CN108136459A - 轧机机架、轧制设备和用于主动地减弱轧机机架中的振动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轧制、尤其是冷轧金属制品的轧机机架(2)，所述轧机机架具有至少一个执行器(16)，能操控所述执行器以主动地减弱所述轧机机架(2)中的振动，并且所述轧机机架具有至少一个不能调节的或者仅能通过用于所述轧机机架(2)的轧制线调整的再调节装置(13)来调节的支撑辊(10)，所述支撑辊用于支撑所述轧机机架(2)的工作辊(5)和/或中间辊，其中，所述支撑辊(10)在端侧分别通过一轴承单元(11)在所述轧机机架(2)的立柱(8)上被引导。为了能够以较小的结构耗费最优地、主动地减弱这种轧机机架(2)中的振动，根据本发明规定，所述支撑辊(10)通过至少一个轴承单元(11)支撑在所述执行器(16)上，并且所述执行器(16)或者直接地或者间接地通过所述再调节装置(13)的至少一个构件(14)支撑在所述立柱(8)的一区段(17)上。

Description

轧机机架、轧制设备和用于主动地减弱轧机机架中的振动的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于轧制、优选冷轧金属制品的轧机机架，所述轧机机架具有至少一个执行器，可操控所述执行器以主动地减弱轧机机架中的振动，并且所述轧机机架具有至少一个不能调节的或者仅能通过用于轧机机架的轧制线调整的再调节装置来调节的轧辊组，所述轧辊组用于支撑轧机机架的中间辊和/或工作辊，其中，全部轧辊在端侧分别通过一轴承单元在所述轧机机架的立柱上被引导。

本发明此外还涉及一种用于轧制、优选冷轧金属物件的轧制设备，所述轧制设备具有至少一个轧机机架和至少一个用于主动地减弱轧机机架中的振动的系统。

此外，本发明还涉及一种用于主动地减弱用于轧制、优选冷轧金属制品的轧机机架中的振动的方法，其中检测所述轧机机架中的振动并且产生抵抗该振动的反作用振动，其中所述反作用振动借助于至少一个执行器产生。

背景技术

在四头冷轧机机架和六头冷轧机机架中会发生不同的振动现象，这些振动现象消极地影响所实施的轧制工艺和经冷轧的金属制品、尤其是金属带的质量。在冷轧特定的铝制物件和钢制物件时特别有代表性的是所谓的第三倍频程颤振和第五倍频程颤振(振颤振动)，所述第三倍频程颤振和第五倍频程颤振按照其在相应的音乐的倍频程位置中的振动频率位置来定义(第三倍频程：110Hz至220Hz；第五倍频程：440Hz至880Hz)。

第五倍频程颤振通常是指轧机机架的轧辊组在500Hz到1000Hz 之间的频率范围中的固有振动模式，该振动模式通过外部的激励源(所谓的“强制功能”)、比如与转速成比例的来自滚动轴承或者轧辊的激励频率或者变速箱挡位的齿啮合频率激励。这大多会引起在经轧制的金属制品中横向于产品运行方向或者说带材运行方向指向的表面缺陷和/或形状缺陷。

与之相对地，第三倍频程颤振是指一种自激励的振动模式，其同样能导致横向于产品运行方向或者说带材运行方向指向的厚度缺陷，并且结果在较高的振幅时能导致带材撕裂。因为在轧机机架中的整个轧辊组的确定的固有振动模式由于在轧制过程中系统本身固有的反馈变得不稳定，在这里产生了不稳定性。轧机机架的这种颤振相关的固有振动模式通常是，在轧机机架中的上方的和下方的轧辊组中基本上彼此相对地振动的那种振动模式。由此针对这种振动模式的激励由辊隙中产生了高的能量势能。这种固有振动模式的频率通常处于80Hz 和160Hz之间。因输出厚度的变化而引起的输入速度的变化基于质量流定律引起输入进程的波动，这反作用于轧制力(所谓的进程反作用) 并且又这样影响输出厚度，由此通过轧制过程本身产生不稳定的反馈 (正反馈)。

所述第三倍频程颤振和第五倍频程颤振的产生机理以及其技术效果基本上是已知的并且在相关的文献中进行了描述。其对经轧制的金属制品的在厚度、平面度和表面方面的质量的影响以及通过提高带撕裂部分和减小轧制速度对生产效率的影响当前也会在显著的范围中损害冷轧钢带和冷轧铝带的生产。

因为轧机机架的两个立柱几乎不参与第五倍频程颤振的振动模式，并且因为轧机机架的轧辊组需基于由相应的轧制任务引起的边界条件来设计，所以减小或者避免这种振动模式的可能性非常有限。为了避免这种自激励的、通过限制最大轧制速度限定多机架式轧制设备的生产效率的第三倍频程颤振，存在一系列方案，这些方案除了优化道次表和工艺参数之外还包括例如通过摩擦提高被动的减弱以及用于主动减弱的方法。这两种提到的方案存在以下缺点，即就此通常仅能够将颤振极限速度、也就是达到针对自激励的第三倍频程颤振的稳定极限时的轧制速度提高相对较小的量、例如50m/min至200m/min。利用这些方案在多数情况下不能达到最大可能的设备速度。

为了主动减弱所述第三倍频程颤振在相关的文献中给出了一系列方法。例如文献EP 2052796 A1公开了以下这种方法，即，按照这种方法直接在与设定辊隙的液压缸的活塞邻接的压力腔室中产生压力变化。对此在该活塞处可轴向运动地引导多个小活塞，这些小活塞可通过线性执行器来操纵。

文献WO 2015/092775 A1公开了另一种用于主动地减弱轧机机架中的振动的方法。对此使用了液压的执行机构，该执行机构为了进行主动的振动减弱而对轧辊的轴承单元起作用，通过该轴承单元在轧机机架的立柱上引导轧辊。在每个液压的执行机构处布置有压电的喷射器，所述喷射器直接插入到液压的执行机构的压力腔室中。该减弱效果通过高压喷油到液压的调节单元中产生。

发明内容

本发明的目的在于，能够以较小的结构耗费最优地、主动地减弱轧机机架中的振动。

该目的通过独立权利要求来实现。有利的技术方案尤其在从属权利要求中给出，这些技术方案不仅能够分别单独地而且能够以相互之间不同的组合显示本发明的各个方面。

根据本发明的、用于轧制、优选冷轧金属制品的轧机机架包括至少一个执行器，能操控所述执行器以主动地减弱轧机机架中的振动，并且所述轧机机架还包括至少一个不能调节的或者仅能通过轧机机架的楔形调节器来调节的支撑辊，所述支撑辊用于支撑轧机机架的工作辊或中间辊。所述支撑辊在端侧分别通过一轴承单元在轧机机架的立柱上被引导。根据本发明，所述支撑辊通过至少一个轴承单元支撑在执行器上，并且所述执行器或者直接地或者间接地通过至少一个用于轧制线调整的再调节装置、例如楔形调节器支撑在立柱的一区段上，从而使得所述执行器由此处于轧机机架的主力流中。

通过借助于执行器主动地减弱轧机机架中的振动尤其能够排除第三倍频程颤振和第五倍频程颤振。由此能够避免由振动引起的质量损失，该质量损失是关于经过轧制、尤其是冷轧的金属制品、尤其是钢带或者铝带的厚度、平整度和表面的质量损失。通过该主动的振动减弱此外能够提高生产率或者说轧制速度。由此能够可靠地实现并且还超过由客户要求的以及受合同担保的设备速度。

此外，该主动的减弱还允许降低维护费用和减小维护间隔，因为该主动的减弱减小了由以上提到的外部激励对产品质量的影响。也就是说，对于保持相同的产品质量来说，利用主动的减弱比不用主动的减弱允许在激励幅度方面更差的设备状态。

本发明涉及一种简单的、成本低廉的、可易于集成和可易于改装的解决方案，尤其是当执行器布置在轧机机架上的、传统的测力计的安装位置处时。于是实际上对于执行器的集成来说，不需要轧机机架上的结构变化。因此，本发明不仅能在改装现有的轧机机架的过程中实现，也能在新的轧机机架中实现。与此相反地，由文献EP 2052796 A1提出的解决方案相对耗费、昂贵并且维护密集。

用于主动地减弱轧机机架中的振动的传统解决方案大多与例如用于弯曲/平整度调整的液位自动化的技术调控的执行机构一起工作。由此某些情况下可能会通过用于主动的振动减弱的装置或调控装置损坏用于调控产品质量的重要的执行机构。在本发明中没有产生这种情况，因为根据本发明的轧机机架的执行器并不与相应的执行机构共同作用或者说组合。

正如例如由文献WO 2015/092775 A1所提出的那样，在液压的控制器中安装压电液压式的执行器的另一缺点在于，所应用的液压油的粘滞特性。尽管是通常大于200bar的、高的系统压力，液压油还是具有一定弹性，这对于系统的整体效果来说是需考虑到的。在本发明中这是不需要的，因为根据本发明的轧机机架的执行器并未安装到相应的液压的控制器中。

此外，大多仅有有限的安装空间可供在轧机机架的立柱的立柱窗口中进行的、已知的技术方案的安装使用。在紧挨着辊隙的附近以及在轧辊弯曲系统、轧辊冷却装置和吹洗装置的区域中尤其如此。当对此还考虑轧机机架中的温度情况以及压电执行器的发热本身时，对于以上提到的、在辊隙附近的安装位置来说，还会产生其它热学问题。该问题在本发明中不会发生，因为根据本发明的轧机机架的执行器并未布置在以上提到的安装位置其中之一中。

根据本发明的轧机机架也可以具有两个或者多个相应的执行器，所述执行器为了主动地减弱轧机机架中的振动可共同地或者单独地进行操控。例如可以电动地进行所述执行器的操控。

支撑辊或者不能调节，或者仅仅能通过用于轧机机架的轧制线调整的再调节装置调节。楔形调节器用于支撑辊以及由其支撑的工作辊的轧制线调整，这通过楔形调节器的调节楔块的横向指向的转移来实现。利用支撑辊必要时通过中间辊支撑的工作辊与轧机机架的另一工作辊共同作用，其中，在这两个工作辊之间存在辊隙。其他工作辊并且必要时中间辊同样可利用另一支撑辊支撑并且与其共同地为了调节辊隙而借助于至少一个尤其是机械的或者液压的调节装置可转移地在立柱上被引导。所述支撑辊和所述工作辊以及必要时所述中间辊相应地在端侧分别通过一轴承单元在立柱上被引导。

根据本发明，不能调节的或者仅能通过轧机机架的楔形调节器来调节的的支撑辊经由端侧的轴承单元或者两个端侧的轴承单元支撑在执行器上。如果所述支撑辊不能调节，那么所述执行器优选直接支撑在立柱的区段上。如果所述支撑辊仅仅能通过轧机机架的楔形调节器来调节，那么所述执行器优选间接地通过楔形调节器的至少一个调节楔块支撑在立柱的一区段上。

根据一种有利的的技术方案，所述执行器是压电机械式执行器或者压电液压式执行器。所述执行器优选构造为紧凑的或者说节省结构空间的模块，所述模块可选地配备有压电机械式的执行器或者压电液压式的执行器。所述压电机械式的执行器基于压电陶瓷式的变换器，其直接集成到能振动的系统的机械结构中并且在那里直接导入动态力。与此相反的是，压电液压式的执行器的压电陶瓷式的变换器间接地通过附加的、液压的变换器作用到系统。在两种情况下，通过电地操控压电陶瓷式的变换器，产生必需的、机械的调节幅度(力/行程)。通过压电机械式的执行器能够在最高至1kHz的频率范围内导入动态力，从而该技术原则上不仅可考虑用于主动地减弱第三倍频程颤振还可考虑用于主动地减弱第五倍频程颤振。在理论上预检查的范畴中，检查和评估在轧机机架的区域中用于执行器的多个可能的安装位置。在支撑辊的轴承单元和立柱的区段之间的、根据本发明的安装位置特别适合于使用压电执行器，因为在此关于主动地减弱第三倍频程颤振与相对较小的执行器体积的组合带来较高的效率。所述执行器尤其可以布置在下方的立柱横梁与支撑辊的轴承单元之间。

按照另一种有利的技术方案，所述执行器用于检测轧制力。对此可以由所述执行器代替现存的测力计。于是在安装区域中可以省略通常的测力计，因为所述执行器承担了测力计的测量功能。在这种情况下，作为用于测量力的测量原理或者考虑通过用作执行器的压电元件测量力，或者考虑通过可单独地集成到执行器单元中的测力装置、例如通过电阻应变片测量力。测力单元或者说测力计通常布置在用于调节轧制线的再调节装置、例如楔形调节器与支撑辊的轴承单元之间。通过省去测力计可以节约成本。

根据另一种有利的技术方案，所述轧机机架包括至少两个相应的执行器，其中，所述支撑辊的轴承单元分别支撑在一执行器上，并且两个执行器或者直接地或者间接地分别通过用于轧制线调整的再调整装置支撑在所述立柱的一区段上。因此每个轧机机架使用两个执行器，其中，一个执行器可以布置在轧机机架的驱动侧的立柱上，而另一执行器可以布置在轧机机架的两侧的立柱上。

另一种有利的技术方案规定，所述轧机机架具有至少一个布置在所述立柱上的振动传感器用于检测所述轧机机架的振动。所述振动传感器可以配置用于检测沿竖直方向的振动。利用振动传感器尤其可以检测第三倍频程颤振和第五倍频程颤振。所述轧机机架也可以具有两个或多个振动传感器。每个轧机机架使用两个振动传感器是足够的，以便足够准确地检测所描述的振动现象并且提供相应的振动信号。

有利地，所述振动传感器关于在所述轧机机架的共同作用的工作辊之间形成的辊隙布置在所述立柱的一区段上，该区段与所述立柱的、在其上支撑有所述执行器或者所述调节楔块的区段对置地布置。所述振动传感器例如可以装配在轧机机架的立柱的上方的立柱横梁上。所述轧机机架可以具有两个沿横向方向彼此间隔距离地布置的立柱，在所述立柱的相应的立柱横梁上分别布置有一振动传感器。

优选地，所述振动传感器配置为，检测在大约0.5Hz至大约 2000Hz的频率范围中的振动。由此尤其可以利用传感器检测第三倍频程颤振和第五倍频程颤振，但也可以检测其他的、损害轧料的质量的振动。

此外，当所述振动传感器是加速度传感器时是有利的。利用所述加速度传感器尤其可以检测沿竖直方向的加速度。

一种根据本发明的用于轧制、优选冷轧金属物件的轧制设备包括至少一个轧机机架和至少一个用于主动地减弱所述轧机机架中的振动的系统，其中，所述轧机机架按照上述技术方案中任一种或者这些技术方案的任意组合构造。所述系统包括至少一个在信号技术上与所述振动传感器和所述执行器连接的电子调节器，利用所述电子调节器能评估由所述振动传感器产生的振动信号以产生调节信号，并且所述电子调节器配置为，利用相应的调节信号操控所述执行器以将反作用振动导入到所述轧机机架中。

以上参照轧机机架所提到的优点相应地与所述轧制设备关联。所述轧制设备也可以具有两个或多个相应的轧机机架，所述轧机机架分别配备有一自身的、用于主动地减弱轧机机架中的振动的系统。替代地，所述轧机机架可以配备有唯一共同的、用于主动地减弱轧机机架中的振动的系统。所述轧制设备尤其可以是单机架式或者多机架式的钢冷轧设备或者铝冷轧设备。所述系统可以具有调控系统和与其信号技术上相连的、用于放大调节信号的信号放大器。

主动的振动减弱装置因此可以包括至少一个振动传感器、至少一个执行器以及一调控系统，通过所述振动传感器可测量轧机机架中的振动；所述执行器在合适的部位向有待减弱的轧机机架施加反作用振动；所述调控系统为了消除在所关注的位置上的振动而计算在轧机机架中所需的反作用振动的频率、振幅和相位，并且针对执行器的操控进行准备。从调控技术的角度来看，通过施加反作用振动来降低振动幅度也可以解释为(受控地)提高减弱效果，因此其被称为“主动的减弱”。

根据一种有利的技术方案，电子调节器配置为用于在线监控所述轧机机架的振动、用于在线显示所述轧机机架的振动的振动电平、用于自动启动至少一个低振动的轧制速度和/或用于根据瞬时检测到的所述轧机机架的振动来自动减小瞬时的轧制速度。对所述轧机机架中的振动的监控和显示使通过操作人员进行视觉控制和可能干预轧制过程成为可能。自动启动适合的、低振动的轧制速度范围用于改善轧制结果或者说产品质量。根据瞬时检测到的轧机机架的振动而自动地减小瞬时的轧制速度(自动减速功能)尤其用于在发生第三倍频程颤振时避免带材撕裂。总体来说，电子调节器也可由多个单独的模块构成，这些模块根据各个设备被整合。

按照另一种有利的技术方案，所述电子调节器配置为，获取有待产生的反作用振动的频率、振幅和/或相位位置。所述电子调节器可以加工振动传感器或多个振动传感器的振动信号，以便计算出最优的信号形式、也就是一个或者多个反作用振动的频率、振幅以及相位位置，这对于消除轧机机架中的相应的、不期望的振动是必需的。

另一种有利的技术方案规定，所述电子调节器配置为，在考虑所述轧机的振动传感器、执行器和/或轧机机架的传递特性的情况下产生调节信号。因此能够改善地、有针对性地将反作用振动导入到轧机机架中。

有利地，所述电子调节器配置为，对执行器和/或所应用的调节系统的特性在时间上的变化作出反应。所述电子调节器因此基于适应性的调节，从而使得该调节可自动适配变化的条件和情况，以便有针对性地将反作用振动导入到轧机机架中。

按照一种根据本发明的用于主动地减弱在用于轧制、优选冷轧金属制品的轧机机架中的振动的方法，检测所述轧机机架中的振动并且产生抵抗该振动的反作用振动，其中所述反作用振动借助于至少一个执行器产生，其中所述反作用振动被导入到至少一个不能调节的或者仅能通过所述轧机机架的楔形调节器来调节的支撑辊，所述支撑辊用于支撑轧机机架的工作辊或中间辊，所述支撑辊通过至少一个轴承单元支撑在所述执行器上，所述支撑辊通过该轴承单元在所述轧机机架的立柱上被引导，并且其中所述执行器或者直接地或者间接地通过用于轧制线调整的再调节装置支撑在立柱的一区段上。

以上参照所述轧机机架和所述轧制设备提到的优点相应地与该方法相关联。尤其所述轧机机架或者所述轧制设备可以用于实施该方法。所述轧机机架和所述轧制设备的有利的技术方案，只要它们包含方法特征，就是该方法的有利的技术方案，即使并未明确对其进行描述。

根据一种有利的技术方案，应用所述执行器来检测轧制力。以上参照所述轧机机架的相应的技术方案提到的优点相应地与该技术方案相关联。

附图说明

接下来参照附图根据一种优选实施方式示例性地阐述本发明，其中接下来阐述的特征不仅能够分别单独地而且能够以相互之间不同的组合显示本发明的各个方面。附图中：

图1示出了用于根据本发明的轧制设备的实施例的示意性立体图；并且

图2示出了在图1中示出的轧制设备的轧机机架的示意性立体细节图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于轧制、尤其是冷轧金属物件的轧制设备1的实施例的示意性立体图。所述轧制设备1包括轧机机架2和用于主动地减弱轧机机架2中的振动的系统3。

所述轧机机架2包括上工作辊4和与其共同作用的下工作辊5，在所述上工作辊和下工作辊之间形成辊隙6。所述工作辊4和5相应地在端侧分别通过一轴承单元7在轧机机架2的各一个立柱8上被引导。此外，所述轧机机架2包括支撑所述上工作辊4的上支撑辊9和支撑所述下工作辊5的下支撑辊10。所述支撑辊9和10相应地在端侧分别通过一轴承单元11在轧机机架2的各一个立柱8上被引导。此外，所述轧机机架2还包括两个分别布置在一立柱8上的调节单元 12，所述调节单元用于与上支撑辊9一起调节上工作辊4并且用于调整辊隙6的高度。此外，所述调节单元12还用于产生相应的轧制力。所述轧机机架2还包括布置在立柱8上的、带有调节楔块14的楔形调节器13以及操纵所述调节楔块14的调节装置15。

所述轧机机架2包括两个执行器16，可操控所述执行器以主动地减弱轧机机架2中的振动。此外，所述轧机机架2如以上提到的那样还包括仅可通过轧机机架2的楔形调节器13调节的下支撑辊10，所述下支撑辊用于支撑所述轧机机架2的下工作辊5。所述下支撑辊10 通过轴承单元11分别支撑在两个执行器16中的各一个上。所述执行器16间接地通过楔形调节器13的调节楔块14支撑在相应的立柱8 的一区段17上，其中相应的区段17是下方的立柱横梁。因此，通过所述执行器16替换传统位于该安装位置的、未示出的测力计。

所述执行器16分别构造为压电机械式执行器或者压电液压式执行器。所述执行器16也能够配置用于检测轧制力，这能够省去传统的测力计。

所述轧机机架2此外还包括两个分别布置在一立柱8上的、用于检测轧机机架2的振动的振动传感器18。每个振动传感器18关于辊隙6布置在相应的立柱8的一区段19上，该区段与相应的立柱8的、在其上支撑有调节楔块14的区段17对置地布置。所述区段19由相应的立柱8的立柱横梁构成。每个振动传感器18可以配置为，检测大约0.5Hz至大约2000Hz的频率范围中的振动。每个振动传感器18 可以是加速度传感器。

所述系统3包括在信号技术上与振动传感器18和执行器16连接的电子调节器20，利用所述电子调节器能评估由振动传感器18产生的振动信号以产生调节信号，并且所述电子调节器配置为，利用相应的调节信号操控执行器16以将反作用振动引导到轧机机架2中。此外，所述系统3还包括用于放大输送到执行器16的调节信号的信号放大器21。

所述电子调节器20可以配置用于在线监控所述轧机机架2的振动、用于在线显示轧机机架2的振动的振动电平、用于自动启动至少一个低振动的轧制速度和/或用于根据瞬时检测到的轧机机架2的振动自动减小瞬时的轧制速度。此外，所述电子调节器20还可以配置为，获取有待产生的反作用振动的必要的频率、振幅和/或相位位置。此外，所述电子调节器20还可以配置为，在考虑轧机机架2的振动传感器18、执行器16和/或由轧辊4、5、9和10构成的轧制机构的传递特性的情况下产生调节信号。此外，所述电子调节器20还可以配置为，对执行器16和/或所应用的调节系统的特性在时间上的改变作出反应。

图2示出了在图1中示出的轧制设备的轧机机架2的示意性立体细节图。在图中可尤其更好地看到所述执行器16在楔形调节器13的调节楔块14上的布置方式，所述执行器支撑在立柱8的下方的区段 17上。对于其他部分，为了避免重复请参见以上关于图1的说明。

附图标记列表：

1 轧制设备

2 轧机机架

3 系统

4 上工作辊

5 下工作辊

6 辊隙

7 轴承单元

8 立柱

9 上支撑辊

10 下支撑辊

11 轴承单元

12 调节单元

13 用于调整轧制线的、楔形调节器结构形式的再调节装置

14 再调节装置的、调节楔块形式的构件

15 调节装置

16 执行器

17 立柱8的下方的区段

18 振动传感器

19 立柱8的上方的区段

20 电子调节器

21 信号放大器

Claims (15)

1.一种用于轧制、尤其是冷轧金属制品的轧机机架(2)，所述轧机机架具有至少一个执行器(16)，能操控所述执行器以主动地减弱所述轧机机架(2)中的振动，并且所述轧机机架具有至少一个不能调节的或者仅能通过用于所述轧机机架(2)的轧制线调整的再调节装置(13)来调节的支撑辊(10)，所述支撑辊用于支撑所述轧机机架(2)的工作辊(5)和/或中间辊，其中，所述支撑辊(10)在端侧分别通过一轴承单元(11)在所述轧机机架(2)的立柱(8)上被引导，其特征在于，所述支撑辊(10)通过至少一个轴承单元(11)支撑在所述执行器(16)上，并且所述执行器(16)或者直接地或者间接地通过所述再调节装置(13)的至少一个构件(14)支撑在所述立柱(8)的一区段(17)上。

2.按照权利要求1所述的轧机机架(2)，其特征在于，所述执行器(16)是压电机械式执行器或者压电液压式执行器。

3.按照权利要求1或2所述的轧机机架(2)，其特征在于，所述执行器(16)配置用于检测轧制力。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的轧机机架(2)，其特征在于，设有至少两个相应的执行器(16)，其中，所述支撑辊(10)的轴承单元(11)分别支撑在一执行器(16)上，并且两个执行器(16)或者直接地或者间接地分别通过楔形调节器(13)的至少一个调节楔块(14)支撑在所述立柱(8)的一区段(17)上。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的轧机机架(2)，其特征在于，设有至少一个布置在所述立柱(8)上的振动传感器(18)用于检测所述轧机机架(2)的振动。

6.按照权利要求5所述的轧机机架(2)，其特征在于，所述振动传感器(18)参照在所述轧机机架(2)的共同作用的工作辊(9，10)之间形成的辊隙(6)布置在所述立柱(8)的一区段(19)上，该区段与所述立柱(8)的、在其上支撑有所述执行器(16)或者所述再调节装置的构件(14)的区段(17)对置地布置。

7.按照权利要求5或6所述的轧机机架(2)，其特征在于，所述振动传感器(18)配置为，检测在大约0.5Hz至大约2000Hz的频率范围中的振动。

8.按照权利要求5至7中任一项所述的轧机机架(2)，其特征在于，所述振动传感器(18)是加速度传感器。

9.一种用于轧制、优选冷轧金属物件的轧制设备(1)，所述轧制设备具有至少一个轧机机架(2)和至少一个用于主动地减弱所述轧机机架(2)中的振动的系统(3)，其特征在于，所述轧机机架(2)按照权利要求5至8中任一项所述构造，其中，所述系统(3)具有至少一个在信号技术上与所述振动传感器(18)和所述执行器(16)连接的电子调节器(20)，利用所述电子调节器能评估由所述振动传感器(18)产生的振动信号以产生调节信号，并且所述电子调节器配置为，利用相应的调节信号操控所述执行器(16)以将反作用振动导入到所述轧机机架(2)中。

10.按照权利要求9所述的轧制设备(1)，其特征在于，模块化地构造的电子调节器(20)配置用于在线监控所述轧机机架(2)的振动、用于在线显示所述轧机机架(2)的振动的振动电平、用于自动启动至少一个低振动的轧制速度和/或用于根据瞬时检测到的所述轧机机架(2)的振动来自动减小瞬时的轧制速度。

11.按照权利要求9或10所述的轧制设备(1)，其特征在于，所述电子调节器(20)配置为，获取有待产生的反作用振动的频率、振幅和/或相位位置。

12.按照权利要求9至11中任一项所述的轧制设备(1)，其特征在于，所述电子调节器(20)配置为，在考虑所述轧机机架(2)的振动传感器(18)、执行器(16)和/或轧制机构的传递特性的情况下产生调节信号。

13.按照权利要求9至12中任一项所述的轧制设备(1)，其特征在于，所述电子调节器(20)配置为，对所述执行器(16)和/或所应用的调节系统的特性在时间上的变化作出反应。

14.一种用于主动地减弱在用于轧制，尤其是冷轧金属制品的轧机机架(2)中的振动的方法，其中，检测所述轧机机架(2)中的振动并且产生抵抗该振动的反作用振动，其中，借助于至少一个执行器(16)产生所述反作用振动，其特征在于，所述反作用振动被导入到至少一个不能调节的或者仅能通过用于所述轧机机架(2)的轧制线调整的再调节装置(13)来调节的支撑辊(10)，所述支撑辊用于支撑所述轧机机架(2)的工作辊(5)和/或中间辊，所述支撑辊通过至少一个轴承单元(11)支撑在所述执行器(16)上，所述支撑辊通过该轴承单元在所述轧机机架(2)的立柱(8)上被引导，其中，所述执行器(16)或者直接地或者间接地通过所述再调节装置(13)的至少一个构件(14)支撑在所述立柱(8)的一区段(17)上。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，应用所述执行器(16)以检测轧制力。