RU2526968C2 - Хирургический инструмент с устройством для измерения истекшего времени между действиями - Google Patents
Хирургический инструмент с устройством для измерения истекшего времени между действиями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526968C2 RU2526968C2 RU2009134905/14A RU2009134905A RU2526968C2 RU 2526968 C2 RU2526968 C2 RU 2526968C2 RU 2009134905/14 A RU2009134905/14 A RU 2009134905/14A RU 2009134905 A RU2009134905 A RU 2009134905A RU 2526968 C2 RU2526968 C2 RU 2526968C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- indicator
- surgical cutting
- cutting
- surgical
- end effector
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00132—Setting operation time of a device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00685—Archimedes screw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. В соответствии с различными вариантами осуществления хирургический инструмент содержит узел рукоятки и приводную систему, которая, по меньшей мере, частично установлена на узле рукоятки. Рабочее соединение с узлом рукоятки выполнено для восприятия, по меньшей мере, двух независимых приводных движений от приводной системы, чтобы выполнять, по меньшей мере, два хирургических действия. Инструмент может дополнительно содержать индикатор, чтобы обеспечивать индикацию периода времени, который истек от приложения одного из управляющих движений, при сохранении возможности селективного приложения второго управляющего движения после того, как приложено первое управляющее движение. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 17 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим инструментам, которые могут выполнять несколько хирургических процедур или действий, и в частности, к хирургическим отрезным и фиксирующим инструментам с устройствами для измерения истекшего времени между этапами хирургической процедуры.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Известные хирургические степлеры содержат концевой эффектор, который одновременно делает продольный разрез в ткани и налагает ряды скобок на противоположных сторонах разреза. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопических или лапароскопических применений, способны проходить по проходу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент содержит множество возвратно-поступательных клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят по отверстиям в кассете для скобок и входят в зацепление с поводками, выполняющими функцию опор для скобок, чтобы производить выталкивание скобок к упору.
Пример хирургического сшивающего скобками аппарата, пригодного для эндоскопического применения, описан в патенте США № 5465895, описание которого целиком включено в настоящую заявку путем ссылки и в котором предлагается эндоскопический режущий инструмент типа эндоножа с раздельными смыкающим и отрезным/прошивным действиями. Врач, применяющий данное устройство, имеет возможность смыкать зажимные элементы на ткани для позиционирования ткани перед прошивкой/отрезанием. После того как врач определил, что зажимные элементы надлежащим образом захватывают ткань, врач может приводить в действие хирургический сшивающий скобками аппарат одним прошивным/отрезным движением или несколькими прошивными/отрезными движениями в зависимости от устройства. Приведение в действие хирургического сшивающего скобками аппарата приводит к отрезанию и сшиванию скобками ткани. Одновременное отрезание и сшивание скобками исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении данных действий разными хирургическими инструментами, которые соответственно только отрезают или накладывают скобки.
Одно особое преимущество возможности смыкания на ткани перед прошивкой/отрезанием состоит в том, что врач может проверить через эндоскоп, что заданное местоположение разреза обеспечено, в том числе, что между противостоящими зажимами захвачено достаточное количество ткани. В противном случае противостоящие зажимы могут быть сведены слишком плотно, в частности, со сдавливанием на их дистальных концах и, следовательно, без эффективного формирования сжатых скобок в разрезанной ткани. В другом крайнем случае чрезмерное количество сжатой ткани может вызвать заедание и неполные прошивку/отрезание.
Другая проблема, с которой можно столкнуться во время применения данных инструментов, возникает, когда врач не позволяет жидкости, находящейся в ткани, которая сжата в концевом эффекторе, вытекать из ткани перед тем, как ткань разрезают и сшивают скобками. Если ткань разрезают слишком быстро после того, как ее сжали, то жидкость в ткани может быстро выходить из ткани и создавать помеху формированию скобок.
Хирургический сшивающий аппарат, предложенный в заявке WO 2006/132992 изобретателя Вайолы с соавторами (Viola et al.), предназначен для решения данной проблемы путем применения контроллера, который задерживает выталкивание скобок, пока не истек предварительно заданный период времени после сжатия. Чтобы обеспечить звуковой или визуальный предупредительный сигнал для уведомления врача о том, что предварительно установленный период времени на сжатие ткани истек и что можно начинать прошивку/отрезание, можно применить проводник, переключатель или механический элемент. Однако если врач намеревается привести в действие устройство до того, как истек предварительно заданный период времени, то сшивающий аппарат не сработает. Подобная неспособность к переналадке нежелательна.
Следовательно, существует потребность в хирургическом отрезном и сшивающем скобками устройстве, которое выполнено с возможностью предоставления врачу средства контроля времени, которое истекло между действиями или этапами хирургической процедуры, при сохранении возможности приведения инструмента в действие в любой момент.
Дополнительно существует потребность в хирургическом отрезном и сшивающем скобками устройстве, которое обладает вышеупомянутыми особенностями с условием, что врач может контролировать период времени, истекший между действиями или этапами хирургической процедуры, без отрыва взгляда от операционного поля.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним общим аспектом настоящее изобретение относится к хирургическому инструменту, который может содержать узел рукоятки, в который, по меньшей мере, частично установлена система управления. Хирургическое приспособление может иметь рабочее соединение с узлом рукоятки для восприятия, по меньшей мере, двух управляющих движений от системы управления, вынуждающих хирургическое приспособление выполнять, по меньшей мере, два хирургических действия. Индикатор истекшего времени можно обеспечить на, по меньшей мере, чем-то одном из узла рукоятки и хирургического приспособления, чтобы обеспечивать индикацию периода времени, который истек после подведения одного из управляющих движений, при сохранении возможности селективного подведения другого из управляющих движений.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический отрезной и фиксирующий инструмент, который содержит узел рукоятки и концевой эффектор. Концевой эффектор может содержать удлиненный желоб, который содержит зажимной элемент, соединенный с возможностью перемещения с удлиненным желобом для селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями. Концевой эффектор может дополнительно содержать режущий инструмент, который установлен с возможностью перемещения в удлиненном желобе для селективного движения по удлиненному желобу. Инструмент может дополнительно содержать смыкающую систему для селективного приложения смыкающего и размыкающего движений к зажимному элементу и приводную систему для селективного приложения приводного движения к подвижному режущему инструменту, чтобы приводить режущий инструмент в движение из проксимального положения в дистальное положение в удлиненном желобе. Индикатор истекшего времени можно обеспечить на, по меньшей мере, чем-то одном из концевого эффектора и узла рукоятки, чтобы обеспечивать индикацию периода времени, который истек после того, как зажимной элемент переместился в положение фиксации, при сохранении способности приводной системы к селективному приложению приводного движения к подвижному режущему инструменту.
ЧЕРТЕЖИ
Прилагаемые чертежи, которые включены в состав настоящего описания и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, совместно с вышеприведенным общим описанием изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 и 2 - виды в перспективе хирургического отрезного и фиксирующего инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.3-5 - виды с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и стержня инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.6 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.7 - вид с пространственным разделением компонентов узла рукоятки инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.8 и 9 - местные виды в перспективе узла рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.10 - вид сбоку участка узла рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.11 и 12 - виды пропорционального датчика, который можно применять в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.13 - принципиальная схема цепи, применяемой в инструменте в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.14 - принципиальная схема другой цепи, применяемой в инструменте в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.15 - вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.16 - вид в перспективе другого хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.17 - вид в перспективе другого хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
На фиг.1 и 2 изображен хирургический отрезной и фиксирующий инструмент 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Показанный вариант осуществления является эндоскопическим инструментом, и, в общем, варианты осуществления инструмента 10, описанные в настоящей заявке, являются эндоскопическими хирургическими отрезными и фиксирующими инструментами. Однако следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществлениями настоящего изобретения инструмент может быть неэндоскопическим хирургическим инструментом, например лапароскопическим инструментом. Кроме того, следует дополнительно понимать, что возможны также другие варианты хирургических инструментов.
Хирургический инструмент 10, показанный на фиг.1 и 2, содержит узел 6 рукоятки, стержень 8 и шарнирно-поворотное хирургическое приспособление или концевой эффектор 12, шарнирно соединенный со стержнем 8 в шарнире 14 сочленения. Устройство 16 управления шарнирным поворотом может быть обеспечено вблизи рукоятки 6 для осуществления поворота концевого эффектора 12 вокруг шарнира 14 сочленения. В показанном варианте осуществления хирургическое приспособление или концевой эффектор 12 выполнен с возможностью функционирования как эндоскопический режущий инструмент типа эндоножа для зажима, отрезания и сшивания скобками ткани. Хотя в других вариантах осуществления можно применять хирургические приспособления и концевые эффекторы других типов, например захваты, отрезные аппараты, сшивающие аппараты, приспособления для наложения зажимов, устройства доступа, устройства доставки лекарства для генной терапии, ультразвуковые, RF (радиочастотные) или лазерные устройства и т.п., при работе с которыми врачу, возможно, было бы желательно контролировать период времени, который истек между действиями или этапами хирургической процедуры, подлежащей выполнению инструментом, при сохранении возможности управления различными системами управления инструмента.
Узел 6 рукоятки инструмента 10 может содержать смыкающий рычаг 18 и рычаг 20 прошивки/отрезания для приведения в действие концевого эффектора 12. Следует понимать, что инструменты, содержащие хирургические приспособления или концевые эффекторы, предназначенные для разных хирургических задач, могут содержать разные количества или типы рычагов или другие подходящие органы управления для манипулирования концевым эффектором 12. Концевой эффектор 12 показан разделенным с узлом 6 рукоятки посредством, предпочтительно, удлиненного стержня 8. В одном варианте осуществления врач или оператор инструмента 10 может шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно стержня 8 с использованием устройства 16 управления шарнирным поворотом, как более подробно поясняется в заявке на патент США № 2007/0158385 A1, поданной 10 января 2006 г., «Surgical Instrument Having An Articulating End Effector», изобретателя Джеффри К. Хьюила с соавторами (Geoffrey C. Hueil et al.), которая целиком включена в настоящую заявку путем ссылки. Однако нешарнирные устройства также применимы и могут эффективно использовать оригинальные и новые особенности различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Соответственно, охрана, предоставляемая различным вариантам осуществления настоящего изобретения, не должна ограничиваться шарнирно-поворачиваемыми инструментами.
В настоящем примере концевой эффектор 12 содержит, помимо прочего, удлиненный желоб 22, выполненный с возможностью установки в него кассеты 34 для скобок. Зажимной элемент с поворотно-поступательным перемещением, например упор 24, установлен с возможностью перемещения на удлиненном желобе 22 на некотором расстоянии, которое обеспечивает эффективное сшивание скобками и отрезание ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. Узел 6 рукоятки может содержать ручку 26 пистолетного типа, к которой смыкающий рычаг 18 может подтягиваться поворотным движением врачом, чтобы обеспечивать прижим или примыкание упора 24 к кассете 34 для скобок и, тем самым, зажим ткани, расположенной между упором 24 и кассетой 34 для скобок. В данном варианте осуществления рычаг 20 прошивки/отрезания расположен дальше снаружи от смыкающего рычага 18. Как только смыкающий рычаг 18 фиксируется в сомкнутом положении, рычаг 20 прошивки/отрезания может немного повернуться к ручке 26 пистолетного типа таким образом, что становится легко достижимым для оператора, пользующегося одной рукой. Затем оператор может подтянуть поворотным движением рычаг 20 прошивки/отрезания к ручке 26 пистолетного типа, чтобы произвести сшивание скобками и отрезание сжатой ткани в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления можно применять зажимные элементы других типов, кроме упора 24, например противостоящий зажим и т.п.
Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» служат для обозначения положения относительно захвата врачом рукоятки 6 инструмента 10. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимального узла 6 рукоятки. Кроме того, следует понимать, что для удобства и ясности термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем описании в отношении чертежей. Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
На фиг.3 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора 12 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Как показано в изображенном варианте осуществления, в дополнение к ранее упомянутым желобу 22 и упору 24, концевой эффектор 12 может содержать режущий инструмент 32, скользящий блок 33, кассету 34 для скобок, которая установлена с возможностью извлечения в желобе 22, и винтовой шпиндель 36. Режущий инструмент 32 может быть, например, ножом. Упор 24 можно размыкать и смыкать поворотом на оси 25 поворота, соединенной с проксимальным концом желоба 22. Упор 24 может содержать также лапку 27 на проксимальном конце упора, который вставляется в компонент механической смыкающей системы (дополнительно описанной ниже) для размыкания и смыкания упора 24. Когда смыкающий рычаг 18 приводится в движение, то есть притягивается пользователем инструмента 10, упор 24 может поворачиваться вокруг оси 25 поворота в сжатое или сомкнутое положение. Если зажим концевого эффектора 12 является удовлетворительным, то оператор может приводить в действие рычаг 20 прошивки/отрезания, который, как подробно поясняется ниже, вынуждает нож 32 и скользящий блок 33 продольно продвигаться по желобу 22 и, тем самым, отрезать ткань, зажатую в концевом эффекторе 12. Перемещение скользящего блока 33 вдоль желоба 22 приводит к продавливанию скобок кассеты 34 для скобок сквозь разрезанную ткань и в упор с сомкнутым упором 24, который загибает скобки для скрепления разрезанной ткани. В различных вариантах осуществления скользящий блок 33 может быть неразъемным компонентом кассеты 34. Патент США 6,978,921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-beam Firing Mechanism», который целиком включен в настоящую заявку путем ссылки, содержит дополнительные сведения об упомянутых двухходовых режущих и фиксирующих инструментах. Скользящий блок 33 может составлять часть кассеты 34 таким образом, что когда нож 32 отводится после операции отрезания, скользящий блок 33 не отводится.
Следует отметить, что хотя в вариантах осуществления инструмента 10, описанных в настоящей заявке, используют концевой эффектор 12, который сшивает скобками разрезанную ткань, в других вариантах осуществления можно использовать отличающиеся методы для фиксации или скрепления разрезанной ткани. Например, возможно также применение концевых эффекторов, которые используют RF (высокочастотную энергию) или клеи для фиксации разрезанной ткани. Патент США № 5,709,680 «Electrosurgical Hemostatic Device», изобретателя Ятса с соавторами (Yates et al.) и патент США № 5,688,270 «Electrosurgical Hemostatic Device With Recessed and/or Offset Electrodes», изобретателя Ятса с соавторами (Yates et al.), каждый из которых целиком включен в настоящую заявку путем ссылки, содержат описания эндоскопического режущего инструмента, который использует RF (высокочастотную) энергию для скрепления разрезанной ткани. Заявка на патент США № 11/267,811 изобретателя Джерома Р. Моргана с соавторами (Jerome R. Morgan, et. al.) и заявка на патент США № 11/267,383 изобретателя Фредерика Э. Шелтона IV с соавторами (Frederick E. Shelton, IV, et. al.), каждая из которых также целиком включена в настоящую заявку путем ссылки, содержат описания эндоскопического режущего инструмента, который использует клеи для скрепления разрезанной ткани. Соответственно, хотя настоящее описание относится к операциям разрезания/сшивания скобками и подобным нижеупомянутым операциям, следует понимать, что представленный вариант осуществления является примерным и не предназначен для ограничения. Преимущества, обеспечиваемые различными вариантами осуществления настоящего изобретения, можно в равной степени обеспечивать в связи с другими вариантами хирургических приспособлений и концевых эффекторов.
На фиг.4 и 5 представлены виды с пространственным разделением компонентов, и на фиг.6 представлен вид сбоку в разрезе концевого эффектора 12 и стержня 8 в соответствии с различными вариантами осуществления, которые иллюстрируют один вариант смыкающей системы 39, которые могут применяться для перемещения упора 24 между разомкнутым и сомкнутым положениями. Как показано в изображенном варианте осуществления, смыкающая система 39 может содержать проксимальную смыкающую трубку 40 и дистальную смыкающую трубку 42, сочлененные с возможностью поворота шарнирными соединительными звеньями 44. Дистальная смыкающая трубка 42 может содержать отверстие 45, в которое вставляется лапка 27 упора 24, для размыкания и смыкания упора 24, как дополнительно поясняется ниже. Внутри смыкающих трубок 40, 42 может находиться проксимальная несущая трубка 46. Внутри проксимальной несущей трубки 46 может находиться участок приводной системы 47, который может содержать, например, главный вращательный (или проксимальный) ведущий вал 48, который сообщается с вспомогательным (или дистальным) ведущим валом 50 через коническую зубчатую передачу 52. Вспомогательный ведущий валик 50 соединен с ведущим зубчатым колесом 54, которое находится в зацеплении с проксимальным ведущим зубчатым колесом 56 винтового шпинделя 36. Вертикальное коническое зубчатое колесо 52b может быть установлено в отверстии 57 в дистальном конце проксимальной несущей трубки 46. Дистальная несущая трубка 58 может служить для размещения вспомогательного ведущего вала 50 и ведущих зубчатых колес 54, 56. В совокупности, главный ведущий вал 48, вспомогательный ведущий вал 50 и шарнирно-поворотный узел (например, коническая зубчатая передача 52a-c) иногда именуются в настоящем описании «узлом главного ведущего вала», который образует участок приводной системы 47.
Подшипник 38, расположенный на дистальном конце желоба 22 для скобок, вмещает винтовой шпиндель 36 и дает возможность винтовому шпинделю 36 свободно вращаться относительно желоба 22. Смотри фиг.6. Винтовой шпиндель 36 может взаимодействовать с резьбовым отверстием (не показан) в ноже 32 таким образом, что вращение шпинделя 36 вынуждает нож 32 поступательно перемещаться в дистальном или проксимальном направлении (в зависимости от направления вращения) по желобу 22 для скобок. Соответственно, когда главный ведущий вал 48 приводится во вращение приведением в действие рычага 20 прошивки/отрезания (как подробнее изложено ниже), коническая зубчатая передача 52a-c вынуждает вращаться вспомогательный ведущий вал 50, который в свою очередь, благодаря зацеплению ведущих зубчатых колес 54, 56, приводит во вращение винтовой шпиндель 36, что вызывает продольное перемещение ведущего элемента 32 ножа по желобу 22 и, тем самым, отрезание любой ткани, зажатой внутри концевого эффектора. Скользящий блок 33 может быть выполнен, например, из пластика и может иметь скошенную дистальную поверхность. По мере того как скользящий блок 33 движется по желобу 22, скошенная передняя поверхность может вжимать вверх или выталкивать скобки из кассеты для скобок сквозь зажатую ткань и в упор с упором 24. Упор 24 загибает скобки и, тем самым, сшивает скобками отрезанную ткань. Когда нож 32 отводится, нож 32 и скользящий блок 33 могут расцепляться, при этом скользящий блок 33 остается на дистальном конце желоба 22. Опубликованная заявка на патент США № 2007/0233053 A1 «Articulatable Drive Shaft Arrangements For Surgical Cutting and Fastening Instruments», поданная 30 мая 2007 г., содержание которой целиком включено в настоящую заявку путем ссылки, предлагает описание примерного варианта осуществления эндоскопического режущего инструмента типа эндоножа с приводом от электродвигателя, в котором можно использовать оригинальные и новые преимущества различных вариантов осуществления настоящего изобретения.
Смыкающая система 39 и приводная система 47 могут именоваться в настоящем описании «системами управления» для подведения «управляющих движений» к различным компонентам хирургического приспособления 12. Таким образом, размыкающее и смыкающее движения, подводимые смыкающей системой 39, являются «управляющими движениями», а также прошивное/отрезное движения, подводимые приводной системой, являются «управляющими движениями».
Независимо от типа применяемого хирургического приспособления или концевого эффектора, многие из вышеупомянутых типов концевых эффекторов служат для выполнения, по меньшей мере, двух действий во время использования. Например, концевой эффектор 12 сначала может служить для захвата ткани и манипулирования тканью. Как только целевую ткань выявили, произвели с ней манипуляции и поместили между упором и кассетой для скобок, ткань зажимают между упором и кассетой для скобок путем фиксации смыкающего рычага, как поясняется в вышеупомянутой патентной публикации США № 2007/0233053 A1. Как указано выше, возможно, было бы желательно, чтобы прошел предварительно заданный период времени, например около пяти-двадцати секунд или более, перед разрезанием ткани. Для зажима или иного манипулирования тканью перед выполнением других действий с тканью можно также применять другие концевые эффекторы, при этом, возможно, было бы желательно, чтобы некоторый предварительно заданный период времени проходил между данными действиями (даже меньше чем пять секунд). Следовательно, хотя различные признаки и преимущества варианта осуществления настоящего изобретения поясняются ниже со ссылкой на вышеописанный концевой эффектор 12, специалисту несложно понять, что различные признаки настоящего изобретения могут равным образом принести пользу при применении с другими вариантами концевых эффекторов. Соответственно, объем охраны, предоставляемой различным вариантам осуществления настоящего изобретения, не должен ограничиваться конкретным типом концевого эффектора, описанным, в частности, в настоящей заявке.
На фиг.7-10 изображен примерный вариант осуществления эндоскопического режущего инструмента типа эндоножа с приводом от электродвигателя и, в частности, его рукоятки, в которой обеспечивается обратная связь для пользователя по срабатыванию и усилию нагрузки режущего инструмента в концевом эффекторе. Кроме того, данный вариант осуществления может использовать мощность, развиваемую пользователем при отведении назад рычага 20 прошивки, для подведения «управляющего движения» в устройство (в так называемом «бустерном (с усилением)» режиме). Однако возможно применение множества отличающихся конструктивных схем привода эндоскопического режущего инструмента типа эндоножа. Как показано в представленном варианте осуществления, рукоятка 6 содержит внешние нижние боковины 59, 60 и внешние верхние боковины 61, 62, которые собираются с образованием общего внешнего облика узла 6 рукоятки. Батарейка 64, например ионная литиевая батарейка, может быть установлена в участок 26 ручки пистолетного типа узла 6 рукоятки. Батарейка 64 питает, кроме других элементов, электродвигатель 65, расположенный внутри верхнего участка, относящегося к участку 26 ручки пистолетного типа узла 6 рукоятки. В соответствии с разными вариантами осуществления, электродвигатель 65 может быть приводным щеточным электродвигателем постоянного тока с максимальной частотой вращения, приблизительно 5000 об/мин. Электродвигатель 65 может приводить в движение 90° коническую зубчатую передачу 66, содержащую первую коническую шестерню 68 и вторую коническую шестерню 70. Коническая зубчатая передача 66 может приводить в движение планетарную зубчатую передачу 72. Планетарная зубчатая передача 72 может содержать ведущую шестерню 74, соединенную с ведущим валом 76. Ведущая шестерня 74 может приводить в движение сопряженный зубчатый венец 78, который приводит в движение барабан 80 винтовой передачи посредством ведущего вала 82. Кольцо 84 может быть посажено на резьбе на барабан 80 винтовой передачи. Следовательно, когда электродвигатель 65 вращается, кольцо 84 приводится в движение по барабану 80 винтовой передачи посредством промежуточной конической зубчатой передачи 66, планетарной зубчатой передачи 72 и зубчатого венца 78.
Узел 6 рукоятки может также содержать датчик 110 включения электродвигателя, связанный с рычагом 20 прошивки/отрезания, для определения, когда рычаг 20 прошивки/отрезания подтянут (или «притянут») к участку 26 ручки пистолетного типа узла 6 рукоятки оперирующим хирургом, и, тем самым, для запуска исполнения операции отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12. Датчик 110 может быть пропорциональным датчиком, например реостатом или переменным сопротивлением. Когда рычаг 20 прошивки/отрезания прижимают, датчик 110 определяет перемещение и передает электрический сигнал, характеризующий напряжение (или мощность) для подачи в электродвигатель 65. Когда датчик 110 является переменным сопротивлением или чем-то подобным, частота вращения электродвигателя 65 может быть, в общем, пропорциональна величине перемещения рычага 20 прошивки/отрезания. То есть если оперирующий хирург лишь немного подтягивает или приближает рычаг 20 прошивки/отрезания, то частота вращения электродвигателя 65 является относительно низкой. Когда рычаг 20 прошивки/отрезания полностью подтянут (или находится в полностью притянутом положении), частота вращения электродвигателя 65 является максимальной. Другими словами, чем сильнее пользователь подтягивает рычаг 20 прошивки/отрезания, тем более высокое напряжение подается в электродвигатель 65, что обуславливает более высокие частоты вращения.
Узел 6 рукоятки может содержать среднюю деталь 104 рукоятки, прилегающую к верхнему участку рычага 20 прошивки/отрезания. Рукоятка 6 может также содержать оттягивающую пружину 112, закрепленную между штырьками на средней детали 104 рукоятки и рычаге 20 прошивки/отрезания. Оттягивающая пружина 112 может оттягивать рычаг 20 прошивки/отрезания к его полностью разомкнутому положению. При этом, когда оперирующий хирург отпустит рычаг 20 прошивки/отрезания, оттягивающая пружина 112 оттянет рычаг 20 прошивки/отрезания в его разомкнутое положение, что прекращает воздействие на датчик 110 и, тем самым, останавливает вращение электродвигателя 65. Более того, благодаря оттягивающей пружине 112, каждый раз, когда пользователь прижимает рычаг 20 прошивки/отрезания, пользователь будет ощущать сопротивление операции прижима, что обеспечивает пользователя обратной связью по значению частоты вращения, развиваемой электродвигателем 65. Кроме того, оперирующий хирург может прекратить отведение назад рычага 20 прошивки/отрезания для снятия, тем самым, усилия с датчика 110 и, тем самым, для останова электродвигателя 65. По существу, пользователь может остановить срабатывание концевого эффектора 12 с предоставлением, тем самым, оперирующему хирургу средства управления операцией отрезания/фиксации.
Дистальный конец барабана 80 винтовой передачи содержит дистальный ведущий вал 120, который приводит в движение зубчатый венец 122, который сопрягается с ведущей шестерней 124. Ведущая шестерня 124 соединена с главным ведущим валом 48 узла главного ведущего вала. При этом вращение электродвигателя 65 вызывает вращение узла главного ведущего вала, что приводит в действие концевой эффектор 12 вышеописанным способом.
Кольцо 84, посаженное на резьбе на барабан 80 винтовой передачи, может содержать штырек 86, который расположен внутри прорези 88 в прорезанной кулисе 90. Прорезанная кулиса 90 содержит отверстие 92 на противоположном конце 94, которое вмещает шарнирный палец 96, который присоединен между внешними боковинами 59, 60 рукоятки. Шарнирный палец 96 расположен также с проходом через отверстие 100 в рычаге 20 прошивки/отрезания и отверстие 102 в средней детали 104 рукоятки.
Кроме того, узел 6 рукоятки может содержать датчик 130 реверса электродвигателя (или конца хода) и датчик 142 останова электродвигателя (или начала хода). В разных вариантах осуществления датчик 130 реверса электродвигателя может быть концевым переключателем, расположенным на дистальном конце барабана 80 винтовой передачи таким образом, что кольцо 84, установленное на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, входит в контакт с датчиком 130 реверса электродвигателя и включает его, когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана 80 винтовой передачи. Датчик 130 реверса электродвигателя, при включении, посылает в электродвигатель 65 сигнал на реверсирование направления его вращения и, тем самым, на отведение ножа 32 концевого эффектора 12 по окончании операции отрезания.
Датчик 142 останова электродвигателя может быть, например, нормально замкнутым концевым переключателем. В разных вариантах осуществления упомянутый датчик может располагаться на проксимальном конце барабана 80 винтовой передачи, чтобы кольцо 84 размыкало датчик 142, когда кольцо 84 достигнет проксимального конца барабана 80 винтовой передачи.
Во время работы, когда хирург, оперирующий инструментом 10, подтягивает назад рычаг 20 прошивки/отрезания, датчик 110 определяет расположение рычага 20 прошивки/отрезания и посылает сигнал в электродвигатель 65 для включения правого вращения электродвигателя 65 с частотой, например, пропорциональной тому, насколько сильно оперирующий хирург подтягивает рычаг 20 прошивки/отрезания. Правое вращение электродвигателя 65 в свою очередь обуславливает вращение зубчатого венца 78 на дистальном конце планетарной зубчатой передачи 72 и, тем самым, приводит к вращению барабана 80 винтовой передачи, что вызывает движение кольца 84, установленного на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, в дистальном направлении по барабану 80 винтовой передачи. Вращение барабана 80 винтовой передачи приводит во вращение также вышеописанный узел главного ведущего вала, который в свою очередь подводит управляющее движение (например, вызывает срабатывание ножа 32 в концевом эффекторе 12). То есть нож 32 и скользящий блок 33 приводятся в продольное движение по желобу 22 с отрезанием, тем самым, ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. Кроме того, обеспечивается выполнение операции сшивания скобками концевым эффектором 12 в тех вариантах осуществления, в которых применяется сшивающий скобками концевой эффектор.
К моменту, когда операция отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12 будет закончена, кольцо 84 на барабане 80 винтовой передачи достигнет дистального конца барабана 80 винтовой передачи и, тем самым, вызовет включение датчика 130 реверса электродвигателя, который посылает сигнал в электродвигатель 65 для осуществления реверсирования вращения электродвигателя 65. Реверсирование в свою очередь вызывает отведение ножа 32, а также приводит кольцо 84 на барабане 80 винтовой передачи в обратное движение к проксимальному концу барабана 80 винтовой передачи.
Средняя деталь 104 рукоятки содержит задний заплечик 106, который входит в зацепление с прорезанной кулисой 90, как лучше всего показано на фиг.8 и 9. Средняя деталь 104 рукоятки имеет также передний упор 107 перемещения, который входит в зацепление с рычагом 20 прошивки/отрезания. Перемещение прорезанной кулисы 90 регулируется, как поясняется выше, вращением электродвигателя 65. Когда прорезанная кулиса 90 поворачивается против часовой стрелки (CCW) в то время как кольцо 84 движется от проксимального конца барабана 80 винтовой передачи к дистальному концу, средняя деталь 104 рукоятки будет иметь свободу поворота против часовой стрелки. Следовательно, по мере того как пользователь будет прижимать рычаг 20 прошивки/отрезания, рычаг 20 прошивки/отрезания будет входить в зацепление с передним упором 107 перемещения средней детали 104 рукоятки и, тем самым, вынуждать среднюю деталь 104 рукоятки вращаться против часовой стрелки. Однако вследствие зацепления заднего заплечика 106 с прорезанной кулисой 90, средняя деталь 104 рукоятки сможет поворачиваться против часовой стрелки лишь настолько, насколько допускает прорезанная кулиса 90. При этом если электродвигатель 65 должен перестать вращаться по какой-либо причине, то прорезанная кулиса 90 перестанет поворачиваться и пользователь не сможет дальше прижимать рычаг 20 прошивки/отрезания, так как средняя деталь 104 рукоятки не будет свободно поворачиваться против часовой стрелки из-за прорезанной кулисы 90.
На фиг.11 и 12 представлены два состояния датчика переменной величины, который можно использовать в качестве датчика 110 включения электродвигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Датчик 110 может содержать лобовой участок 280, первый электрод (A) 282, второй электрод (B) 284 и сжимаемый диэлектрический материал 286 (например, EAP (электроактивный полимер)) между электродами 282, 284. Датчик 110 можно расположить так, чтобы лобовой участок 280 контактировал с рычагом 20 прошивки/отрезания при его отведении назад. Соответственно, когда рычаг 20 прошивки/отрезания отводят назад, диэлектрический материал 286 сжимается, как показано на фиг.12, таким образом, что электроды 282, 284 сближаются. Поскольку расстояние «b» между электродами 282, 284 непосредственно связано с полным сопротивлением между электродами 282, 284, то чем больше расстояние, тем больше полное сопротивление, и чем короче расстояние, тем меньше полное сопротивление. При этом величина усилия сжатия диэлектрика 286 вследствие отведения назад рычага 20 прошивки/отрезания (обозначенного как усилие «F» на фиг.12) пропорциональна полному сопротивлению между электродами 282, 284, которое можно использовать для пропорционального управления электродвигателем 65.
Компоненты примерной смыкающей системы для подведения другого управляющего движения (смыкающего или сжимающего) к упору 24 концевого эффектора 12 посредством отведения смыкающего рычага 18 также показаны на фиг.7-10. В представленном варианте осуществления смыкающая система содержит вилку 250, соединенную со смыкающим рычагом 18 с помощью пальца 251, который вставлен сквозь совмещенные отверстия как в смыкающем рычаге 18, так и в вилке 250. Шарнирный палец 252, на котором поворачивается смыкающий рычаг 18, вставлен сквозь другое отверстие в смыкающем рычаге 18, которое смещено от места, где палец 251 вставлен сквозь смыкающий рычаг 18. Следовательно, отведение назад смыкающего рычага 18 вынуждает верхнюю часть смыкающего рычага 18, к которой вилка 250 прикреплена пальцем 251, поворачиваться против часовой стрелки. Дистальный конец вилки 250 соединен пальцем 254 с первой смыкающей скобой 256. Первая смыкающая скоба 256 соединена со второй смыкающей скобой 258. Смыкающие скобы 256, 258 совместно образуют отверстие, в которое проксимальный конец проксимальной смыкающей трубки 40 (смотри фиг.4) посажен и зафиксирован так, что продольное перемещение смыкающих скоб 256, 258 вызывает продольное перемещение проксимальной смыкающей трубки 40. Инструмент 10 содержит также смыкающий шток 260, находящийся внутри проксимальной смыкающей трубки 40. Смыкающий шток 260 может содержать проем 261, в который стойка 263 одной из внешних деталей рукоятки, например внешней нижней боковины 59 в показанном варианте осуществления, входит для жесткого соединения смыкающего штока 260 с рукояткой 6. При этом проксимальная смыкающая трубка 40 может продольно перемещаться относительно смыкающего штока 260. Смыкающий шток 260 может также содержать дистальный кольцевой выступ 267, который входит в проточку 269 в проксимальной несущей трубке 46 и фиксируется в данной проточке крышкой 271 (см. фиг.4).
Когда, в процессе работы, вилка 250 поворачивается из-за отведения смыкающего рычага 18, смыкающие скобы 256, 258 вынуждают проксимальную смыкающую трубку 40 перемещаться в дистальном направлении (т.е. от рукояточного конца инструмента 10), что вызывает дистально направленное перемещение дистальной смыкающей трубки 42, в результате чего упор 24 поворачивается вокруг оси 25 поворота в сжатое или сомкнутое положение. Когда смыкающий рычаг 18 деблокируют из положения фиксации, проксимальная смыкающая трубка 40 принуждается к проксимально направленному сдвигу, который вынуждает дистальную смыкающую трубку 42 сдвигаться в проксимальном направлении, что в свою очередь, благодаря лапке 27, вставленной в отверстие 45 дистальной смыкающей трубки 42, вынуждает упор 24 поворачиваться на оси 25 поворота в разомкнутое или несжатое положение. При этом путем отведения назад и фиксации смыкающего рычага 18 оперирующий хирург может зажать ткань между упором 24 и желобом 22 и может разжать ткань после операции отрезания/сшивания скобками путем деблокирования смыкающего рычага 18 из положения фиксации.
На фиг.13 представлена принципиальная схема электрической цепи инструмента 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Когда оперирующий хирург сначала подтягивает рычаг 20 прошивки/отрезания после фиксации смыкающего рычага 18, датчик 110 включается и допускает протекание через него тока. Если нормально разомкнутый переключатель 130 датчика реверса электродвигателя разомкнут (что означает, что конец хода концевого эффектора еще не достигнут), то ток будет протекать к однополюсному двухпозиционному реле 132. Поскольку переключатель 130 датчика реверса электродвигателя не замкнут, катушка 134 индуктивности реле 132 не будет возбуждена, и поэтому реле 132 будет находиться в своем невозбужденном состоянии. Электрическая цепь содержит также датчик 136 блокировки по кассете. Если концевой эффектор 12 содержит кассету 34 для скобок, то датчик 136 будет находиться в замкнутом состоянии и, тем самым, будет допускать протекание тока. В ином случае, если концевой эффектор 12 не содержит кассеты 34 для скобок, то датчик 136 будет разомкнутым и, тем самым, не будет допускать питания электродвигателя 65 от батарейки 64.
Когда кассета 34 для скобок присутствует, датчик 136 замкнут и тогда однополюсное однопозиционное реле 138 получает питание. Когда реле 138 получает питание, ток протекает через реле 138, через датчик 110 на переменном сопротивлении и через двухполюсное двухпозиционное реле 140 в электродвигатель 65 и, следовательно, питает электродвигатель 65 и обеспечивает его правое вращение.
Когда концевой эффектор 12 достигнет конца своего хода, датчик 130 реверса электродвигателя включится и, тем самым, замкнет переключатель 130 и включит питание реле 134. В результате этого реле 134 переключается в его возбужденное состояние (не показанное на фиг.13), что приводит к протеканию тока в обход датчика 136 блокировки по кассете и переменного сопротивления 110 и, тем самым, вынуждает ток протекать как через нормально замкнутое двухполюсное двухпозиционное реле 142, так и обратно через электродвигатель 65, но благодаря реле 140, таким образом, что происходит реверс вращения электродвигателя 65.
Поскольку переключатель 142 датчика останова электродвигателя является нормально замкнутым, ток будет протекать обратно через реле 134 и удерживать его замкнутым, пока переключатель 142 не разомкнется. Когда нож 32 полностью отводится, переключатель 142 датчика останова электродвигателя срабатывает и, тем самым, вызывает размыкание переключателя 142 с выключением, в результате, питания электродвигателя 65.
В других вариантах осуществления вместо пропорционального датчика 110 можно применить двоичный датчик. В таких вариантах осуществления частота вращения электродвигателя 65 не будет пропорциональной усилию, прилагаемому оперирующим хирургом. Вместо этого электродвигатель 65 будет обычно вращаться с постоянной частотой. Но оперирующий хирург по-прежнему будет ощущать обратную связь по усилию, так как рычаг 20 прошивки/отрезания включен в цепь зубчатых передач привода.
Инструмент 10 может также содержать цепь управления, обозначенную общей позицией 500, которая может быть реализована с использованием микроконтроллера или интегральной схемы некоторого другого типа, которую можно применить таким образом, как поясняется в вышеупомянутой опубликованной заявке на патент США № 2007/0233053 A1. Как можно видеть на фиг.14, цепь 500 управления может быть выполнена с возможностью получения сигнала от обычного датчика 502 смыкающего рычага, который может быть установлен на участке 26 рукоятки для обнаружения, когда смыкающий рычаг 18 зафиксирован в сомкнутом положении. Датчик 502 смыкающего рычага может содержать, например, традиционный концевой переключатель, который является нормально разомкнутым и смыкается, когда смыкающий рычаг 18 фиксируется в сомкнутом положении. Однако возможно применение других вариантов датчиков. Цепь 500 управления может дополнительно содержать компонент 510 таймера, который связан с группой световых индикаторов 610. Возможно применение различных количеств и схем расположения световых индикаторов. В показанном варианте осуществления применяются, например, первый световой индикатор 612, второй световой индикатор 614, третий световой индикатор 616, четвертый световой индикатор 618 и пятый световой индикатор 620. Как можно видеть на фиг.15, световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 могут находиться на дистальной смыкающей трубке 42, и поэтому врач может наблюдать их при наблюдении концевого эффектора 12. Однако в других вариантах осуществления световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 могут быть установлены на узле 6 рукоятки (фиг.16) или в проксимальном концевом участке стержня 8 (фиг.17). В различных вариантах осуществления световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 могут содержать светоизлучающие диоды («LED»). Световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 могут быть обеспечены одинакового цвета или разных цветов, чтобы помогать врачу различать световые индикаторы. Как также можно видеть на фиг.14, в связи с цепью 500 управления и таймером 510 можно применить традиционный декодер 630, чтобы последовательно включать световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 нижеописанным образом.
Когда врач перемещает смыкающий рычаг 18 в полностью сомкнутое и зафиксированное положение, первый световой индикатор 612 может получить питание. При этом компонент 510 таймера начинает последовательность отсчета времени. После того как истек первый предварительно заданный период времени, например около пяти секунд, контроллер 500 и декодер 630 включают питание второго светового индикатора 614. При этом первый световой индикатор 612 может быть обесточен или может оставаться включенным. Компонент 510 таймера продолжает последовательность отсчета времени, и после того, как истекает второй предварительно заданный период времени, например около дополнительных пяти секунд после того, как истек первый предварительно заданный период времени, контроллер 500 и декодер 630 включают питание третьего светового индикатора 616. При этом первый и второй световые индикаторы 612, 614 могут оставаться включенными или могут быть обесточены. Таким образом, в данном примере после того, как истекли около десяти секунд после того, как смыкающий рычаг 18 переведен в полностью сомкнутое и зафиксированное положение, третий световой индикатор 616 получит питание. Компонент 510 таймера продолжает последовательность отсчета времени, и после третьего предварительно заданного периода времени (дополнительных пяти секунд) контроллер 500/декодер 630 включат питание четвертого светового индикатора 618. При этом первый, второй и третий световые индикаторы 612, 614, 616 могут оставаться включенными или могут быть обесточены. Таким образом, в данном примере после того, как истекли около 15 секунд после того, как смыкающий рычаг 18 переведен в полностью сомкнутое и зафиксированное положение, четвертый световой индикатор 618 получит питание. После того как компонент 510 таймера определяет, что истек четвертый предварительно заданный период времени (дополнительно около пяти секунд), контроллер 500/декодер 630 включат питание пятого светового индикатора 620. При этом первый, второй, третий и четвертый световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 могут оставаться включенными или могут быть обесточены.
Таким образом, врач может определять, сколько времени прошло с момента, когда ткань была сжата в концевом эффекторе 12 наблюдением световых индикаторов 612, 614, 616, 618, 620. Если в процессе врач желает привести в действие приводную систему, чтобы вызвать движение ножа 32 и скользящего блока 33 по желобу 22 до того, как истечет весь период времени, врач может выполнить свое намерение смыканием рычага 20 прошивки/отрезания. В различных вариантах осуществления можно использовать второй датчик 700 привода для обнаружения момента, когда смыкающий рычаг подтянут или примкнут к ручке 26 пистолетного типа узла 6 рукоятки. Как показано на фиг.14, в различных вариантах осуществления второй датчик 700 привода может содержать «нормально замкнутый» переключатель, чтобы когда рычаг 20 прошивки/отрезания не приведен в действие, второй датчик 700 привода оставался в сомкнутом положении, и когда рычаг 20 прошивки/отрезания приведен в действие, второй датчик 700 привода размыкался. Когда второй датчик привода разомкнут, контроллер 500 сбрасывает компонент 510 таймера и все световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 обесточиваются. В различных вариантах осуществления, чтобы возобновить питание световых индикаторов 612, 614, 616, 618, 620, врач должен будет отпустить смыкающий рычаг 18 и затем снова вернуть его в сомкнутое и зафиксированное положение. В других вариантах осуществления пятый световой индикатор 620 (и в других вариантах осуществления все световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620) будет оставаться включенным, пока смыкающий рычаг 18 не переведен в деблокированное положение для отпускания зажатой ткани. В некоторых других вариантах осуществления, когда второй датчик 700 привода разомкнут, компонент 510 таймера может начать повторный отсчет периода времени, который истек с момента приведения в действие приводной системы, чтобы врач мог контролировать продолжительность последовательности прошивки/отрезания. И снова декодер 630 цепи управления может управлять последовательностью высвечивания световых индикаторов 612, 614, 616, 618, 620, как описано выше, с пятисекундными интервалами или, при желании, с другими временными интервалами. В некоторых других вариантах осуществления компонент 510 таймера может начинать повторный счет, когда подведение приводного движения прекращено или прервано, чтобы снабжать врача индикацией периода времени, который истек с момента, когда приводное движение прекращено.
В других вариантах осуществления могут применяться отличающиеся конструктивные схемы приводной системы для подведения различных управляющих движений и/или отличающиеся конструктивные схемы датчиков. Например, в альтернативных вариантах осуществления можно применять кодер, который взаимодействует с цепью 500 управления для вычисления стадии срабатывания ножа 32 в концевом эффекторе 12. То есть цепь управления может вычислять, сработал ли полностью, отведен ли полностью или находится ли в промежуточной стадии нож 32. По желанию, контроллер 500 может посылать сигналы в световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 или во второй набор подобных световых индикаторов (не показаны), чтобы обеспечивать для врача индикацию местоположения ножа 32 в концевом эффекторе по мере того, как нож проходит от проксимального конца удлиненного желоба 22 в дистальный конец удлиненного желоба.
Хотя в вышеописанных вариантах осуществления применяется цепь управления или контроллер, которые содержат традиционный компонент или систему отсчета времени, однако возможно применение других традиционных конструктивных схем таймеров, не выходящих за пределы существа и объема настоящего изобретения. В вариантах осуществления, представленных на фиг.1, 2 и 15, показано применение световых индикаторов 612, 614, 616, 618, 620 на дистальном трубчатом сегменте 42. Данная конструктивная схема позволяет врачу наблюдать световые индикаторы при наблюдении за концевым эффектором 12 в операционном поле. Поэтому врачу не обязательно отрывать взгляд от операционного поля для определения периода времени, который прошел между действиями. В варианте осуществления, представленном на фиг.16, световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 смонтированы в узле 6 рукоятки, а в инструменте 10”, представленном на фиг.17, световые индикаторы 612, 614, 616, 618, 620 смонтированы в проксимальном конце стержня 8.
Концевой эффектор 12, описанный в настоящей заявке, пригоден, в частности, для зажима ткани и манипуляций тканью, а также для ее разрезания и сшивания скобками. Однако конструктивные схемы световых индикаторов и эквивалентные им конструкции можно эффективно применять в связи с множеством разных концевых эффекторов и хирургических приспособлений в случаях, когда приспособление применяют для выполнения нескольких «действий» и когда врачу желательно знать, сколько времени истекло после начала действия при сохранении возможности приведения в действие хирургического инструмента. Например, хирургическое приспособление может быть неразрезающим, несшивающим эндоскопическим инструментом, например захватом, сшивающим аппаратом, приспособлением для наложения скрепок, устройством доступа, устройством для доставки лекарства генной терапии, устройством для подведения энергии, использующим ультразвук, RF (высокую частоту, лазер и т.п.).
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены для отправления в отходы после однократного использования, или упомянутые устройства могут быть выполнены для многократного использования. Однако в обоих случаях устройство можно восстановить для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующие чистку или замену конкретных деталей и затем повторную сборку. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или снимать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо персоналом операционного блока непосредственно перед хирургической процедурой. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства можно производить с применением множества различных методов для разборки, очистки/замены и повторной сборки. Как применение данных методов, так и получаемое восстановленное устройство находятся в пределах объема настоящего изобретения.
В предпочтительном варианте изобретение, описанное в настоящей заявке, будет подвергаться обработке перед хирургической операцией. Сначала новый или пользованный инструмент получают и при необходимости подвергают очистке. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному методу стерилизации инструмент помещают в закрытую и герметизируемую тару, например пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем тару и инструмент помещают в поле действия излучения, которое может проникать сквозь тару, например, гамма-излучения, рентгеновского излучения или потока высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в таре. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильной таре. Герметизированная тара сохраняет инструмент в стерильном состоянии до вскрытия в медицинском учреждении.
Любые патент, публикация или другие данные описания, в целом или частично, которые упомянуты как включенные в настоящую заявку путем отсылки, включены в настоящую заявку только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящей заявке, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящую заявку путем отсылки. Любые данные или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящую заявку путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящей заявке, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Изобретение, которое предлагается к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения, не выходящие за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все подобные эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.
Claims (11)
1. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
концевой эффектор, содержащий:
удлиненный желоб;
зажимной элемент, соединенный с удлиненным желобом с возможностью перемещения для селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями; и
нож, установленный с возможностью перемещения в удлиненном желобе для селективного движения по удлиненному желобу;
смыкающую систему для селективного подведения смыкающего и размыкающего движений к упомянутому зажимному элементу;
приводную систему для селективного приложения приводного движения к упомянутому подвижному ножу, чтобы приводить упомянутый нож в движение из проксимального положения в дистальное положение в упомянутом удлиненном желобе; и
индикатор истекшего времени на, по меньшей мере, чем-то одном из упомянутого концевого эффектора и упомянутого узла рукоятки, чтобы обеспечивать индикацию периода времени, который истек после того, как упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение, при сохранении способности упомянутой приводной системы к селективному приложению упомянутого приводного движения к упомянутому подвижному ножу, причем
упомянутый индикатор истекшего времени содержит:
таймер и
группу из, по меньшей мере, двух световых индикаторов, электрически связанных с упомянутым таймером, при этом один упомянутый световой индикатор включается, когда упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение, и причем другой из упомянутых световых индикаторов включается после того, как истек первый предварительно заданный период времени после того, как упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение,
и хирургический отрезной и фиксирующий инструмент также содержит
кодер, выполненный с возможностью взаимодействия с цепью управления для вычисления стадии срабатывания ножа в концевом эффекторе, и цепь управления выполнена с возможностью посылать сигналы в световые индикаторы, чтобы обеспечивать индикацию местоположения ножа в концевом эффекторе.
узел рукоятки;
концевой эффектор, содержащий:
удлиненный желоб;
зажимной элемент, соединенный с удлиненным желобом с возможностью перемещения для селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями; и
нож, установленный с возможностью перемещения в удлиненном желобе для селективного движения по удлиненному желобу;
смыкающую систему для селективного подведения смыкающего и размыкающего движений к упомянутому зажимному элементу;
приводную систему для селективного приложения приводного движения к упомянутому подвижному ножу, чтобы приводить упомянутый нож в движение из проксимального положения в дистальное положение в упомянутом удлиненном желобе; и
индикатор истекшего времени на, по меньшей мере, чем-то одном из упомянутого концевого эффектора и упомянутого узла рукоятки, чтобы обеспечивать индикацию периода времени, который истек после того, как упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение, при сохранении способности упомянутой приводной системы к селективному приложению упомянутого приводного движения к упомянутому подвижному ножу, причем
упомянутый индикатор истекшего времени содержит:
таймер и
группу из, по меньшей мере, двух световых индикаторов, электрически связанных с упомянутым таймером, при этом один упомянутый световой индикатор включается, когда упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение, и причем другой из упомянутых световых индикаторов включается после того, как истек первый предварительно заданный период времени после того, как упомянутый зажимной элемент переместился в упомянутое сомкнутое положение,
и хирургический отрезной и фиксирующий инструмент также содержит
кодер, выполненный с возможностью взаимодействия с цепью управления для вычисления стадии срабатывания ножа в концевом эффекторе, и цепь управления выполнена с возможностью посылать сигналы в световые индикаторы, чтобы обеспечивать индикацию местоположения ножа в концевом эффекторе.
2. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.1, в котором упомянутый индикатор истекшего времени начинает повторный счет после каждого упомянутого хирургического действия.
3. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.1, в котором упомянутая группа световых индикаторов содержит, по меньшей мере, три световых индикатора, при этом третий упомянутый световой индикатор включается после того, как истек второй предварительно заданный период времени после включения упомянутого другого из упомянутых световых индикаторов.
4. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.3, в котором упомянутая группа световых индикаторов содержит, по меньшей мере, четыре световых индикатора, при этом четвертый световой индикатор включается после того, как истек третий предварительно заданный период времени после включения упомянутого третьего светового индикатора.
5. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.4, в котором упомянутая группа световых индикаторов содержит, по меньшей мере, пять световых индикаторов, при этом пятый световой индикатор включается после того, как истек четвертый предварительно заданный период времени после включения упомянутого четвертого светового индикатора.
6. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.5, в котором каждый их упомянутых первого, второго, третьего и четвертого предварительно заданных периодов времени составляет около пяти секунд.
7. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.1, в котором упомянутый таймер установлен в упомянутом узле рукоятки.
8. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.1, в котором каждый упомянутый световой индикатор содержит светоизлучающий диод.
9. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.1, в котором упомянутый индикатор истекшего времени начинает повторный счет после приложения упомянутого приводного движения.
10. Хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по п.9, в котором упомянутый индикатор истекшего времени начинает повторный счет, когда приложение упомянутого приводного движения прекращено.
11. Способ обработки хирургического отрезного и фиксирующего инструмента, при этом способ содержит следующие этапы:
обеспечивают хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по любому из пп.1-10;
стерилизуют хирургический отрезной и фиксирующий инструмент; и
хранят хирургический отрезной и фиксирующий инструмент в стерильной таре.
обеспечивают хирургический отрезной и фиксирующий инструмент по любому из пп.1-10;
стерилизуют хирургический отрезной и фиксирующий инструмент; и
хранят хирургический отрезной и фиксирующий инструмент в стерильной таре.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/212,951 US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2008-09-18 | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US12/212,951 | 2008-09-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009134905A RU2009134905A (ru) | 2011-03-27 |
RU2526968C2 true RU2526968C2 (ru) | 2014-08-27 |
Family
ID=41396109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009134905/14A RU2526968C2 (ru) | 2008-09-18 | 2009-09-17 | Хирургический инструмент с устройством для измерения истекшего времени между действиями |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100069942A1 (ru) |
EP (1) | EP2165655B1 (ru) |
JP (1) | JP5646152B2 (ru) |
CN (1) | CN101675893B (ru) |
BR (1) | BRPI0904825B1 (ru) |
CA (1) | CA2679180C (ru) |
PL (1) | PL2165655T3 (ru) |
RU (1) | RU2526968C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11832868B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-12-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Measuring the presence time of a catheter in a patient during a medical procedure |
Families Citing this family (1007)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US8968276B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8708213B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8161977B2 (en) * | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7900805B2 (en) * | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8652120B2 (en) * | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7954682B2 (en) * | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US20090001130A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8056787B2 (en) * | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7798386B2 (en) * | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7905380B2 (en) * | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7819299B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7832408B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US9023014B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories |
US7918230B2 (en) | 2007-09-21 | 2011-04-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device having a rotatable jaw portion |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8608044B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US20090206125A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US7922061B2 (en) * | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US8083120B2 (en) * | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) * | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
US20110114697A1 (en) | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with multi-lumen sheath |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9113864B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instruments with separate and distinct fastener deployment and tissue cutting systems |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US8746535B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising detachable portions |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
US9526921B2 (en) * | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User feedback through end effector of surgical instrument |
US10959769B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9119657B2 (en) * | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US9364277B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-06-14 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
US9204921B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-12-08 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
CN103110439B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-06-01 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 电动外科装订器械的控制方法与控制装置 |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9468438B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-10-18 | Eticon Endo-Surgery, LLC | Sensor straightened end effector during removal through trocar |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
WO2014152912A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
ES2863993T3 (es) | 2013-03-15 | 2021-10-13 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con árbol rotatorio |
EP3431018B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-13 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with expandable jaw |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US9597074B2 (en) * | 2013-08-15 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9283054B2 (en) * | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US9962157B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-05-08 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
US11033264B2 (en) | 2013-11-04 | 2021-06-15 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
EP3065649A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-09-14 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
US10952731B2 (en) | 2013-11-04 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
US10561417B2 (en) | 2013-12-09 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
CN110074844B (zh) | 2013-12-11 | 2023-02-17 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件 |
EP3079609B1 (en) | 2013-12-12 | 2019-07-17 | Covidien LP | Gear train assemblies for robotic surgical systems |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9687232B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical staples |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9468454B2 (en) * | 2014-01-28 | 2016-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor control and feedback in powered surgical devices |
US10226305B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
BR112016021815B1 (pt) * | 2014-03-26 | 2022-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc. | Método para controlar um instrumento cirúrgico |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US20180132850A1 (en) * | 2014-03-26 | 2018-05-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10660713B2 (en) | 2014-03-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
CN106687052B (zh) | 2014-05-15 | 2019-12-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
EP3154449B1 (en) | 2014-06-11 | 2019-08-14 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with circumferential firing |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
EP3193742B1 (en) | 2014-09-15 | 2020-04-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
CN107530078B (zh) | 2015-04-22 | 2021-03-05 | 柯惠Lp公司 | 手持式机电外科系统 |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10143474B2 (en) | 2015-05-08 | 2018-12-04 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
US10405855B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Firing circuit for surgical stapler |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US11154300B2 (en) | 2015-07-30 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems |
US10194913B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising systems for assuring the proper sequential operation of the surgical instrument |
EP3331455B1 (en) | 2015-08-06 | 2019-10-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
US10188394B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Staples configured to support an implantable adjunct |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10806454B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US10342535B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Method of applying staples to liver and other organs |
US10226251B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US10265069B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve |
US11141159B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line |
US10499917B2 (en) * | 2015-10-15 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler end effector with knife position indicators |
US10952730B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | End effector for surgical stapler with varying curve and taper |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
EP3410957B1 (en) * | 2016-02-04 | 2020-06-03 | Covidien LP | Circular stapler with visual indicator mechanism |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11045191B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling system |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
CA3020727A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
ES2882141T3 (es) | 2016-04-12 | 2021-12-01 | Applied Med Resources | Conjunto de vástago de recarga para la grapadora quirúrgica |
WO2017180706A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) * | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10405859B2 (en) * | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
EP3463146A4 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-11 | Covidien LP | ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168579A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US10639034B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
EP3639755B1 (en) * | 2017-01-25 | 2021-06-23 | Covidien LP | Circular stapling device |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) * | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
CN111132629B (zh) | 2017-09-06 | 2024-04-16 | 柯惠Lp公司 | 手术机器人的边界缩放 |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11141160B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a motor controller |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11109878B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US12035890B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11730552B2 (en) | 2018-01-04 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
CA3092330A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
US11707293B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic sealing algorithm with temperature control |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11197668B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout |
JP7069334B2 (ja) | 2018-03-29 | 2022-05-17 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | ロボット手術システムおよび器具駆動アセンブリ |
US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
US12029507B2 (en) | 2018-07-26 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Surgical robotic systems |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) * | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11298130B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with frangible authentication key |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
KR20210132146A (ko) | 2019-02-27 | 2021-11-03 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 2-위치 락아웃 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플링 기구 |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11717293B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-08-08 | Applied Medical Resources Corporation | Reload cover for surgical stapling system |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
CA3163998A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US11911038B2 (en) * | 2020-01-13 | 2024-02-27 | Covidien Lp | Cut optimization for excessive tissue conditions |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
WO2021159483A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Covidien Lp | Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US20210282773A1 (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with display |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US12016557B2 (en) | 2020-06-10 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
WO2022016357A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Covidien Lp | Shipping cover for staple cartridge |
US11857182B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
JP2023547909A (ja) | 2020-10-29 | 2023-11-14 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 手術器具のための材料組合せ及び加工方法 |
KR20230096077A (ko) | 2020-10-29 | 2023-06-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘 |
KR20230096060A (ko) | 2020-10-29 | 2023-06-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
CN114617596A (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 压榨时间获取方法和外科器械 |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US20230049736A1 (en) * | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Cilag Gmbh International | Firing member tracking feature for surgical stapler |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11864761B2 (en) * | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
CN114115434B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-12 | 极限人工智能(北京)有限公司 | 延时检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
WO2024069571A1 (en) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Cilag Gmbh International | Adaptive firing control algorithm based on mechanical actuation of user controls |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU733670A1 (ru) * | 1977-05-27 | 1980-05-15 | За витель | Хирургический инструмент |
SU1042742A1 (ru) * | 1980-02-08 | 1983-09-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US5855312A (en) * | 1996-07-25 | 1999-01-05 | Toledano; Haviv | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
EP1813202A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
EP1813207A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
EP1813209A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular and effector system therefor |
Family Cites Families (87)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4809695A (en) * | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US5505363A (en) * | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
US5257713A (en) * | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
CA2075141C (en) * | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5497933A (en) * | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
CA2079756A1 (en) * | 1991-10-18 | 1993-04-19 | David T. Green | Apparatus for applying surgical fasteners |
AU660712B2 (en) * | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5601224A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5487499A (en) * | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
US5465894A (en) * | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) * | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
WO1995023557A1 (en) * | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
US5715987A (en) * | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5470007A (en) * | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5628446A (en) * | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5480089A (en) * | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5718359A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5782396A (en) * | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5605272A (en) * | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US6050472A (en) * | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US6585144B2 (en) * | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US7669757B1 (en) * | 1998-11-13 | 2010-03-02 | Diebold, Incorporated | Cash dispensing automated banking machine system and method |
US7032798B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US8241322B2 (en) * | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US7770773B2 (en) * | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7032799B2 (en) * | 2001-10-05 | 2006-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus and method |
US7464847B2 (en) * | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
WO2003040752A1 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Chang-Don Kee | Pseudolite-based precise positioning system with synchronised pseudolites |
EP3225177B1 (en) * | 2002-10-04 | 2019-09-18 | Covidien LP | Pneumatic powered surgical stapling device |
US6988649B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US7044352B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US8770459B2 (en) * | 2003-10-17 | 2014-07-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
EP2298181B1 (en) * | 2003-10-17 | 2017-04-12 | Covidien LP | Tilt anvil assembly for a surgical stapling device |
US20090090763A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US9113880B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
ES2286725T3 (es) * | 2004-02-17 | 2007-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato de grapado quirurgico. |
US7513408B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7354447B2 (en) * | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7455682B2 (en) * | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7717312B2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
AU2006344427B2 (en) * | 2005-06-03 | 2012-03-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
EP1937157B1 (en) * | 2005-06-03 | 2020-08-05 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7959050B2 (en) * | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US7669746B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7607557B2 (en) * | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7673783B2 (en) * | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7651017B2 (en) * | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US7845537B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110006101A1 (en) * | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US8161977B2 (en) * | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110024477A1 (en) * | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110087276A1 (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US7794475B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
EP2076809A1 (en) * | 2006-10-24 | 2009-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A system for imaging an object |
US20090001130A1 (en) * | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
US8893946B2 (en) * | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7832408B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7588175B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7665646B2 (en) * | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7922063B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7766209B2 (en) * | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8453908B2 (en) * | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7819298B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8083120B2 (en) * | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US7857186B2 (en) * | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US8210411B2 (en) * | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9050083B2 (en) * | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) * | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) * | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US20110024478A1 (en) * | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8245899B2 (en) * | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8444036B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8360299B2 (en) * | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20110114697A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with multi-lumen sheath |
-
2008
- 2008-09-18 US US12/212,951 patent/US20100069942A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-09-17 PL PL09252215.0T patent/PL2165655T3/pl unknown
- 2009-09-17 JP JP2009215200A patent/JP5646152B2/ja active Active
- 2009-09-17 EP EP09252215.0A patent/EP2165655B1/en active Active
- 2009-09-17 RU RU2009134905/14A patent/RU2526968C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-09-18 CA CA2679180A patent/CA2679180C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-18 BR BRPI0904825-1A patent/BRPI0904825B1/pt active IP Right Grant
- 2009-09-18 CN CN200910171918.1A patent/CN101675893B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU733670A1 (ru) * | 1977-05-27 | 1980-05-15 | За витель | Хирургический инструмент |
SU1042742A1 (ru) * | 1980-02-08 | 1983-09-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US5855312A (en) * | 1996-07-25 | 1999-01-05 | Toledano; Haviv | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
EP1813202A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
EP1813207A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
EP1813209A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular and effector system therefor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11832868B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-12-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Measuring the presence time of a catheter in a patient during a medical procedure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101675893B (zh) | 2014-02-26 |
EP2165655B1 (en) | 2016-04-20 |
CA2679180A1 (en) | 2010-03-18 |
JP5646152B2 (ja) | 2014-12-24 |
PL2165655T3 (pl) | 2016-10-31 |
RU2009134905A (ru) | 2011-03-27 |
CN101675893A (zh) | 2010-03-24 |
CA2679180C (en) | 2017-11-28 |
BRPI0904825B1 (pt) | 2019-07-16 |
BRPI0904825A2 (pt) | 2011-02-08 |
JP2010069305A (ja) | 2010-04-02 |
EP2165655A1 (en) | 2010-03-24 |
US20100069942A1 (en) | 2010-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2526968C2 (ru) | Хирургический инструмент с устройством для измерения истекшего времени между действиями | |
US11583279B2 (en) | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system | |
US11883020B2 (en) | Surgical instrument having a feedback system | |
RU2449750C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и механической смыкающей системой | |
RU2447850C2 (ru) | Электронные блокировки и хирургический сшивающий аппарат, содержащий электронные блокировки | |
RU2449748C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и адаптивной обратной связью с пользователем | |
RU2461362C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и тактильной обратной связью по положению | |
RU2450793C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и обратной связью по усилию нагрузки | |
RU2449751C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механизмом фиксации замыкающего рычага | |
RU2449747C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и механической смыкающей системой | |
JP6411384B2 (ja) | 外科用器具の可動切断部材のためのロックアウト機構 | |
JP6495188B2 (ja) | 外科用器具のエンドエフェクタのためのつかみ具閉鎖機構 | |
RU2534520C2 (ru) | Хирургический режущий инструмент с приводом от электродвигателя | |
RU2464945C2 (ru) | Переключатель передачи для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата с приводом от двигателя | |
US8020743B2 (en) | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member | |
CA2576466C (en) | Surgical instrument having a removable battery | |
RU2449746C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и системой обратной связи с пользователем |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20131211 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20140313 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200918 |