RU2011101570A

RU2011101570A - Способ и устройство для подавления вибраций в прокатном стане

Info

Publication number: RU2011101570A
Application number: RU2011101570/02A
Authority: RU
Inventors: Георг КАЙНТЦЕЛЬ (AT); Георг КАЙНТЦЕЛЬ; Геральд ХОЕНБИХЛЕР (AT); Геральд ХОЕНБИХЛЕР
Original assignee: Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх (At); Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2012-07-27
Also published as: WO2009153101A1; BRPI0915724B1; EP2285506A1; AT506398A4; EP2285506B1; RU2503512C2; US8695391B2; AT506398B1; MX2010013754A; BRPI0915724A2; CN102083560B; CN102083560A; US20110120202A1

Abstract

1. Способ подавления вибраций, в особенности 3-октавных вибраций, в прокатном стане с по меньшей мере одной прокатной клетью с установкой валков и по меньшей мере одним блоком валков, причем по меньшей мере один непрерывно измеряемый параметр прокатного стана подается на регулятор, с помощью этого регулятора в реальном времени определяется изменяющееся во времени регулирующее воздействие, и за счет нагрузки по меньшей мере одного исполнительного органа установки валков регулирующие воздействия по существу поддерживаются на определенных заданных значениях, отличающийся тем, что регулирующее воздействие подается на электрогидравлический исполнительный элемент, и посредством этого исполнительного элемента нагружается по меньшей мере один гидравлический исполнительный орган установки валков, причем электрогидравлический исполнительный элемент имеет номинальный расход ≥50 л/мин, и по меньшей мере часть частотной характеристики при частотах f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям: ! и ϕ<90°. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики электрогидравлического исполнительного элемента при частотах f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям , предпочтительно и ϕ<90°. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики электрогидравлического исполнительного элемента при частотах 200≥f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет у

Claims

1. Способ подавления вибраций, в особенности 3-октавных вибраций, в прокатном стане с по меньшей мере одной прокатной клетью с установкой валков и по меньшей мере одним блоком валков, причем по меньшей мере один непрерывно измеряемый параметр прокатного стана подается на регулятор, с помощью этого регулятора в реальном времени определяется изменяющееся во времени регулирующее воздействие, и за счет нагрузки по меньшей мере одного исполнительного органа установки валков регулирующие воздействия по существу поддерживаются на определенных заданных значениях, отличающийся тем, что регулирующее воздействие подается на электрогидравлический исполнительный элемент, и посредством этого исполнительного элемента нагружается по меньшей мере один гидравлический исполнительный орган установки валков, причем электрогидравлический исполнительный элемент имеет номинальный расход ≥50 л/мин, и по меньшей мере часть частотной характеристики при частотах f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям:

и ϕ<90°.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики электрогидравлического исполнительного элемента при частотах f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям

, предпочтительно

и ϕ<90°.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики электрогидравлического исполнительного элемента при частотах 200≥f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям

, предпочтительно

, особенно предпочтительно

и ϕ<90°.

4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве непрерывно измеряемого параметра используется ускорение в направлении установки, гидравлическое давление или усилие установки гидравлического исполнительного органа установки валков.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно измеряемый параметр подается на регулятор с временем выборки <1 мс, предпочтительно <0,2 мс.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве непрерывно измеряемого параметра используется разность ускорений между значением на штоке поршня и значением на корпусе цилиндра гидравлического исполнительного органа установки валков.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно измеряемый параметр фильтруется посредством одного или нескольких полосовых фильтров.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно измеряемый параметр фильтруется посредством одного или нескольких полосовых фильтров более высокого, чем второй, порядка.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулятор определяет регулирующее воздействие с учетом математического закона регулирования и подмодели, которая характеризует состояние установки или режим установки и предпочтительным образом содержит гидравлическую и/или механическую модель, и/или модель усилия прокатки.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирующее воздействие подается на звено опережения/запаздывания, и при этом фазовое положение регулирующего воздействия изменяется.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирующее воздействие подается на нелинейное звено компенсации, и при этом нелинейности гидравлической установки валков снижаются или компенсируются.

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирующее воздействие регулятора для подавления вибраций аддитивно накладывается на другое регулирующее воздействие, например регулирование зоны деформации, и при необходимости после изменения фазы и/или нелинейной компенсации подается на электрогидравлический исполнительный элемент.

13. Способ по п.1, отличающийся тем, что свободный напор и/или управляющее давление, и/или давление резервуара в электрогидравлическом исполнительном элементе стабилизируется посредством гидравлических аккумуляторов.

14. Способ по п.1, отличающийся тем, что электрогидравлический исполнительный элемент имеет номинальный расход ≥100 л/мин, предпочтительно ≥200 л/мин.

15. Способ по п.1, отличающийся тем, что электрогидравлический исполнительный элемент имеет номинальный расход Q_Nenn≥1592×V_zyl, и посредством исполнительного элемента нагружается точно один гидравлический исполнительный орган установки валков.

16. Устройство для подавления вибраций, в особенности 3-октавных вибраций, в прокатном стане, содержащем прокатную клеть, установку валков, по меньшей мере один блок валков, по меньшей мере одно измерительное устройство для непрерывного измерения параметра прокатного стана и регулятор, на который может подаваться измеренная величина и с помощью которого в реальном времени может определяться изменяющееся во времени регулирующее воздействие, отличающееся тем, что имеются электрически управляемый гидравлический клапан, на который подается регулирующее воздействие, и по меньшей мере один гидравлический цилиндр установки валков, посредством которого нагружается по меньшей мере один валок блока валков, причем гидравлический клапан имеет номинальный расход ≥50 л/мин, и по меньшей мере часть частотной характеристики при частотах f≥0 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям:

и ϕ<90°.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики гидравлического клапана при частотах f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям

, предпочтительно

и ϕ<90°.

18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что по меньшей мере часть частотной характеристики гидравлического клапана при частотах 200≥f≥80 Гц характеризуется спадом величины ≤3 дБ, и в этом частотном диапазоне снижение фазы ϕ удовлетворяет условиям

, предпочтительно

, особенно предпочтительно

и ϕ<90°.

19. Устройство по любому из пп.16-18, отличающееся тем, что измерительное устройство выполнено как датчик ускорения, давления или усилия.

20. Устройство по п.16, отличающееся тем, что измерительное устройство имеет два датчика ускорения, причем один датчик связан с штоком поршня, а другой датчик - с корпусом цилиндра гидравлического цилиндра установки валков.

21. Устройство по п.16, отличающееся тем, что ось измерения датчика ускорения ориентирована параллельно направлению установки гидравлического цилиндра установки валков.

22. Устройство по п.16, отличающееся тем, что питающий трубопровод, и/или управляющий трубопровод, и/или трубопровод резервуара к гидравлическому клапану имеет гидравлический аккумулятор для стабилизации давления.

23. Устройство по п.16, отличающееся тем, что гидравлический клапан имеет номинальный расход ≥100 л/мин, предпочтительно ≥200 л/мин.

24. Устройство по п.16, отличающееся тем, что электрогидравлический клапан имеет номинальный расход Q_Nenn≥1592·V_zyl.

25. Устройство по п.16, отличающееся тем, что регулятор с гидравлическим клапаном образует конструктивный узел, или регулятор находится в непосредственной пространственной близости от гидравлического клапана.

26. Устройство по п.16, отличающееся тем, что гидравлический клапан с гидравлическим цилиндром установки валков образует конструктивный узел, или гидравлический клапан находится в непосредственной пространственной близости от гидравлического цилиндра.