RU2518808C2 - Кантователь рулонов - Google Patents
Кантователь рулонов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518808C2 RU2518808C2 RU2012136434/02A RU2012136434A RU2518808C2 RU 2518808 C2 RU2518808 C2 RU 2518808C2 RU 2012136434/02 A RU2012136434/02 A RU 2012136434/02A RU 2012136434 A RU2012136434 A RU 2012136434A RU 2518808 C2 RU2518808 C2 RU 2518808C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roll
- horizontal axis
- support
- conveyors
- pallet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для упрощения и удешевления устройства для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон. Устройство содержит опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси. Компактность устройства и уменьшение усилия кантования обеспечиваются за счет размещения рулона с расположением его центра тяжести вблизи оси поворота посредством того, что на опоре размещен стол с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном положении, при котором ось рулона простирается перпендикулярно через упомянутую горизонтальную ось. Опора имеет кругообразные транспортеры, расположенные концентрично по отношению друг к другу и разнесенные друг от друга вдоль упомянутой горизонтальной оси. Стол расположен на опоре между транспортерами, привод поворота выполнен в виде цепей вокруг транспортеров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к транспортно-загрузочному оборудованию и касается, в частности, создания нового и усовершенствованного кантователя для использования в прокатном стане для перемещения цилиндрических рулонов горячекатаных изделий из вертикальных в горизонтальные положения.
Описание предшествующего уровня техники
В типичном кантователе прокатного стана ось рулона не продолжается поперек оси вращения, вокруг которой рулон перемещают из вертикального в горизонтальное положение. Это увеличивает смещение центра тяжести рулона от оси вращения, что, в свою очередь, увеличивает усилие, которое требуется для осуществления перемещения рулона. Для того чтобы удовлетворить это возросшее требование в усилии, конструкторы оборудования обычно прибегают к использованию линейных исполнительных механизмов, которые занимают значительное пространство и требуют связанных с ними дорогостоящих составных элементов, включая гидравлические насосы, трубопровод и электрическую схему.
Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного кантователя, в котором ось рулона продолжается поперек оси вращения, вокруг которой перемещают рулон, посредством этого предпочтительно размещая центр тяжести рулона ближе к оси вращения кантователя. Это, в свою очередь, уменьшает требования, касающиеся усилия, и делает возможным применение менее сложных и менее дорогостоящих приводных составных элементов с электрическим приводом.
Сущность изобретения
Вообще говоря, настоящее изобретение содержит устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона и продолжающимся аксиально через рулон. Устройство включает в себя опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси. Стол на опоре сконфигурирован и размещен с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, при котором ось рулона продолжается поперек горизонтальной оси вращения опоры. Электропривод служит для поворота опоры вокруг ее горизонтальной оси, чтобы перемещать рулон из его вертикального положения в горизонтальное положение.
Эти и другие признаки, а также их ожидаемые преимущества будут теперь описаны более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид сбоку кантователя в соответствии с настоящим изобретением вместе с рулоном, удерживаемым в вертикальном первом положении;
фиг.2 представляет собой вид сверху кантователя;
фиг.3 представляет собой вид сзади кантователя;
фиг.4 представляет собой вид в разрезе по линии 4-4 на фиг.3;
фиг.5 представляет собой вид, подобный фиг.1, на котором показан рулон, перемещенный в горизонтальное второе положение; и
фиг.6 представляет собой увеличенный вид участка, выделенного кругом на фиг.1.
Подробное описание
Как видно на чертежах, устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона «С» показано под позицией 10. Рулон опирается на находящийся внизу поддон 12 со стержнем 14, выступающим вверх из поддона и аксиально проходящим через рулон.
Устройство включает в себя опору 16, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси «Ан». Стол 18 на опоре включает в себя ролики 20, на которые принимается поддон 12 вдоль оси Ан. Выполненные в виде крюков скобы 22 служат для удержания поддона 12 на роликах 20 стола, с рулоном в первом вертикальном положении, при котором ось Ас рулона продолжается поперек горизонтальной оси Ан, таким образом центрируя центр тяжести рулона с осью Ан.
Опора снабжена по меньшей мере одним и предпочтительно двумя частично кругообразными транспортерами 24, размещенными концентрично по отношению к оси Ан. Транспортеры 24 опираются на неподвижные подшипники 26 для поворота вокруг оси Ан. Как наилучшим образом можно видеть на фиг.3, транспортеры 24 являются параллельными и находятся на определенном расстоянии друг от друга вдоль оси Ан, при этом стол 18 расположен между транспортерами.
Электропривод служит для поворота опоры вокруг оси Ан, для того чтобы перемещать рулон из его вертикального первого положения, как показано на фиг.1-3, в горизонтальное второе положение, как показано на фиг.5. Привод содержит цепи 28 конечной длины, продолжающиеся вокруг транспортеров 24, при этом противоположные концы цепей зафиксированы как в точке 30 по отношению к транспортерам.
Как наилучшим образом можно видеть на фиг.6, сегмент каждой цепи 28 продолжается по не работающим звездочкам 32 и вокруг ведущей звездочки 34. Как показано на фиг.3, ведущие звездочки 34 цепи 28 опираются на общий вал 36, приводимый в действие мотором-редуктором 38 с электрическим приводом.
В свете вышесказанного специалисту в данной области техники теперь будет понятно, что за счет изначального расположения рулона С с его осью Ас, продолжающейся поперек оси Ан, центрируя таким образом центр тяжести рулона с осью Ан, усилие, которое требуется для поворота рулона в показанное на фиг.5 горизонтальное положение, меньше, чем усилие, которое потребовалось бы, чтобы это сделать, если бы ось Ас не проходила бы поперек оси Ан. Это требование уменьшенного усилия делает возможным применение более компактного и менее дорогого электропривода.
Вышеприведенное описание было дано для иллюстрации изобретения и не предназначено его ограничивать. Поскольку дополнительные модификации описанных вариантов осуществления настоящего изобретения, включающие в себя сущность и содержание изобретения, могут возникнуть у специалистов в данной области техники, объем изобретения должен быть ограничен только на основании приложенной формулы изобретения и ее эквивалентов.
Claims (9)
1. Устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон, содержащее:
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси,
стол, расположенный на опоре и выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из вертикального первого положения в горизонтальное второе положение.
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси,
стол, расположенный на опоре и выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из вертикального первого положения в горизонтальное второе положение.
2. Устройство по п.1, в котором опора снабжена по меньшей мере одним частично кругообразным транспортером, расположенным концентрично по отношению к упомянутой горизонтальной оси, причем транспортер опирается на неподвижные подшипники для поворота вокруг горизонтальной оси.
3. Устройство по п.2, в котором приводное средство содержит цепь конечной длины, расположенную вокруг транспортера, при этом противоположные концы цепи зафиксированы по отношению к транспортеру, причем сегмент цепи между концами цепи входит в зацепление со звездочкой, при этом поворот звездочки приводит к повороту транспортера и опоры вокруг горизонтальной оси.
4. Устройство по п.3, в котором звездочка приводится в действие электрически.
5. Устройство по п.2, в котором два из кругообразных транспортеров расположены в параллельных плоскостях, а стол расположен между транспортерами.
6. Устройство по п.1 или п.5, в котором стол выполнен в виде роликового стола, на который подается поддон вдоль горизонтальной оси.
7. Устройство по п.6, которое дополнительно содержит средства для удержания поддона на роликовом столе в процессе перемещения рулона из первого вертикального положения во второе горизонтальное положение.
8. Устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон, содержащее:
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси и имеющую пару частично кругообразных транспортеров, расположенных концентрично по отношению друг к другу и разнесенных друг от друга вдоль упомянутой горизонтальной оси,
стол, расположенный на упомянутой опоре между транспортерами, выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из первого положения в горизонтальное второе положение, причем
приводное средство содержит цепи конечной длины, проходящие вокруг транспортеров, при этом противоположные концы цепей зафиксированы по отношению к своим соответствующим транспортерам, причем
сегменты цепей между концами входят в зацепление со звездочками, при этом поворот звездочек будет приводить к повороту транспортеров и опоры вокруг горизонтальной оси.
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси и имеющую пару частично кругообразных транспортеров, расположенных концентрично по отношению друг к другу и разнесенных друг от друга вдоль упомянутой горизонтальной оси,
стол, расположенный на упомянутой опоре между транспортерами, выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из первого положения в горизонтальное второе положение, причем
приводное средство содержит цепи конечной длины, проходящие вокруг транспортеров, при этом противоположные концы цепей зафиксированы по отношению к своим соответствующим транспортерам, причем
сегменты цепей между концами входят в зацепление со звездочками, при этом поворот звездочек будет приводить к повороту транспортеров и опоры вокруг горизонтальной оси.
9. Устройство по п.8, в котором звездочки находятся на общем валу, приводимом в действие двигателем с электрическим приводом.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/694,401 US8388297B2 (en) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Coil downender |
US12/694,401 | 2010-01-27 | ||
PCT/US2011/020103 WO2011094032A2 (en) | 2010-01-27 | 2011-01-04 | Coil downender |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012136434A RU2012136434A (ru) | 2014-03-10 |
RU2518808C2 true RU2518808C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=44309088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012136434/02A RU2518808C2 (ru) | 2010-01-27 | 2011-01-04 | Кантователь рулонов |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8388297B2 (ru) |
EP (1) | EP2528700B1 (ru) |
JP (1) | JP5972175B2 (ru) |
KR (1) | KR20120123376A (ru) |
CN (1) | CN102883831B (ru) |
BR (1) | BR112012018536A2 (ru) |
CA (1) | CA2788094A1 (ru) |
ES (1) | ES2468016T3 (ru) |
MX (1) | MX2012008622A (ru) |
PL (1) | PL2528700T3 (ru) |
RU (1) | RU2518808C2 (ru) |
TW (1) | TWI535505B (ru) |
WO (1) | WO2011094032A2 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8996141B1 (en) | 2010-08-26 | 2015-03-31 | Dunan Microstaq, Inc. | Adaptive predictive functional controller |
US9139262B1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-09-22 | The Boeing Company | Object transportation and reorientation apparatus |
CN103466301B (zh) * | 2013-09-30 | 2015-08-12 | 中天钢铁集团有限公司 | 用于p/f线运输系统的掉卷站 |
CN103949496B (zh) * | 2014-05-07 | 2017-01-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 上卷回转装置 |
US10087003B2 (en) * | 2015-09-10 | 2018-10-02 | Primetals Technologies USA LLC | Direct coil transfer system |
CN105390325B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-03-23 | 平高集团有限公司 | 一种高压开关套管用屏蔽安装装置 |
CN106216406A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 天津天重中直科技工程有限公司 | 一种翻转设备 |
WO2020092425A1 (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | Usnr, Llc | Tilt hoists and lumber unstacking systems |
JP7452345B2 (ja) | 2020-09-17 | 2024-03-19 | 村田機械株式会社 | 回転装置及びコンベヤ装置 |
JP7055854B2 (ja) | 2020-10-29 | 2022-04-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | トラクタ |
CN113636314B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-02-06 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | 一种用于lng瓶装配的套装翻转机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU516442A1 (ru) * | 1974-12-31 | 1976-06-05 | Воронежский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина | Кантователь дл правки сортового проката |
RU2056185C1 (ru) * | 1993-06-08 | 1996-03-20 | Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Поворотное устройство для рулонов |
US5735477A (en) * | 1997-01-22 | 1998-04-07 | Morgan Construction Company | Stem coil pallet for making half weight coils |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US279868A (en) * | 1883-06-19 | Machine for unloading eaileoad oars | ||
US400049A (en) * | 1889-03-26 | Device for unloading cars | ||
US1266094A (en) * | 1917-08-27 | 1918-05-14 | Jacob H Beckman | Automobile-turning device. |
US2146893A (en) * | 1938-05-18 | 1939-02-14 | Logan Co Inc | Article handling apparatus |
US3206049A (en) | 1963-03-26 | 1965-09-14 | Deau Mfg Co | Turnover cradle |
US3212658A (en) * | 1963-08-29 | 1965-10-19 | United States Steel Corp | Apparatus for handling coils of strip |
JPS425077Y1 (ru) * | 1965-09-09 | 1967-03-15 | ||
US3373829A (en) * | 1966-07-20 | 1968-03-19 | Link Bell Company | Weighing mechanism for railroad car dumpers |
JPS462981Y1 (ru) * | 1967-06-22 | 1971-02-02 | ||
US3753505A (en) | 1971-03-10 | 1973-08-21 | Fmc Corp | Article roll-over device |
US3796329A (en) * | 1971-04-21 | 1974-03-12 | Fmc Corp | Clamp mechanism for rotary car dumper |
JPS524399B2 (ru) * | 1972-08-10 | 1977-02-03 | ||
US4056186A (en) * | 1975-04-21 | 1977-11-01 | Morgan Construction Company | Coil handling apparatus and system |
JPS5968850U (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 自動変速機 |
US5567105A (en) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Brown & Williamson Tobacco Corporation | Automated transfer car for transporting material |
JP2000103507A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Kawasaki Steel Corp | コイルの転回装置 |
JP3339567B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2002-10-28 | 川崎製鉄株式会社 | 線材コイルの整形装置 |
CN2637431Y (zh) * | 2003-08-07 | 2004-09-01 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | 一种链条翻转机 |
CN201127958Y (zh) * | 2007-11-22 | 2008-10-08 | 中国第一重型机械集团公司 | 翻转机 |
-
2010
- 2010-01-27 US US12/694,401 patent/US8388297B2/en active Active
- 2010-12-20 TW TW099144720A patent/TWI535505B/zh not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-01-04 CA CA2788094A patent/CA2788094A1/en not_active Abandoned
- 2011-01-04 PL PL11737422T patent/PL2528700T3/pl unknown
- 2011-01-04 CN CN201180007103.5A patent/CN102883831B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-04 MX MX2012008622A patent/MX2012008622A/es not_active Application Discontinuation
- 2011-01-04 BR BR112012018536A patent/BR112012018536A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-04 ES ES11737422.3T patent/ES2468016T3/es active Active
- 2011-01-04 RU RU2012136434/02A patent/RU2518808C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-01-04 KR KR1020127019766A patent/KR20120123376A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-01-04 EP EP11737422.3A patent/EP2528700B1/en active Active
- 2011-01-04 WO PCT/US2011/020103 patent/WO2011094032A2/en active Application Filing
- 2011-01-04 JP JP2012551180A patent/JP5972175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU516442A1 (ru) * | 1974-12-31 | 1976-06-05 | Воронежский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина | Кантователь дл правки сортового проката |
RU2056185C1 (ru) * | 1993-06-08 | 1996-03-20 | Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Поворотное устройство для рулонов |
US5735477A (en) * | 1997-01-22 | 1998-04-07 | Morgan Construction Company | Stem coil pallet for making half weight coils |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2528700T3 (pl) | 2014-09-30 |
JP5972175B2 (ja) | 2016-08-17 |
BR112012018536A2 (pt) | 2016-04-12 |
MX2012008622A (es) | 2012-08-15 |
US20110182711A1 (en) | 2011-07-28 |
CN102883831B (zh) | 2015-03-11 |
CA2788094A1 (en) | 2011-08-04 |
CN102883831A (zh) | 2013-01-16 |
TW201130577A (en) | 2011-09-16 |
EP2528700A2 (en) | 2012-12-05 |
EP2528700B1 (en) | 2014-04-16 |
KR20120123376A (ko) | 2012-11-08 |
RU2012136434A (ru) | 2014-03-10 |
US8388297B2 (en) | 2013-03-05 |
JP2013517950A (ja) | 2013-05-20 |
ES2468016T3 (es) | 2014-06-13 |
WO2011094032A2 (en) | 2011-08-04 |
TWI535505B (zh) | 2016-06-01 |
WO2011094032A3 (en) | 2012-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2518808C2 (ru) | Кантователь рулонов | |
ES2357914T3 (es) | Aparato de mesa giratoria para máquina envolvedora. | |
JP6140467B2 (ja) | 被搬送物の方向転換装置 | |
JP6140468B2 (ja) | 被搬送物の方向転換装置 | |
JP2009184775A (ja) | 搬送台車 | |
JP2014152025A (ja) | 被搬送物の方向転換装置 | |
CN207329459U (zh) | 一种物品移载分拣装置 | |
JP2018118855A (ja) | 昇降装置及び昇降装置を備えた収納装置 | |
CN210682362U (zh) | 一种电动旋转台 | |
KR100909884B1 (ko) | 팔레트를 이송시킬 수 있는 체인 컨베이어 시스템 | |
CN107857099B (zh) | 一种手扶电梯式运输机 | |
JP3274112B2 (ja) | ポスト形ジブクレーン | |
CN202188949U (zh) | 用于灭火器的振动试验机 | |
JP2011157193A (ja) | リフト装置 | |
JP4289200B2 (ja) | 搬送設備 | |
CN207998218U (zh) | 货梯式输送机 | |
JP5397398B2 (ja) | 昇降装置 | |
KR101572362B1 (ko) | 원료 이송 컨베이어 | |
JP3684829B2 (ja) | 旋回式の搬送装置 | |
CN220925328U (zh) | 一种便携式检测液体食物移送装置 | |
CN213474626U (zh) | 一种抬升输送装置 | |
JP5914022B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2011256041A (ja) | タイヤ積込装置及びタイヤ積込方法 | |
JP2012051724A (ja) | 板材収納装置 | |
JP3189980B2 (ja) | 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20161206 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190105 |