KR20110097927A - 유압식 시스템 내에서 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

유압식 시스템 내에서 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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안톤 피르코
게오르그 케인트첼
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지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 철, 스틸, 또는 알루미늄 물질에 대한 스트립 처리 설비 또는 냉온 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동 또는 압력 펄스를 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치와 관련된 것이다. 본 발명의 목적은 스트립 처리 설비 또는 냉온 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동 또는 압력 펄스를 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것으로서, 상기 방법 및 장치는 일어나는 압진동 또는 압력 펄스를 단순하고 값싼 장치를 이용하여 특히 효율적으로 억제할 수 있다. 이러한 목적은, a) 상기 유압식 시스템 내에서 압력의 영구적인 처리에 의해 압력 센서를 이용하여 압력 신호를 탐지하는 단계; b) 상기 압력 신호의 교류 성분을 결정하는 단계; c) 하나 이상의 설정 값 및 상기 교류 성분을 참작하여, 조정기의 도움을 얻어 실시간으로 하나 이상의 임시로 변하는 가변 동작을 결정하는 단계; 및 d) 상기 가변 동작을 이용하여 하나 이상의 액츄에이터를 로딩하는 단계가 차례로 수행되며, 상기 액츄에이터는 상기 유압식 시스템에 연결되고 상기 가변 동작에 대응하는 용적을 변경시키며, 그 결과 상기 유압식 시스템 내의 압진동은 억제되는 방법에 의하여 달성될 수 있다.

Description

유압식 시스템 내에서 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ACTIVELY SUPPRESSING PRESSURE OSCILLATIONS IN A HYDRAULIC SYSTEM}
본 발명은, 철, 스틸, 또는 알루미늄 물질에 대한 냉온 롤 트레인 또는 스트립 처리 설비의 유압식 시스템 내에서 압진동 또는 압력 펄스를 능동적으로 억제하기 위한 방법 또는 장치와 관련된 것이다
유압식 시스템 내에서 주기적으로 압력 변동이 일어나는 것 또는 불규칙하게 압력 펄스가 일어나는 것은, 예를 들어 과도한 잡음 발생, 구성요소의 수명 감소, 순환 회로의 분열 등과 같은 서로 다른 문제점을 유발시키는 것으로 알려져 있다.압진동 또는 압력 펄스는, 예를 들어 펌프의 전달 양의 비균일성, 또는 밸브의 작동의 결과 등으로서, 유압식 시스템 내부에서 유발될 수 있으나, 예를 들어 유압식 실린더 또는 모터 내의 주기적인 로딩 변동의 결과로서, 외부적으로 유발될 수도 있다. 더욱이, 예를 들어 연속적인 유압식 밸브(예를 들어, 전기적으로 작동되는 비례 밸브 또는 서보 밸브) 및 유압식 실린더 또는 모터를 포함하는, 높은 동력(dynamics)을 가지는 유압식 시스템의 경우에 특히, 과도한 압진동이 유압식 실린더 내에서 일어날 수 있는 것으로 알려져 있다.
현대의 롤 트레인 또는 스트립 처리 설비 내에서, 예를 들어 유압식 롤 체결 동안, 과도한 압진동이 일어날 수 있는데, 이러한 과도한 압진동은 구성요소 수명의 단축을 유발할 수 있으며, 나아가 롤 트레인의 스탠드의 심각한 손상 및/또는 롤링 물품에의 결함을 유발할 수 있는 것으로 보고되었다. 무엇보다도, 더욱 빠르게(더 높은 동력으로) 작동하는 유압식 시스템이 일 측면에서 이용되면서, 더 높은 회전력 또는 회전 속도가 산출되는 반면, 더 많은 반응 시간과 경제적 비용이 요구되었고, 유압식 시스템 내의 댐핑(damping; 예를 들어, 실린더의 실링 내에서의 점성 댐핑)은 감소되었다.
독일공개특허 DE 4 302 977 A1에는, 압력 센서, 관련 증폭기를 구비한 조정 장치, 및 용적 보상기(compensator)를 가지는 유압식 조립체 내에서 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치가 개시되어 있다. 그러나, 롤 밀 또는 스트립 처리 설비의 유압식 시스템 내에서 방법을 수행하기 위한 구체적인 지침, 및 장치를 유용하게 응용하기 위한 더 상세한 지침은 개시되어 있지 아니하였다.
본 발명은, 발생하는 압진동 또는 압력 펄스가 단순하고 값싼 장치를 이용하여 특히 효율적으로 억제될 수 있도록 하여, 냉온 롤 트레인 또는 스트립 처리 설비의 유압식 시스템 내에서 압진동 또는 압력 펄스를 능동적으로 억제할 수 있는 방법 또는 장치와 관련된 것이다.
도 1은 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 제어 시스템을 도식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동을 억제하기 위한 본 발명에 따른 장치를 도식적으로 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 일체화된 측정 장치를 구비한 액츄에이터를 도식적으로 나타내는 도면이다.
다음의 설명에서, 유압식 시스템 내에서 주기적으로 압력 변동이 일어나는 것 또는 불규칙하게 압력 펄스가 일어나는 것 사이에는 특별한 차이점이 없는 것으로 설명될 것이다; 두 개의 진동 타입은 전반적으로 압진동으로 지칭될 것이다.
본 발명의 목적은 위에서 언급한 형태의 방법에 의해 달성될 수 있으며, 상기 방법에서는, a) 상기 유압식 시스템 내에서 압력의 영구적인 처리에 의해 압력 센서를 이용하여 압력 신호를 탐지하는 단계; b) 상기 압력 신호의 교류 성분(alternating component)을 결정하는 단계; c) 하나 이상의 설정 값 및 상기 교류 성분을 참작하여, 조정기의 도움을 얻어 실시간으로 하나 이상의 임시로 변하는 가변 동작을 결정하는 단계; 및 d) 상기 가변 동작을 이용하여 하나 이상의 액츄에이터를 로딩하는 단계를 차례로 수행하게 되며, 상기 액츄에이터는 상기 유압식 시스템에 연결되며 상기 가변 동작에 대응하는 용적을 변경시키며, 그 결과 상기 유압식 시스템 내의 압진동은 억제된다.
본 명세서에서, 압력 신호는, 철, 스틸 또는 알루미늄 물질에 대한 냉온 롤 밀 또는 스트립 처리 설비 내의 유압식 시스템 내의 압력의 영구적인 측정에 의한, (예를 들어, 압전, 압저항 또는 스트레인 게이지 측정 셀을 이용한) 압력 센서를 이용하여 탐지된다. 유압식 시스템은, 예를 들어 유압식 라인 및 호스를 포함한 유압식 실린더 및 유압식 밸브 사이의 영역에, 서로 유압식으로 연결된 유압식 조립체의 부분 (대체로 유압식 회로 또는 유압식 축)을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
나중에, 교류 성분은 압력 신호로부터 결정되는데, 다시 말하여, 압력 신호의 일정 성분이 제거되고 조정기에 공급된다. 교류 성분의 결정은, 압력 신호의 측정값 n을(필터 배치 n을) 포함하는, 전기 필터 모듈을 이용하여 또는 디지털 필터를 이용하여 일어날 수 있으나(예를 들어, 감시 윈도우("슬라이딩 윈도우")를 이용하여 일정 성분이 제거될 수 있으나), DC 성분의 제거가 조정기의 알고리즘 내에서 바로 일어날 수 있음은 물론이며, 대안적으로, 교류 성분의 결정은 압전 압력 센서 및 압력 센서 후방에 연결되거나 압력센서 내에 일체화되는 전하 증폭기를 이용하여 일어날 수 있다. 압력 신호의 교류 성분 및 하나 이상의 설정 값을 참작하여, 조정기는 가변적인 용적을 구비하는 하나 이상의 액츄에이터를 로딩하는데 이용되는 하나 이상의 가변적인 임시 변경 동작을 결정한다. 가변 동작을 이용한 로딩의 결과로서, 액츄에이터는 가변 동작에 대응하는 용적을 해제한다(release).
다시 말하여, 유압식 시스템의 용적은 액츄에이터를 이용하여 변경되는데, 그 결과 압진동을 동반하는 용적 유동 진동(volumetric flow oscillation)이 적어도 부분적으로 보상되며, 이에 따라 압진동 또한 억제되게 된다. 제로 단위의 가변적인 동작은, 예를 들어 중간 용적, 다시 말하여 액츄에이터의 중립 또는 치우치지 않은(undeflected) 위치에 대응할 수 있으나, 제로 단위의 가변 동작이 최소 용적에 대응하는 것, 최대의 가변 동작이 이후에 예를 들어 최대 용적과 관련되는 것 역시 물론 가능하다 할 것이다. 조정기로부터 액츄에이터로의 가변 동작 신호의 전달은 케이블을 이용하여 또는 무선으로(예를 들어, 라디오를 이용하여) 일어날 수 있다.
교류 성분에 하이패스 또는 밴드패스 필터링이 이루어지는 것은 유용하다. 하이패스 필터링을 이용하여, 압진동 억제의 목표화된 디커플링(decoupling)이, 선택적으로 시스템 내에, 예를 들어 유압식 실린더의 힘 조정 또는 위치 내에 존재하는 추가적인 조정 회로로부터 가능하다. 밴드패스 필터링은 가능한 정의된 주파수 범위 내의 (예를 들어, 롤링 스탠드 또는 서브 시스템 또는의 고유 주파수와 일치하는, 또는 높은 진폭 또는 강도를 가지는) 압진동의 목표화된 억제를 가능하게 하는데, 이때에, (예를 들어, 높은 진폭을 가지는 주파수 범위를 자동적으로 분리시키는) 조정된 밴드패스 필터링을 이용하는 것이 가능함은 물론이라 할 것이다.
일어나는 압진동의 완전한 소멸을 이루고 싶다면, 조정기는 가변 동작의 결정 동안 제로 단위 설정 값을 이용한다.
각 실제 액츄에이터는 응답 전송(transmission response)에서 위상 변이를 가지기 때문에, 목적하는 방법으로 위상 관계를 변경하기 위해, 임시로 변하는 가변 동작 전송을 리드/래그 구성요소로 그리고 프로세스 내에 공급하는 것이 가능하다. 예를 들어, 액츄에이터의 응답 주파수가 정의된 주파수 f에 30°만큼 뒤처지고(trails) 있다면, f에서의 액츄에이터의 위상 변이는 f에서의 30°의 위상 변이를 가지는 리드 구성요소를 이용하여 완전하게 보상될 수 있다.
본 방법의 추가적인 유용한 실시예는, 증폭(amplification) 이후에 임시로 변경하는 가변 동작이 액츄에이터로 공급될 수 있다는 사실을 포함한다. 그 결과, 전력 부분과 조정기의 신호 프로세싱 부분을 분리시키는 것이 가능하며, 높은 전력 출력이 높은 조정 정확도로 조정기에 연결될 수 있다.
전진 실린더의 유압식 시스템 내의 압진동은 롤링(rolling) 물품의 품질에 직접적인 영향을 미치고 이에 따라 구체적인 지장을 줄 수 있기 때문에, 롤링 스탠드의 전진 실린더의 유압식 시스템에 본 발명에 따른 방법을 적용하는 것은 유용하다.
추가적인 유용한 실시예는, 서로 다른 주파수 밴드들이 상기 교류 성분 밖으로 필터링되며, 임시로 변경하는 가변 동작을 결정하기 위해 하나 이상의 조정기로 주파수 밴드가 공급되고, 이후에 유압식 시스템에 연결되며 가변 동작에 대응하는 용적을 변화시키는 하나 이상의 액츄에이터로 가변 동작이 공급되며, 그 결과 상기 유압식 시스템 내의 압진동이 억제되는 구성을 포함한다. 이에 따라, 압진동의 주파수 성분을 억제하는 것뿐만 아니라, 동시에 다수의 주파수 성분을, 예를 들어 기초 진동의 일체화된 하모닉(harmonic)을 억제하는 것이 가능하다.
본 발명이 기초로 하는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방법의 실행을 가능한 직접 이루기 위하여, 장치가 다음을 가지는 것이 유리하다; 압력 신호를 탐지하기 위해 압력 시스템에 연결되는 하나 이상의 압력 센서, 압력 신호가 공급될 수 있으며 압력 신호의 교류 성분을 결정하기 위한 구성요소, 교류 성분 및 설정 값이 공급될 수 있는 하나 이상의 조정 장치 - 상기 하나 이상의 조정 장치의 도움으로 하나 이상의 가변적인 작동이 결정될 수 있음 -; 및 유압식 시스템에 연결되고 가변적인 용적을 구비하며 가변 동작이 공급될 수 있는 하나 이상의 액츄에이터.
액츄에이터가 압전 또는 자기변형 액츄에이터로 구성된다면, 추가로 높은 힘을 적용할 수 있는, 특히 역동적이고 매우 동적인 액츄에이터가 달성될 수 있다. 압전 액츄에이터는 본 기술분야의 숙련자에게 익숙한데, Etrema company사의 Terfenol-D ® 물질로 만들어진 액츄에이터 같은, 자기변형 액츄에이터는 우수한 동적 성질을 가지며, 이에 따라 유용하게 이용될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 추가 유용한 실시예에서, 액츄에이터는 압력 신호를 탐지하기 위한 압력 센서를 구비한다. 일 실시예에서, 압력 센서는 중공형 실린더로 구성되는 액츄에이터 내에 위치된다. 이러한 특별한 배치는 한번에 전기적으로 연결되어야 하는 압력 센서 및 액츄에이터를 포함하는 작은 소형 유닛을 제공한다.
특히 유용한 방법에서, 본 발명에 따른 장치는, 장치가 롤링 스탠드의 롤 전진 장치의 유압식 실린더 및 유압식 밸브에 연결된다면, 적어도 유압식 밸브, 유압식 실린더 및 유압식 라인 또는 호스를 포함하는 롤링 설비의 유압식 시스템 내에 일체화될 수 있다. 장치가 유압식 밸브의 중간 플레이트 내에 설비될 때에, 설비는 특히 소형화된다.
본 발명에 따른 방법 또는 장치는 유용하게도, 통합된 주물 및 롤링 설비, 특히 얇은 스트립 주물 설비 내에서, 매우 특히 바람직하게는, 이중 롤 주물 설비 내에서 또는 ESP 형태(하나로 이어진 스트립 생산)의 얇은 석판 주물 설비 내에서 이용될 수 있다.
본 발명의 추가적인 이점 및 특징은, 본 명세서의 도면을 참고하여서, 제한되지 않은 예시적인 실시예에 관한 다음의 설명으로부터 얻을 수 있다.
도 1은 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동을 억제하기 위한 제어 시스템의 기초 구성을 나타내는 도면이다. 압력 신호(2)는 유압식 시스템(10) 내에서 압력 센서(1)를 이용하여 탐지되는데, 압력 신호(2)는 하이패스 필터(3)로 공급되며(상세하게는, 예를 들어, P. Horowitz, W. Hill, The Art of Electronics, Cambridge University Press, second edition, 1989의 35 페이지의 전기회로를 참고할 것), 여기서 압력 신호(2′)의 교류 성분이 결정되며 조정기(4)로 공급된다. 상기 조정기(4)는 교류 성분(2′) 및 설정 값(5)을 참작한 조정 법칙을 이용하여 실시간으로 임시로 변하는 가변 동작(6)을 계산하는데, 여기서 가변 동작(6)은 리드/래그 구성요소(7)로 공급된다. 가변 동작(6)의 위상 관계는 리드/래그 구성요소(7)에 의해 변경되며, 그 결과 액츄에이터(9)의 위상 변이가 적어도 부분적으로 보상된다. 리드/래그 구성요소(7) 다음에, 위상 변이된 가변 동작 신호는 전압 진폭 및 전류 강도에 관한 증폭기(8)를 이용하여 증폭되며, 후속하여 액츄에이터(9)에 공급된다. 가변 동작에 대응하며 유압식 시스템(10)에 연결된 용적은 액츄에이터(9)에 의해 변경되는데, 이러한 용적은 압진동을 동반하는 용적 유동 진동에 대해 적어도 부분적으로 보상되며, 그 결과 압진동 역시 보상된다.
도 2는 롤링 철, 스틸 물질에 대한 스탠드의 유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치를 도식적으로 나타내는 도면이다. 철 또는 스틸 물질을 포함하는 롤링 물품(15)을 회전시키기 위한 롤(14)을 전진시키기 위한 유압식 시스템(10) 내에서 압력의 영구적인 측정에 의해서 압력 센서를 이용하여 압력 신호(2)가 탐지되는데, 유압식 시스템은 유압식 밸브(11), 유압식 실린더(12) 및 유압식 라인(13)을 포함한다. 여기서, 압력 센서(1)는 압전 액츄에이터(9′) 및 유압식 실린더(12; 도시됨) 사이 부분에 또는 유압식 밸브(11)와 액츄에이터(9′) 사이 부분에 위치된다. 압전 액츄에이터(9′) 및 유압식 실린더 사이에 또는 유압식 밸브(11)와 액츄에이터(9′) 사이에 다수의 압력 센서가 위치될 수 있음은 물론이다. 교류 성분의 주파수 밴드를 결정하고 설정 값(5)을 참작하여 그리고 조정 알고리즘의 도움으로 임시로 변경하는 가변 동작(6)을 계산하는 디지털 조정기(4)로 압력 신호(2)가 전송된다. 증폭기(도시되지 않음) 내에서의 증폭 이후에, 가변 동작은 가변 동작(6)에 대응하며 유압식 라인(13)에 연결된 용적을 해제하는 압전 액츄에이터(9′)에 공급되고, 그 결과 압진동을 동반하는 용적 유동 진동이 적어도 부분적으로 보상되며, 이에 따라 압진동 역시 보상되게 된다.
도 3 및 4는 일체화된 압력 센서(1)를 구비하는 자기변형 액츄에이터(9″)를 도식적으로 나타내는 도면이다. 도 3에서, 액츄에이터(9″)는 중공형 실린더로서 구성되며, 압력 센서(1)는 액츄에이터(9″)의 공동 내에 일체화되는데, 여기서 공동은 유압식 시스템(10)에 대해 피스톤(16), 실링(17) 및 하우징으로 밀봉된다. 도 4에서, 압력 센서(1)는 액츄에이터(9″) 내에 일체화되며, 그 결과, 압력 센서(1) 및 액츄에이터(9″)를 포함하는 조립체 설비는 보다 단순화된다. 도 3 및 4 모두에서, 액츄에이터(9″)는 전기 라인(18)을 이용하여 공급되며, 전기 라인(19)은 압력 센서(1)를 공급하며 측정된 데이터를 필터 또는 일체화된 필터를 구비한 조정기로 공급한다.
본 발명에 따른 방법 또는 장치가 여느 원하는 자동차 또는 산업 유압 설비의 유압식 시스템 내에서 이용될 수 있음은 물론이라 할 것이다.
1 압력 센서
2 압력 신호
2′ 압력 신호의 교류 성분
3 밴드패스 필터
4 조정기
5 가변 설정
6 가변 작동
7 리드/래그 구성요소
8 증폭기
9 액츄에이터
9’ 압전 액츄에이터
9″ 자기변형 액츄에이터
10 유압식 시스템
11 유압식 밸브
12 유압식 실린더
13 유압식 라인
14 롤
15 롤링 물품
16 피스톤
17 실링
18 전기 라인
19 전기 라인

Claims (14)

  1. 철, 스틸, 또는 알루미늄 물질에 대한 스트립 처리 설비 또는 냉온 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동(pressure oscillations)을 능동적으로 억제하기 위한 방법으로서,
    a) 상기 유압식 시스템 내에서 압력의 영구적인 처리에 의해 압력 센서를 이용하여 압력 신호를 탐지하는 단계;
    b) 상기 압력 신호의 교류 성분(alternating component)을 결정하는 단계;
    c) 하나 이상의 설정 값 및 상기 교류 성분을 참작하여, 조정기의 도움을 얻어 실시간으로 하나 이상의 임시로 변하는 가변 동작을 결정하는 단계; 및
    d) 상기 가변 동작을 이용하여 하나 이상의 액츄에이터를 로딩하는 단계
    를 포함하며,
    상기 액츄에이터는, 상기 유압식 시스템에 연결되며 상기 가변 동작에 대응하는 용적을 변경시키며, 그 결과 상기 유압식 시스템 내의 압진동은 억제되는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교류 성분에는 하이패스(highpass) 또는 밴드패스(bandpass) 필터링이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가변 동작을 결정하는 동안 상기 조정기는 제로 단위의 설정 값을 이용하는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임시로 변하는 가변 동작은 리드/래그(lead/lag) 구성요소로 그리고 위상 관계(phase relation)가 변경되는 프로세스 내에 공급되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 임시로 변하는 가변 동작은 증폭(amplification) 이후에 상기 액츄에이터로 공급되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 롤링 스탠드의 전진 실린더의 유압식 시스템에 적용되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    서로 다른 주파수 밴드들이 상기 교류 성분 밖으로 필터링되며, 상기 주파수 밴드들은 임시로 변하는 가변 동작을 결정하기 위해 하나 이상의 조정기로 공급되고, 상기 가변 동작은 상기 유압식 시스템에 연결되며 상기 가변 동작에 대응하는 용적을 변경시키는 하나 이상의 액츄에이터로 공급되고, 그 결과 상기 유압식 시스템 내의 압진동이 억제되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법.
  8. 철, 스틸, 또는 알루미늄 물질에 대한 스트립 처리 설비 또는 냉온 롤 트레인의 유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치로서,
    압력 신호를 탐지하기 위하여 상기 유압식 시스템에 연결되는 하나 이상의 압력 센서,
    상기 압력 신호가 공급될 수 있으며 상기 압력 신호의 교류 성분을 결정하기 위한 구성요소,
    상기 교류 성분 및 설정 값이 공급될 수 있는 하나 이상의 조정 장치 - 상기 하나 이상의 조정 장치의 도움으로 하나 이상의 가변 동작이 결정될 수 있음 -, 및
    상기 유압식 시스템에 연결되고 가변 용적을 구비하며 상기 가변 동작이 공급될 수 있는 하나 이상의 액츄에이터
    를 포함하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 압전 또는 자기변형(magnetostrictive) 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    액츄에이터가 압력 신호를 탐지하기 위한 압력 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    압력 센서가 중공형 실린더로서 구성되는 액츄에이터 내에 위치되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 장치는 롤 트레인의 롤링 스탠드의 전진 장치의 유압식 실린더 및 유압식 밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는,
    유압식 시스템 내의 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 장치.
  13. 금속성 물질의 생산 및/또는 프로세싱 내에서의, 특히 통합된 주물 및 롤링 설비 내에서의, 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 장치의 이용, 또는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 이용.
  14. 제13항에 있어서,
    통합된 주물 및 롤링 설비는 얇은 스트립 주물 설비 또는 얇은 석판(slab) 주물 설비(ESP)인 이용.
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