RU2518808C2 - Кантователь рулонов - Google Patents

Кантователь рулонов Download PDF

Info

Publication number
RU2518808C2
RU2518808C2 RU2012136434/02A RU2012136434A RU2518808C2 RU 2518808 C2 RU2518808 C2 RU 2518808C2 RU 2012136434/02 A RU2012136434/02 A RU 2012136434/02A RU 2012136434 A RU2012136434 A RU 2012136434A RU 2518808 C2 RU2518808 C2 RU 2518808C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
horizontal axis
support
conveyors
pallet
Prior art date
Application number
RU2012136434/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012136434A (ru
Inventor
Уорд М. ХОЛЛОВЭЙ
Original Assignee
Сименс Индастри, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Индастри, Инк. filed Critical Сименс Индастри, Инк.
Publication of RU2012136434A publication Critical patent/RU2012136434A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2518808C2 publication Critical patent/RU2518808C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/242Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено для упрощения и удешевления устройства для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон. Устройство содержит опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси. Компактность устройства и уменьшение усилия кантования обеспечиваются за счет размещения рулона с расположением его центра тяжести вблизи оси поворота посредством того, что на опоре размещен стол с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном положении, при котором ось рулона простирается перпендикулярно через упомянутую горизонтальную ось. Опора имеет кругообразные транспортеры, расположенные концентрично по отношению друг к другу и разнесенные друг от друга вдоль упомянутой горизонтальной оси. Стол расположен на опоре между транспортерами, привод поворота выполнен в виде цепей вокруг транспортеров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к транспортно-загрузочному оборудованию и касается, в частности, создания нового и усовершенствованного кантователя для использования в прокатном стане для перемещения цилиндрических рулонов горячекатаных изделий из вертикальных в горизонтальные положения.
Описание предшествующего уровня техники
В типичном кантователе прокатного стана ось рулона не продолжается поперек оси вращения, вокруг которой рулон перемещают из вертикального в горизонтальное положение. Это увеличивает смещение центра тяжести рулона от оси вращения, что, в свою очередь, увеличивает усилие, которое требуется для осуществления перемещения рулона. Для того чтобы удовлетворить это возросшее требование в усилии, конструкторы оборудования обычно прибегают к использованию линейных исполнительных механизмов, которые занимают значительное пространство и требуют связанных с ними дорогостоящих составных элементов, включая гидравлические насосы, трубопровод и электрическую схему.
Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного кантователя, в котором ось рулона продолжается поперек оси вращения, вокруг которой перемещают рулон, посредством этого предпочтительно размещая центр тяжести рулона ближе к оси вращения кантователя. Это, в свою очередь, уменьшает требования, касающиеся усилия, и делает возможным применение менее сложных и менее дорогостоящих приводных составных элементов с электрическим приводом.
Сущность изобретения
Вообще говоря, настоящее изобретение содержит устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона и продолжающимся аксиально через рулон. Устройство включает в себя опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси. Стол на опоре сконфигурирован и размещен с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, при котором ось рулона продолжается поперек горизонтальной оси вращения опоры. Электропривод служит для поворота опоры вокруг ее горизонтальной оси, чтобы перемещать рулон из его вертикального положения в горизонтальное положение.
Эти и другие признаки, а также их ожидаемые преимущества будут теперь описаны более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид сбоку кантователя в соответствии с настоящим изобретением вместе с рулоном, удерживаемым в вертикальном первом положении;
фиг.2 представляет собой вид сверху кантователя;
фиг.3 представляет собой вид сзади кантователя;
фиг.4 представляет собой вид в разрезе по линии 4-4 на фиг.3;
фиг.5 представляет собой вид, подобный фиг.1, на котором показан рулон, перемещенный в горизонтальное второе положение; и
фиг.6 представляет собой увеличенный вид участка, выделенного кругом на фиг.1.
Подробное описание
Как видно на чертежах, устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона «С» показано под позицией 10. Рулон опирается на находящийся внизу поддон 12 со стержнем 14, выступающим вверх из поддона и аксиально проходящим через рулон.
Устройство включает в себя опору 16, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси «Ан». Стол 18 на опоре включает в себя ролики 20, на которые принимается поддон 12 вдоль оси Ан. Выполненные в виде крюков скобы 22 служат для удержания поддона 12 на роликах 20 стола, с рулоном в первом вертикальном положении, при котором ось Ас рулона продолжается поперек горизонтальной оси Ан, таким образом центрируя центр тяжести рулона с осью Ан.
Опора снабжена по меньшей мере одним и предпочтительно двумя частично кругообразными транспортерами 24, размещенными концентрично по отношению к оси Ан. Транспортеры 24 опираются на неподвижные подшипники 26 для поворота вокруг оси Ан. Как наилучшим образом можно видеть на фиг.3, транспортеры 24 являются параллельными и находятся на определенном расстоянии друг от друга вдоль оси Ан, при этом стол 18 расположен между транспортерами.
Электропривод служит для поворота опоры вокруг оси Ан, для того чтобы перемещать рулон из его вертикального первого положения, как показано на фиг.1-3, в горизонтальное второе положение, как показано на фиг.5. Привод содержит цепи 28 конечной длины, продолжающиеся вокруг транспортеров 24, при этом противоположные концы цепей зафиксированы как в точке 30 по отношению к транспортерам.
Как наилучшим образом можно видеть на фиг.6, сегмент каждой цепи 28 продолжается по не работающим звездочкам 32 и вокруг ведущей звездочки 34. Как показано на фиг.3, ведущие звездочки 34 цепи 28 опираются на общий вал 36, приводимый в действие мотором-редуктором 38 с электрическим приводом.
В свете вышесказанного специалисту в данной области техники теперь будет понятно, что за счет изначального расположения рулона С с его осью Ас, продолжающейся поперек оси Ан, центрируя таким образом центр тяжести рулона с осью Ан, усилие, которое требуется для поворота рулона в показанное на фиг.5 горизонтальное положение, меньше, чем усилие, которое потребовалось бы, чтобы это сделать, если бы ось Ас не проходила бы поперек оси Ан. Это требование уменьшенного усилия делает возможным применение более компактного и менее дорогого электропривода.
Вышеприведенное описание было дано для иллюстрации изобретения и не предназначено его ограничивать. Поскольку дополнительные модификации описанных вариантов осуществления настоящего изобретения, включающие в себя сущность и содержание изобретения, могут возникнуть у специалистов в данной области техники, объем изобретения должен быть ограничен только на основании приложенной формулы изобретения и ее эквивалентов.

Claims (9)

1. Устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон, содержащее:
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси,
стол, расположенный на опоре и выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из вертикального первого положения в горизонтальное второе положение.
2. Устройство по п.1, в котором опора снабжена по меньшей мере одним частично кругообразным транспортером, расположенным концентрично по отношению к упомянутой горизонтальной оси, причем транспортер опирается на неподвижные подшипники для поворота вокруг горизонтальной оси.
3. Устройство по п.2, в котором приводное средство содержит цепь конечной длины, расположенную вокруг транспортера, при этом противоположные концы цепи зафиксированы по отношению к транспортеру, причем сегмент цепи между концами цепи входит в зацепление со звездочкой, при этом поворот звездочки приводит к повороту транспортера и опоры вокруг горизонтальной оси.
4. Устройство по п.3, в котором звездочка приводится в действие электрически.
5. Устройство по п.2, в котором два из кругообразных транспортеров расположены в параллельных плоскостях, а стол расположен между транспортерами.
6. Устройство по п.1 или п.5, в котором стол выполнен в виде роликового стола, на который подается поддон вдоль горизонтальной оси.
7. Устройство по п.6, которое дополнительно содержит средства для удержания поддона на роликовом столе в процессе перемещения рулона из первого вертикального положения во второе горизонтальное положение.
8. Устройство для кантования вертикально расположенного цилиндрического рулона, опирающегося на находящийся внизу поддон со стержнем, выступающим из поддона через рулон, содержащее:
опору, поворачиваемую вокруг горизонтальной оси и имеющую пару частично кругообразных транспортеров, расположенных концентрично по отношению друг к другу и разнесенных друг от друга вдоль упомянутой горизонтальной оси,
стол, расположенный на упомянутой опоре между транспортерами, выполненный с возможностью приема и удержания поддона с рулоном в вертикальном первом положении, в котором ось рулона проходит поперек упомянутой горизонтальной оси, и
приводное средство для поворота опоры вокруг горизонтальной оси для перемещения рулона из первого положения в горизонтальное второе положение, причем
приводное средство содержит цепи конечной длины, проходящие вокруг транспортеров, при этом противоположные концы цепей зафиксированы по отношению к своим соответствующим транспортерам, причем
сегменты цепей между концами входят в зацепление со звездочками, при этом поворот звездочек будет приводить к повороту транспортеров и опоры вокруг горизонтальной оси.
9. Устройство по п.8, в котором звездочки находятся на общем валу, приводимом в действие двигателем с электрическим приводом.
RU2012136434/02A 2010-01-27 2011-01-04 Кантователь рулонов RU2518808C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/694,401 US8388297B2 (en) 2010-01-27 2010-01-27 Coil downender
US12/694,401 2010-01-27
PCT/US2011/020103 WO2011094032A2 (en) 2010-01-27 2011-01-04 Coil downender

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012136434A RU2012136434A (ru) 2014-03-10
RU2518808C2 true RU2518808C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=44309088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012136434/02A RU2518808C2 (ru) 2010-01-27 2011-01-04 Кантователь рулонов

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8388297B2 (ru)
EP (1) EP2528700B1 (ru)
JP (1) JP5972175B2 (ru)
KR (1) KR20120123376A (ru)
CN (1) CN102883831B (ru)
BR (1) BR112012018536A2 (ru)
CA (1) CA2788094A1 (ru)
ES (1) ES2468016T3 (ru)
MX (1) MX2012008622A (ru)
PL (1) PL2528700T3 (ru)
RU (1) RU2518808C2 (ru)
TW (1) TWI535505B (ru)
WO (1) WO2011094032A2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8996141B1 (en) 2010-08-26 2015-03-31 Dunan Microstaq, Inc. Adaptive predictive functional controller
US9139262B1 (en) * 2013-08-23 2015-09-22 The Boeing Company Object transportation and reorientation apparatus
CN103466301B (zh) * 2013-09-30 2015-08-12 中天钢铁集团有限公司 用于p/f线运输系统的掉卷站
CN103949496B (zh) * 2014-05-07 2017-01-18 中国重型机械研究院股份公司 上卷回转装置
US10087003B2 (en) * 2015-09-10 2018-10-02 Primetals Technologies USA LLC Direct coil transfer system
CN105390325B (zh) * 2015-11-20 2018-03-23 平高集团有限公司 一种高压开关套管用屏蔽安装装置
CN106216406A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 天津天重中直科技工程有限公司 一种翻转设备
WO2020092425A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-07 Usnr, Llc Tilt hoists and lumber unstacking systems
JP7452345B2 (ja) 2020-09-17 2024-03-19 村田機械株式会社 回転装置及びコンベヤ装置
JP7055854B2 (ja) 2020-10-29 2022-04-18 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 トラクタ
CN113636314B (zh) * 2021-08-31 2024-02-06 长沙华恒机器人系统有限公司 一种用于lng瓶装配的套装翻转机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU516442A1 (ru) * 1974-12-31 1976-06-05 Воронежский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина Кантователь дл правки сортового проката
RU2056185C1 (ru) * 1993-06-08 1996-03-20 Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Поворотное устройство для рулонов
US5735477A (en) * 1997-01-22 1998-04-07 Morgan Construction Company Stem coil pallet for making half weight coils

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US279868A (en) * 1883-06-19 Machine for unloading eaileoad oars
US400049A (en) * 1889-03-26 Device for unloading cars
US1266094A (en) * 1917-08-27 1918-05-14 Jacob H Beckman Automobile-turning device.
US2146893A (en) * 1938-05-18 1939-02-14 Logan Co Inc Article handling apparatus
US3206049A (en) 1963-03-26 1965-09-14 Deau Mfg Co Turnover cradle
US3212658A (en) * 1963-08-29 1965-10-19 United States Steel Corp Apparatus for handling coils of strip
JPS425077Y1 (ru) * 1965-09-09 1967-03-15
US3373829A (en) * 1966-07-20 1968-03-19 Link Bell Company Weighing mechanism for railroad car dumpers
JPS462981Y1 (ru) * 1967-06-22 1971-02-02
US3753505A (en) 1971-03-10 1973-08-21 Fmc Corp Article roll-over device
US3796329A (en) * 1971-04-21 1974-03-12 Fmc Corp Clamp mechanism for rotary car dumper
JPS524399B2 (ru) * 1972-08-10 1977-02-03
US4056186A (en) * 1975-04-21 1977-11-01 Morgan Construction Company Coil handling apparatus and system
JPS5968850U (ja) * 1982-10-29 1984-05-10 日産ディーゼル工業株式会社 自動変速機
US5567105A (en) * 1995-04-07 1996-10-22 Brown & Williamson Tobacco Corporation Automated transfer car for transporting material
JP2000103507A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Kawasaki Steel Corp コイルの転回装置
JP3339567B2 (ja) * 1998-11-30 2002-10-28 川崎製鉄株式会社 線材コイルの整形装置
CN2637431Y (zh) * 2003-08-07 2004-09-01 无锡市阳通机械设备有限公司 一种链条翻转机
CN201127958Y (zh) * 2007-11-22 2008-10-08 中国第一重型机械集团公司 翻转机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU516442A1 (ru) * 1974-12-31 1976-06-05 Воронежский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина Кантователь дл правки сортового проката
RU2056185C1 (ru) * 1993-06-08 1996-03-20 Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Поворотное устройство для рулонов
US5735477A (en) * 1997-01-22 1998-04-07 Morgan Construction Company Stem coil pallet for making half weight coils

Also Published As

Publication number Publication date
PL2528700T3 (pl) 2014-09-30
JP5972175B2 (ja) 2016-08-17
BR112012018536A2 (pt) 2016-04-12
MX2012008622A (es) 2012-08-15
US20110182711A1 (en) 2011-07-28
CN102883831B (zh) 2015-03-11
CA2788094A1 (en) 2011-08-04
CN102883831A (zh) 2013-01-16
TW201130577A (en) 2011-09-16
EP2528700A2 (en) 2012-12-05
EP2528700B1 (en) 2014-04-16
KR20120123376A (ko) 2012-11-08
RU2012136434A (ru) 2014-03-10
US8388297B2 (en) 2013-03-05
JP2013517950A (ja) 2013-05-20
ES2468016T3 (es) 2014-06-13
WO2011094032A2 (en) 2011-08-04
TWI535505B (zh) 2016-06-01
WO2011094032A3 (en) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2518808C2 (ru) Кантователь рулонов
ES2357914T3 (es) Aparato de mesa giratoria para máquina envolvedora.
JP6140467B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
JP6140468B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
JP2009184775A (ja) 搬送台車
JP2014152025A (ja) 被搬送物の方向転換装置
CN207329459U (zh) 一种物品移载分拣装置
JP2018118855A (ja) 昇降装置及び昇降装置を備えた収納装置
CN210682362U (zh) 一种电动旋转台
KR100909884B1 (ko) 팔레트를 이송시킬 수 있는 체인 컨베이어 시스템
CN107857099B (zh) 一种手扶电梯式运输机
JP3274112B2 (ja) ポスト形ジブクレーン
CN202188949U (zh) 用于灭火器的振动试验机
JP2011157193A (ja) リフト装置
JP4289200B2 (ja) 搬送設備
CN207998218U (zh) 货梯式输送机
JP5397398B2 (ja) 昇降装置
KR101572362B1 (ko) 원료 이송 컨베이어
JP3684829B2 (ja) 旋回式の搬送装置
CN220925328U (zh) 一种便携式检测液体食物移送装置
CN213474626U (zh) 一种抬升输送装置
JP5914022B2 (ja) 機械式駐車装置
JP2011256041A (ja) タイヤ積込装置及びタイヤ積込方法
JP2012051724A (ja) 板材収納装置
JP3189980B2 (ja) 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161206

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190105