JP3456464B2 - 圧延荷重算出方法および圧延制御方法 - Google Patents
圧延荷重算出方法および圧延制御方法Info
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- JP3456464B2 JP3456464B2 JP2000073288A JP2000073288A JP3456464B2 JP 3456464 B2 JP3456464 B2 JP 3456464B2 JP 2000073288 A JP2000073288 A JP 2000073288A JP 2000073288 A JP2000073288 A JP 2000073288A JP 3456464 B2 JP3456464 B2 JP 3456464B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダで駆
動される圧下装置を有する圧延機の圧延荷重を算出する
方法、および圧延工程を制御する圧延制御方法に関する
ものである。
動される圧下装置を有する圧延機の圧延荷重を算出する
方法、および圧延工程を制御する圧延制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延荷重の計測方法として、圧延
機用ロードセルを用いるものが知られている。この計測
方法では、「板圧延の理論と実際」日本鉄鋼協会（昭和
５９年９月1日発行）、第２５７〜２６０頁に詳しく説
明されているように、ロールチョックとハウジングとの
間、ロールチョックとスクリューまたはナットとの間に
ロードセルを設置し、そのロードセルの出力に基づいて
圧延荷重を計測するようにしている。
機用ロードセルを用いるものが知られている。この計測
方法では、「板圧延の理論と実際」日本鉄鋼協会（昭和
５９年９月1日発行）、第２５７〜２６０頁に詳しく説
明されているように、ロールチョックとハウジングとの
間、ロールチョックとスクリューまたはナットとの間に
ロードセルを設置し、そのロードセルの出力に基づいて
圧延荷重を計測するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たロードセルを用いる計測方法にあっては、ロードセル
をミル内に設置するため、劣悪な環境による電気的不良
や腐食等の機械的不良が発生し易いと共に、その交換に
も時間がかかるという保全上不都合な場合が多い。ま
た、ロードセルには、歪みゲージ式、磁歪式、静電容量
式等のものがあるが、いずれの方式でも、ロードセル本
体に負荷された力を電気的な信号に変換する素子（例え
ば歪みゲージ）等を多数設けて構成されていることか
ら、高価であり、計測装置のコストアップを招く要因に
なると共に、取り扱いにも細心の注意が必要となり、保
全上の問題も多い。
たロードセルを用いる計測方法にあっては、ロードセル
をミル内に設置するため、劣悪な環境による電気的不良
や腐食等の機械的不良が発生し易いと共に、その交換に
も時間がかかるという保全上不都合な場合が多い。ま
た、ロードセルには、歪みゲージ式、磁歪式、静電容量
式等のものがあるが、いずれの方式でも、ロードセル本
体に負荷された力を電気的な信号に変換する素子（例え
ば歪みゲージ）等を多数設けて構成されていることか
ら、高価であり、計測装置のコストアップを招く要因に
なると共に、取り扱いにも細心の注意が必要となり、保
全上の問題も多い。
【０００４】したがって、かかる点に鑑みてなされた本
発明の第１の目的は、ロードセルを用いることなく安価
に、しかも保全上有利に実施できる圧延荷重算出方法を
提供しようとするものである。
発明の第１の目的は、ロードセルを用いることなく安価
に、しかも保全上有利に実施できる圧延荷重算出方法を
提供しようとするものである。
【０００５】さらに、本発明の第２の目的は、かかる圧
延荷重算出方法によって算出された圧延荷重を用いて圧
延工程を制御する圧延制御方法を提供しようとするもの
である。
延荷重算出方法によって算出された圧延荷重を用いて圧
延工程を制御する圧延制御方法を提供しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
る請求項１に係る圧延荷重算出方法の発明は、油圧シリ
ンダで駆動される圧下装置を有する圧延機の圧延荷重を
算出するにあたり、上記油圧シリンダにより上記圧下装
置の機械要素を動作させるのに要する力を算出すると共
に、上記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧力
を計測してシリンダロッドにかかる力を算出し、このシ
リンダロッドにかかる力から上記機械要素を動作させる
のに要する力を減算して圧延荷重を算出することを特徴
とするものである。
る請求項１に係る圧延荷重算出方法の発明は、油圧シリ
ンダで駆動される圧下装置を有する圧延機の圧延荷重を
算出するにあたり、上記油圧シリンダにより上記圧下装
置の機械要素を動作させるのに要する力を算出すると共
に、上記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧力
を計測してシリンダロッドにかかる力を算出し、このシ
リンダロッドにかかる力から上記機械要素を動作させる
のに要する力を減算して圧延荷重を算出することを特徴
とするものである。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
圧延荷重算出方法において、上記機械要素を動作させる
のに要する力は、上記機械要素の動的なモデルから、上
記油圧シリンダの動作に関するシリンダロッド位置また
は油圧配管系に設けられる制御弁の弁開度の実績値を用
いて算出することを特徴とするものである。
圧延荷重算出方法において、上記機械要素を動作させる
のに要する力は、上記機械要素の動的なモデルから、上
記油圧シリンダの動作に関するシリンダロッド位置また
は油圧配管系に設けられる制御弁の弁開度の実績値を用
いて算出することを特徴とするものである。
【０００８】上記第2の目的を達成する請求項３に係る
圧延制御方法の発明は、請求項１または２に記載の圧延
荷重算出方法により算出した圧延荷重を用いて圧延工程
を制御することを特徴とするものである。
圧延制御方法の発明は、請求項１または２に記載の圧延
荷重算出方法により算出した圧延荷重を用いて圧延工程
を制御することを特徴とするものである。
【０００９】上記のように、本発明に係る圧延荷重算出
方法は、油圧シリンダで駆動される圧下装置を有する圧
延機に適用される。この圧延機には、図１に示すよう
に、圧延材料１が通る圧延通路の下側に油圧シリンダ２
が配置され、この油圧シリンダ２のシリンダロッド３に
結合されて下ロールチョック４が配置され、この下ロー
ルチョック４に回転自在に下ロール５が軸受けされてい
る。油圧シリンダ２には、そのロッド側およびヘッド側
にそれぞれロッド側配管６およびヘッド側配管７が連結
されている。これらロッド側配管６およびヘッド側配管
７は、油圧シリンダ制御弁８を介して油圧ポンプ９に連
結され、油圧ポンプ９の作動により油圧シリンダ制御弁
８を介して、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側
の油圧をそれぞれ制御することにより、シリンダロッド
３を介して下ロールチョック４を上下動させるようにし
ている。
方法は、油圧シリンダで駆動される圧下装置を有する圧
延機に適用される。この圧延機には、図１に示すよう
に、圧延材料１が通る圧延通路の下側に油圧シリンダ２
が配置され、この油圧シリンダ２のシリンダロッド３に
結合されて下ロールチョック４が配置され、この下ロー
ルチョック４に回転自在に下ロール５が軸受けされてい
る。油圧シリンダ２には、そのロッド側およびヘッド側
にそれぞれロッド側配管６およびヘッド側配管７が連結
されている。これらロッド側配管６およびヘッド側配管
７は、油圧シリンダ制御弁８を介して油圧ポンプ９に連
結され、油圧ポンプ９の作動により油圧シリンダ制御弁
８を介して、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側
の油圧をそれぞれ制御することにより、シリンダロッド
３を介して下ロールチョック４を上下動させるようにし
ている。
【００１０】また、圧延通路の上側には、上ロールチョ
ック１１が配置され、この上ロールチョック１１に回転
自在に上ロール１２が軸受けされている。上ロールチョ
ック１１には、スクリューナット１３に螺合して圧下ス
クリュー１４が結合され、この圧下スクリュー１４によ
り上ロールチョック１１を介して上ロール１２の上方位
置を規制するようにしている。
ック１１が配置され、この上ロールチョック１１に回転
自在に上ロール１２が軸受けされている。上ロールチョ
ック１１には、スクリューナット１３に螺合して圧下ス
クリュー１４が結合され、この圧下スクリュー１４によ
り上ロールチョック１１を介して上ロール１２の上方位
置を規制するようにしている。
【００１１】本発明は、図１に示すような圧延機におい
て、以下に説明する知見に基づいてなされたものであ
る。すなわち、圧延材料１の圧延中に発生する力は、全
て油圧シリンダ２のシリンダロッド３で受けるのである
から、シリンダロッド３にかかる力を計測すれば圧延荷
重を求めることが可能となる。このシリンダロッド３に
かかる力は、例えば図２に示すように、ロッド側配管６
およびヘッド側配管７にそれぞれ圧力計２１および２２
を設けて、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側の
圧力をぞれぞれ計測すれば、それらの計測値と、ロッド
受圧面積およびヘッド受圧面積とから算出することがで
きる。すなわち、圧力計２１によるロッド側の圧力計測
値をＰｒ、ロッド受圧面積をＳｒ、圧力計２２によるヘ
ッド側の圧力計測値をＰｈ、ヘッド受圧面積をＳｈとす
ると、（Ｐｈ・Ｓｈ）−（Ｐｒ・Ｓｒ）、を演算するこ
とで算出することができる。
て、以下に説明する知見に基づいてなされたものであ
る。すなわち、圧延材料１の圧延中に発生する力は、全
て油圧シリンダ２のシリンダロッド３で受けるのである
から、シリンダロッド３にかかる力を計測すれば圧延荷
重を求めることが可能となる。このシリンダロッド３に
かかる力は、例えば図２に示すように、ロッド側配管６
およびヘッド側配管７にそれぞれ圧力計２１および２２
を設けて、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側の
圧力をぞれぞれ計測すれば、それらの計測値と、ロッド
受圧面積およびヘッド受圧面積とから算出することがで
きる。すなわち、圧力計２１によるロッド側の圧力計測
値をＰｒ、ロッド受圧面積をＳｒ、圧力計２２によるヘ
ッド側の圧力計測値をＰｈ、ヘッド受圧面積をＳｈとす
ると、（Ｐｈ・Ｓｈ）−（Ｐｒ・Ｓｒ）、を演算するこ
とで算出することができる。
【００１２】このように、シリンダロッド３にかかる力
は、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側の圧力を
ぞれぞれ計測することで算出することができ、しかもこ
れらの圧力を計測する圧力計２１，２２は、ロードセル
と比較して安価であると共に、その設置位置もミル外に
おいてロッド側配管６およびヘッド側配管７に設けるこ
とができるので、保全上も有利となる。
は、油圧シリンダ２のロッド側およびヘッド側の圧力を
ぞれぞれ計測することで算出することができ、しかもこ
れらの圧力を計測する圧力計２１，２２は、ロードセル
と比較して安価であると共に、その設置位置もミル外に
おいてロッド側配管６およびヘッド側配管７に設けるこ
とができるので、保全上も有利となる。
【００１３】ところが、単に、シリンダロッド３にかか
る力を圧延荷重とすると、実際に圧延材料１にかかる圧
延荷重を正確に計測することができないことになる。そ
の理由は、油圧シリンダ２は下ロール５等の質量を有す
る圧下装置の機械要素を動作させているからである。
る力を圧延荷重とすると、実際に圧延材料１にかかる圧
延荷重を正確に計測することができないことになる。そ
の理由は、油圧シリンダ２は下ロール５等の質量を有す
る圧下装置の機械要素を動作させているからである。
【００１４】そこで、本発明では、圧下装置の機械要素
を動作させるのに要する力を算出し、この力を上記のシ
リンダロッド３にかかる力から減算することで、圧延荷
重を算出する。このようにすれば、圧延材料１に実際に
かかる圧延荷重を正確に算出することができるようにな
る。
を動作させるのに要する力を算出し、この力を上記のシ
リンダロッド３にかかる力から減算することで、圧延荷
重を算出する。このようにすれば、圧延材料１に実際に
かかる圧延荷重を正確に算出することができるようにな
る。
【００１５】ここで、機械要素を動作させるのに要する
力は、直接的には計測できないので、これを適切に表現
するモデルを構築することによって算出することができ
る。例えば、最も簡単なモデルはニュートン力学で、下
記の（１）式から求めることができる。
力は、直接的には計測できないので、これを適切に表現
するモデルを構築することによって算出することができ
る。例えば、最も簡単なモデルはニュートン力学で、下
記の（１）式から求めることができる。
【００１６】
【数１】
【００１７】上記（１）式において、Ｆは機械要素を動
作させるのに要する力、Ｍは機械要素の質量であり、Ｓ
は機械要素の位置で、この場合はシリンダロッド３の位
置となるので、計測可能である。
作させるのに要する力、Ｍは機械要素の質量であり、Ｓ
は機械要素の位置で、この場合はシリンダロッド３の位
置となるので、計測可能である。
【００１８】実際の設備では、機械の抵抗があるため、
上記モデルでは現実的でない場合もある。この場合に
は、速度に対する抵抗をＲとして、下記の（２）式から
機械要素を動作させるのに要する力Ｆを算出する。
上記モデルでは現実的でない場合もある。この場合に
は、速度に対する抵抗をＲとして、下記の（２）式から
機械要素を動作させるのに要する力Ｆを算出する。
【００１９】
【数２】
【００２０】このように、機械の構造に合わせたモデル
を作成して、機械要素を動作させるのに要する力を算出
し、この力をシリンダロッド３にかかる力から減算する
ことで、圧延材料１に実際にかかる圧延荷重を正確に算
出することが可能となる。
を作成して、機械要素を動作させるのに要する力を算出
し、この力をシリンダロッド３にかかる力から減算する
ことで、圧延材料１に実際にかかる圧延荷重を正確に算
出することが可能となる。
【００２１】なお、上記のモデルでは、シリンダロッド
位置の２階微分を演算することになるため、計測データ
のノイズによる影響を受け易い場合がある。このような
場合には、油圧シリンダ制御弁８の弁開度を使用して、
機械要素を動作させるのに要する力を算出することもで
きる。
位置の２階微分を演算することになるため、計測データ
のノイズによる影響を受け易い場合がある。このような
場合には、油圧シリンダ制御弁８の弁開度を使用して、
機械要素を動作させるのに要する力を算出することもで
きる。
【００２２】すなわち、上記（１）および（２）式にお
いて、ｄＳ／ｄｔはシリンダロッド３の速度を表し、こ
のシリンダロッド速度は、面積と油の流速との積で表さ
れ、油の流速は、（油の流速）＝ｆ（制御弁開度、油
圧）、で表わされる。ここで、ｆは油の流速を表現する
モデルである。これにより、上記（１）および（２）式
のシリンダロッド位置の２階微分は、シリンダロッド速
度の１階微分で済むことになり、計測データのノイズに
よる影響を軽減でき、機械要素を動作させるのに要する
力を高精度で算出することが可能となる。
いて、ｄＳ／ｄｔはシリンダロッド３の速度を表し、こ
のシリンダロッド速度は、面積と油の流速との積で表さ
れ、油の流速は、（油の流速）＝ｆ（制御弁開度、油
圧）、で表わされる。ここで、ｆは油の流速を表現する
モデルである。これにより、上記（１）および（２）式
のシリンダロッド位置の２階微分は、シリンダロッド速
度の１階微分で済むことになり、計測データのノイズに
よる影響を軽減でき、機械要素を動作させるのに要する
力を高精度で算出することが可能となる。
【００２３】また、上記の圧延荷重算出方法により算出
した圧延荷重を用いて、例えば板厚制御やロール偏心制
御等を行なって圧延工程を制御することにより、圧延材
料１を所望の板厚に正確に圧延することが可能となる。
した圧延荷重を用いて、例えば板厚制御やロール偏心制
御等を行なって圧延工程を制御することにより、圧延材
料１を所望の板厚に正確に圧延することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図３は、本発明に係る圧
延荷重算出方法を実施する圧延荷重算出装置の一例の構
成を示すものである。本実施の形態では、図１に示した
圧延機において、図２で説明したように、油圧シリンダ
２のロッド側に連結されるロッド側配管６と、ヘッド側
に連結されるヘッド側配管７とにそれぞれ圧力計２１お
よび２２を設けて、ロッド側およびヘッド側の圧力をぞ
れぞれ計測する。これら圧力計２１での圧力計測値Ｐｒ
および圧力計２２での圧力計測値Ｐｈは、第１演算回路
３１にそれぞれ供給する。
て、図面を参照して説明する。図３は、本発明に係る圧
延荷重算出方法を実施する圧延荷重算出装置の一例の構
成を示すものである。本実施の形態では、図１に示した
圧延機において、図２で説明したように、油圧シリンダ
２のロッド側に連結されるロッド側配管６と、ヘッド側
に連結されるヘッド側配管７とにそれぞれ圧力計２１お
よび２２を設けて、ロッド側およびヘッド側の圧力をぞ
れぞれ計測する。これら圧力計２１での圧力計測値Ｐｒ
および圧力計２２での圧力計測値Ｐｈは、第１演算回路
３１にそれぞれ供給する。
【００２５】第１演算回路３１には、図示しないメモリ
に、ロッド受圧面積Ｓｒおよびヘッド受圧面積Ｓｈを予
め格納しておき、これらＳｒ，Ｓｈと圧力計２１，２２
からの圧力計測値Ｐｒ，Ｐｈとに基づいて、（Ｐｈ・Ｓ
ｈ）−（Ｐｒ・Ｓｒ）、を演算して、シリンダロッド３
にかかる力を算出する。なお、圧力計２１および／また
は２２の設置位置が油圧シリンダ２から遠く離れ、圧力
が伝播するのに要する時間が無視できない場合には、ロ
ッド側配管６および／またはヘッド側配管７のダイナミ
ックスを加味したモデルを構築して、より詳細に演算す
るようにしてもよい。
に、ロッド受圧面積Ｓｒおよびヘッド受圧面積Ｓｈを予
め格納しておき、これらＳｒ，Ｓｈと圧力計２１，２２
からの圧力計測値Ｐｒ，Ｐｈとに基づいて、（Ｐｈ・Ｓ
ｈ）−（Ｐｒ・Ｓｒ）、を演算して、シリンダロッド３
にかかる力を算出する。なお、圧力計２１および／また
は２２の設置位置が油圧シリンダ２から遠く離れ、圧力
が伝播するのに要する時間が無視できない場合には、ロ
ッド側配管６および／またはヘッド側配管７のダイナミ
ックスを加味したモデルを構築して、より詳細に演算す
るようにしてもよい。
【００２６】また、油圧シリンダ２には、シリンダロッ
ド３の位置を検出する例えば差動トランス等の位置検出
手段３２を設け、この位置検出手段３２で検出したシリ
ンダロッド位置を第２演算回路３３に供給し、ここで例
えば上記（２）式により機械要素を動作させるのに要す
る力を算出する。
ド３の位置を検出する例えば差動トランス等の位置検出
手段３２を設け、この位置検出手段３２で検出したシリ
ンダロッド位置を第２演算回路３３に供給し、ここで例
えば上記（２）式により機械要素を動作させるのに要す
る力を算出する。
【００２７】このため、第２演算回路３３には、油圧シ
リンダ２によって動作させる機械要素の質量Ｍを予め測
定して、図示しないメモリに格納しておく。また、速度
に対する抵抗Ｒは、実際に動作する機械要素のすべり具
合を表わし、単純な演算では算出できないので、例えば
実機試験により求めてメモリに格納しておく。
リンダ２によって動作させる機械要素の質量Ｍを予め測
定して、図示しないメモリに格納しておく。また、速度
に対する抵抗Ｒは、実際に動作する機械要素のすべり具
合を表わし、単純な演算では算出できないので、例えば
実機試験により求めてメモリに格納しておく。
【００２８】この抵抗Ｒの算出方法としては、例えば油
圧シリンダ２を無負荷状態、すなわち荷重ゼロの状態で
一定速度で動作させ、その際に第１演算回路３１から得
られるシリンダロッド３にかかる力に基づいて算出す
る。すなわち、無負荷状態でシリンダヘッド３を一定速
度で動作させると、上記（２）式において、ｄ２Ｓ／ｄ
ｔ２＝０、となるので、第１演算回路３１の出力（シリ
ンダロッド３にかかる力）は、機械要素を動作させるの
に要する力となる。したがって、この出力を動作速度で
除せば、抵抗Ｒを算出することができる。なお、この抵
抗Ｒは、無負荷状態で油圧シリンダ２の動作中に自動的
に演算してもよい。また、他の方法としては、適応制御
の手法を用いて未知のパラメータを自動的に同定する手
法を適応してもよい。
圧シリンダ２を無負荷状態、すなわち荷重ゼロの状態で
一定速度で動作させ、その際に第１演算回路３１から得
られるシリンダロッド３にかかる力に基づいて算出す
る。すなわち、無負荷状態でシリンダヘッド３を一定速
度で動作させると、上記（２）式において、ｄ２Ｓ／ｄ
ｔ２＝０、となるので、第１演算回路３１の出力（シリ
ンダロッド３にかかる力）は、機械要素を動作させるの
に要する力となる。したがって、この出力を動作速度で
除せば、抵抗Ｒを算出することができる。なお、この抵
抗Ｒは、無負荷状態で油圧シリンダ２の動作中に自動的
に演算してもよい。また、他の方法としては、適応制御
の手法を用いて未知のパラメータを自動的に同定する手
法を適応してもよい。
【００２９】第１演算回路３１の出力および第２演算回
路３３の出力は、減算回路３５に供給し、ここで第１演
算回路３１の出力から第２演算回路３３の出力を減算し
て、すなわち、（シリンダロッド３にかかる力）−（機
械要素を動作させるのに要する力）、を演算して圧延荷
重を算出し、その算出した圧延荷重を図示しないホスト
コンピュータに供給して、例えば板厚制御やロール偏心
制御等を行なって圧延工程を制御する。
路３３の出力は、減算回路３５に供給し、ここで第１演
算回路３１の出力から第２演算回路３３の出力を減算し
て、すなわち、（シリンダロッド３にかかる力）−（機
械要素を動作させるのに要する力）、を演算して圧延荷
重を算出し、その算出した圧延荷重を図示しないホスト
コンピュータに供給して、例えば板厚制御やロール偏心
制御等を行なって圧延工程を制御する。
【００３０】図４は、本実施の形態で算出した圧延荷重
（実線）と従来のロードセルを用いる計測装置で計測し
た圧延荷重（破線）とを比較して示す図である。図４か
ら明らかなように、本実施の形態によると、従来の計測
装置よりも圧延荷重を精度良く計測できていることが分
かる。
（実線）と従来のロードセルを用いる計測装置で計測し
た圧延荷重（破線）とを比較して示す図である。図４か
ら明らかなように、本実施の形態によると、従来の計測
装置よりも圧延荷重を精度良く計測できていることが分
かる。
【００３１】なお、本発明は、上述した実施の形態にの
み限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可
能である。例えば、上述した実施の形態では、油圧シリ
ンダ２に位置検出手段３２を設け、この位置検出手段３
２で検出したシリンダロッド位置を用いて機械要素を動
作させるのに要する力を算出するようにしたが、図３に
破線で示すように、油圧シリンダ制御弁８の弁開度を第
２演算回路３３に取り込んで、機械要素を動作させるの
に要する力を算出することもできる。この場合には、油
の流速を求めることになるので、計測した圧力を用いて
ベルヌーイの式等に従って流速を演算してもよい。
み限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可
能である。例えば、上述した実施の形態では、油圧シリ
ンダ２に位置検出手段３２を設け、この位置検出手段３
２で検出したシリンダロッド位置を用いて機械要素を動
作させるのに要する力を算出するようにしたが、図３に
破線で示すように、油圧シリンダ制御弁８の弁開度を第
２演算回路３３に取り込んで、機械要素を動作させるの
に要する力を算出することもできる。この場合には、油
の流速を求めることになるので、計測した圧力を用いて
ベルヌーイの式等に従って流速を演算してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明による圧延荷重算
出方法によれば、ロードセルを用いることなく、油圧シ
リンダにより機械要素を動作させるのに要する力を算出
すると共に、油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の
圧力を計測してシリンダロッドにかかる力を算出して、
シリンダロッドにかかる力から機械要素を動作させるの
に要する力を減算して圧延荷重を算出するようにしたの
で、安価に、しかも保全上有利に実施することができ
る。
出方法によれば、ロードセルを用いることなく、油圧シ
リンダにより機械要素を動作させるのに要する力を算出
すると共に、油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の
圧力を計測してシリンダロッドにかかる力を算出して、
シリンダロッドにかかる力から機械要素を動作させるの
に要する力を減算して圧延荷重を算出するようにしたの
で、安価に、しかも保全上有利に実施することができ
る。
【００３３】さらに、本発明による圧延制御方法によれ
ば、上記のようにして算出された圧延荷重を用いて圧延
工程を制御するので、圧延材料を所望の板厚に正確に圧
延することができる。
ば、上記のようにして算出された圧延荷重を用いて圧延
工程を制御するので、圧延材料を所望の板厚に正確に圧
延することができる。
【図１】 本発明に係る圧延荷重算出方法を実施し得る
圧延機の要部の構成を示す図である。
圧延機の要部の構成を示す図である。
【図２】 本発明によりシリンダロッドにかかる力を算
出する工程を説明するための図である。
出する工程を説明するための図である。
【図３】 本発明に係る圧延荷重算出方法を実施する圧
延荷重算出装置の一例の構成を示す図である。
延荷重算出装置の一例の構成を示す図である。
【図４】 図３に示した圧延荷重算出装置で算出した圧
延荷重と従来のロードセルを用いる計測装置で計測した
圧延荷重とを比較して示す図である。
延荷重と従来のロードセルを用いる計測装置で計測した
圧延荷重とを比較して示す図である。
１ 圧延材料
２ 油圧シリンダ
３ シリンダロッド
４ 下ロールチョック
５ 下ロール
６ ロッド側配管
７ ヘッド側配管
８ 油圧シリンダ制御弁
９ 油圧ポンプ
１１ 上ロールチョック
１２ 上ロール
１３ スクリューナット
１４ 圧下スクリュー
２１，２２ 圧力計
３１ 第１演算回路
３２ 位置検出手段
３３ 第２演算回路
３５ 減算回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
B21C 51/00
G01L 5/00
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧シリンダで駆動される圧下装置を有
する圧延機の圧延荷重を算出するにあたり、 上記油圧シリンダにより上記圧下装置の機械要素を動作
させるのに要する力を算出すると共に、 上記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧力を計
測してシリンダロッドにかかる力を算出し、 このシリンダロッドにかかる力から上記機械要素を動作
させるのに要する力を減算して圧延荷重を算出すること
を特徴とする圧延荷重算出方法。 - 【請求項２】 上記機械要素を動作させるのに要する力
は、上記機械要素の動的なモデルから、上記油圧シリン
ダの動作に関するシリンダロッド位置または油圧配管系
に設けられる制御弁の弁開度の実績値を用いて算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延荷重算出方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の圧延荷重算出
方法により算出した圧延荷重を用いて圧延工程を制御す
ることを特徴とする圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000073288A JP3456464B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 圧延荷重算出方法および圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000073288A JP3456464B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 圧延荷重算出方法および圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259722A JP2001259722A (ja) | 2001-09-25 |
| JP3456464B2 true JP3456464B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18591548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000073288A Expired - Fee Related JP3456464B2 (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 圧延荷重算出方法および圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456464B2 (ja) |
-
2000
- 2000-03-16 JP JP2000073288A patent/JP3456464B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JP2001259722A (ja) | 2001-09-25 |
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