in einem Hydrauliksystem
US8127791B2 (en) * 2005-12-21 2012-03-06 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Solenoid operated fluid control valve
DE102006008574A1 (de) * 2006-02-22 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur Unterdrückung des Einflusses von Walzenexzentrizitäten
DE102006024101A1 (de) * 2006-05-23 2007-11-29 Sms Demag Ag Walzgerüst und Verfahren zum Walzen eines Walzbandes
US7614307B2 (en) * 2006-06-06 2009-11-10 Eaton Corporation Manifold assembly having a centralized pressure sensing package
JP4545127B2 (ja) * 2006-09-15 2010-09-15 株式会社デンソー バルブタイミング調整装置
US20080314591A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-25 Hales John H Single trip well abandonment with dual permanent packers and perforating gun
AT506398B1 (de) * 2008-06-18 2009-09-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von schwingungen in einer walzanlage
US20100084588A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-08 Diamond Offshore Drilling, Inc. Deepwater Hydraulic Control System
DE102010046285B4 (de) * 2009-09-29 2022-05-05 Mando Corporation Elektronisch gesteuertes Bremssystem mit einer Pumpeneinheit
US8640545B2 (en) * 2009-10-05 2014-02-04 Pcb Piezotronics, Inc. Vibration sensor with mechanical isolation member
WO2011081018A1 (ja) * 2009-12-28 2011-07-07 シンフォニアテクノロジー株式会社 制振装置、電動アクチュエータ駆動装置及び車両
US20110289911A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-01 Mark Phillip Vonderwell Hydraulic system and method of actively damping oscillations during operation thereof
DE102010061337B4 (de) * 2010-12-20 2015-07-09 Hilite Germany Gmbh Hydraulikventil für einen Schwenkmotorversteller
US20130062934A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Kelsey-Hayes Company Mechanical attenuator for a vehicle braking system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1507467A1 (ru) * 1987-12-21 1989-09-15 Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" Лини клети прокатного стана
EP0370718B1 (en) * 1988-11-25 1994-06-08 Crosfield Electronics Limited Data compression
DE4302977A1 (de) * 1993-02-03 1994-03-31 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage
RU2117204C1 (ru) * 1996-06-25 1998-08-10 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Дроссельное устройство
EP1457274A2 (de) * 2003-03-10 2004-09-15 Voest-Alpine Industrieanlagenbau GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Schwingungen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011127440A (ru) 2013-01-10
CN102271832B (zh) 2014-06-11
CN102271832A (zh) 2011-12-07
KR20110094322A (ko) 2011-08-23
EP2355941A1 (de) 2011-08-17
AT507087B1 (de) 2010-02-15
JP2012510900A (ja) 2012-05-17
US20110302976A1 (en) 2011-12-15
MX2011005501A (es) 2011-06-16
WO2010063664A1 (de) 2010-06-10
BRPI0922291A2 (pt) 2015-12-29
AT507087A4 (de) 2010-02-15
CA2745804A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2527496C2 (ru) Способ и устройство для полуактивного уменьшения колебаний давления в гидравлической системе
RU2526647C2 (ru) Способ и устройство для активного подавления колебаний давления в гидравлической системе
US10065225B2 (en) Rolling mill third octave chatter control by process damping
CN103406367B (zh) 一种提高冷轧机直接张力控制精度的方法
CA2813694C (en) Vibration damping system for a rolling mill with first and second passive hydraulic elements
RU2011101570A (ru) Способ и устройство для подавления вибраций в прокатном стане
JP6608538B2 (ja) ロールスタンド内の振動を減衰させるためのロールスタンド、圧延設備及び方法
CN107983781A (zh) 抑制轧机三倍频振动方法
CN116550764B (zh) 一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法
CN105007059B (zh) 一种机电耦合振动抑制的电流控制陷波滤波器
CN117772803A (zh) 一种热连轧机液压振动自动抑振装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151201